CN113360325A - 一种故障处理方法、装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及IT运维技术领域，具体涉及一种故障处理方法、装置及其系统。该故障处理方法通过获取多个处理器的状态信号；根据所述状态信号判断第一处理器是否正常运行；其中，所述第一处理器是所述多个处理器中的当前处于运行状态的处理器；若否，根据所述状态信号和所述多个处理器的编号确定第二处理器；其中，所述第二处理器为所述多个处理器中除所述第一处理器外的处理器；向切换模块下发控制信号，以使所述切换模块控制所述第二处理器接替所述第一处理器的工作。该故障处理装置通过多个处理器互为备份，提高了系统的运行可靠性，增强了系统的整体抗干扰性。

Description

一种故障处理方法、装置及其系统

技术领域

本申请涉及IT运维技术领域，具体涉及一种故障处理方法、装置及其系统。

背景技术

目前，大多通过故障检测装置对处理器进行故障检测，在检测到处理器发生故障时，对处理器的故障情况进行上报，再通过维修人员对处理器进行维修处理；在维修人员维修完成后，将维修后的处理器重新投入系统使用；以致在处理器发生故障时，需暂停处理器的数据处理进程。在面对故障问题时的上述处理办法机械、单一，导致系统的可靠性低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种故障处理方法、装置及其系统，以改善上述技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种故障处理方法，所述方法包括：

获取多个处理器的状态信号；

根据所述状态信号判断第一处理器是否正常运行；其中，所述第一处理器是所述多个处理器中的当前处于运行状态的处理器；

若否，根据所述状态信号和所述多个处理器的编号确定第二处理器；其中，所述第二处理器为所述多个处理器中除所述第一处理器外的处理器；

向切换模块下发控制信号，以使所述切换模块控制所述第二处理器接替所述第一处理器的工作。

在上述方法中，通过获取多个处理器的状态信号，并根据状态信号判断当前处于运行状态的第一处理器是否正常运行，并在第一处理器运行异常的时候，通过状态信号确定应当处于运行状态的第二处理器；并向切换装置下发控制信号，以使所述切换模块控制所述第二处理器接替所述第一处理器的工作。其中，通过状态信号可以确定应当处于运行状态的第二处理器是可以正常运行的处理器。通过多个处理器互为备份，提高了系统的运行可靠性，增强了系统的整体抗干扰性。

可选的，所述根据所述状态信号判断第一处理器是否正常运行，包括：根据所述状态信号经过单稳态电路的输出信号判断所述第一处理器是否正常运行。

可选的，所述根据所述状态信号经过单稳态电路的输出信号判断所述第一处理器是否正常运行，包括：若所述第一处理器对应的状态信号在通过单稳态电路转换后，输出不稳定态的信号，表明所述第一处理器正常运行；若所述第一处理器对应的状态信号在通过单稳态电路转换后，输出稳定态的信号，表明所述第一处理器运行异常。

在上述方法中，通过单稳态电路对与所述状态信号对应的处理器是否正常运行，具体通过所述状态信号在经过单稳态电路的输出信号的稳定态与不稳定态对处理器的运行状态进行判断，判断结果准确且判断过程相对简单，可实施度高。

可选的，所述根据所述状态信号和所述多个处理器的编号确定应当处于运行状态的第二处理器，包括：根据所述状态信号和所述多个处理器的编号获取预设运行顺序；根据所述预设运行顺序确定应当处于运行状态的第二处理器。

在上述方法中，通过状态信号和多个处理器的编号确定预设运行顺序，既保证了所确定的应当处于运行状态的第二处理器是正常的处理器，又保证了处理器的有序运行，避免了因运行顺序的不确定而导致整个系统的运行混乱。

第二方面，本申请实施例提供一种故障处理装置，所述装置包括：

获取判断模块，所述获取判断模块用于获取多个处理器的状态信号，判断所述状态信号是否正常；

运行确定模块，所述运行确定模块和所述获取判断模块电连接，用于接收所述获取判断模块的判断结果；若处于运行状态的第一处理器运行异常，根据所述状态信号和所述多个处理器的编号确定应当处于运行状态的第二处理器；向切换模块下发控制信号，以使所述切换模块控制所述第二处理器接替所述第一处理器的工作。

可选的，所述获取判断模块具体包括：多个状态判断模块，所述状态判断模块用于获取所述处理器的所述状态信号，判断所述状态信号对应的处理器是否正常运行；其中，所述多个状态判断模块与所述多个处理器分别电连接。

可选的，所述运行确定模块具体用于：接收所述获取判断模块的判断结果；若处于运行状态的第一处理器运行异常，根据所述状态信号和所述多个处理器的编号获取预设运行顺序，根据所述预设运行顺序确定应当处于运行状态的第二处理器；向切换模块下发控制信号，以使所述切换模块控制所述第二处理器接替所述第一处理器的工作。

可选的，所述状态判断模块为单稳态电路。

第三方面，本申请提供一种故障处理系统，所述系统包括：

多个处理器以及如上述第二方面所述的故障处理装置，所述多个处理器分别和所述故障处理装置电连接，用以向所述故障处理装置发送所述多个处理器的状态信号。

可选的，所述处理器的状态信号通过至少一种信号线进行表达。

可选的，所述系统还包括：切换装置；所述切换装置和所述故障处理装置电连接，用于接收所述故障处理装置的控制信号，并根据所述控制信号控制所述第二处理器接替所述第一处理器进行数据信号输出；所述切换装置还和所述多个处理器分别电连接，用于接收所述多个处理器输出的数据信号。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种故障处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种故障处理装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种故障处理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

术语“第一”、“第二”等仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

针对现有技术中存在的不足，本申请实施例提供一种故障处理方法，用于提高系统的运行可靠性，增强系统的整体抗干扰性。请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种故障处理方法的流程示意图，该故障处理方法，包括如下步骤：

步骤101、获取多个处理器的状态信号。

步骤102、根据所述状态信号判断第一处理器是否正常运行；其中，所述第一处理器是所述多个处理器中的当前处于运行状态的处理器。

步骤103、若否，根据所述状态信号和所述多个处理器的编号确定第二处理器；其中，所述第二处理器为所述多个处理器中除所述第一处理器外的处理器。

步骤104、向切换模块下发控制信号，以使所述切换模块控制所述第二处理器接替所述第一处理器的工作。

其中，在步骤101中，多个处理器为至少两个处理器，可以根据所应用系统的需求、成本和处理器故障率等综合进行考虑，确定较优的处理器个数。该状态信号指的是可以表征处理器运行状态的信号，可以根据该状态信号确定相应的处理器是否发生故障。

其中，执行一次步骤102，只判断一个第一处理器是否正常运行；但，当前处于运行状态的处理器的数量可以是一，也可以是二或者五，具体的第一处理器的数量也可以随着所应用系统的变化而不同；例如，某系统的当前处于运行状态的处理器即第一处理器的数量为2，则任一第一处理器均可根据步骤102进行运行状态的判断。

其中，在步骤103中，若否即出现第一处理器运行异常的情况；所述状态信号用于保证所确定的第二处理器不是故障的处理器；所述多个处理器的编号可以是处理器的地址，也可以是根据所述处理器的地址或者运行优先顺序确定的编号。

其中，在步骤104中，切换模块可以分别向所述第一处理器、第二处理器下发切换信号，以使所述第一处理器根据所述切换信号暂停当前的数据处理工作，且使第二处理器根据所述切换信号继续所述第一处理器的数据处理工作；其中，所述第二处理器接替所述第一处理器的工作指的是所述第一处理器暂停当前的数据处理工作，且所述第二处理器继续所述第一处理器的数据处理工作。

由上可知，本申请实施例提供的一种故障处理方法，通过获取多个处理器的状态信号，并根据状态信号判断当前处于运行状态的第一处理器是否正常运行，并在第一处理器运行异常的时候，通过状态信号确定应当处于运行状态的第二处理器；并向切换装置下发控制信号，以使所述切换模块控制所述第二处理器接替所述第一处理器的工作。通过多个处理器互为备份，提高了系统的运行可靠性，增强了系统的整体抗干扰性。

在一些可选的实施例中，所述根据所述状态信号判断第一处理器是否正常运行，包括：根据所述状态信号经过单稳态电路的输出信号判断所述第一处理器是否正常运行。

其中，单稳态电路可以由分立元件、集成逻辑门来构成，也可以通过555定时器或单片专用单稳态触发器实现。其中，还可以在单稳态电路的内部附加一个施密特触发器，用以改善输入触发脉冲的边沿；此外，还可以设有置0输入端。

在一些可选的实施例中，所述根据所述状态信号经过单稳态电路的输出信号判断所述第一处理器是否正常运行，包括：若所述第一处理器对应的状态信号在通过单稳态电路转换后，输出不稳定态的信号，表明所述第一处理器正常运行；若所述第一处理器对应的状态信号在通过单稳态电路转换后，输出稳定态的信号，表明所述第一处理器运行异常。

其中，单稳态电路是一种具有稳态和暂态两种工作状态的基本脉冲单元电路。在没有外加信号触发时，电路处于稳态，在外加信号触发下，电路从稳态翻转到暂态，并且经过一段时间后，电路又会自动返回到稳态。其中，暂态的时间长短取决于电路本身的参数而与触发信号作用时间的长短无关。因此，可以根据所应用的系统对电路参数进行设置、调整；其中，暂态时间越短系统的可靠性越高。单稳态电路在接收到触发信号即正常状态信号输出时，电路从稳态翻转到暂态即不稳定状态，而处理器发生故障时，没有正常状态信号的输出，即接收不到触发信号，则电路在一段时间后，由暂态自动返回到稳态，输出稳定态的信号，表明此时第一处理器运行异常，继而根据所述状态信号和所述多个处理器的编号确定第二处理器。在确定第一处理器运行异常后，维修人员对故障的第一处理器进行维修。

在一些可选的实施例中，所述根据所述状态信号和所述多个处理器的编号确定应当处于运行状态的第二处理器，包括：根据所述状态信号和所述多个处理器的编号获取预设运行顺序；根据所述预设运行顺序确定应当处于运行状态的第二处理器。

其中，所述预设运行顺序包含了可以接替所述第一处理器进行数据处理工作的处理器以及处理器的接替顺序，根据处理器的接替顺序可以确定应当处于运行状态的第二处理器。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种故障处理装置的结构示意图，该故障处理装置，用于提高系统的运行可靠性，增强系统的整体抗干扰性，包括：

获取判断模块201，所述获取判断模块用于获取多个处理器的状态信号，判断所述状态信号是否正常；

运行确定模块202，所述运行确定模块和所述获取判断模块电连接，用于接收所述获取判断模块的判断结果；若处于运行状态的第一处理器运行异常，根据所述状态信号和所述多个处理器的编号确定应当处于运行状态的第二处理器；向切换模块下发控制信号，以使所述切换模块控制所述第二处理器接替所述第一处理器的工作。

上述所提供的一种故障处理装置，通过多个处理器互为备份，提高了系统的运行可靠性，增强了系统的整体抗干扰性。

其中，所述获取判断模块用于判断所述状态信号是否正常指的是根据所述状态信号判断与所述状态信号所对应的处理器是否故障。所述运行确定模块可以是逻辑仲裁电路，该逻辑仲裁电路将表征多个处理器工作正常与异常的信号作为条件，裁决将数据处理工作交给哪一个处理器；其中，逻辑仲裁电路的裁决依据可以是提前定好的规则。以两个处理器，处理器1、处理器2，为例：当处理器1正常，处理器2正常时，将数据处理工作交给处理器1，此时，处理器的数据处理工作正常进行；当处理器1正常，处理器2异常时，将数据处理工作交给处理器1，此时，处理器的数据处理工作正常进行；当处理器1异常，处理器2正常时，将数据处理工作交给处理器2，此时，处理器的数据处理工作正常进行；当处理器1异常，处理器2异常时，将数据处理工作交给处理器1，此时，处理器的数据处理工作异常进行。

在一些可选的实施例中，上述获取判断模块具体包括：多个状态判断模块，所述状态判断模块用于获取所述处理器的所述状态信号，判断所述状态信号对应的处理器是否正常运行；其中，所述多个状态判断模块与所述多个处理器分别电连接。

在一些可选的实施例中，所述状态判断模块为单稳态电路。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种故障处理系统的结构示意图，包括：

多个处理器301以及故障处理装置302，多个处理器301分别和故障处理装置302电连接，用以向故障处理装置302发送多个处理器301的状态信号。

上述所提供的一种故障处理系统，通过多个处理器互为备份，提高了系统的运行可靠性，增强了系统的整体抗干扰性。其中，该故障处理系统可以应用于无人机的故障处理。

在一些可选的实施例中，处理器301的状态信号通过至少一种信号线进行表达。

其中，每一处理器都会向状态判断模块指示该处理器的工作状态，其状态信号通过至少一种信号线进行表达，通过由至少一种信号线组成的状态信号触发单稳态电路，使其处于不稳定状态，当处理器持续提供状态信号输出时，单稳态电路也将保持不稳定态信号输出。

在一些可选的实施例中，所述系统还包括：切换装置303；切换装置303和故障处理装置302电连接，用于接收故障处理装置302的控制信号，并根据所述控制信号控制所述第二处理器接替所述第一处理器进行数据信号输出；切换装置303还和多个处理器301分别电连接，用于接收多个处理器301输出的数据信号。

其中，切换装置可以是一个与多路交换矩阵类似的切换窗口，由故障处理装置控制切换到正常运行的处理器，并由该正常运行的处理器对切换装置进行控制，将对应的输出引脚切换到正确的数据输出通道。此外，由于单稳态电路响应时间在1e-9(s)级别，而切换装置的数据总线切换时间在1e-3(s)级别，因此可以认为两个处理器间的切换时间是0间隙的，可以近似实现无缝切换。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法及其系统，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个处理器的状态信号；

根据所述状态信号判断第一处理器是否正常运行；其中，所述第一处理器是所述多个处理器中的当前处于运行状态的处理器；

若否，根据所述状态信号和所述多个处理器的编号确定第二处理器；其中，所述第二处理器为所述多个处理器中除所述第一处理器外的处理器；

向切换模块下发控制信号，以使所述切换模块控制所述第二处理器接替所述第一处理器的工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信号判断第一处理器是否正常运行，包括：

根据所述状态信号经过单稳态电路的输出信号判断所述第一处理器是否正常运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信号经过单稳态电路的输出信号判断所述第一处理器是否正常运行，包括：

若所述第一处理器对应的状态信号在通过单稳态电路转换后，输出不稳定态的信号，表明所述第一处理器正常运行；

若所述第一处理器对应的状态信号在通过单稳态电路转换后，输出稳定态的信号，表明所述第一处理器运行异常。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信号和所述多个处理器的编号确定应当处于运行状态的第二处理器，包括：

根据所述状态信号和所述多个处理器的编号获取预设运行顺序；

根据所述预设运行顺序确定应当处于运行状态的第二处理器。

5.一种故障处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取判断模块，所述获取判断模块用于获取多个处理器的状态信号，判断所述状态信号是否正常；

运行确定模块，所述运行确定模块和所述获取判断模块电连接，用于接收所述获取判断模块的判断结果；若处于运行状态的第一处理器运行异常，根据所述状态信号和所述多个处理器的编号确定应当处于运行状态的第二处理器；向切换模块下发控制信号，以使所述切换模块控制所述第二处理器接替所述第一处理器的工作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取判断模块具体包括：

多个状态判断模块，所述状态判断模块用于获取所述处理器的所述状态信号，判断所述状态信号对应的处理器是否正常运行；其中，所述多个状态判断模块与所述多个处理器分别电连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态判断模块为单稳态电路。

8.一种故障处理系统，其特征在于，所述系统包括：

多个处理器以及如权利要求5-7任一项所述的故障处理装置，所述多个处理器分别和所述故障处理装置电连接，用以向所述故障处理装置发送所述多个处理器的状态信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理器的状态信号通过至少一种信号线进行表达。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：切换装置；

所述切换装置和所述故障处理装置电连接，用于接收所述故障处理装置的控制信号，并根据所述控制信号控制所述第二处理器接替所述第一处理器进行数据信号输出；

所述切换装置还和所述多个处理器分别电连接，用于接收所述多个处理器输出的数据信号。

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