CN113362571A - 工厂监控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种工厂监控系统及方法。所述工厂监控系统包括：无线电射频识别(RFID)标签，安装在工厂内的可移动设备上并且被配置为存储所述可移动设备的标识信息和位置信息；运动传感器，安装在所述可移动设备上，所述运动传感器被配置为检测所述可移动设备的运动信息并将运动信息传输到所述RFID标签；RFID基站，安装在工厂内距所述RFID标签特定距离处，所述RFID基站被配置为从该RFID基站的覆盖范围内的RFID标签接收可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息；和计算设备，被配置为接收来自所述RFID基站的所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，并根据接收的信息，确定该可移动设备是否存在故障。

Description

工厂监控系统及方法
技术领域
本公开涉及工厂故障检测领域，特别涉及一种基于射频识别(RFID)技术进行故障检测以及可视化的系统及方法。
背景技术
在产品(例如汽车)的生产车间，通常会存在各种各样的可移动设备，对产品进行各种工艺操作。这样的可移动设备例如传输机的吊臂，吊臂用于夹持各种装置，例如，焊接装置，以对车身进行焊接。然而在这样的工厂车间中，这些可移动设备不可避免地会由于磨损、零件松动、电气故障等原因导致设备故障，例如停止移动，从而影响工厂的正常生产流程。为了避免这种情况，目前的做法通常是由人工定期在工厂车间巡检，以发现存在故障的可移动设备。但是人工巡检的方法对于故障的检测是滞后的，不能及时实时地得到哪些可移动设备存在故障的信息。而且人工巡检的方法会耗费大量时间和人力资源。此外，检修人员或特别是管理者不能方便地随时查看工厂车间内所有可移动设备的状态信息。
因此，存在对于及时检测工厂内的部件故障并且实时查看工厂内设备的状态的系统及方法的需求。
发明内容
本公开提供了一种新颖的工厂监控系统及方法。
根据本公开的第一方面，提供了一种工厂监控系统，包括：无线电射频识别(RFID)标签，安装在工厂内的可移动设备上并且被配置为存储所述可移动设备的标识信息和位置信息；运动传感器，安装在所述可移动设备上，所述运动传感器被配置为检测所述可移动设备的运动信息并将运动信息传输到所述RFID标签；RFID基站，安装在工厂内距所述RFID标签特定距离处，所述RFID基站被配置为从该RFID基站的覆盖范围内的RFID标签接收可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息；和计算设备，被配置为接收来自所述RFID基站的所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，并根据接收的信息，确定该可移动设备是否存在故障。
根据本公开的第二方面，提供了一种工厂监控系统，包括：数据处理模块，被配置为从远程单元接收关于工厂内的可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，其中所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息是利用安装在工厂内的无线电射频识别(RFID)基站从位于所述RFID基站的覆盖范围内的安装在所述可移动设备上的RFID标签获得的；位置和故障检测模块，被配置为根据接收的可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，确定该可移动设备是否存在故障；和用户界面配置模块，被配置为控制用户界面单元以显示布局图显示区域，该布局图显示区域被配置为显示该工厂内的可移动设备的布局图，该布局图包括代表各个RFID基站的元素，其中，当所述位置和故障检测模块确定所述可移动设备存在故障时，该用户界面配置模块被配置为控制用户界面单元以利用突出显示的形式来显示代表所述存在故障的可移动设备所属的RFID基站的元素。
根据本公开的第三方面，提供了一种用于工厂监控系统的可视化方法，包括：接收关于工厂内的可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，其中所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息是利用安装在工厂内的无线电射频识别(RFID)基站从位于所述RFID基站的覆盖范围内的安装在所述可移动设备上的RFID标签获得的；根据接收的信息确定该可移动设备是否存在故障；显示布局图显示区域，该布局图显示区域被配置为显示该工厂内的可移动设备的布局图，该布局图包括代表各个RFID基站的元素；和如果确定所述可移动设备存在故障，则在所述布局图上利用突出显示的形式来显示代表所述存在故障的可移动设备所属的RFID基站的元素。
根据本公开的第四方面，提供了一种非暂态的计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或更多个处理器运行时使得所述一个或更多个处理器执行根据本发明所述的方法。
所述可移动设备可以包括工厂内的传输机上的吊臂。
确定该可移动设备是否存在故障可以包括：当所述运动信息指示所述可移动设备停止移动超过指定时间时，所述可移动设备被确定存在故障。
用户界面单元还可以被配置为显示信息显示区域，所述信息显示区域被配置为显示可移动设备统计信息。
确定该可移动设备是否存在故障可以包括：当所述运动信息指示所述可移动设备停止移动超过第一指定时间但没有超过第二指定时间时，确定预警级别的故障并生成对应于所述可移动设备的预警信息，在布局图上以第一突出显示形式显示代表所述存在预警级别的故障的可移动设备所属的RFID基站的元素，并且在信息显示区域进一步显示对应的预警信息；以及当所述运动信息指示所述可移动设备停止移动超过第二指定时间时，确定报警级别的故障并生成对应于所述可移动设备的报警信息，在布局图上以第二突出显示形式显示代表所述存在报警级别的故障的可移动设备所属的RFID基站的元素，并且在信息显示区域进一步显示对应的报警信息。
本发明的系统还可以向所述可移动设备的维护人员的用户终端发送与所述故障对应的报警消息。
本发明的系统还可以接收选择代表所述存在故障的可移动设备所属的RFID基站的元素的用户输入，以及响应于该用户输入，在所述布局图上显示代表所述RFID基站内的存在故障的可移动设备的元素，并且在所述信息显示区域显示有关所述存在故障的可移动设备的信息。
本发明的系统还可以接收指定所述布局图上的特定区域的用户输入，以及响应于该用户输入，在所述布局图上以特定的突出显示形式显示所述特定区域。
本发明的系统还可以接收有关工厂生产时间的用户输入，以及基于所述有关工厂生产时间的用户输入来确定该可移动设备是否存在故障。
本发明的系统还可以存储所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，以及所述存在故障的可移动设备的故障记录。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得更为清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的工厂监控系统的示意图。
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的工厂监控系统局部的示意图。
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用户界面单元的图形界面的示意图。
图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于工厂监控系统的可视化方法的流程图。
图5示出了可以实现根据本发明的实施例的计算设备的示例性配置。
具体实施方式
下面将参考附图来详细描述本发明的优选的实施例。不是本发明必需的细节和功能被省略，以便不会混淆本发明的理解。
请注意，类似的参考数字和字母指的是图中的类似的项目，因而一旦在一幅图中定义了一个项目，就不需要在之后的图中讨论了。
在本公开中，术语“第一”、“第二”等仅仅被用来在元件或步骤之间进行区分，而并不意图表示时间顺序、优先级或重要性。
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的工厂监控系统的示意图。如图1所示，本发明的工厂监控系统100可以包括多个运动传感器101-1至101-M……101-K至101-P(以下统称101)。运动传感器101可以被安装在工厂车间内的可移动设备上。例如车间可以是汽车焊接车间，可移动设备可以是车间内传输机的吊臂。吊臂用于夹持例如焊接装置，以对车身进行焊接。本领域技术人员应当理解，这仅仅是工厂监控系统的一个示例，本发明构思不限于此。例如，本发明的系统可以用于除了吊臂之外的其他可移动设备。本发明构思也可以应用于除了汽车制造车间之外的其他车间。为了方便描述，下文以吊臂作为可移动设备的示例来描述本发明构思。
运动传感器可以是陀螺仪。本领域技术人员应当理解，运动传感器可以是能够感测物体的运动的其他装置。
如图1所示，工厂监控系统100还包括多个射频识别(RFID)标签102-1至102-M……102-K至102-P(以下统称102)。RFID标签102可以被安装在吊臂上，与多个运动传感器101-1至101-M……101-K至101-P一一对应。RFID标签内存储有吊臂的标识信息和位置信息。标识信息唯一地标识吊臂。位置信息可以是用于指示吊臂在车间内的位置的信息，诸如吊臂位于车间的第几排第几列。
工厂监控系统100还包括多个RFID基站103-1至103-N(以下统称103)。RFID基站103被安装在工厂内与RFID标签102相隔一定距离。每个RFID基站103被配置为从其覆盖范围内的多个RFID标签接收信息。例如，每个RFID基站103可以从其覆盖范围内的多个RFID标签接收吊臂的标识信息、位置信息和运动信息。
工厂监控系统100还包括服务器104，其被配置为通过网关(未示出)从RFID基站103接收信息，包括吊臂的标识信息、位置信息和运动信息。
服务器104将接收的信息传送给计算设备105。计算设备105被配置为对接收的信息进行处理，判断吊臂是否存在故障。计算设备105还被配置为在监控终端上显示工厂内的吊臂布局图，并且如果有吊臂发生故障，则在监控终端上突出显示故障情况，并且显示相关信息。
计算设备105还将接收或产生的相关信息存储在存储装置107中。
此外，计算设备105还被配置为在检测到故障时，将报警消息推送给检修人员的用户终端108-1至108-R。
下面将结合图2-4对计算设备的操作进行详细说明。
应该认识到的是，图1是说明性的，并且不旨在限制本公开的实施例。例如，图1中所示的各种实体可以根据不同的配置来布置和/或包括未具体描述的子组件或功能。本领域普通技术人员将认识到其它变体、修改和替代方案。
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的工厂监控系统的一些设备的更详细示意图。
如图2所示，计算设备105可以实施数据处理和存储模块1051、吊臂位置和故障检测模块1052、监控配置模块1053和用户界面配置模块1054。
数据处理和存储模块1051可以被配置为对从服务器104接收的信息进行解析和存储。例如，在工业环境中，通过从服务器接收的消息可以是遵守消息队列遥测传输(MQTT)协议的。MQTT协议是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议，其在物联网(IoT)环境中已广泛使用。数据处理和存储模块1051被配置为对接收的MQTT格式的消息进行解析，以得到诸如吊臂的标识信息、位置信息和运动信息之类的信息。数据处理和存储模块1051还被配置为将解析得到的信息存储在存储装置107中，以用于将来使用。
位置和故障检测模块1052被配置为根据解析的吊臂的标识信息、位置信息和运动信息，确定吊臂是否存在故障。在一个实施例中，吊臂被配置为在启动后就一直处于移动状态，因此当运动信息指示吊臂停止移动超过指定时间时，确定吊臂存在故障。例如，所述指定时间可以是五分钟、十分钟、十五分钟等。应当注意，这些时间不是限制性的，而是可以根据具体的工厂环境和要求来配置。
在进一步优选实施例中，可以设置故障等级，例如预警(warning)和报警(alarm)。为此，可以设置两个时间阈值。例如第一时间阈值可以被设置为十分钟，第二时间阈值可以被设置为三十分钟。应当注意，这些时间仅仅是示例，本领域技术人员可以根据具体的工厂环境和要求来配置不同的时间。当运动信息指示吊臂停止移动超过第一指定时间(十分钟)但没有超过第二指定时间(三十分钟)时，位置和故障检测模块1052被配置为确定预警级别的故障并生成对应于所述吊臂的预警信息。当运动信息指示吊臂停止移动超过第二指定时间(三十分钟)时，位置和故障检测模块1052被配置为确定报警级别的故障并生成对应于所述吊臂的报警信息，
位置和故障检测模块1052进一步被配置为向该吊臂的维护人员的用户终端108-1至108-R发送对应的警告消息。在一个实施例中，位置和故障检测模块1052可以仅仅发送与报警状态对应的报警消息。在另一个实施例中，位置和故障检测模块1052可以发送与预警状态和报警状态二者分别对应的预警消息和报警消息。
用户界面配置模块1054被配置为控制监控终端106上的用户界面的图形显示。下面结合图3的用户界面示意图来描述用户界面配置模块1054的操作。
如图3所示，用户界面配置模块1054被配置为使得监控终端106上的用户界面显示布局图显示区域301，该布局图显示区域被配置为显示该工厂的布局图。例如，布局图可以按照一定比例和相对位置关系显示工厂内的各种生产线和装备。该布局图还用代表RFID基站的特定符号示出了各个基站所在的位置及其覆盖范围。在一个实施例中，由于吊臂数量较多，为了避免使布图复杂，在布局图中可以不显示吊臂。在其他实施例中，当要检测的可移动设备数量不显著多时，可以在布局图中显示代表可移动设备的符号。
在布局图显示代表RFID基站的特定符号但没有显示代表吊臂的符号的实施例中，当位置和故障检测模块1052确定吊臂存在故障时，用户界面配置模块1054被配置为使得用户界面利用突出显示的形式来显示代表所述存在故障的吊臂所属的RFID基站的元素。这里，吊臂所属的RFID基站指的是吊臂上安装的RFID标签处于相应RFID基站的覆盖范围内。在一个实施例中，覆盖范围内不存在发生故障的吊臂的RFID基站用绿色来表示，如图3中的3011所示。而覆盖范围内存在发生故障的吊臂的RFID基站用红色来表示，如图3中的3012所示。在设置故障等级的实施例中，可以用更多不同颜色来表示不同等级的故障的吊臂所属的基站。例如，覆盖范围内不存在发生故障的吊臂的RFID基站用绿色来表示，如图3中的3011所示。覆盖范围内存在发生预警状态的吊臂的RFID基站用黄色来表示，如图3中的3013所示。覆盖范围内存在发生报警状态的吊臂的RFID基站用红色来表示，如图3中的3012所示。注意，为了使得说明书描述清楚，附图3中仅以放大形式示出了几个示例的基站符号。在实际中，可以存在更多数量的基站符号。
如图3所示，用户界面配置模块1054被配置为使得监控终端106上的用户界面还显示信息显示区域302。信息显示区域302可以包括两个部分，即吊臂统计信息部分3021和故障吊臂详细信息部分3022。吊臂统计信息部分3021可以显示一共有多少个吊臂、有多少吊臂处于正常状态、有多少处于报警状态、有多少处于预警状态等。
故障吊臂详细信息部分3022可以显示处于报警状态和/或预警状态的吊臂的详细信息，例如故障吊臂的标识、吊臂位置、发生故障的时间等。用户可以在查看吊臂后，处理该预警/报警消息，例如确认或取消该预警/报警消息。故障吊臂详细信息部分3022还可以显示吊臂故障历史。
在一个实施例中，用户可以通过例如点击的方式选择布局图显示区域301中存在预警/报警吊臂的基站。响应于该选择，用户界面配置模块1054可以在布局图上以局部放大的形式显示被选择的RFID基站的覆盖范围内的所有吊臂符号，并且以突出显示的形式(例如，红色)显示存在故障的吊臂的符号。进一步，用户界面配置模块1054还可以在信息显示区域302中显示被选择的RFID基站内的存在故障的吊臂的详细信息，例如吊臂标识、位置和发生故障的时间等。
此外，用户还可以定义重点关注区域。响应于用户的指定，用户界面配置模块1054被配置为使得监控终端106上的用户界面在布局图上以特定的突出显示形式(例如紫色)显示所述重点关注区域。
应当理解，图3所示的图形界面仅仅是一个示例，本领域技术人员可以在本发明的构思下，对该显示界面做出改变，例如增加或减少图形用户界面的元素。
返回到图2，监控配置模块1053可以被配置为进行吊臂数据维护、基站数据维护、报警规则设置、生产日历同步等。例如，用户可以输入生产时间日历。监控配置模块1053可以被配置为根据用户输入，同步系统内的生产日历。在同步之后，位置和故障检测模块1052可以进一步基于生产日历来确定吊臂是否存在故障。由此，本发明的工厂监控系统可以避免误报警。
图2所示，存储装置107中可以存储计算设备105接收和/或产生的各种数据。例如，存储装置107可以存储用户或设备的注册信息，还可以存储可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，以及存储可移动设备的故障历史、警告信息等。所存储的信息可以用于后续进行大数据分析，以预测可能发生故障的吊臂、进行提前检修或改进相关工艺流程等。
本领域技术人员应当意识到，图2所示的各种模块仅仅是一种功能上的划分，它们可以由计算设备的一个或多个处理器实施。此外还应当注意，这些模块可以被以不同的方式划分或进一步细分。
下面结合图4描述根据本发明的一个示例性实施例的用于工厂监控系统的可视化方法。
如图4所示，在步骤401，工厂监控系统的计算设备接收关于工厂内的可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息。所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息是利用安装在工厂内的无线电射频识别(RFID)基站从位于所述RFID基站的覆盖范围内的安装在所述可移动设备上的RFID标签获得的。如上文所述的，所述可移动设备可以是工厂内的传输机上的吊臂。
在步骤402，工厂监控系统的计算设备根据接收的标识信息、位置信息和运动信息确定该可移动设备是否存在故障。如上文所述，在吊臂被配置为在启动后就一直处于移动状态的情况下，当运动信息指示吊臂停止移动超过指定时间(例如十分钟)时，确定吊臂存在故障。根据另一个实施例，可以设置故障等级，例如预警和报警两个级别。为此，可以设置两个时间阈值。例如第一时间阈值可以被设置为十分钟，第二时间阈值可以被设置为三十分钟。当运动信息指示吊臂停止移动超过第一指定时间(十分钟)但没有超过第二指定时间(三十分钟)时，计算设备可以确定预警级别的故障，并生成对应于所述吊臂的预警信息。当运动信息指示吊臂停止移动超过第二指定时间(三十分钟)时，计算设备可以确定报警级别的故障，并生成对应于所述吊臂的报警信息，
在步骤403，工厂监控系统的计算设备控制用户界面单元显示布局图显示区域，在该布局图显示区域中显示该工厂的布局图，该布局图包括代表各个RFID基站的元素符号。如前所述，在布局图中可以显示或不显示代表吊臂的符号。
在步骤404，工厂监控系统的计算设备确定吊臂存在故障时，使得用户界面单元利用突出显示的形式来显示代表所述存在故障的吊臂所属的RFID基站的元素。例如，在一个实施例中，覆盖范围内不存在发生故障的吊臂的RFID基站用绿色来表示，而覆盖范围内存在发生故障的吊臂的RFID基站用红色来表示。在设置故障等级的实施例中，可以用更多不同颜色来表示不同等级的故障的吊臂所属的基站。例如，覆盖范围内不存在发生故障的吊臂的RFID基站用绿色来表示，覆盖范围内存在发生预警情况的吊臂的RFID基站用黄色来表示，以及覆盖范围内存在发生报警情况的吊臂的RFID基站用红色来表示。
在进一步的实施例中，本发明的工厂监控方法还可以包括使得用户界面单元显示信息显示区域的步骤。信息显示区域可以包括吊臂统计信息部分3021和故障吊臂详细信息部分3022。吊臂统计信息部分3021可以显示一共有多少个吊臂、有多少吊臂处于正常状态、有多少处于报警状态、有多少处于预警状态。故障吊臂详细信息部分3022可以显示处于报警状态和/或预警状态的吊臂的详细信息，例如故障吊臂的标识、吊臂位置、发生故障的时间等。用户可以在查看吊臂后，处理该预警/报警消息，例如确认或取消该预警/报警消息。故障吊臂详细信息部分3022还可以显示吊臂故障历史。
在进一步的实施例中，本发明的方法还可以包括如下步骤：接收选择代表存在故障的吊臂所属的RFID基站的元素的用户输入；以及响应于该用户输入，在所述布局图上显示代表所述RFID基站的覆盖范围内的存在故障的可移动设备的元素，并且在所述信息显示区域显示有关所述存在故障的可移动设备的信息。例如，用户可以通过例如点击的方式选择布局图显示区域301中存在预警/报警吊臂的基站。响应于该选择，计算设备可以使得用户界面单元在布局图上以局部放大的形式显示被选择的RFID基站内的所有吊臂符号，并且以突出显示的形式(例如，红色)显示存在故障的吊臂的符号。进一步，计算设备还可以使得用户界面单元在信息显示区域302中显示被选择的RFID基站内的存在故障的吊臂的详细信息，例如吊臂标识、位置和发生故障的时间等。
在进一步的实施例中，本发明的方法还可以包括如下步骤：接收指定所述布局图上的特定区域的用户输入；以及响应于该用户输入，在所述布局图上以特定的突出显示形式显示所述特定区域。例如，用户还可以定义重点关注区域。响应于用户的指定，计算设备可以使得用户界面单元在布局图上以特定的突出显示形式(例如紫色)显示所述重点关注区域。
在进一步的实施例中，本发明的方法还可以包括向相应吊臂的维护人员的用户终端发送对应的警告消息的步骤。在一个实施例中，该步骤可以仅仅发送与报警状态对应的报警消息。在另一个实施例中，该步骤可以发送与预警状态和报警状态二者分别对应的预警消息和报警消息。
在进一步的实施例中，本发明的方法还可以包括以下步骤：接收有关工厂生产时间的用户输入；以及基于所述有关工厂生产时间的用户输入来确定该可移动设备是否存在故障向相应吊臂的维护人员的用户终端发送对应的警告消息。
在进一步的实施例中，本发明的方法还可以包括存储所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，以及所述存在故障的可移动设备的故障记录的步骤。
应该认识到的是，图4所示的步骤以及上文所述的附加步骤是说明性的，并且各种修改是可能的。例如某些步骤可以被同时、以不同顺序或以重叠方式执行。例如402和403可以被以不同顺序执行。
通过根据本发明的工厂监控系统和方法，可以及时发现工厂内设备的故障以降低故障查询解决的时间。此外，本发明的一些和/或其他实施例可以实时且直观地监测工厂内设备的状态。此外，本发明的一些和/或其他实施例可以减少人力资源的消耗，提高工作效率。应当认识到，这些优势不是限制性的，本发明还可以实现进一步的其他优势。
图5示出了可以实现根据本发明的实施例的计算设备105的示例性配置。计算设备105是可以应用本发明的上述方面的硬件设备的实例。计算设备105可以是被配置为执行处理和/或计算的任何机器。计算设备105可以是但不限制于工作站、服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数据助手(PDA)、智能电话、车载计算机或以上组合。
如图5所示，计算设备105可以包括可能经由一个或多个接口与总线502连接或通信的一个或多个元件。总线502可以包括但不限于，工业标准架构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线、微通道架构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、增强ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线、以及外设组件互连(PCI)总线等。计算设备105可以包括例如一个或多个处理器504、一个或多个输入设备506、以及一个或多个输出设备508。一个或多个处理器504可以是任何种类的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器或专用处理器(诸如专用处理芯片)。输入设备506可以是能够向计算设备输入信息的任何类型的输入设备，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或远程控制器。输出设备508可以是能够呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。
计算设备105还可以包括或被连接至非暂态存储设备514，该非暂态存储设备514可以是任何非暂态的并且可以实现数据存储的存储设备，并且可以包括但不限于盘驱动器、光存储设备、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、压缩盘或任何其他光学介质、缓存存储器和/或任何其他存储芯片或模块、和/或计算机可以从其中读取数据、指令和/或代码的其他任何介质。计算设备105还可以包括随机存取存储器(RAM)510和只读存储器(ROM)512。ROM 512可以以非易失性方式存储待执行的程序、实用程序或进程。RAM 510可提供易失性数据存储，并存储与计算设备105的操作相关的指令。计算设备105还可包括耦接至数据链路518的网络/总线接口516。网络/总线接口516可以是能够启用与外部装置和/或网络通信的任何种类的设备或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网络卡、红外线通信设备、无线通信设备和/或芯片集(诸如蓝牙TM设备、1302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设施等)。
可单独地或以任何组合方式来使用前述实施方案的各个方面、实施方案、具体实施或特征。可由软件、硬件或硬件与软件的组合来实现前述实施方案的各个方面。
例如，前述实施方案可体现为计算机可读介质上的计算机可读代码。计算机可读介质为可存储数据的任何数据存储设备，所述数据其后可由计算机系统读取。计算机可读介质的示例包括只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、DVD、磁带、硬盘驱动器、固态驱动器和光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在网络耦接的计算机系统中使得计算机可读代码以分布式方式来存储和执行。
例如，前述实施方案可采用硬件电路的形式。硬件电路可以包括组合式逻辑电路、时钟存储设备(诸如软盘、触发器、锁存器等)、有限状态机、诸如静态随机存取存储器或嵌入式动态随机存取存储器的存储器、定制设计电路、可编程逻辑阵列等的任意组合。
在一个实施方案中，可以通过用诸如Verilog或VHDL的硬件描述语言(HDL)编码电路描述来实现根据本公开的硬件电路。可以针对给定集成电路制造技术设计的单元库合成HDL描述，并可以出于定时、功率和其他原因修改，以获得最终的设计数据库，可以将最终的设计数据库传输到工厂以通过半导体制造系统生产集成电路。半导体制造系统可通过(例如在可包括掩膜的晶片上)沉积半导体材料、移除材料、改变所沉积材料的形状、(例如通过掺杂材料或利用紫外处理修改介电常数)对材料改性等等来生产集成电路。集成电路可以包括晶体管并还可以包括其他电路元件(例如，诸如电容器、电阻器、电感器等无源元件)以及晶体管和电路元件之间的互连。一些实施方案可以实现耦接在一起的多个集成电路，以实现硬件电路，和/或可以在一些实施方案中使用离散元件。
虽然已通过示例详细展示了本发明的一些具体实施例，但是本领域技术人员应当理解，上述示例仅意图是说明性的而不限制本发明的范围。应该认识到的是，前述方法中的一些步骤不一定按照图示的顺序执行，而是它们可以被同时、以不同顺序或以重叠方式执行。此外，本领域技术人员可以根据需要增加一些步骤或省略一些步骤。前述系统中的一些部件不是必须按照图示的布置，本领域技术人员可以根据需要增加一些部件或省略一些部件。本领域技术人员应该理解，上述实施例可以在不脱离本发明的范围和实质的情况下被修改。本发明的范围是通过所附的权利要求限定的。

Claims (27)

1.一种工厂监控系统，包括：
无线电射频识别(RFID)标签，安装在工厂内的可移动设备上并且被配置为存储所述可移动设备的标识信息和位置信息；
运动传感器，安装在所述可移动设备上，所述运动传感器被配置为检测所述可移动设备的运动信息并将运动信息传输到所述RFID标签；
RFID基站，安装在工厂内距所述RFID标签特定距离处，所述RFID基站被配置为从该RFID基站的覆盖范围内的RFID标签接收可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息；和
计算设备，被配置为接收来自所述RFID基站的所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，并根据接收的信息，确定该可移动设备是否存在故障。
2.如权利要求1所述的工厂监控系统，其中，所述可移动设备包括工厂内的传输机上的吊臂。
3.如权利要求1所述的工厂监控系统，其中，当所述运动信息指示所述可移动设备停止移动超过指定时间时，所述计算设备确定所述吊臂存在故障。
4.如权利要求1所述的工厂监控系统，还包括：
监控终端，被配置为显示该工厂内的可移动设备的布局图，该布局图包括代表各个RFID基站的元素，
其中，当所述计算设备确定所述可移动设备存在故障时，该监控终端利用突出显示的形式来显示代表所述存在故障的可移动设备所属的RFID基站的元素。
5.如权利要求1所述的工厂监控系统，其中，当所述计算设备进一步被配置为在确定所述可移动设备存在故障时，向所述可移动设备的维护人员的用户终端发送报警消息。
6.如权利要求1所述的工厂监控系统，还包括：
服务器，被配置为经由网关从所述RFID基站接收所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，并将接收的信息发送给所述计算设备。
7.一种工厂监控系统，包括：
数据处理模块，被配置为接收关于工厂内的可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，其中所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息是利用安装在工厂内的无线电射频识别(RFID)基站从位于所述RFID基站的覆盖范围内的安装在所述可移动设备上的RFID标签获得的；
位置和故障检测模块，被配置为根据接收的可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，确定该可移动设备是否存在故障；和
用户界面配置模块，被配置为控制用户界面单元以显示布局图显示区域，该布局图显示区域被配置为显示该工厂内的可移动设备的布局图，该布局图包括代表各个RFID基站的元素，
其中，当所述位置和故障检测模块确定所述可移动设备存在故障时，该用户界面配置模块被配置为控制用户界面单元以利用突出显示的形式来显示代表所述存在故障的可移动设备所属的RFID基站的元素。
8.如权利要求7所述的工厂监控系统，其中，所述可移动设备包括工厂内的传输机上的吊臂。
9.如权利要求7所述的工厂监控系统，其中，当所述运动信息指示所述可移动设备停止移动超过指定时间时，所述位置和故障检测模块确定所述可移动设备存在故障。
10.如权利要求7所述的工厂监控系统，其中，所述用户界面配置模块进一步被配置为控制用户界面单元以显示信息显示区域，所述信息显示区域被配置为显示可移动设备统计信息。
11.如权利要求10所述的工厂监控系统，其中，
当所述运动信息指示所述可移动设备停止移动超过第一指定时间但没有超过第二指定时间时，所述位置和故障检测模块被配置为确定预警级别的故障并生成对应于所述可移动设备的预警信息，所述用户界面配置模块被配置为控制用户界面单元以在布局图上以第一突出显示形式显示代表所述存在预警级别的故障的可移动设备所属的RFID基站的元素，并且在信息显示区域进一步显示对应的预警信息；以及
当所述运动信息指示所述可移动设备停止移动超过第二指定时间时，所述位置和故障检测模块被配置为确定报警级别的故障并生成对应于所述可移动设备的报警信息，所述用户界面配置模块被配置为控制用户界面单元以在布局图上以第二突出显示形式显示代表所述存在报警级别的故障的可移动设备所属的RFID基站的元素，并且在信息显示区域进一步显示对应的报警信息。
12.如权利要求7所述的工厂监控系统，其中，所述位置和故障检测模块进一步被配置为向所述可移动设备的维护人员的用户终端发送与所述故障对应的报警消息。
13.如权利要求10所述的工厂监控系统，其中，
所述用户界面配置模块进一步被配置为接收选择代表所述存在故障的可移动设备所属的RFID基站的元素的用户输入；以及
所述用户界面配置模块进一步被配置为响应于该用户输入，控制用户界面单元以在所述布局图上显示代表所述被选择的RFID基站的覆盖范围内的存在故障的可移动设备的元素，并且在所述信息显示区域显示有关所述存在故障的可移动设备的信息。
14.如权利要求7所述的工厂监控系统，其中，
所述用户界面配置模块进一步被配置为接收指定所述布局图上的特定区域的用户输入；以及
所述用户界面配置模块进一步被配置为响应于该用户输入，控制用户界面单元以在所述布局图上以特定的突出显示形式显示所述特定区域。
15.如权利要求7所述的工厂监控系统，其中，所述数据处理模块还被配置为接收有关工厂生产时间的用户输入，并且所述位置和故障检测模块进一步被配置为基于所述有关工厂生产时间的用户输入来确定该可移动设备是否存在故障。
16.如权利要求7所述的工厂监控系统，还包括：
存储装置，被配置为存储所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，以及所述存在故障的可移动设备的故障记录。
17.一种用于工厂监控系统的可视化方法，包括：
接收关于工厂内的可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，其中所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息是利用安装在工厂内的无线电射频识别(RFID)基站从位于所述RFID基站的覆盖范围内的安装在所述可移动设备上的RFID标签获得的；
根据接收的信息确定该可移动设备是否存在故障；
显示布局图显示区域，该布局图显示区域被配置为显示该工厂内的可移动设备的布局图，该布局图包括代表各个RFID基站的元素；和
如果确定所述可移动设备存在故障，则在所述布局图上利用突出显示的形式来显示代表所述存在故障的可移动设备所属的RFID基站的元素。
18.如权利要求17所述的方法，其中，所述可移动设备包括工厂内的传输机上的吊臂。
19.如权利要求17所述的方法，其中，确定该可移动设备是否存在故障包括：当所述运动信息指示所述可移动设备停止移动超过指定时间时，所述可移动设备被确定存在故障。
20.如权利要求17所述的方法，还包括：
显示信息显示区域，所述信息显示区域被配置为显示可移动设备统计信息。
21.如权利要求20所述的方法，其中，确定该可移动设备是否存在故障包括：
当所述运动信息指示所述可移动设备停止移动超过第一指定时间但没有超过第二指定时间时，确定预警级别的故障并生成对应于所述可移动设备的预警信息，在布局图上以第一突出显示形式显示代表所述存在预警级别的故障的可移动设备所属的RFID基站的元素，并且在信息显示区域进一步显示对应的预警信息；以及
当所述运动信息指示所述可移动设备停止移动超过第二指定时间时，确定报警级别的故障并生成对应于所述可移动设备的报警信息，在布局图上以第二突出显示形式显示代表所述存在报警级别的故障的可移动设备所属的RFID基站的元素，并且在信息显示区域进一步显示对应的报警信息。
22.如权利要求17所述的方法，还包括：
向所述可移动设备的维护人员的用户终端发送与所述故障对应的报警消息。
23.如权利要求20所述的方法，还包括：
接收选择代表所述存在故障的可移动设备所属的RFID基站的元素的用户输入；以及
响应于该用户输入，在所述布局图上显示代表所述RFID基站内的存在故障的可移动设备的元素，并且在所述信息显示区域显示有关所述存在故障的可移动设备的信息。
24.如权利要求17所述的方法，还包括：
接收指定所述布局图上的特定区域的用户输入；以及
响应于该用户输入，在所述布局图上以特定的突出显示形式显示所述特定区域。
25.如权利要求17所述的方法，还包括：
接收有关工厂生产时间的用户输入；以及
基于所述有关工厂生产时间的用户输入来确定该可移动设备是否存在故障。
26.如权利要求17所述的方法，还包括：
存储所述可移动设备的标识信息、位置信息和运动信息，以及所述存在故障的可移动设备的故障记录。
27.一种非暂态的计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或更多个计算设备运行时使得所述一个或更多个计算设备执行根据权利要求17-26中的任意一个所述的方法。
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