CN113358890A - 加样机构及分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加样机构及分析仪，涉及体外诊断仪器技术领域。所述加样机构包括支架和至少三个加样针机构，所述支架上设置有分别控制每个加样针机构上下移动的垂直驱动机构和同时控制所有加样针机构同时转动的水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所有加样针机构转动一次，每个加样针机构依次运动至清洗盘、样本盘和反应盘的上方。本发明能够在不增加测试模块机的前提下能够提高分析速度。
Description
技术领域
本发明涉及体外诊断仪器技术领域，具体涉及一种加样机构及分析仪。
背景技术
在目前医疗器械领域中，如生化分析仪、化学发光分析仪(测定仪)等均需要加样、取样和清洗的步骤，这些步骤需要加样机构完成。而现有市场上常规分析仪的测速在现有的结构基础上，很难有较高的提升，只能依靠增加测试模块机数量来提高测速，但成本较高，普及率低。对于相对低测速的分析仪，也无法进行模块机的组合，导致速度提升空间有限。如果大批量的人群体检，常规速度的分析仪满足不了要求只能更换速度较高的分析仪，无疑会增加诊疗机构的负担。
发明内容
本发明提供一种能够在不增加测试模块机的前提下能够提高分析速度的加样机构及分析仪。
为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：
一种加样机构，包括支架和至少三个加样针机构，所述支架上设置有分别控制每个加样针机构上下移动的垂直驱动机构和同时控制所有加样针机构同时转动的水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所有加样针机构转动一次，每个加样针机构依次运动至清洗盘、样本盘和反应盘的上方。
进一步的，所述加样针机构包括与所述垂直驱动机构驱动连接的转轴，与所述转轴的端部固定连接的横臂以及与所述横臂固定连接的加样针。
进一步的，所述水平驱动机构包括设置于所述支架上的第一电机、与所述第一电机的输出端连接的旋转盘，所述旋转盘内固定设置有导向套，所述导向套的侧壁上设置有轴向方向的开口槽，所述转轴的外缘上设置有与所述开口槽相配合的凸台。
进一步的，所述转轴的横截面为椭圆形。
进一步的，所述垂直驱动机构包括第二电机以及与第二电机的输出端连接的传动机构，所述传动机构与转轴固定连接。
进一步的，所述支架上设置有第一光电开关，所述传动机构上设置有与所述第一光电开关相配合的第一光电开关挡片。
进一步的，所述支架上设置有第二光电开关，所述旋转盘上设置有与所述第二光电开关相配合的第二光电开关挡片；
或者，所述第二电机上设置有码盘。
一种分析仪，包括清洗盘、样本盘、反应盘以及上述任一所述的加样机构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的加样机构及分析仪通过对每个加样针机构配置独立的垂直驱动机构控制其上下移动，所有加样针机构由一个水平驱动机构控制进行同时转动分别停留在清洗盘、样本盘(试剂盘)和反应盘的上方，实现多个加样针机构分时序采样的功能，能够在加样的同时进行清洗和取样，节约了加样机构周期内运行的时间，提高了每个周期内加样的次数，大幅度提高了分析仪对样本的分析速度。
本发明无需增加测试机模块即可提高了对于低速分析仪的分析速度，成本相对较低。
附图说明
图1为本发明的加样机构的结构示意图；
图2为本发明的加样机构的剖视结构示意图；
图3为本发明的加样机构的剖视结构示意图；
图4为本发明的加样机构的俯视图；
图5为本发明的加样机构中转轴与导向套的连接示意图；
图6为本发明的分析仪的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
一方面，本发明提供一种加样机构，如图1至图5所示，包括支架1和至少三个加样针机构4，支架1上设置有分别控制每个加样针机构4上下移动的垂直驱动机构2和控制所有加样针机构4同时转动的水平驱动机构3，水平驱动机构3控制所有加样针机构4转动一次，每个加样针机构4依次运动至清洗盘5、样本盘6和反应盘7的上方。
由于反应盘7的转动是周期性，所有加样针机构4也需要在周期内完成相应动作，每个加样针机构4在一个周期内转动相应的角度，分别停留在清洗盘5、样本盘6和反应盘7上方进行清洗、取样、加样工作。
本发明一实施例中以含有一个清洗盘5、样本盘6和反应盘7的生化分析仪为例介绍加样机构的工作原理，当生化分析仪含有一个清洗盘5、样本盘6和反应盘7时，加样针机构4可设计为3个，分别取名第一加样针机构4-1、二加样针机构4和第二加样针机构4-2，对应的垂直驱动机构2分别取名为第一垂直驱动机构2-1、第二垂直驱动机构2-2和第三垂直驱动机构2-3，工作周期如下：
第1个周期，第一加样针机构4-1、第二加样针机构4-2和第三加样针机构4-3在水平驱动机构3的控制下分别转动至清洗盘5、样本盘6和反应盘7的上方。之后，第一加样针机构4-1进行清洗内外针动作，第二加样针机构4-2和第三加样针机构4-3不工作。
第2个周期，第一加样针机构4-1、第二加样针机构4-2和第三加样针机构4-3在水平驱动机构3的控制下分别转动至样本盘6、反应盘7和清洗盘5的上方。之后，第一垂直驱动机构2-1控制第一加样针机构4-1下降至指定位置，第一加样针机构4-1和第三加样针机构4-3分别进行取样和清洗工作，完成后，第一垂直驱动机构2-1控制第一加样针机构4-1上升至指定位置。在该周期内，第二加样针机构4-2不工作。
第3个周期，第一加样针机构4-1、第二加样针机构4-2和第三加样针机构4-3在水平驱动机构3的控制下分别转动至反应盘7、清洗盘5和样本盘6的上方。之后，第一垂直驱动机构2-1和第三垂直驱动机构2-3分别驱动第一加样针机构4-1和第三加样针机构4-3下降至指定位置，第一加样针机构4-1和第三加样针机构4-3分别进行加样和取样工作，完成后，第一垂直驱动机构2-1和第三垂直驱动机构2-3分别驱动第一加样针机构4-1和第三加样针机构4-3上升至指定位置。在该周期内，第二加样针机构4-2只进行清洗内外针动作，第二垂直驱动机构2-2不工作。
第4个周期，第一加样针机构4-1、第二加样针机构4-2和第三加样针机构4-3在水平驱动机构3的控制下分别转动至清洗盘5、样本盘6和反应盘7的上方。第二垂直驱动机构2-2和第三垂直驱动机构2-3分别驱动第二加样针机构4-2和第三加样针机构4-3下降至指定位置，第二加样针机构4-2和第三加样针机构4-3分别进行取样和加样工作，完成后，第二垂直驱动机构2-2和第三垂直驱动机构2-3分别驱动第二加样针机构4-2和第三加样针机构4-3上升至指定位置。在该周期内，第一加样针机构4-1只进行清洗内外针动作，第一垂直驱动机构2-1不工作。
第5个周期，第一加样针机构4-1、第二加样针机构4-2和第三加样针机构4-3在水平驱动机构3的控制下分别转动至样本盘6、反应盘7和清洗盘5的上方。第一垂直驱动机构2-1和第二垂直驱动机构2-2分别驱动第一加样针机构4-1和第二加样针机构4-2下降至指定位置，第一加样针机构4-1和第二加样针机构4-2分别进行取样和加样工作，完成后，第一垂直驱动机构2-1和第二垂直驱动机构2-2分别驱动第一加样针机构4-1和第二加样针机构4-2上升至指定位置。在该周期内，第三加样针机构4-3只进行清洗内外针动作，第三垂直驱动机构2-3不工作。
从第6个周期开始，加样针机构4依次顺序执行第3-5个周期的动作。
综上，本发明的加样机构通过对每个加样针机构4配置独立的垂直驱动机构2控制其上下移动，所有加样针机构4由一个水平驱动机构3控制同时转动分别停留在清洗盘5、样本盘6和反应盘7的上方，实现多个加样针机构4分时序采样的功能，能够在加样的同时进行清洗和取样，节约了加样机构周期内运行的时间，提高了每个周期内加样的次数，大幅度提高了分析仪对样本的分析速度。
本发明一实施例中，加样针机构4优选包括与垂直驱动机构2驱动连接的转轴4-1-3，与转轴4-1-3的端部固定连接的横臂4-1-1以及与横臂4-1-1固定连接的加样针4-1-2。垂直驱动机构2可以通过控制转轴4-1-3上下移动使加样针4-1-2进入反应盘7和样本盘6内的反应杯内，以完成样本的加样和取样工作。
本发明一实施例中，水平驱动机构3可以采用电机驱动结构形式，具体的，水平驱动机构3包括设置于支架1上的第一电机3-1、与第一电机3-1的输出端连接的旋转盘3-2，旋转盘3-2内固定设置有导向套3-3，导向套3-3的侧壁上设置有轴向方向的开口槽3-3-1，转轴4-1-3的外缘上设置有与开口槽3-3-1相配合的凸台4-1-4。凸台4-1-4与开口槽3-3-1的配合，在限制转轴4-1-3与导向套3-3之间径向移动的同时，可以使得转轴4-1-3在水平驱动机构3的驱动下相对导向套3-3上下移动。由此，加样针机构4既可以在水平驱动机构3的控制下水平转动，也可以在垂直驱动机构2的控制下上下移动。进而既实现了每个加样针机构4独立的上下移动，又可以使所有加样针机构4同时转动。
其中，第一电机3-1与旋转盘3-2之间的连接既可以采用齿轮传动、也可以采用皮带传动。
本发明一实施例中，由于转轴4-1-3的数量与加样针机构4的数量相对应，转轴4-1-3的数量至少为3个，为保证每个转轴4-1-3能够稳定的进行上下移动，导向套3-3能够对每个转轴4-1-3起到导向作用，可以将转轴4-1-3的横截面设计为椭圆形，增加转轴4-1-3与导向套3-3的配合面积，其中椭圆形尺寸可以根据转轴4-1-3的数量和导向套3-3的直径进行确定。
本发明一实施例中，垂直驱动机构2也可以采用电机驱动结构形式，具体的，垂直驱动机构2包括设置于支架1上的第二电机2-1-1、与第二电机2-1-1的输出端连接的传动机构2-1-2，传动机构2-1-2与凸台4-3-1固定连接。
其中，传动机构2-1-2也可以采用皮带传动结构，通过凸台4-3-1与皮带的固定连接实现转轴4-1-3与传动机构2-1-2的连接。
本发明一实施例中，垂直驱动机构2在驱动加样针机构4上下移动时，为确保加样针机构4每次上下移动的位置准确性，可以在每个转轴4-1-3上都设置第一光电开关(未示出)，并在支架1上设置与第一光电开关相配合的第一光电开关挡片2-4。
同理，也可以在旋转盘3-2上设置第二光电开关(未示出)，在支架1上设置与第二光电开关相配合的第二光电开关挡片3-4；或者在第一电机3-1上设置码盘测量第一电机3-1的转动角度，最终实现加样针机构4能够准确的停留在清洗盘5、样本盘6和反应盘7的上方。
另一方面，本发明还提供一种分析仪，如图1至图6所示，包括清洗盘5、样本盘6和反应盘7以及上述任一所述的加样机构。
本发明的分析仪通过对每个加样针机构4配置独立的垂直驱动机构2控制其上下移动，所有加样针机构4由一个水平驱动机构3控制同时转动分别停留在清洗盘5、样本盘6和反应盘7的上方，实现多个加样针机构4分时序采样的功能，能够在加样的同时进行清洗和取样，节约了加样机构周期内运行的时间，提高了每个周期内加样的次数，大幅度提高了分析仪对样本的分析速度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种加样机构，其特征在于，包括支架和至少三个加样针机构，所述支架上设置有分别控制每个加样针机构上下移动的垂直驱动机构和同时控制所有加样针机构同时转动的水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所有加样针机构转动一次，每个加样针机构依次运动至清洗盘、样本盘和反应盘的上方。
2.根据权利要求1所述的加样机构，其特征在于，所述加样针机构包括与所述垂直驱动机构驱动连接的转轴，与所述转轴的端部固定连接的横臂以及与所述横臂固定连接的加样针。
3.根据权利要求2所述的加样机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括设置于所述支架上的第一电机、与所述第一电机的输出端连接的旋转盘，所述旋转盘内固定设置有导向套，所述导向套的侧壁上设置有轴向方向的开口槽，所述转轴的外缘上设置有与所述开口槽相配合的凸台。
4.根据权利要求3所述的加样机构，其特征在于，所述转轴的横截面为椭圆形。
5.根据权利要求1至4中任一所述的加样机构，其特征在于，所述垂直驱动机构包括第二电机以及与第二电机的输出端连接的传动机构，所述传动机构与转轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的加样机构，其特征在于，所述支架上设置有第一光电开关，所述传动机构上设置有与所述第一光电开关相配合的第一光电开关挡片。
7.根据权利要求5所述的加样机构，其特征在于，所述支架上设置有第二光电开关，所述旋转盘上设置有与所述第二光电开关相配合的第二光电开关挡片；
或者，所述第二电机上设置有码盘。
8.一种分析仪，包括清洗盘、样本盘和反应盘，其特征在于，还包括权利要求1至7中任一所述的加样机构。
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