CN113361157B - 用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法 - Google Patents

用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法，在移动路径每一个移动载荷步位置上建立两个局部笛卡尔坐标系作为感应器移动和感应器模型建立的基准，两个柱坐标系作为感应器电流载荷加载的基准，通过改变建模基准坐标系来改变感应器模型单元空间位置。在脉冲电流辅助动态中频热处理有限元模拟过程中，感应器从第1个移动载荷步位置处开始加热移动，每个位置加热完毕后，读出结果数据，清除有限元模型，以下一个移动载荷步位置局部坐标系重新建模，以此类推，即可完成整个感应加热过程，实现了较长距离的脉冲电流辅助动态中频热处理的完全耦合。

Description

用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法
技术领域
本发明涉及焊管生产领域，具体涉及一种用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法。
背景技术
随着经济的快速发展，我国对石油能源的需求不断增大，加速开发与利用深海油气资源成为我国的重要战略布局。深海油气资源主要通过海底管道运输，但是由于受高压、波浪冲刷、腐蚀的影响，长期服役于海底的石油钢管十分容易在焊缝处产生失效，如何提高石油钢管焊缝的性能、生产出高质量的钢管成为深海油气资源开发与利用至关重要的一环。
脉冲电流辅助中频热处理作为提高石油钢管焊缝性能的一个重要手段，在对焊缝进行中频热处理时通入脉冲电流，可以有效的细化焊缝处组织晶粒，降低焊接残余应力。但是脉冲电流辅助中频热处理是一个动态连续的过程，在进行有限元仿真研究时如何实现运动与脉冲电流辅助中频热处理的耦合是一个难点。
发明内容
针对以上不足，本发明提供了一种用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法，在每一各移动载荷步位置建立一组局部坐标系，两个笛卡尔坐标系作为感应器移动和感应器模型建立的基准，两个柱坐标系作为感应器电流载荷加载的基准，通过改变建模时基准坐标系来改变感应器模型单元空间位置，有效的解决有限元分析时难以将焊管运动与脉冲电流辅助动态中频热处理耦合计算的问题。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法，其包括以下步骤：
步骤1：确定模拟所需参数，包括石油钢管的焊管类型、感应器尺寸和脉冲电流正负电极参数、感应器和脉冲电流正负电极装配尺寸参数、移动载荷步数量n；
步骤2：建立焊管几何模型，并且一次性建立每一个移动载荷步位置上的脉冲电流正负电极几何模型；
步骤3：建立局部笛卡尔坐标系：对于移动路径上的每一个载荷步位置，分别在焊缝的两侧各建立一个分布在焊管上部内侧的笛卡尔坐标系，作为感应器移动和模型建立的基准；
步骤4：建立局部柱坐标系：在移动路径上的每一次移动载荷步位置上，以感应器的圆心建立一个倾斜角度与感应器角度一致的局部柱坐标系，作为感应器电流载荷加载的基准；
步骤5：设置初值：i＝1；
步骤6：激活第i移动载荷步位置上焊缝笛卡尔坐标系，并以坐标系为基准建立感应器几何模型；
步骤7：激活全局坐标系，并以全局坐标系为基准建立空气几何模型；
步骤8：使用全局坐标系对焊管、脉冲电流正负电极和空气模型进行网格划分，使用第i移动载荷步位置上的局部柱坐标系对感应器进行网格划分，得到有限元模型；
步骤9：中频感应加热求解：设置中频感应加热电磁场求解物理环境，并读入温度载荷作为初始条件进行电磁场求解，电磁场求解结束后，设置中频感应加热温度场求解物理环境，将电磁场求解中所得到的热生成率作为初始条件进行温度场求解，求解结束后，重启电磁场求解，进行中频感应加热循环求解，直到达到所设置的循环次数；
步骤10：脉冲电流辅助加热求解：对第i移动载荷步位置上的脉冲电流正负电极施加脉冲电流载荷并设置脉冲电流辅助加热求解物理环境，读取中频感应加热求解所得的电磁力和温度场作为初始条件进行脉冲电流辅助加热求解，直到达到所设置的求解时间；
步骤11：判断i≥n，如果成立，加热结束，输出电磁场及温度场求解结果，如果不成立，令i＝i+1后，保存上述全部结果数据文件并清除全部模型网格划分和感应器、空气模型，转入步骤6。
优选地，所述步骤9中，读入温度载荷作为初始条件进行电磁场求解，当i＝1时，读入的温度载荷为设置的初始温度载荷，当i>1时，读入的温度载荷为第i-1移动载荷步位置脉冲电流辅助加热求解所得温度载荷。
优选地，所述感应器为圆环形结构，感应器的下半部分上安装有导磁体，以调节感应加热过程中磁场分布；每一个载荷步位置均有两个感应器，并且对称分布于焊缝两侧，焊缝两侧设有脉冲正电极柱和脉冲负电极柱。
优选地，所述步骤7中，所建立的空气模型体积为工件系统的3～5倍，空气模型的外形为圆柱体。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明通过在移动路径每一个移动载荷步位置上建立两个局部笛卡尔坐标系作为感应器移动和感应器模型建立的基准，两个柱坐标系作为感应器电流载荷加载的基准，通过改变建模时基准坐标系来改变感应器模型单元空间位置，实现了较长距离的脉冲电流辅助动态中频热处理的较好耦合；
(2)本发明利用局部坐标系巧妙的将移动载荷步长转化为局部坐标系在移动路径上的间距，可以通过调节每一组局部坐标系间的距离，实现不同运动方式的仿真模拟。
附图说明
图1是本发明动态电磁热处理四坐标系建模法流程图；
图2是本发明脉冲电流辅助动态中频热处理几何模型局部放大示意图；
图3是本发明具体实施例单个移动载荷位置时四个局部坐标系位置分布示意图；
图4是本发明具体实施例所有移动载荷位置局部坐标系总体分布示意图；
图5是本发明具体实施例X80螺旋焊管热处理加热时温度分布云图。
附图标记：
1、脉冲正电极柱；2、左侧感应器；3、右侧感应器；4、脉冲负电极柱；5、导磁体；6、焊缝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明实施例的详细描述并非旨在限制本发明要求保护的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图与具体实施方式对本发明提出的用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法进行更进一步的说明。
本发明实施例中使用焊管规格为：X80埋弧焊管。加热时所使用工艺参数如下表1所示。
表1线圈参数和脉冲电流参数设置
Figure BDA0003088193630000041
有限元模拟计算通过实际生产中的实际工况进行一定合理的简化之后建立的对应模型，然后对该模型进行求解。本实施例在模拟过程中需要解决埋弧焊管在脉冲电流辅助动态中频热处理过程中多场耦合、物理环境多层循环以及环形线圈移动计算等问题。因此本实施例在脉冲电流辅助动态中频热处理的模拟过程中，在保证计算机ANSYS有限元软件计算结果的精确性以及计算效率，基于现有实验室设备的可实施性，对模拟过程中的一些情况作出了一些合理的假设，以提高计算效率。本实施例在模拟过程中作出如下处理：
(1)埋弧焊管在感应加热过程中，埋弧焊管表面与空气之间以热对流和热辐射两种热交换形式传导热量，且埋弧焊管的密度不随温度产生变化。
(2)在研究脉冲电流辅助动态中频热处理埋弧焊管时，不需要对整个埋弧焊管建立模型。为了节约计算时间，将埋弧焊管做一定的简化，在满足埋弧焊管运动长度下，模型只取包含一定长度的埋弧焊管，本发明研究重点为埋弧焊管上表面温度和应力变化，因此模型忽略埋弧焊管内表面焊缝及毛刺。
(3)在温度场模拟时，忽略空气、环形线圈、导磁体以及正负电极柱的温度变化。在实际加热过程中，在环形线圈内部通入冷却水以降低导磁体和环形线圈的温度变化幅度，以避免线圈和导磁体的热物性参数产生变化，影响感应加热的稳定性，以提高其使用寿命。本发明研究的主要是埋弧焊管在脉冲电流辅助动态中频热处理下的温度场和应力场，所以不考虑空气、环形线圈、导磁体以及正负电极柱的温度变化，在模拟过程中假设该四者温度不变，因此也无需考虑计算其温度场变化问题。
(4)在埋弧焊管感应加热过程中，所产生的电磁场会在周围空气中辐射，因此在进行感应加热时，需要对埋弧焊管周围的空气建立模型，一般建立的空气模型体积为工件系统的3～5倍，本发明的空气模型外形为圆柱体。
感应器形状及布置形式如图2所示，左侧感应器2和右侧感应器3采用圆环形结构，并且均匀的分布在焊缝6两侧。左侧感应器2和右侧感应器3的下半部分上安装有导磁体5，调节感应加热过程中磁场分布。分布在焊缝6两侧的脉冲正电极柱1和脉冲负电极柱4，位于左侧感应器2和右侧感应器3前方。
在埋弧焊管脉冲电流辅助动态中频热处理过程中，实际生产过程中，埋弧焊管做匀速直线运动，感应器与正负电极保持相对静止。因为埋弧焊管与感应器、正负电极外侧需要有空气区域包裹，若采用埋弧焊管移动的方式，空气区域的大小将会急剧增大，其网格节点数量也会呈几何倍的增加。因此，为保证埋弧焊管与感应器的相对运动，在进行数值模拟时，采用感应器和正负电极移动的方式，保持埋弧焊管不动的形式。
在感应器以及正负电极移动时，通过在移动路径上，对每一个移动载荷步位置均建立局部笛卡尔坐标系，同时又因为感应器为环形，需要在感应器圆心建立局部柱坐标系，所以每一移动载荷步位置均需建立四个局部坐标系，其中两个局部笛卡尔坐标系，两个局部柱坐标系。如图3、图4所示，本发明实施例中的埋弧焊管在移动路径上一共移动n＝17次，共需建立68个局部坐标系，其中34个笛卡尔坐标系，焊缝上方右侧编号(11,15，…，75)共17个，左侧编号(13,17，…，77)共17个，负责定位每次感应器移动后位置；34个柱坐标系，埋弧焊管最上方右侧编号(12,16，…，76)共17个，左侧编号(14,18，…，78)共17个，位于感应器圆心，其倾斜角度与线圈角度一致，负责每次清除模型后，线圈网格划分的依据坐标系重新划分网格。
因为正负电极与埋弧焊管相接触，电极移动后会使埋弧焊管表面网格节点数量改变，为了防止此问题，一次性将17对电极全部建模完成，仅移动感应器。感应器从初始位置，即局部坐标系11,13处开始加热移动，每个位置加热完毕后，读出结果数据，清除有限元模型，以局部坐标系15,17处重新建模，以此类推，即可完成整个感应加热过程，具体流程如图1所示，包括以下步骤：
步骤1：确定模拟所需参数，包括焊管类型、感应器尺寸和脉冲电流正负电极参数、感应器和脉冲电流正负电极装配尺寸参数、移动载荷步数量n；
步骤2：建立焊管几何模型，并且一次性建立每一个移动载荷步位置上的脉冲电流正负电极几何模型；
步骤3：建立局部笛卡尔坐标系：对于移动路径上的每一个载荷步位置，分别在焊缝的两侧各建立一个分布在焊管上部内侧的笛卡尔坐标系，作为感应器移动和模型建立的基准；
步骤4：建立局部柱坐标系：在移动路径上的每一次移动载荷步位置上，以感应器的圆心建立一个倾斜角度与感应器角度一致的局部柱坐标系，作为感应器电流载荷加载的基准；
步骤5：设置初值：i＝1；
步骤6：激活第i移动载荷步位置上焊缝笛卡尔坐标系，并以坐标系为基准建立感应器几何模型；
步骤7：激活全局坐标系，并以全局坐标系为基准建立空气几何模型；
步骤8：使用全局坐标系对焊管、脉冲电流正负电极和空气模型进行网格划分，使用第i移动载荷步位置上的局部柱坐标系对感应器进行网格划分，得到有限元模型；
步骤9：中频感应加热求解：设置中频感应加热电磁场求解物理环境，并读入温度载荷作为初始条件进行电磁场求解，电磁场求解结束后，设置中频感应加热温度场求解物理环境，将电磁场求解中所得到的热生成率作为初始条件进行温度场求解，求解结束后，重启电磁场求解，进行中频感应加热循环求解，直到达到所设置的循环次数；
步骤10：脉冲电流辅助加热求解：对第i移动载荷步位置上的脉冲电流正负电极施加脉冲电流载荷并设置脉冲电流辅助加热求解物理环境，读取中频感应加热求解所得的电磁力和温度场作为初始条件进行脉冲电流辅助加热求解，直到达到所设置的求解时间；
步骤11：判断i≥n，如果成立，加热结束，输出电磁场及温度场求解结果，如果不成立，令i＝i+1后，保存上述全部结果数据文件并清除全部模型网格划分和感应器、空气模型，转入步骤6。
进一步，步骤9中读入温度载荷作为初始条件进行电磁场求解时，当i＝1时，读入的温度载荷为设置的初始温度载荷，当i>1时，读入的温度载荷为第i-1移动载荷步位置脉冲电流辅助加热求解所得温度载荷。
图5为第一次脉冲电流辅助热处理的温度场云图，分别提取了2s、6s、11s和16s时刻埋弧焊管上表面的温度场分布云图。可以看出随着环形线圈的移动，埋弧焊管上的温度场已经呈现出稳定状态，此时的热源最高温度为861℃，热影响区内的热量主要通过热传导的方式向焊缝其他区域扩散。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有而各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (4)

1.一种用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤1：确定模拟所需参数，包括石油钢管的焊管类型、感应器尺寸和脉冲电流正负电极参数、感应器和脉冲电流正负电极装配尺寸参数、移动载荷步数量n；
步骤2：建立焊管几何模型，并且一次性建立每一个移动载荷步位置上的脉冲电流正负电极几何模型；
步骤3：建立局部笛卡尔坐标系：对于移动路径上的每一个载荷步位置，分别在焊缝的两侧各建立一个分布在焊管上部内侧的笛卡尔坐标系，作为感应器移动和模型建立的基准；
步骤4：建立局部柱坐标系：在移动路径上的每一次移动载荷步位置上，以感应器的圆心建立一个倾斜角度与感应器角度一致的局部柱坐标系，作为感应器电流载荷加载的基准；
步骤5：设置初值：i＝1；
步骤6：激活第i移动载荷步位置上焊缝笛卡尔坐标系，并以坐标系为基准建立感应器几何模型；
步骤7：激活全局坐标系，并以全局坐标系为基准建立空气几何模型；
步骤8：使用全局坐标系对焊管、脉冲电流正负电极和空气模型进行网格划分，使用第i移动载荷步位置上的局部柱坐标系对感应器进行网格划分，得到有限元模型；
步骤9：中频感应加热求解：设置中频感应加热电磁场求解物理环境，并读入温度载荷作为初始条件进行电磁场求解，电磁场求解结束后，设置中频感应加热温度场求解物理环境，将电磁场求解中所得到的热生成率作为初始条件进行温度场求解，求解结束后，重启电磁场求解，进行中频感应加热循环求解，直到达到所设置的循环次数；
步骤10：脉冲电流辅助加热求解：对第i移动载荷步位置上的脉冲电流正负电极施加脉冲电流载荷并设置脉冲电流辅助加热求解物理环境，读取中频感应加热求解所得的电磁力和温度场作为初始条件进行脉冲电流辅助加热求解，直到达到所设置的求解时间；
步骤11：判断i≥n，如果成立，加热结束，输出电磁场及温度场求解结果，如果不成立，令i＝i+1后，保存上述全部结果数据文件并清除全部模型网格划分和感应器、空气模型，转入步骤6。
2.根据权利要求1所述用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法，其特征在于，所述步骤9中，读入温度载荷作为初始条件进行电磁场求解，当i＝1时，读入的温度载荷为设置的初始温度载荷，当i>1时，读入的温度载荷为第i-1移动载荷步位置脉冲电流辅助加热求解所得温度载荷。
3.根据权利要求1所述的用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法，其特征在于，所述感应器为圆环形结构，感应器的下半部分上安装有导磁体，以调节感应加热过程中磁场分布；每一个载荷步位置均有两个感应器，并且对称分布于焊缝两侧，焊缝两侧设有脉冲正电极柱和脉冲负电极柱。
4.根据权利要求1所述的用于海洋石油钢管电磁热处理的运动模拟方法，其特征在于，所述步骤7中，所建立的空气模型体积为工件系统的3～5倍，空气模型的外形为圆柱体。
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