CN113362029A - 一种基于无人机的工程进度监理方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及工程施工技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的工程进度监理方法，其包括获取工程计划数据；基于所述工程计划数据，获取标准工程进度信息，所述标准工程进度信息包括若干个预设时间段；基于所述预设时间段，获取所述预设时间段内预计完成的预设完成情况；基于无人机实时监测，获取当前预设时间端内的实际完成情况；基于所述预设完成情况与实际完成情况的比较关系，确定工程进度结果。本申请具有把控工程施工整体进度，提高管理效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及工程施工技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的工程进度监理方法、装置及电子设备。
背景技术
工程施工是一项复杂的系统工程，需要消耗大量的人力 、财力和物力，加之工程施工本身的特点，例如施工周期长，投资大，技术综合性强 ，受地形、地质、水文、气象、交通运输、社会经济等因素影响大，加强施工阶段的进度计划管理显得十分重要。
目前在项目施工进度管理过程中，进度管理主要采用的方法是估量统计、人工报表、文档传递和照片记录。
但是上述相关技术中，此种方式工作量大、效率低，难以保证信息的及时有效，更不能从宏观上直观把握整个工程的施工进度。
建筑从业人员的素质和文化程度普遍偏低，人员较为复杂，消极怠工现象普遍存在，因缺乏安全意识导致的安全事故时有发生。
发明内容
为了把控工程施工整体进度，提高管理效率，本申请提供一种基于无人机的工程进度监理方法、装置及电子设备。
第一方面，提供一种基于无人机的工程进度监理方法，包括：
获取工程计划数据；
基于所述工程计划数据，获取标准工程进度信息，所述标准工程进度信息包括若干个预设时间段；
基于所述预设时间段，获取所述预设时间段内预计完成的预设完成情况；
基于无人机实时监测，获取当前预设时间端内的实际完成情况；
基于所述预设完成情况与实际完成情况的比较关系，确定工程进度结果。
在一种可能的实现方式中，基于所述预设完成情况与实际完成情况的比较关系，确定工程进度结果，包括：
所述工程进度结果包括工程同步结果、工程延误结果和工程提前结果；
若所述工程进度结果为所述工程同步结果，则继续获取下一预设时间段内的实际完成情况；
若所述工程进度结果为所述工程延误结果，则确定延误警报指令；
若所述工程进度结果为所述工程提前结果，则确定工程优化指令。
在另一种可能的实现方式中，若所述工程进度结果为所述工程延误结果，则确定延误警报指令，包括：
基于所述工程延误警报指令，获取周边项目工程信息；
基于所述周边项目工程信息，获取周边人员信息和周边设备信息；
基于所述周边人员信息和周边设备信息，确定人员调动指令和设备调动指令。
在另一种可能的实现方式中，基于所述周边项目工程信息，获取周边人员信息和周边设备信息，包括：
当获取周边人员信息和周边设备信息时，确定人员调动信息和设备调动信息，并在所述人员调动信息和设备调动信息上进行标记，获取标记信息；
当下一所述预设时间段内所述工程进度结果为所述工程提前结果或工程同步结果时，基于所述标记信息，确定调动人员设备返回指令。
在另一种可能的实现方式中，若所述工程进度结果为所述工程提前结果，则确定工程优化指令，包括：
当获取确定工程优化指令时，确定可调动人员信息和物料发货信息；
基于所述物料发货信息，获取物料发货时间；
基于所述物料发货时间，确定物料提前发货指令。
在另一种可能的实现方式中，当获取确定工程优化指令时，确定可调动人员信息和物料发货信息，包括：
上传所述可调动人员信息至周边项目数据库；
所述周边项目数据库包括周边项目工程信息。
在另一种可能的实现方式中，基于无人机实时监测，获取当前预设时间端内的实际完成情况，包括：
获取地面图像数据信息，基于所述地面图像数据信息，确定实际地面三维建模图形；
获取地下图像数据信息，基于所述地下图像数据信息，确定实际地下三维建模图形；
基于所述实际地面三维建模图形和实际地下三维建模图形进行组合，确定实际整体三维建模图形。
第二方面，本申请提供一种基于无人机的工程进度监理方法的装置，包括：
工程计划模块，用于获取标准工程进度信息，所述标准工程进度信息包括若干个预设时间段；
预设完成模块，用于获取所述预设时间段内预计完成的预设完成情况；
实时监测模块，用于获取当前预设时间端内的实际完成情况；
比较模块，用于比较预设完成情况与实际完成情况，确定工程进度结果。
在一种可能的实现方式中，工程进度结果包括工程同步结果、工程延误结果和工程提前结果：
若所述工程进度结果为所述工程同步结果，则继续获取下一预设时间段内的实际完成情况；
若所述工程进度结果为所述工程延误结果，则确定延误警报指令；
若所述工程进度结果为所述工程提前结果，则确定工程优化指令。
在另一种可能的实现方式中，还包括：
周边项目工程模块，用于获取周边人员信息和周边设备信息，确定人员调动指令和设备调动指令。
在另一种可能的实现方式中，还包括：
标记模块，当获取周边人员信息和周边设备信息时，确定人员调动信息和设备调动信息，并在所述人员调动信息和设备调动信息上进行标记，获取标记信息；
当下一所述预设时间段内所述工程进度结果为所述工程提前结果或工程同步结果时，基于所述标记信息，确定调动人员设备返回指令。
在另一种可能的实现方式中，还包括：
物料发货模块，获取物料发货时间，确定物料提前发货指令。
在另一种可能的实现方式中，实时监测模块还包括：
实际地面三维建模模块，获取地面图像数据信息，确定实际地面三维建模图形；
实际地下三维建模模块，获取地下图像数据信息，确定实际地下三维建模图形；
组合模块，对实际地面三维建模图形和实际地下三维建模图形进行组合，确定实际整体三维建模图形。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行根据第一方面中任一可能的实现方式所示的基于无人机的工程进度监理方法对应的操作。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面中任一可能的实现方式所示的基于无人机的工程进度的监理方法。
综上所述，本申请的有益技术效果：
利用无人机对工程施工进度进行实时监控，通过对比预设完成情况与实际完成情况，确定工程施工进度是同步、延误还是提前，从而针对不同情况进行不同的处理；当工程进度与预设计划同步时，则继续对后续工程进度进行监控；当工程进度与预设计划相比延误时，则从周边项目调动人员和设备以解决进度延误问题；当工程进度与预设计划相比提前时，则可调动人员信息上传周边项目数据库进行存储，以帮助周边其他项目进度的开闸；同时，无人机对项目现场进行地上和地下的三维建模，形成一个整体的三维施工模型，以得到最真实的工程进度监测，便于管理者及时开展现场管理，并根据施工情况及时调整工程策略，以优化整个施工流程，提高工作效率；且无人机小型轻便，从空中巡视施工盲区、死角等人力不及之处，直观反映施工动态，为项目提供更高效、直观的决策信息，有效促进了项目现场管理。
附图说明
图1是本申请实施例的一种基于无人机的工程进度监理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例的一种基于无人机的工程进度监理方法的装置结构示意图；
图3是本申请实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例公开一种基于无人机的工程进度监理方法，应用于无人机和服务器，无人机和服务器通过网络连接。服务器获取工程计划数据，服务器基于工程计划数据，获取标准工程进度信息，标准工程进度信息包括若干个预设时间段；服务器基于预设时间段，获取预设时间段内预计完成的预设完成情况；服务器基于无人机的实时监测，获取当前预设时间端内的实际完成情况；服务器基于预设完成情况与实际完成情况的比较关系，确定工程进度结果。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
如图1所示，在一个实施例中，提供了一种基于无人机的工程进度监理方法，该方法具体包括如下步骤：
步骤S101,获取工程计划数据。
其中，工程计划数据是用户提前做好的项目工程规划信息，该工程计划数据可以是项目规划书，也可以是项目计划书等等。需要将项目规划书导入到服务器中进行存储，用于后续的对比和应用。
步骤S102,基于所述工程计划数据，获取标准工程进度信息，标准工程进度信息包括若干个预设时间段；
其中，标准工程进度信息是从工程计划数据中提取出来的具体的进度要求信息，例如整个工程所需时间、整个工程所需完成的质量。若干个预设时间段是指将整个工程所需时间分为很多个时间段，可以为相同的时间长度，也可以为不同的时间长度，本实施例不加以限制。例如可以以三天为一个时间段，进行工程进度的监测。从工程计划数据中获取标准工程进度信息，并根据标准工程进度信息，获取若干个预设时间段，便于进行后续的工程进度监测。
步骤S103,基于所述预设时间段，获取预设时间段内预计完成的预设完成情况；
其中，预设完成情况是指根据整个工程所需完成的程度，均摊到每个预设时间段内应当完成的工程量。例如要盖一栋大楼，总共有10层，整个工期有10天，将整个工期10天分为10个预设时间段，即每个预设时间段为1天，则每天应至少完成一层的搭建，才能完成预设工程量，故1天一层为预设完成情况。
步骤S104,基于无人机实时监测，获取当前预设时间端内的实际完成情况；
其中，无人机实时监测是指通过利用无人机的空间飞行，实现工程现场的实时图像采集，通过设置在无人机上的摄像头实现图像的采集，通过设置在无人机上的无线传输装置实现图像的传输，例如无线路由器实现无线传输。实际完成情况是工程现场真实的完成量，即实际施工过程中可能会因为各种因素导致工程实际完成量与预设完成量不符。
在一个实施例中，基于无人机实时监测，获取当前预设时间端内的实际完成情况，包括：
获取地面图像数据信息，基于所述地面图像数据信息，确定实际地面三维建模图形；
获取地下图像数据信息，基于地下图像数据信息，确定实际地下三维建模图形；
基于实际地面三维建模图形和实际地下三维建模图形进行组合，确定实际整体三维建模图形。
其中，实际地面三维建模图像是通过三维建模软件，将无人机采集的所有图像进行拼接实现的，最终实现地面工程的三维建模。实际地下的三维建模图形，是指无人机通过自身携带的金属探测器或超声波探测仪等设备，实现地下建筑结构图形的采集，并通过三维建模软件实现地下工程的三维建模。实际整体的三维建模图形，是指通过三维建模软件，将实际地面三维建模图形和实际地下三维建模图形进行拼接和组合以实现。
步骤S105,基于预设完成情况与实际完成情况的比较关系，确定工程进度结果。
其中，比较关系是指将预设完成情况与实际完成情况进行比较，可以通过在三维建模软件上进行图像重合操作来得出，通过将预设完成的三维建模图像与实际完成的三维建模图像进行重合比较，重合部分所占的百分比来得出实际完成所占的比例，进而得出完成百分比。
在一个实施例中，基于预设完成情况与实际完成情况的比较关系，确定工程进度结果，包括：
工程进度结果包括工程同步结果、工程延误结果和工程提前结果；
若所述工程进度结果为工程同步结果，则继续获取下一预设时间段内的实际完成情况；
若所述工程进度结果为工程延误结果，则确定延误警报指令；
若所述工程进度结果为工程提前结果，则确定工程优化指令。
其中，工程同步结果是预设完成情况与实际完成情况完全相同。工程延误结果是实际完成情况没有达到预设完成情况。工程提前结果是实际完成情况超前完成预设完成情况。
在一个实施例中，若工程进度结果为工程延误结果，则确定延误警报指令，包括：
基于工程延误警报指令，获取周边项目工程信息；
基于周边项目工程信息，获取周边人员信息和周边设备信息；
基于周边人员信息和周边设备信息，确定人员调动指令和设备调动指令。
其中，周边项目工程信息是以此项目位置为中心，一定半径围成的圆周范围内的周边项目工程。例如一公里范围内，从而方便从其他项目工程调动人员和设备。人员调动指令和设备调动指令是周边项目工程可调动的人员和设备信息，以保障周边项目工程的正常施工。例如，抽调人数不得大于总人数的百分之十，或者指定一定数量的人员和设备专用于实时调动。
在一个实施例中，基于周边项目工程信息，获取周边人员信息和周边设备信息，包括：
当获取周边人员信息和周边设备信息时，确定人员调动信息和设备调动信息，并在人员调动信息和设备调动信息上进行标记，获取标记信息；
当下一所述预设时间段内工程进度结果为工程提前结果或工程同步结果时，基于标记信息，确定调动人员设备返回指令。
其中，标记信息是人员身份标记，例如特定的证件号，用于快速识别调动人员和设备，便于调动完成后，快速回到初始项目工程。
在一个实施例中，若工程进度结果为所述工程提前结果，则确定工程优化指令，包括：
当获取确定工程优化指令时，确定可调动人员信息和物料发货信息；
基于所述物料发货信息，获取物料发货时间；
基于所述物料发货时间，确定物料提前发货指令。
其中，可调动人员信息是具备调动条件的人员，例如工作年限大于一年以上的人员。物料发货信息是工程施工的原料运输信息。例如工程施工会用到混凝土为原料。获取物料发货时间，因项目完成进度快，故提前进行物料的发货，以便于后续的工程施工，进而提高工程施工进度，以提前完成工程进度要求。
在一个实施例中，当获取确定工程优化指令时，确定可调动人员信息和物料发货信息，包括：
上传所述可调动人员信息至周边项目数据库；
周边项目数据库包括周边项目工程信息。
其中，周边项目数据库是服务器组成的数据库终端，用于存储相关信息，包括可调动人员信息和周边项目工程信息。通过将可调动人员信息和周边项目工程信息上传周边项目数据库，从而便于后续对信息进行快速调取，提高信息的获取效率。
本申请提供一种基于无人机的工程进度监理方法的装置，如图2所示，包括：
工程计划模块201，用于获取标准工程进度信息，所述标准工程进度信息包括若干个预设时间段；
预设完成模块202，用于获取所述预设时间段内预计完成的预设完成情况；
实时监测模块203，用于获取当前预设时间端内的实际完成情况；
比较模块204，用于比较预设完成情况与实际完成情况，确定工程进度结果。
在一种可能的实现方式中，工程进度结果包括工程同步结果、工程延误结果和工程提前结果：
若所述工程进度结果为所述工程同步结果，则继续获取下一预设时间段内的实际完成情况；
若所述工程进度结果为所述工程延误结果，则确定延误警报指令；
若所述工程进度结果为所述工程提前结果，则确定工程优化指令。
在另一种可能的实现方式中，还包括：
周边项目工程模块，用于获取周边人员信息和周边设备信息，确定人员调动指令和设备调动指令。
在另一种可能的实现方式中，还包括：
标记模块，当获取周边人员信息和周边设备信息时，确定人员调动信息和设备调动信息，并在所述人员调动信息和设备调动信息上进行标记，获取标记信息；
当下一所述预设时间段内所述工程进度结果为所述工程提前结果或工程同步结果时，基于所述标记信息，确定调动人员设备返回指令。
在另一种可能的实现方式中，还包括：
物料发货模块，获取物料发货时间，确定物料提前发货指令。
在另一种可能的实现方式中，实时监测模块还包括：
实际地面三维建模模块，获取地面图像数据信息，确定实际地面三维建模图形；
实际地下三维建模模块，获取地下图像数据信息，确定实际地下三维建模图形；
组合模块，对实际地面三维建模图形和实际地下三维建模图形进行组合，确定实际整体三维建模图形。
本申请提供一种基于无人机的工程进度监理方法的装置，在本申请实施例中，利用无人机对工程施工进度进行实时监控，通过对比预设完成情况与实际完成情况，确定工程施工进度是同步、延误还是提前，从而针对不同情况进行不同的处理；当工程进度与预设计划同步时，则继续对后续工程进度进行监控；当工程进度与预设计划相比延误时，则从周边项目调动人员和设备以解决进度延误问题；当工程进度与预设计划相比提前时，则可调动人员信息上传周边项目数据库进行存储，以帮助周边其他项目进度的开闸；同时，无人机对项目现场进行地上和地下的三维建模，形成一个整体的三维施工模型，以得到最真实的工程进度监测，便于管理者及时开展现场管理，并根据施工情况及时调整工程策略，以优化整个施工流程，提高工作效率；且无人机小型轻便，从空中巡视施工盲区、死角等人力不及之处，直观反映施工动态，为项目提供更高效、直观的决策信息，有效促进了项目现场管理。
本申请实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器301可以是CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器），通用处理器，DSP（DigitalSignalProcessor，数据信号处理器），ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路），FPGA（FieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（PeripheralComponentInterconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器303可以是ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（CompactDiscReadOnlyMemory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比，本申请实施例中利用无人机对工程施工进度进行实时监控，通过对比预设完成情况与实际完成情况，确定工程施工进度是同步、延误还是提前，从而针对不同情况进行不同的处理；当工程进度与预设计划同步时，则继续对后续工程进度进行监控；当工程进度与预设计划相比延误时，则从周边项目调动人员和设备以解决进度延误问题；当工程进度与预设计划相比提前时，则可调动人员信息上传周边项目数据库进行存储，以帮助周边其他项目进度的开闸；同时，无人机对项目现场进行地上和地下的三维建模，形成一个整体的三维施工模型，以得到最真实的工程进度监测，便于管理者及时开展现场管理，并根据施工情况及时调整工程策略，以优化整个施工流程，提高工作效率；且无人机小型轻便，从空中巡视施工盲区、死角等人力不及之处，直观反映施工动态，为项目提供更高效、直观的决策信息，有效促进了项目现场管理。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于无人机的工程进度监理方法，其特征在于，包括：
获取工程计划数据；
基于所述工程计划数据，获取标准工程进度信息，所述标准工程进度信息包括若干个预设时间段；
基于所述预设时间段，获取所述预设时间段内预计完成的预设完成情况；
基于无人机实时监测，获取当前预设时间端内的实际完成情况；
基于所述预设完成情况与实际完成情况的比较关系，确定工程进度结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预设完成情况与实际完成情况的比较关系，确定工程进度结果，包括：
所述工程进度结果包括工程同步结果、工程延误结果和工程提前结果；
若所述工程进度结果为所述工程同步结果，则继续获取下一预设时间段内的实际完成情况；
若所述工程进度结果为所述工程延误结果，则确定延误警报指令；
若所述工程进度结果为所述工程提前结果，则确定工程优化指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述工程进度结果为所述工程延误结果，则确定延误警报指令，包括：
基于所述工程延误警报指令，获取周边项目工程信息；
基于所述周边项目工程信息，获取周边人员信息和周边设备信息；
基于所述周边人员信息和周边设备信息，确定人员调动指令和设备调动指令。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的工程进度监理方法，其特征在于，基于所述周边项目工程信息，获取周边人员信息和周边设备信息，包括：
当获取周边人员信息和周边设备信息时，确定人员调动信息和设备调动信息，并在所述人员调动信息和设备调动信息上进行标记，获取标记信息；
当下一所述预设时间段内所述工程进度结果为所述工程提前结果或工程同步结果时，基于所述标记信息，确定调动人员设备返回指令。
5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的工程进度监理方法，其特征在于，若所述工程进度结果为所述工程提前结果，则确定工程优化指令，包括：
当获取确定工程优化指令时，确定可调动人员信息和物料发货信息；
基于所述物料发货信息，获取物料发货时间；
基于所述物料发货时间，确定物料提前发货指令。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的工程进度监理方法，其特征在于，当获取确定工程优化指令时，确定可调动人员信息和物料发货信息，包括：
上传所述可调动人员信息至周边项目数据库；
所述周边项目数据库包括周边项目工程信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程进度监理方法，其特征在于，基于无人机实时监测，获取当前预设时间端内的实际完成情况，包括：
获取地面图像数据信息，基于所述地面图像数据信息，确定实际地面三维建模图形；
获取地下图像数据信息，基于所述地下图像数据信息，确定实际地下三维建模图形；
基于所述实际地面三维建模图形和实际地下三维建模图形进行组合，确定实际整体三维建模图形。
8.一种基于无人机的工程进度监理方法的装置，其特征在于，包括，
工程计划模块，用于获取标准工程进度信息，所述标准工程进度信息包括若干个预设时间段；
预设完成模块，用于获取所述预设时间段内预计完成的预设完成情况；
实时监测模块，用于获取当前预设时间端内的实际完成情况；
比较模块，用于比较预设完成情况与实际完成情况，确定工程进度结果。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于：所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：包括存储程序，所述存储程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202110627872.0A CN113362029A (zh) | 2021-06-05 | 2021-06-05 | 一种基于无人机的工程进度监理方法、装置及电子设备 |
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- 2021-06-05 CN CN202110627872.0A patent/CN113362029A/zh active Pending
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