CN113358978B - 一种配电网单相故障的故障类型辨识方法和装置 - Google Patents

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CN113358978B CN202110769935.6A CN202110769935A CN113358978B CN 113358978 B CN113358978 B CN 113358978B CN 202110769935 A CN202110769935 A CN 202110769935A CN 113358978 B CN113358978 B CN 113358978B
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Abstract

本发明公开了一种配电网单相故障的故障类型辨识方法和装置，其方法为：获取配电网参数；向发生单相故障的配电网注入零序电流，依次调控零序电压的相角分别为三相相电压相角；针对每次不同的零序电压相角，通过采集获取对应返回的零序电压，按照预设断线故障和高阻接地故障两种方式计算相应的故障偏转角θ1和θ2；若α‑e1≤θ1≤α+e1，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为断线故障；若‑e2≤θ2≤e2，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为高阻接地故障；e1和e2分别为断线故障和高阻接地故障的偏转角误差裕度。本发明可实现配电网单相接地故障和断线故障的选相，还可以对两种故障进行辨识。

Description

一种配电网单相故障的故障类型辨识方法和装置
技术领域
本发明属于配电网故障辨识技术领域，具体涉及一种配电网单相故障的故障类型辨识方法和装置。
背景技术
配电网结构复杂，深入用户终端，运行环境恶劣，易发生各类接地故障。据统计，在小电流接地系统中，发生单相接地故障的概率达到了80％以上。而配电网接地故障过渡电阻往往高达数十千欧，故障特征微弱，导致故障相的确定异常困难。相比于金属性接地与低阻接地，高阻接地故障电气量特征更不明显，零序电压可能小于相电压的15％，故障电流可能小于1A、故障点更不稳定，其检测与处理更加困难。配电网中同高阻故障后信号微弱一样的还有断线故障。尤其是配电线路末端发生断线故障时，引起的母线相电压、相电流变化不明显，故障特征量难以提取及检测，持续的不对称运行将对用户产生不利影响。目前中压配电网一般不会配置专门反应断线故障的保护装置，往往带故障运行很长时间由用户反映后供电部门才发现故障，而故障点周围存在危险的接触电压和跨步电压，容易发生各类触电事故，同时由于配电网运行维护工作人员在实际工作中的相关经验不足，无法准确判断导致事故处理延误，不利于配网的安全稳定运行。故对这两种故障特征量均很微弱的故障进行区分是有一定的实际意义的。
发明内容
本发明提供一种配电网单相故障的故障类型辨识方法和装置，可实现配电网单相接地故障和断线故障的选相，还可以对两种故障进行辨识。
为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：
一种配电网单相故障的故障类型辨识方法，包括：
获取配电网参数：对地电容、对地泄漏电阻、中性点接地电阻和消弧线圈电感；
向发生单相故障的配电网注入零序电流，依次调控零序电压的相角分别为三相相电压相角；
针对每次不同的零序电压相角，通过采集获取对应返回的零序电压，按照预设断线故障和高阻接地故障两种方式计算相应的故障偏转角；
Figure GDA0003477060650000011
Figure GDA0003477060650000021
式中，θ1为按照预设断线故障计算得到的故障偏转角，θ2为按照预设高阻接地故障计算得到的故障偏转角，
Figure GDA0003477060650000022
为注入的零序电流，Y0为对地参数导纳，
Figure GDA0003477060650000023
为返回的零序电压，Lp为消弧线圈电感，l为故障系数；
将计算得到的故障偏转角与对地参数导纳相角进行比较：若α-e1≤θ1≤α+e1，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为断线故障；若-e2≤θ2≤e2，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为高阻接地故障；其中，e1为断线故障的偏转角误差裕度，e2为高阻接地故障的偏转角误差裕度。
在更优的故障类型辨识方法技术方案中，所述故障系数为故障点距离的等效电容与全线电容之比，通过配电网发生断线故障前后两次注入零序电流计算得到，且计算式为：
Figure GDA0003477060650000024
式中，Iin0和Iin1分别为配电网发生断线故障前后注入的零序电流，UN1和UN0为配电网发生断线故障前后注入零序电流所对应的中性点电压；a为旋转因子，EA为A相电压：i＝1时ai＝ej120°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转120°，i＝2时ai＝ej240°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转240°，i＝0时则表示A相电压原向量EA不旋转；EA为配电网的A相电压，ZN为中性点的对地阻抗。
在更优的故障类型辨识方法技术方案中，不同中性点接地方式具有不同的对地阻抗：若为不接地系统则ZN＝∞，若为经消弧线圈接地系统则ZN＝jωLp，若为经小电阻接地系统则ZN＝Rn；其中，Rn为中性点接地电阻。
一种配电网单相故障的故障类型辨识装置，包括：
获取配电网参数获取模块，用于获取配电网以下参数：对地电容、对地泄漏电阻、中性点接地电阻和消弧线圈电感；
零序电流注入模块，用于向发生单相故障的配电网注入零序电流，依次调控零序电压的相角分别为三相相电压相角；
故障偏转角计算模块，用于：针对每次不同的零序电压相角，通过采集获取对应返回的零序电压，按照预设断线故障和高阻接地故障两种方式计算相应的故障偏转角；
Figure GDA0003477060650000031
Figure GDA0003477060650000032
式中，θ1为按照预设断线故障计算得到的故障偏转角，θ2为按照预设高阻接地故障计算得到的故障偏转角，
Figure GDA0003477060650000033
为注入的零序电流，Y0为对地参数导纳，
Figure GDA0003477060650000034
为返回的零序电压，Lp为消弧线圈电感，l为故障系数；
故障选相与类型辨识模块，用于：将计算得到的故障偏转角与对地参数导纳相角进行比较：若α-e1≤θ1≤α+e1，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为断线故障；若-e2≤θ2≤e2，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为高阻接地故障；其中，α为对地参数导纳相角，e1为断线故障的偏转角误差裕度，e2为高阻接地故障的偏转角误差裕度。
在更优的故障类型辨识装置技术方案中，还包括故障系数计算模块，其中的故障系数计算式为：
Figure GDA0003477060650000035
式中，Iin0和Iin1分别为配电网发生断线故障前后注入的零序电流，UN1和UN0为配电网发生断线故障前后注入零序电流所对应的中性点电压；a为旋转因子，EA为A相电压：i＝1时ai＝ej120°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转120°，i＝2时ai＝ej240°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转240°，i＝0时则表示A相电压原向量EA不旋转；ZN为中性点的对地阻抗。
在更优的故障类型辨识装置技术方案中，不同中性点接地方式具有不同的对地阻抗：若为不接地系统则ZN＝∞，若为经消弧线圈接地系统则ZN＝jωLp，若为经小电阻接地系统则ZN＝Rn；其中，Rn为中性点接地电阻。
有益效果
本发明首先可通过测算故障偏转角来判别是否为故障相，选相准确度较高；其次，可根据不同故障类型的判据不同来判断单相故障的类型，而且两种判据在数值上差距大，辨别不易出错，鲁棒性强；再次，故障选相结果不受故障位置、故障类型、配电网中性点接地方式等因素的影响，受干扰因素较少。
附图说明
图1是配电网发生单相断线故障时的等效模型图；
图2是配电网发生单相接地高阻故障时的等效模型图；
图3是本发明实施例的配电网仿真模型；
图4是本发明实施例断线系数为0.9时各相偏转角波形；
图5是本发明实施例过渡电阻为20kΩ时各相偏转角波形。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明的技术方案为依据开展，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，对本发明的技术方案作进一步解释说明。
实施例1
本实施例提供一种配电网单相故障的故障类型辨识方法，其特征在于，包括：
获取配电网参数：对地电容、对地泄漏电阻、中性点接地电阻和消弧线圈电感；
向发生单相故障的配电网注入零序电流，依次调控零序电压的相角分别为三相相电压相角；
针对每次不同的零序电压相角，通过采集获取对应返回的零序电压，按照预设断线故障和高阻接地故障两种方式计算相应的故障偏转角；
Figure GDA0003477060650000041
Figure GDA0003477060650000042
式中，θ1为按照预设断线故障计算得到的故障偏转角，θ2为按照预设高阻接地故障计算得到的故障偏转角，
Figure GDA0003477060650000043
为注入的零序电流，Y0为对地参数导纳，
Figure GDA0003477060650000044
为返回的零序电压，Lp为消弧线圈电感，l为故障系数；
将计算得到的故障偏转角与对地参数导纳相角进行比较：若α-e1≤θ1≤α+e1，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为断线故障；若-e2≤θ2≤e2，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为高阻接地故障；其中，α为对地参数导纳相角，e1为断线故障的偏转角误差裕度，e2为高阻接地故障的偏转角误差裕度。
其中，在按照预设断线故障方式计算相应的故障偏转角θ1时，其中的故障系数为故障点距离的等效电容与全线电容之比，通过配电网发生断线故障前后两次注入零序电流计算得到，其计算式为：
Figure GDA0003477060650000051
式中，Iin0和Iin1分别为配电网发生断线故障前后注入的零序电流，UN1和UN0为配电网发生断线故障前后注入零序电流所对应的中性点电压；a为旋转因子，EA为A相电压：i＝1时ai＝ej120°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转120°，i＝2时ai＝ej240°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转240°，i＝0时则表示A相电压原向量EA不旋转；EA为配电网的A相电压，ZN为中性点的对地阻抗。
对于中性点的对地阻抗ZN，与中性的接地方式不关：若为不接地系统则ZN＝∞，若为经消弧线圈接地系统则ZN＝jωLp，若为经小电阻接地系统则ZN＝Rn；其中，Rn为中性点接地电阻。
以下对本实施例所述的单相断线故障和接地高阻故障的辨识原理进行解释如下：
1、单相断线故障
单相断线故障时的谐振接地配电网等效模型如图1所示，当C相某一处发生单相断线故障时，根据断线故障点的不同，C相对地参数也随之改变，为此可设一故障系数l∈(0,1)(故障点距离等效电容与全线电容之比)，用于表征断线点位置。图中：Rn为中性点接地小电阻，阻值一般为10Ω，Lp为消弧线圈电感，R0为谐振接地配电网对地泄漏电阻，C0为谐振接地配电网对地电容，Rf为接地故障过渡电阻。
配电网单相对地绝缘参数导纳Y0为：
Figure GDA0003477060650000052
由图1可知，断线故障下注入电流
Figure GDA0003477060650000061
与零序电压
Figure GDA0003477060650000062
的关系为：
Figure GDA0003477060650000063
取三相电源对称：
Figure GDA0003477060650000064
则：
Figure GDA0003477060650000065
故障相电压为
Figure GDA0003477060650000066
即有
Figure GDA0003477060650000067
如果注入的电流取值为
Figure GDA0003477060650000068
当改变中性点零序电压相角，此时故障偏转角θ为
Figure GDA0003477060650000069
将式(3)代入则有
Figure GDA00034770606500000610
综上，可以先通过调控中性点零序电压分别与三相电压相角相同：
Figure GDA00034770606500000611
Figure GDA00034770606500000612
此时对应的配电网导纳值分别为：
Figure GDA00034770606500000613
Figure GDA00034770606500000614
Figure GDA00034770606500000615
求得上述各相导纳值后，即可进一步计算对地参数导纳相角α。
再根据式(7)分别测算三种情况下对应的故障偏转角θ，考虑测量误差，当偏转角α-15°≤θ≤α+15°时，即可实现谐振接地配电网单相断线故障精准选相。
2、单相接地高阻故障
根据图2所示的单相接地故障时的等效模型，不论配电网处于哪种接地方式下均可通过往中性点注入一零序电流，进而柔性调控中性点零序电压，计算各相的偏转角。
由图2可知注入零序电流
Figure GDA0003477060650000071
与中性点零序电压
Figure GDA0003477060650000072
的关系为：
Figure GDA0003477060650000073
取三相电源对称：
Figure GDA0003477060650000074
则：
Figure GDA0003477060650000075
故障相电压为
Figure GDA0003477060650000076
即有
Figure GDA0003477060650000077
如果注入的电流取值为
Figure GDA0003477060650000078
则相应的调控中性点零序电压为
Figure GDA0003477060650000079
则根据所测得的配电网对地参数，可得偏转角θ为：
Figure GDA00034770606500000710
考虑一定的测量裕度，当计算的偏转角-15°≤θ≤15°时，则C相为故障相，否则重新假定另外两相为故障相，相对应的改变注入电流，再计算对应的偏转角。
由上述两类故障选相判据可知，当配电网发生断线故障的时候偏转角的范围为误差裕度15°再加上系统的导纳角α，而发生接地高阻接地故障时配电网的偏转角变化范围仅为误差裕度15°。而系统的导纳角一般在84.2°～88.09°的范围内，此范围与各相之间的角度差120°相差较大不会造成误判，所以通过判据的差别来对断线故障和高阻接地故障两种故障进行判别是可行的。
在PSCAD中建立搭建10kV配电网模型，如图3所示，接地变压器Z型接线，模型中性点可实现中性点经消弧线圈接地、小电阻接地、中性点不接地方式；模型共含4条出线，包括2条架空线路(单相对地电容0.005uF/km)、1条电缆线路(单相对地电容0.3uF/km)、1条混合线路。各线路对地参数如表1所示。
表1馈线参数表
Figure GDA0003477060650000081
1.断线接地故障判断
由表1参数表可知此时系统对地绝缘参数导纳相角为88度，此时故障相偏转角应为73°≤θ≤103°。设系统中性点接地方式为经消弧线圈接地，线路L4的C相在1s时发生接地故障，故障发生0.5s后从中性点向系统注入电流，断线系数从0.3跨度到0.9，仿真结果如表2所示。为了简洁，选取最末端断线即断线系数为0.9时各相偏转角进行仿真分析，偏转角波形图如图4所示。
表2断线故障时对应的注入电流及偏转角
Figure GDA0003477060650000082
根据表2和图4可以看出，当发生末端断线故障即断线系数为0.9时，故障相的偏转角也在允许误差范围内，也能实现正确的故障选相。
2.高阻接地故障
设系统中性点接地方式为经消弧线圈接地，线路L4的C相在1s时发生接地故障，故障0.5s后注入电流，过渡电阻值设置为0-20kΩ，仿真结果如表3所示。为了简洁，选取最高阻值20kΩ各相偏转角进行波形分析，偏转角波形图如图5所示。
表3高阻接地故障时对应的注入电流及偏转角
Figure GDA0003477060650000091
根据表3和图5可以看出，随着故障电阻的增大，故障相电压与中性点电压的偏转角也会随之增大，但是当过渡电阻为20kΩ时偏转角仍在判据误差范围内。而非故障相电压的偏转角会相应的变化，因其与故障相的偏转角差值较大，故可实现精准的故障选相。
综上，大量的PSCAD/EMTDC仿真结果表明该方法可快速准确地选出20kΩ故障电阻的单相高阻接地故障相及线路末端断线故障相，在配电网故障的不同位置、过渡电阻、配网参数以及故障类型、配电网中性点的不同接地方式等场景下，本文所提的方法均可准确选出故障相。在此前提下，通过两表的偏转角的结果可以看出，高阻故障的偏转角在-15°≤θ≤15°，而断线故障的偏转角则在80°～90°的范围内，两判据角度相差较大不会造成误判，证明该方方法是准确有效的。
实施例2
本实施例提供一种配电网单相故障的故障类型辨识装置，包括：
获取配电网参数获取模块，用于获取配电网以下参数：对地电容、对地泄漏电阻、中性点接地电阻和消弧线圈电感；
零序电流注入模块，用于向发生单相故障的配电网注入零序电流，依次调控零序电压的相角分别为三相相电压相角；
故障偏转角计算模块，用于：针对每次不同的零序电压相角，通过采集获取对应返回的零序电压，按照预设断线故障和高阻接地故障两种方式计算相应的故障偏转角；
Figure GDA0003477060650000101
Figure GDA0003477060650000102
式中，θ1为按照预设断线故障计算得到的故障偏转角，θ2为按照预设高阻接地故障计算得到的故障偏转角，
Figure GDA0003477060650000103
为注入的零序电流，Y0为对地参数导纳，
Figure GDA0003477060650000104
为返回的零序电压，Lp为消弧线圈电感，l为故障系数；
故障选相与类型辨识模块，用于：将计算得到的故障偏转角与对地参数导纳相角进行比较：若α-e1≤θ1≤α+e1，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为断线故障；若-e2≤θ2≤e2，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为高阻接地故障；其中，e1为断线故障的偏转角误差裕度，e2为高阻接地故障的偏转角误差裕度。
在更优的实施例中，所述的故障类型辨识装置还包括故障系数计算模块，其中的故障系数计算式为：
Figure GDA0003477060650000105
式中，Iin0和Iin1分别为配电网发生断线故障前后注入的零序电流，UN1和UN0为配电网发生断线故障前后注入零序电流所对应的中性点电压；a为旋转因子，EA为A相电压：i＝1时ai＝ej120°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转120°，i＝2时ai＝ej240°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转240°，i＝0时则表示A相电压原向量EA不旋转；ZN为中性点的对地阻抗。
不同中性点接地方式具有不同的对地阻抗：若为不接地系统则ZN＝∞，若为经消弧线圈接地系统则ZN＝jωLp，若为经小电阻接地系统则ZN＝Rn；其中，Rn为中性点接地电阻。
本实施例的故障类型辨识装置的原理，与实施例1相同，此处不再重复阐述。
以上实施例为本申请的优选实施例，本领域的普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本申请总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本申请要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种配电网单相故障的故障类型辨识方法，其特征在于，包括：
获取配电网参数：对地电容、对地泄漏电阻、中性点接地电阻和消弧线圈电感；
向发生单相故障的配电网注入零序电流，依次调控零序电压的相角分别为三相相电压相角；
针对每次不同的零序电压相角，通过采集获取对应返回的零序电压，按照预设断线故障和高阻接地故障两种方式计算相应的故障偏转角；
Figure FDA0003477060640000011
Figure FDA0003477060640000012
式中，θ1为按照预设断线故障计算得到的故障偏转角，θ2为按照预设高阻接地故障计算得到的故障偏转角，
Figure FDA0003477060640000013
为注入的零序电流，Y0为对地参数导纳，
Figure FDA0003477060640000014
为返回的零序电压，Lp为消弧线圈电感，l为故障系数；Rf为接地故障过渡电阻；
将计算得到的故障偏转角与对地参数导纳相角进行比较：若α-e1≤θ1≤α+e1，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为断线故障；若-e2≤θ2≤e2，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为高阻接地故障；其中，α为对地参数导纳相角，e1为断线故障的偏转角误差裕度，e2为高阻接地故障的偏转角误差裕度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障系数为故障点距离的等效电容与全线电容之比，通过配电网发生断线故障前后两次注入零序电流计算得到，且计算式为：
Figure FDA0003477060640000015
式中，Iin0和Iin1分别为配电网发生断线故障前后注入的零序电流，UN1和UN0为配电网发生断线故障前后注入零序电流所对应的中性点电压；a为旋转因子，EA为A相电压：i＝1时ai＝ej120°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转120°，i＝2时ai＝ej240°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转240°，i＝0时则表示A相电压原向量EA不旋转；EA为配电网的A相电压，ZN为中性点的对地阻抗。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同中性点接地方式具有不同的对地阻抗：若为不接地系统则ZN＝∞，若为经消弧线圈接地系统则ZN＝jωLp，若为经小电阻接地系统则ZN＝Rn；其中，Rn为中性点接地电阻。
4.一种配电网单相故障的故障类型辨识装置，其特征在于，包括：
获取配电网参数获取模块，用于获取配电网以下参数：对地电容、对地泄漏电阻、中性点接地电阻和消弧线圈电感；
零序电流注入模块，用于向发生单相故障的配电网注入零序电流，依次调控零序电压的相角分别为三相相电压相角；
故障偏转角计算模块，用于：针对每次不同的零序电压相角，通过采集获取对应返回的零序电压，按照预设断线故障和高阻接地故障两种方式计算相应的故障偏转角；
Figure FDA0003477060640000021
Figure FDA0003477060640000022
式中，θ1为按照预设断线故障计算得到的故障偏转角，θ2为按照预设高阻接地故障计算得到的故障偏转角，
Figure FDA0003477060640000023
为注入的零序电流，Y0为对地参数导纳，
Figure FDA0003477060640000024
为返回的零序电压，Lp为消弧线圈电感，l为故障系数；Rf为接地故障过渡电阻；
故障选相与类型辨识模块，用于：将计算得到的故障偏转角与对地参数导纳相角进行比较：若α-e1≤θ1≤α+e1，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为断线故障；若-e2≤θ2≤e2，则认为该故障偏转角的对应相为故障相，且故障类型为高阻接地故障；其中，α为对地参数导纳相角，e1为断线故障的偏转角误差裕度，e2为高阻接地故障的偏转角误差裕度。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括故障系数计算模块，其中的故障系数计算式为：
Figure FDA0003477060640000025
式中，Iin0和Iin1分别为配电网发生断线故障前后注入的零序电流，UN1和UN0为配电网发生断线故障前后注入零序电流所对应的中性点电压；a为旋转因子，EA为A相电压：i＝1时ai＝ej120°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转120°，i＝2时ai＝ej240°EA表示A相电压原向量EA逆时针旋转240°，i＝0时则表示A相电压原向量EA不旋转；ZN为中性点的对地阻抗。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，不同中性点接地方式具有不同的对地阻抗：若为不接地系统则ZN＝∞，若为经消弧线圈接地系统则ZN＝jωLp，若为经小电阻接地系统则ZN＝Rn；其中，Rn为中性点接地电阻。
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