CN113364115B - 一种电力电缆信息综合处理系统、方法 - Google Patents

一种电力电缆信息综合处理系统、方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于电力工业自动化技术领域，公开了一种电力电缆信息综合处理系统、方法，所述电力电缆信息综合处理系统包括：电缆运行信息处理服务模块、电缆位置信息处理服务模块、电缆故障信息处理服务模块、设备接入处理服务模块以及基础服务模块。所述电力电缆信息综合处理系统的方法为基于DE‑PSO的参数寻优算法的改进二叉树支持向量机算法，这为运行电缆的绝缘状态的评价提供了依据。本系统及方法提供了一种设备接入广泛、数据精益分析、电缆自动化在线监测以及电缆故障智能诊断的电力电缆信息综合处理系统，实现电缆及电缆检测设备精细化管理，同时为无维修经验以及无电力专业知识背景的检修人员提供方便，为电缆自动化巡检提供解决方案。

Description

一种电力电缆信息综合处理系统、方法
技术领域
本发明属于电力工业自动化技术领域，尤其涉及一种电力电缆信息综合处理系统、方法。
背景技术
目前，电力电缆作为电力系统不可或缺的部分，其对于保证电力系统的稳定运行具有重要的意义；因此，通过构建电缆信息综合处理系统，来评估与精准预测运行中的电缆异常，智能诊断电缆故障，全方位存储电缆信息，并将电缆运维模式从“后知后觉”转变为“先知先觉”，以降低电缆运维成本，对保证电力系统安全稳定运行具有重要意义。
使用单体式架构开发的系统会将所有的系统业务模块都封装在一个War/Jar包中，然后部署到服务器上。电力电缆信息综合处理系统中每个业务模块需要的系统资源比例不同，像系统配置、用户管理、产品管理、设备管理等公共业务模块占用总资源较少，而核心的电力电缆运行信息处理、电缆位置信息管理、电缆故障信息管理等就占一半以上的资源。如今基于泛在电力物联网的电缆信息综合处理系统拥有越来越多的终端检测设备，且数据量及数据计算量也越来越大，业务请求量也不少的情况下，若采用单块式架构开发系统，则会在系统运行一段时间后，核心模块的运行速度决定系统的整体性能。因此构建基于多节点的高可用集群，是保证应用服务可用性的常用解决方案。而且单体式架构存在升级困难、功能模块耦合、数据中心化和所有模块集中运行在同一进程中的缺点；泛在电力物联网中有大量的异构电力检测设备，因此系统需要快速扩展功能，以接入新的设备，实现相应的新的服务，因此本发明需要使用满足泛在电力物联网系统要求的开发框架。
目前电缆信息综合处理系统终端设备数量大，短距离传输因为功耗低、费用低等优点，在大多数设备中有广泛的使用，这为设备数据上传系统以进行远程分析以及保存数据供后续学习研究带来困难；电缆信息综合处理系统终端设备有着不同的数据采集格式，且不同的终端设备由于现场环境复杂导致数据传输的方式不相同导致传输协议不相同，这为系统终端中数据的分类存储、数据查询带来很大的困难且不利于将数据用于后续研究。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
（1）单体式架构存在升级困难、功能模块耦合、数据中心化和所有模块集中运行在同一进程中的缺点。
（2）目前电缆信息综合处理系统终端设备数量大，短距离传输因为功耗低、费用低等优点，在大多数设备中有广泛的使用，这为设备数据上传系统以进行远程分析以及保存数据供后续学习研究带来困难。
（3）电缆信息综合处理系统终端设备有着不同的数据采集格式，且不同的终端设备由于现场环境复杂导致数据传输的方式不相同导致传输协议不相同，这为系统终端中数据的分类存储、数据查询带来很大的困难且不利于将数据用于后续研究。
解决以上问题及缺陷的难度和意义为：
（1）使用基于Spring Cloud微服务框架开发本系统，主要的难度在于微服务的划分方面，合理的微服务划分使得系统易扩展、易升级，提高了系统的开发效率，具有很显著的经济效益。
（2）使用物联网网关实现便携设备接入网络以便实现设备接入系统的功能，为非联网设备接入系统提供了解决方案，既达到了节省设备的成本，又减少了海量设备同时连接网络产生的费用；同时为电力系统自动化提供了实现方法。主要的难度在于实现多种电力系统中常用的通信协议的转化为MQTT协议以及多种通信方式并存的实现方面。
（3）系统实现数据的拆分与统一存储是使用MySQL和Redis，工作量较大，但是系统实现数据的整理与统一存储对后续系统中处理方法及规律的研究以及数据统一管理具有重要的意义。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种电力电缆信息综合处理系统、方法，尤其涉及一种基于微服务的电力电缆信息综合处理系统、方法。
本发明是这样实现的，一种电力电缆信息综合处理系统，所述电力电缆信息综合处理系统包括：电缆运行信息处理服务模块、电缆位置信息处理服务模块、电缆故障信息处理服务模块、设备接入处理服务模块以及基础服务模块。
其中，所述电缆运行信息处理服务模块，包括数据管理、数据分析和在线检测，其中所述数据管理支持用户上传数据和下载数据；用于以在线的方式处理分布式安装的局放信号采集设备的数据，完成对运行电缆绝缘性能的评估；
所述电缆位置信息处理服务模块，用于处理电缆及其检测设备的位置信息，将电缆、电缆接头和检查井等的信息上传到数据库进行保存，并在百度地图中根据经纬度进行直观展示；
所述电缆故障信息处理服务模块，包括远程辅助进行电缆故障点检测和故障点相关信息存储，用于处理与电缆故障有关的数据信息；所述远程辅助使用使用机器学习的方法，通过对大量的历史数据进行学习从而生成经验模型，利用经验模型指导业务；所述故障点有关信息存储包括历史故障点经纬度信息及故障点对应测量方法的故障点信号数据；
所述设备接入处理服务模块，用于负责设备的接入，实现设备与系统之间的数据传输；
所述基础服务模块，用于实现微服务完成系统用户、产品和设备的管理。
进一步，所述电缆运行信息处理服务模块，用于以在线的方式对正在运行的电缆进行绝缘状态监测，采集分布式安装的电缆局部放电监测设备中的数据，将采集到的局部放电信号利用专门的数据处理方法进行数据处理，并根据结果对运行电缆进行绝缘状态评估；其中，所述电力电缆局部放电信息是电缆绝缘状态表征。
所述专门的数据处理方法为改进的SVM算法，其对XLPE电缆中的局放信息进行电树枝及其放电阶段区分及识别，根据识别结果对运行电缆进行绝缘状态诊断；
所述电力电缆信息综合处理系统根据运行的电缆中是否存在电树枝放电分为两个阶段，接着将电树枝放电分为三个阶段，分别为电树枝生长初始阶段、电树枝生长中期阶段和电树枝生长末期阶段，当系统监测到有电树枝放电时说明电缆的绝缘性能已经开始急剧下降，当系统检测到的电树枝局部放电处于末期时，需要立即对此段电缆进行维修。
进一步，所述设备接入处理服务模块，包括设备认证、MQTT Client和数据存储，设备接入所述电力电缆信息综合处理系统后，首先将设备的接入请求进行认证，连接成功后，数据存储负责将MQTT中的数据信息进行解析和封装；然后将数据存储在系统的数据库，以供系统实时检测电力电缆运行状态以及用户下载数据；
所述设备接入处理服务模块，用于实现设备接入认证、接收MQTT代理中发布的信息、向MQTT代理发布信息和将接收到的数据拆分上传到系统数据库存储的功能，是电力电缆信息检测终端设备接入系统的基础。
进一步，基础服务模块中，所述用户管理服务包括用户注册登录和用户信息管理；所述产品管理服务包括添加产品、删除产品、产品信息查询和修改；所述产品管理服务中每一类产品在系统中具有相同的数据处理方法与过程；所述设备管理服务包括添加设备、搜索设备、修改设备信息和删除设备，搜索、修改和删除设备的前提是系统中至少拥有一台设备；添加设备时需考虑添加的已创建的产品。
进一步，所述电力电缆信息综合处理系统，使用Sping Cloud微服务框架搭建系统；所述Sping Cloud微服务框架使用微服务治理组件管理多个Spring Boot应用；所述微服务治理组件包括Eureka微服务注册中心组件、Gateway微服务网关组件和Config微服务配置组件；
所述电力电缆信息综合处理系统，还包括：服务注册中心、Web UI、智能物联网服务网关、MySQL 适配器；
其中，所述智能物联网网关，用于将底层终端设备通过协调器接入智能物联网网关进行数据接入，在所述协议转换模块中进行信息的解析；将解析后的所述信息在数据处理模块中将数据转换得到的消息按照一定的格式将信息组成一个数据包；通过智能物联网网关MQTT Client的发布方式，将所述设备消息上传到MQTT Broker服务器中，电缆信息综合处理系统通过订阅的方式获取MQTT Broker的所述信息；
所述电力电缆信息综合处理系统使用报文头部小、网络开销小、适合在资源受限设备以及低带宽、高延迟的非理想型网络环境中使用的MQTT协议。
本发明的另一目的在于提供一种应用所述的电力电缆信息综合处理系统的电力电缆信息综合处理方法，所述电缆运行信息处理服务处理方法包括以下步骤：
步骤一，在每个电缆接头处分布式部署电缆局放信息采集设备，设备将采集到的局放信号通过智能物联网网关每隔10分钟上传到电缆运行信息处理服务；
步骤二，数据上传成功之后服务将异常情况下的数据先保存到数据库；
步骤三，将所述的专门的数据处理方法移植在系统中进行数据处理，将处理结果进行电力电缆绝缘老化评价，将评价的结果展示在用户界面上；在系统中出现严重缺陷预警信息时及时提示维修人员进行电力电缆维修；另外，电缆运行信息处理服务通过数据管理实现对用户上传本地检测到的局放数据以及下载系统中设备上传的局放数据用于学习研究；
所述电力电缆位置信息处理服务，包括数据管理和位置信息管理；所述数据管理分为数据上传与数据删除；所述数据上传分为手动上传和自动上传，自动上传打开之后系统主要完成对冗余数据的处理然后上传数据库；手动上传是用户在系统界面上进行编辑上传；所述位置信息管理中，用户仅可查看自己上传的位置信息以及不涉密的信息。
所述电力电缆故障信息处理实现对电力电缆故障信息进行存储管理，以及在目前这个仪器便携化的前提下，提供远程辅助现场人员进行故障的快速定位功能；所述故障信息管理对应于故障点位置的故障信号的上传、下载和处理；
进一步，所述电力电缆故障信息处理，包括远程辅助和故障信息管理功能；所述远程辅助用来解决复杂的现场环境、计算能力受限的设备以及缺乏专业知识的现场操作人员带来的故障定位不准确，远程辅助检测完毕之后系统将得到的故障信息上传到系统数据库进行保存。
所述远程辅助使用机器学习的方法，通过对大量的历史数据进行学习从而生成经验模型，利用经验模型指导业务。
进一步，所述电缆运行信息处理服务中专门的数据处理方法，即改进的SVM算法包括以下步骤：
（1）将获得的局部放电信号划分样本标签；其中，所述局部放电信号包括电树枝及其各个阶段的信号；
（2）对样本进行预处理：提取特征向量，使用主成分分析法进行降维；
（3）对降维后的数据归一化处理，将得到的数据集按照一定的比例分为训练集和测试集；
（4）构建基于二叉树的多分类SVM模型；
（5）对于每一个SVM，使用DE-PSO优化算法得到支持向量机分类器的最优参数；
（6）使用训练集训练分类器，使用测试集测试分类器的性能，得到最佳性能SVM模型分类器。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的电力电缆信息综合处理系统，是一种设备接入广泛、数据精益分析、电缆自动化在线监测以及电缆故障智能诊断的电力电缆信息综合处理系统，实现了电缆及电缆检测设备精细化管理，数据精益分析，运行电缆自动化在线监测以及电缆故障智能诊断，大大提高了电力电缆的自动化管理水平，同时为无维修经验以及无电力专业知识背景的检修人员提供了方便，为电缆及其电缆检测设备精细化管理、数据精益分析、电缆在线监测、电缆故障智能诊断以及电缆自动化巡检提供了解决方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电力电缆信息综合处理系统总体框架图。
图2是本发明实施例提供的电力电缆信息综合处理系统的功能结构图。
图3是本发明实施例提供的电力电缆信息综合处理系统中电缆线路分布式局放采集设备安装示意图。
图4是本发明实施例提供的电力电缆信息综合处理系统中的基于DE-PSO的二叉树多分类SVM数据处理流程图。
图5是本发明实施例提供的电力电缆信息综合处理系统中智能物联网网关功能结构图。
图6是本发明实施例提供的智能物联网网关硬件结构图。
图7是本发明实施例提供的智能物联网网关工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种电力电缆信息综合处理系统、方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的电力电缆信息综合处理系统包括：电缆运行信息处理服务模块、电缆位置信息处理服务模块、电缆故障信息处理服务模块、设备接入处理服务模块以及基础服务模块。
其中，所述电缆运行信息处理服务模块，包括数据管理、数据分析和在线检测，其中所述数据管理支持用户上传数据和下载数据；用于以在线的方式处理分布式安装的局放信号采集设备的数据，完成对运行电缆绝缘性能的评估；
所述电缆位置信息处理服务模块，用于处理电缆及其检测设备的位置信息，将电缆、电缆接头和检查井等的信息上传到数据库进行保存，并在百度地图中根据经纬度进行直观展示；
所述电缆故障信息处理服务模块，包括远程辅助进行电缆故障点检测和故障点相关信息存储，用于处理与电缆故障有关的数据信息；所述故障点有关信息存储包括历史故障点经纬度信息及故障点对应测量方法的故障点信号数据；
所述远程辅助使用机器学习的方法，通过对大量的历史数据进行学习从而生成经验模型，利用经验模型指导业务。
所述设备接入处理服务模块，用于负责设备的接入，实现设备与系统之间的数据传输；
所述基础服务模块，用于实现微服务完成系统用户、产品和设备的管理。
如图4所示，本发明实施例提供的电缆运行信息处理服务中处理方法包括以下步骤：
步骤一，在每个电缆接头处分布式部署电缆局放信息采集设备，设备将采集到的局放信号通过智能物联网网关每隔10分钟上传到电缆运行信息处理服务；
步骤二，数据上传成功之后服务将异常情况下的数据先保存到数据库；
步骤三，将所述的专门的数据处理方法移植在系统中进行数据处理，将处理结果进行电力电缆绝缘老化评价，将评价的结果展示在用户界面上；在系统中出现严重缺陷预警信息时及时提示维修人员进行电力电缆维修；
下面结合实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
实施例1
本发明提供了一种基于微服务的电力电缆信息综合处理系统，实现了电缆及电缆检测设备精细化管理，数据精益分析，运行电缆自动化在线监测以及电缆故障智能诊断，大大提高了电力电缆的自动化管理水平，同时为无维修经验以及无电力专业知识背景的检修人员提供了方便。为此，本发明技术方案如下：
微服务架构是现在应用很广泛的软件架构模式，主要是将一个大型复杂单体应用分解为独立的、易于开发维护的微服务。
每个微服务只实现一个的功能，同时微服务可以单独开发、调试和运行，且服务间互不影响，服务之间使用轻量级的通信协议。
一种基于微服务的电力电缆信息综合处理系统，包括电缆运行信息处理服务、电力电缆位置信息处理服务、电力电缆故障信息处理服务、设备接入处理服务以及基础功能服务；所述电缆运行信息处理微服务处理运行电缆的数据信息；所述电力电缆位置信息处理服务处理电缆及其检测设备的位置信息；所述电力电缆故障信息处理服务处理电缆故障相关的数据信息；所述设备接入处理微服务主要负责设备的接入；所述基础功能微服务包括系统的用户、产品和设备的管理。
所述的基于微服务的电力电缆信息综合处理系统使用Sping Cloud微服务框架搭建系统；所述的Sping Cloud微服务框架使用微服务治理组件管理多个Spring Boot应用；所述微服务治理组件包括Eureka微服务注册中心组件、Gateway微服务网关组件和Config微服务配置组件等，使用这些组件大大提高开发系统的速度。
所述的Spring Boot应用仅关注电力电缆信息综合处理系统某个领域的单个服务的设计、开发、测试和部署，解决了系统耦合度过高的问题，大大提高了系统扩展性能。
所述的基于微服务的电力电缆信息综合处理系统使用微服务框架搭建系统，各个微服务可以使用不同的开发框架、开发语言、数据库进行应用开发，提高了系统开发的效率。
所述电缆位置信息处理服务将电缆、电缆接头和检查井的信息上传到数据库进行保存，并在百度地图中根据经纬度进行直观展示。
所述电力电缆故障信息处理微服务包括远程辅助和故障点相关信息存储。
所述的远程辅助用来解决复杂的现场环境、计算能力受限的设备以及缺乏专业知识的现场操作人员带来的故障定位不准确，远程辅助检测完毕之后系统将得到的故障信息上传到系统数据库进行保存。
所述远程辅助使用机器学习的方法，通过对大量的历史数据进行学习从而生成经验模型，利用经验模型指导业务。
所述的故障点有关信息存储包括历史故障点的经纬度信息以及故障点对应测量方法的故障点信号数据。
所述设备接入管理微服务实现设备接入认证、接收MQTT代理中发布的信息、向MQTT代理发布信息和将接收到的数据拆分上传到系统数据库存储；设备接入系统之后，首先需要将设备的接入请求进行认证，连接成功之后，数据存储负责将MQTT中的数据信息进行解析和封装，然后将数据存储在系统的数据库中，以便系统实时检测电力电缆运行状态以及用户下载数据。
所述用户管理服务包括用户注册登录、用户信息管理两部分。
所述产品管理服务包括添加产品、删除产品、产品信息查询和修改四个部分。
所述设备管理服务包括添加设备、搜索设备、修改设备信息和删除设备四部分；这些操作的前提是系统中至少拥有一台设备；同时添加设备时需要首先考虑添加在哪个已经存在的产品中。
所述基于微服务的电力电缆信息综合处理系统使用报文头部小、网络开销小、适合在资源受限设备以及低带宽、高延迟的非理想型网络环境中使用的MQTT协议。
所述基于微服务的电力电缆信息综合处理系统使用专用的智能物联网网关实现各个设备因为协议的不同而导致的无法互联互通的问题。
本发明提供了一种基于微服务的电力电缆信息综合处理系统，实现了电缆及电缆检测设备精细化管理，数据精益分析，运行电缆自动化在线监测以及电缆故障智能诊断，大大提高了电力电缆的自动化管理水平，同时为无维修经验以及无电力专业知识背景的检修人员提供了方便。
实施例2
如图1所示，本发明实施例提供的基于微服务的电力电缆信息综合处理系统总体架构，包括电缆运行信息处理服务、电力电缆位置信息处理服务、电力电缆故障信息处理服务、设备接入处理服务以及基础功能服务；
所述电缆运行信息处理微服务处理运行电缆的数据信息；
所述电力电缆位置信息处理微服务处理电缆以及电缆检测设备的位置信息；
所述电力电缆故障信息处理微服务处理电缆故障相关的数据信息；所述设备接入处理微服务负责设备的接入；
所述基础功能微服务包括用户管理、产品管理、设备管理。
所述电力电缆信息综合处理系统中每个独立的服务仅关注系统一个功能，电力电缆运行信息处理微服务只关注运行电缆的信息；电力电缆位置信息处理微服务只负责与电缆有关的位置信息比如电缆接头、电缆检查井等位置信息；电力电缆故障信息处理微服务也只负责与电力电缆故障相关的信息管理，这样划分使得服务之间具有很高的隔离性和灵活性，可以独立的对服务进行二次开发，且每开发成功一个服务就可以进行单个调试运行。
所述电缆信息综合处理系统功能结构如图2所示，本发明面向的是电力电缆信息检测设备和电力系统技术人员以及学习及研究电力电缆信息的用户；本发明从用户的角度出发结合系统开发流程，以及微服务的设计原则，将系统功能模块划分为独立的微服务并进行开发。
所述用户管理服务包括用户注册登录和用户信息管理。
所述产品管理服务包括添加产品、删除产品、产品信息查询和修改四个部分；所述产品管理服务中每一类产品在系统中具有相同的数据处理方法与过程；所述设备管理服务包括添加设备、搜索设备、修改设备信息和删除设备四部分，搜索、修改和删除设备的前提是系统中至少拥有一台设备；添加设备时需要首先考虑添加在哪个已经创建的产品中。
所述设备接入服务是电力电缆信息检测终端设备接入系统的基础，实现设备与系统之间的数据传输；
所述设备接入服务主要包括设备认证、MQTT Client和数据存储，设备接入所述电力电缆信息综合处理系统之后，首先需要将设备的接入请求进行认证，连接成功之后，数据存储负责将MQTT中的数据信息进行解析和封装，然后将数据存储在系统的数据库中，以便系统实时检测电力电缆运行状态以及用户下载数据等。
所述电力电缆运行状态信息处理服务用来以在线的方式对正在运行的电缆进行绝缘状态监测，运行电力电缆的健康状态与电力电缆的绝缘状态密切相关，电力电缆局部放电信息是电缆绝缘状态表征，局部放电信息的特征量在某种程度上显示了电缆存在的缺陷，能够反映电力电缆绝缘的劣化情况。
所述电力电缆运行信息处理服务包括数据管理、数据分析和在线检测三部分，其中数据管理支持用户上传数据、下载数据。
如图3所示为所述为分布式安装电缆在线检测设备的方法，在每个电缆接头处安装电缆局放检测设备，局放设备将采集到的信息通过智能物联网网关上传到电缆运行信息处理系统，在系统中对其进行处理以完成对运行电缆进行绝缘性能评估以指导维修工作。
所述在线监测中使用分布式安装的设备每隔10分钟进行数据的上传，系统将上传的异常情况下的数据先保存到数据库，然后对数据进行处理，将处理结果进行电力电缆绝缘老化评价，将评价的结果展示在用户界面上；在系统中出现严重缺陷预警信息时及时提示维修人员进行电力电缆维修；
所述数据管理实现对用户上传本地检测到的局放数据以及下载系统中设备上传的局放数据用于学习研究；
所述数据分析完成将本地的数据进行在线数据分析。
所述电力电缆位置信息处理服务提供与电力电缆相关的位置信息处理服务，包括数据管理和位置信息管理两部分；
所述数据管理分为数据上传与数据删除；
所述数据上传分为手动上传和自动上传，自动上传打开之后系统主要完成对冗余数据的处理然后上传数据库；手动上传是用户在系统界面上进行编辑上传；
所述位置信息管理中，用户仅可以查看自己上传的位置信息以及一些不涉密的信息。
所述电力电缆故障信息处理用来实现对电力电缆故障信息进行存储管理，以及在目前这个仪器便携化的前提下，提供远程辅助现场人员进行故障的快速定位功能；主要包括远程辅助和故障信息管理功能；
所述远程辅助用来解决复杂的现场环境、计算能力受限的设备以及缺乏专业知识的现场操作人员带来的故障定位不准确，远程辅助检测完毕之后系统将得到的故障信息上传到系统数据库进行保存；
所述故障信息管理对应于故障点位置的故障信号的上传、下载和处理。
实施例3
所述的电缆运行信息处理微服务，处理由分布式安装电缆局部放电监测设备采集到的数据，由研究可知电力电缆的绝缘击穿最终是由电树枝老化造成的，本发明利用改进的SVM算法对XLPE电缆中的局放信息进行电树枝及其放电阶段区分及识别，根据识别结果对运行电缆进行绝缘状态诊断。
所述电力电缆信息综合处理系统根据运行的电缆中是否存在电树枝放电分为两个阶段，接着将电树枝放电阶段再细分为三个阶段，分别为电树枝生长初始阶段、电树枝生长中期阶段和电树枝生长末期阶段，当系统监测到有电树枝放电时说明电缆的绝缘性能已经开始急剧下降，当系统检测到的电树枝局部放电处于末期时，需要立即对此段电缆进行维修。
所述的改进的SVM算法，首先使用主成分分析法提取累积贡献率高的特征向量作为特征数据集，接着使用DE-PSO用于求解支持向量机分类器参数，最后基于二叉树理论构建用于识别电树枝以及电树枝的发展阶段的分类器。
所述DE-PSO参数寻优算法不是传统的双种群进化策略，而是首先使用PSO进行寻优计算，同时判断粒子群体适应度方差值，当粒子群体适应度方差值小于某阈值时，研究认为陷入了局部最优解，然后引入DE算法进行扰动调整粒子，保证后代粒子能够挣脱局部最优解，在多次迭代与干扰条件下，寻找到全局最优解，其中阈值根据实际问题进行取值。
所述的改进SVM算法用于电力电缆运行信息处理中的放电及其生长阶段识别的步骤如图3所示：
Step1：将获得的局部放电信号（包括电树枝及其各个阶段的信号）划分样本标签。
Step2：对样本进行预处理。首先提取特征向量，然后使用主成分分析法进行降维。
Step3：对降维后的数据归一化处理，将得到的数据集按照一定的比例分为训练集和测试集。
Step4：构建基于二叉树的多分类SVM模型；
Step5：对于每一个SVM，使用DE-PSO优化算法得到支持向量机分类器的最优参数。
Step6：为了得到最佳性能SVM模型分类器，使用训练集训练分类器，使用测试集测试分类器的性能。
最后将所述的最优的电树枝及其生长阶段识别器移植在系统中，对运行电缆进行绝缘状态评估；当系统监测到电树枝放电时开始重点关注电缆绝缘情况；当系统监测到电树枝生长到中期时，系统安排近期维修；当系统监测到电树枝生长到末期时，系统要求立即维修处理。
实施例4
所述电力电缆信息综合处理系统中的智能物联网网关作用，底层终端设备首先通过协调器接入智能物联网网关进行数据接入，然后在所述协议转换模块中进行信息的解析，将解析后的所述信息在数据处理模块中将数据转换得到的消息按照一定的格式将信息组成一个数据包，最后通过智能物联网网关MQTT Client的发布（Publish）的方式，将所述设备消息上传到MQTT Broker服务器中，电缆信息综合处理系统通过订阅（Subscription）的方式获取MQTT Broker的所述信息。
智能物联网网关的硬件原理框图如图6所示，本发明的智能物联网网关采用4G或者WIFI的方式连接网络，优先使用WIFI，在没有WIFI网络的情况下使用4G网络，且4G和WIFI模块都支持MQTT协议，且BLE、ZigBee、4G和WIFI等模块都是使用串口和核心板进行通信的；LED灯分为红灯和绿灯，在智能物联网网关正常工作时，绿灯会每秒闪烁一次，当绿灯闪烁时，数据包会正常的上传到MQTT服务器；当红色灯闪烁时，表示物联网网关系统异常。
图7为智能物联网网关工作流程。物联网网关工作的时候首先需要连接网络，连接成功之后物联网网关启动MQTT客户端，并接入系统的MQTT服务器；之后MQTT客户端将接收到设备发来的数据包上传到MQTT服务器，MQTT服务器解析数据包，然后上传到系统。Linux系统可以根据实际的功能需求对内核进行裁剪，同时具有完善的框架管理体系，为了提高网关的开发效率，智能物联网网关是在Linux系统的基础上进行开发的。本发明设计的智能物联网网关处理器选用基于ARM Cortex A7内核的32位RISC的低功耗、高集成度、运算能力强的i.MX6UL微处理器；采用Linux-3.14系统，开发时只需对内核做简单的裁剪即可以满足网关系统需要。
试验验证
为了说明基于DE-PSO的二叉树多分类SVM分类器对于电缆电树枝及其生长阶段有很好的识别效果，实验数据为使用实验室开发的基于Zynq-7000的手持局放检测仪在图2所示搭建的分布式环境下采集电缆局部放电数据，每种类型局部放电样本取500个，其中20%作为训练集，其余的作为测试集。根据局部放电信号处理方法，取每个样本的特征值，最终每个局部放电样本数据转化为维数为N（N个特征值）的一维向量，故总样本数据规模为4*500*N。
在MATLAB中初始化粒子群体设置群体规模为20，最大迭代次数限制为100，使用DE-PSO算法得到的支持向量机最优正则参数为56.4705，核函数参数为0.001，使用训练集数据训练最佳性能的支持向量机分类器。
表1 电树枝放电阶段样本识别结果
放电阶段 样本数 测试样本数 正确识别数量 识别正确率
A 500 400 400 100%
B 500 400 357 89.25%
C 500 400 373 93.25%
D 500 400 348 87%
由表1可知，基于DE-PSO的二叉树多分类支持向量机算法对电树枝及其生长阶段的平均识别率92.375%，在无电树枝阶段的识别率高达100%。基于DE-PSO的二叉树多分类电树枝放电阶段识别模型具有很高的正确率，且参数量少，大大降低了参数选择时间，使模型构造更为方便。因此，表明本发明采用的算法可以有效识别电树枝放电阶段。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电力电缆信息综合处理系统，其特征在于，所述电力电缆信息综合处理系统包括：电缆运行信息处理服务模块、电缆位置信息处理服务模块、电缆故障信息处理服务模块、设备接入处理服务模块以及基础服务模块；
其中，所述电缆运行信息处理服务模块，包括数据管理、数据分析和在线检测，其中所述数据管理支持用户上传数据和下载数据；用于以在线的方式处理分布式安装的局放信号采集设备的数据，完成对运行电缆绝缘性能的评估；
所述电缆位置信息处理服务模块，用于处理电缆及其检测设备的位置信息，将电缆、电缆接头和检查井的信息上传到数据库进行保存，并在百度地图中根据经纬度进行直观展示；
所述电缆故障信息处理服务模块，包括远程辅助进行电缆故障点检测和故障点相关信息存储，用于处理与电缆故障有关的数据信息；所述故障点有关信息存储包括历史故障点经纬度信息及故障点对应测量方法的故障点信号数据；
所述设备接入处理服务模块，用于负责设备的接入，实现设备与系统之间的数据传输；
所述基础服务模块，用于实现微服务完成系统用户、产品和设备的管理；
所述电缆运行信息处理服务模块，用于以在线的方式对正在运行的电缆进行绝缘状态监测，利用分布式安装的电缆局部放电监测设备采集数据，将采集到的局部放电信号利用基于DE-PSO寻优算法的改进支持向量机（Support Vector Machine，SVM）算法进行处理，并根据结果对运行电缆进行绝缘状态评估；其中，所述电力电缆局部放电信息是电缆绝缘状态表征；
利用改进的SVM算法对XLPE电缆中的局放信息进行电树枝及其放电阶段区分及识别，根据识别结果对运行电缆进行绝缘状态诊断；
所述电力电缆信息综合处理系统根据运行的电缆中是否存在电树枝放电分为两个阶段，接着将电树枝放电分为三个阶段，分别为电树枝生长初始阶段、电树枝生长中期阶段和电树枝生长末期阶段，当系统监测到有电树枝放电时说明电缆的绝缘性能已经开始急剧下降，当系统检测到的电树枝局部放电处于末期时，需要立即对此段电缆进行维修；
所述改进的SVM算法，使用主成分分析法提取累积贡献率高的特征向量作为特征数据集，使用DE-PSO用于求解支持向量机分类器参数，同时基于二叉树理论构建用于识别电树枝以及电树枝的发展阶段的分类器；
其中，所述DE-PSO参数寻优算法，首先使用PSO进行寻优计算，同时判断粒子群体适应度方差值，当粒子群体适应度方差值小于某阈值时，引入DE算法进行扰动调整粒子；在多次迭代与干扰条件下，寻找到全局最优解，其中阈值根据实际问题进行取值。
2.如权利要求1所述电力电缆信息综合处理系统，其特征在于，所述设备接入处理服务模块，包括设备认证、MQTT Client和数据存储，设备接入所述电力电缆信息综合处理系统后，首先将设备的接入请求进行认证，连接成功之后，数据存储负责将MQTT中的数据信息进行解析和封装；然后将数据存储在系统的数据库，以供系统实时检测电力电缆运行状态以及用户下载数据；
所述设备接入处理服务模块，用于实现设备接入认证、接收MQTT代理中发布的信息、向MQTT代理发布信息和将接收到的数据拆分上传到系统数据库存储的功能，是电力电缆信息检测终端设备接入系统的基础。
3.如权利要求1所述电力电缆信息综合处理系统，其特征在于，基础服务模块中，用户管理服务包括用户注册登录和用户信息管理；产品管理服务包括添加产品、删除产品、产品信息查询和修改；产品管理服务中每一类产品在系统中具有相同的数据处理方法与过程；设备管理服务包括添加设备、搜索设备、修改设备信息和删除设备，搜索、修改和删除设备的前提是系统中至少拥有一台设备；添加设备时需考虑添加的已创建的产品。
4.如权利要求1所述电力电缆信息综合处理系统，其特征在于，所述电力电缆信息综合处理系统，使用Sping Cloud微服务框架搭建系统；所述Sping Cloud微服务框架使用微服务治理组件管理多个Spring Boot应用；所述微服务治理组件包括Eureka微服务注册中心组件、Gateway微服务网关组件和Config微服务配置组件；
所述电力电缆信息综合处理系统，还包括：服务注册中心、Web UI、智能物联网服务网关、MySQL 适配器；
其中，所述智能物联网网关，用于将底层终端设备通过协调器接入智能物联网网关进行数据接入，在协议转换模块中进行信息的解析；将解析后的所述信息在数据处理模块中将数据转换得到的消息按照一定的格式将信息组成一个数据包；通过智能物联网网关MQTTClient的发布方式，将所述设备消息上传到MQTT Broker服务器中，电缆信息综合处理系统通过订阅的方式获取MQTT Broker的所述信息；
所述电力电缆信息综合处理系统使用报文头部小、网络开销小、适合在资源受限设备以及低带宽、高延迟的非理想型网络环境中使用的MQTT协议。
5.一种运行权利要求1~4任意一项所述电力电缆信息综合处理系统的电力电缆信息综合处理方法，其特征在于，
（1）所述电力电缆运行信息处理方法包括以下步骤：
步骤一，在每个电缆接头处分布式部署电缆局放信息采集设备，设备将采集到的局放信号通过智能物联网网关每隔10分钟上传到电缆运行信息处理服务；
步骤二，数据上传成功之后服务将异常情况下的数据先保存到数据库；
步骤三，将数据处理方法移植在系统中进行数据处理，将处理结果进行电力电缆绝缘老化评价，将评价的结果展示在用户界面上；在系统中出现严重缺陷预警信息时及时提示维修人员进行电力电缆维修；
（2）所述电力电缆故障信息处理处理方法主要为远程辅助中的机器学习算法，原理为系统通过对大量的历史数据进行学习从而生成经验模型，利用经验模型指导业务；
（3）所述电力电缆位置信息处理主要是对处理系统中电缆及有关的位置信息的处理。
6.如权利要求5所述电力电缆信息综合处理方法，其特征在于所述电力电缆位置信息处理服务，包括数据管理和位置信息管理；所述数据管理分为数据上传与数据删除；所述数据上传分为手动上传和自动上传，自动上传打开之后系统主要完成对冗余数据的处理然后上传数据库；手动上传是用户在系统界面上进行编辑上传；所述位置信息管理中，用户仅可查看自己上传的位置信息以及不涉密的信息。
7.如权利要求5所述电力电缆信息综合处理方法，其特征在于所述电力电缆故障信息处理，包括远程辅助和故障信息管理功能；所述远程辅助用来解决复杂的现场环境、计算能力受限的设备以及缺乏专业知识的现场操作人员带来的故障定位不准确，主要使用机器学习方法，远程辅助检测完毕之后系统将得到的故障信息上传到系统数据库进行保存。
8.如权利要求5所述电力电缆信息综合处理方法，其特征在于，所述电力电缆信息综合处理方法，还包括：
利用改进SVM算法进行电力电缆运行信息处理中的放电及其生长阶段识别，包括：
（1）将获得的局部放电信号划分样本标签；其中，所述局部放电信号包括电树枝及其各个阶段的信号；
（2）对样本进行预处理：提取特征向量，使用主成分分析法进行降维；
（3）对降维后的数据归一化处理，将得到的数据集按照一定的比例分为训练集和测试集；
（4）构建基于二叉树的多分类SVM模型；
（5）对于每一个SVM，使用DE-PSO优化算法得到支持向量机分类器的最优参数；
（6）使用训练集训练分类器，使用测试集测试分类器的性能，得到最佳性能SVM模型分类器。
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