CN113357757A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调技术领域，具体提供一种空调器及其控制方法。本发明旨在解决现有的空调器不能同时控制室内空间的温度和湿度的问题。为此目的，本发明的空调器的控制方法包括：获取设定温度Ts、目标相对湿度φ、室内环境温度Ta和内盘管温度Te，根据设定温度Ts和目标相对湿度φ确定需求工况下的目标盘管温度Tet；比较室内环境温度Ta与设定温度Ts、以及比较内盘管温度Te与目标盘管温度Tet，根据比较结果调整空调器的运行参数；空调器的运行参数至少包括节流装置的开度。本发明通过根据室内环境温度和设定温度、内盘管温度与目标盘管温度的比较结果，至少调整节流装置的开度这一空调器的运行参数，实现了空调器的温度和湿度的双重控制，提升用户体验。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的越来越高，直流变频空调的使用越来越普遍。为了使处于室内空间的人们更为舒适，通常变频空调器需要对室内温度和室内湿度进行调节。目前，通常是通过在室内机设置温度传感器和湿度传感器，通过温度传感器和湿度传感器分别检测室内空间的温度和湿度，当需要调整温度时，空调器进入温度调整模式来调整温度，当需要调整湿度时，空调器进入除湿模式来进行除湿。如通过调整电子膨胀阀的开度来实现温度和湿度的控制，目前，通常采用目标吸气过热度查表法或者目标排气过热度查表法来进行电子膨胀阀的开度的控制。

不过，上述温度调整模式和除湿模式的运行均需要停止另外一种模式的运行，才能够正常运行，如，空调器进行除湿时，需要停止运行制冷模式，才能开启除湿模式，即不能同时控制室内空间的温度和湿度，这样一来，在除湿过程中，就不能调整室内空间的温度，容易造成室内环境温度波动较大，达不到除湿效果或者除湿过度，导致舒适性差等问题。此外，目标吸气过热度查表法的调节范围较小，目标排气过热度查表法不能保证空调器在各种工况下在最佳运行温度可靠运行，可能导致电子膨胀阀调控失当，导致温度和湿度调控效果较差等问题。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空调器不能同时控制室内空间的温度和湿度的问题，本发明一方面提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内机和室外机，所述室内机包括室内风机，所述室外机包括压缩机、室外风机和节流装置，所述控制方法包括：获取设定温度Ts和目标相对湿度φ；获取室内环境温度Ta和内盘管温度Te，根据设定温度Ts和所述目标相对湿度φ确定需求工况下的目标盘管温度Tet；比较所述室内环境温度Ta与所述设定温度Ts、以及比较所述内盘管温度Te与目标盘管温度Tet，根据比较结果调整所述所述空调器的运行参数；其中，所述空调器的运行参数至少包括节流装置的开度。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述“所述空调器的运行参数至少包括节流装置的开度”包括：获取当前排气温度Td和目标排气温度Tdt；计算所述当前排气温度Td与所述目标排气温度Tdt的差值，根据所述当前排气温度Td与所述目标排气温度Tdt的差值调整所述节流装置的开度。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述“获取当前排气温度Td和目标排气温度Tdt”包括：获取所述压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和室外环境温度Tao；根据所述压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和所述室外环境温度Tao，确定所述所述目标排气温度Tdt。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和所述室外环境温度Tao，确定所述所述目标排气温度Tdt”包括：根据所述压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和所述室外环境温度Tao，确定目标冷凝温度Tct；根据平均排气过热度Tsh0和所述室外环境温度Tao，确定目标排气过热度Tsht；根据所述目标冷凝温度Tct、所述目标排气过热度Tsht和所述室外环境温度Tao，确定所述目标排气温度Tdt。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和所述室外环境温度Tao，确定目标冷凝温度Tct”包括：根据下列公式(1)确定所述目标冷凝温度Tct：

Tct＝(Tcmin+Tcmax)/2+A₁Tao (1)

其中，Tcmin为所述压缩机的冷凝温度的最小值，Tcmax为所述压缩机的冷凝温度的最大值，Tao为所述室外环境温度，Tct为所述室外环境温度Tao所对应的目标冷凝温度，A₁为系数。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述“根据平均排气过热度Tsh0和室外环境温度Tao确定目标排气过热度Tsht”包括：根据下列公式(2)确定所述目标排气过热度Tsht：

Tsht＝Tsh0+A₂Tao (2)

其中，Tsh0为平均排气过热度，Tao为所述室外环境温度Tsht为所述室外环境温度Tao所对应的目标排气过热度，A₂为系数。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述目标冷凝温度Tct、所述目标排气过热度Tsht和所述室外环境温度Tao确定所述目标排气温度Tdt”包括：根据下列公式(3)确定所述目标排气温度Tdt：

Tdt＝Tct+Tsht+A₃Tao-K (3)

其中，Tdt为目标排气温度，Tao为所述室外环境温度，Tct为所述室外环境温度Tao所对应的目标冷凝温度，Tsht为所述室外环境温度Tao所对应的目标排气过热度，K为压机目标排气温度修正系数，A₃为系数。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述当前排气温度Td与所述目标排气温度Tdt的差值调整所述节流装置的开度”包括：当Td-Tdt＜-1℃时，使节流装置的开度减小；当Td-Tdt＞1℃时，使节流装置的开度增大；当-1℃≤Td-Tdt≤1℃时，使节流装置的开度保持不变。

在上述控制方法的优选技术方案中，“比较所述室内环境温度Ta与所述设定温度Ts、以及比较所述内盘管温度Te与目标盘管温度Tet，根据比较结果调整所述空调器的运行参数”包括：所述空调器的运行参数包括压缩机的运行频率、室外风机的转速、室内风机的转速中的一种或者几种。

本领域技术人员能够理解的是，在新型的技术方案中，空调器的控制方法包括获取设定温度Ts、目标相对湿度φ、室内环境温度Ta以及内盘管温度Te，然后根据设定温度Ts和目标相对湿度φ确定目标盘管温度Tet，比较室内环境温度Ta与设定温度Ts、以及比较内盘管温度Te与目标盘管温度Tet，根据室内环境温度Ta和设定温度Ts的比较，来满足室内空间的温度的控制，根据内盘管温度Te和目标盘管温度Tet的比较，来满足室内湿度的控制，这样一来，在综合考虑室内环境温度与设定温度的大小关系、内盘管温度与目标盘管温度的大小关系、以及目标排气温度，根据比较结果调整空调器的运行参数，该运行参数至少包括节流装置的开度，从而在确保空调器稳定运行的情形下实现温度和湿度的同时控制。

需要说明的是，需求工况指的是室内环境温度Ta达到设定温度Ts时的空调器的运行工况，如设定温度为22℃，那么室内环境温度为22℃时，此时对应的空调器的运行工况即为需求工况。

在本发明的优选技术方案中，在调整节流装置的开度的过程中，首先要获取当前排气温度Td和目标排气温度Tdt，并计算当前排气温度Td和目标排气温度Tdt的差值，根据二者的差值来具体调整节流装置的开度。而当前排气温度Td的数值与空调器的运行工况相关，当前排气温度Td与目标排气温度Tdt的差值也就与空调器的运行工况密切相关，能够反应空调器运行工况的实际情形，从而能够更好地实现空调器的温度和湿度的同时控制。

进一步地，目标排气温度Tdt的获取过程具体为：首先根据冷凝温度的最大值、最小值和室外环境温度Tao，确定目标冷凝温度Tct，根据平均排气过热度Tsh0和室外环境温度Tao确定目标排气过热度Tsht，然后再根据目标冷凝温度Tct、目标排气过热度Tsht和室外环境温度Tao确定目标排气温度Tdt，这样仅根据压缩机的冷凝温度和室外环境温度Tao就能够计算得到目标排气温度Tdt。具体而言，可以根据公式Tct＝(Tcmin+Tcmax)/2+A₁Tao来计算目标冷凝温度Tct，根据公式Tsht＝Tsh0+A₂Tao计算目标排气过热度Tsht，根据公式Tdt＝Tct+Tsht+A₃Tao计算目标排气温度Tdt，其中，A1、A2、A₃均为系数。优选地，A₁为0.1，A₂为-0.18，A₃为0.18。这样仅根据压缩机的冷凝温度范围以及室外环境温度Tao即可得到一个动态的目标排气温度Tdt，该目标排气温度Tdt与室外环境温度Tao相关联，能够根据室外环境温度Tao的变化实时调整，从而确保了空调器能够在各种工况条件下的最佳运行温度下可靠运行。

进一步地，当Td-Tdt＜-1℃(Td为当前排气温度，Tdt为目标排气温度)时，说明当前排气温度过低，减小节流装置的开度，这样内盘管温度就会升高，回流至压缩机的冷媒的温度就会升高，当前排气温度也就会逐渐上升，同时，空调器除湿能力降低，这样也就避免了过度除湿；当Td-Tdt＞1℃时，明当前排气温度过高，增大节流装置的开度，这样内盘管温度就会降低，回流至压缩机的冷媒的温度随之降低，当前排气温度也就会逐渐降低，同时，空调器除湿能力提高，以便确保空调器的除湿能力；当-1℃≤Td-Tdt≤1℃时，说明当前排气温度合适，保持节流装置的开度不变。通过这样的设置方式，确保了空调器的稳定运行。

进一步地，空调器的运行参数还包括压缩机的运行频率、室外风机的转速、室内风机的转速中的一种或者几种，如，可以根据室内环境温度与设定温度、内盘管温度与目标盘管温度的比较结果来调整压缩机的运行频率和节流装置的开度，或者压缩机的运行频率、室外风机的转速以及节流装置的开度，或者室外风机的转速、室内风机的转速以及节流装置的开度，或者压缩机的运行频率、室外风机的转速、室内风机的转速以及节流装置的开度等，可以根据具体的应用场景灵活选择需要调整的空调器的运行参数的类型与数量，只要能够实现空调器的温度和湿度的同时控制即可。

本发明另一方面提供了一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器用于执行前述任一方案所述的空调器的控制方法。

需要说明的是，该空调器具有前述空调器的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调器的控制方法。附图中：

图1是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图一；

图2是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图二；

图3是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图三；

图4是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图四；

图5是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图五；

图6是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图六；

图7是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图七。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。

空调器包括室内机和室外机，通过冷媒在室内机和室外机之间的循环，利用冷媒的相变过程中吸热或者放热来达到调整室内环境的温度和湿度的目的。其中，室外机包括压缩机、室外风机和节流装置，室内机包括室内风机，可以根据用户的需求调整节流装置的开度，或者节流装置的开度以及压缩机的运行频率、室外风机的转速、室内风机的转速中的一个或者多个运行参数，以便满足用户对于室内环境的温度和湿度的需求。

本发明中，设定温度是指空调器运行时室内环境温度预计要达到的目标温度，目标相对湿度是指空调器运行设定温度时室内环境湿度预计要达到的目标湿度。其中，设定温度可以在空调器运行时直接通过遥控器或者其他控制端进行设置。目标相对湿度的确定与空调器的运行模式有关，如运行模式为制冷除湿模式，空调器的制冷除湿模式可以为智能除湿模式，也可以为自定义除湿模式，智能除湿模式下，可以根据设定温度来确定目标相对湿度，无需用户设置，设定温度不同目标相对湿度也不同，如可以将不同设定温度对应的目标相对湿度值保存在空调器的控制器中，在空调器运行时，控制器可以直接调取不同设定温度下的目标相对湿度；自定义除湿模式下，用户通过遥控器或者其他控制端等来设置目标相对湿度，可以根据用户设置的目标相对湿度运行，满足用户的个性化需求。显然，空调器的运行模式也可以是其他类型的温湿模式，该模式可以实现温度和湿度的各种组合控制，以便满足用户的各种需求。本发明中，对于室内空间的相对湿度的控制，可以是仅依靠空调器的除湿模式来进行调节，也可以通过加湿器与空调器联动控制来增加室内空间的湿度，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择。为了表述方便，下文以空调器的运行模式为温湿模式中的制冷除湿模式，并以直接获取目标相对湿度为例来进行阐述本发明的可能的实现方式。

图1是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图一，如图1所示，空调器的控制方法包括：

步骤S100：空调器开始运行，选择制冷除湿模式；

步骤S200：获取室内环境温度Ta、内盘管温度Te、设定温度Ts以及目标相对湿度φ；

其中，室内环境温度Ta和内盘管温度Te可以分别由空调器配置的室内环境温度传感器和内盘管温度传感器测量得到。

步骤S300：根据设定温度Ts和目标相对湿度φ确定目标盘管温度；

目标盘管温度Tet是指内盘管预计要达到的温度。为了确保空调器能够同时制冷和除湿，在制冷的同时需要控制空调器的内盘管温度Te达到目标盘管温度Tet，若目标盘管温度Tet小于等于露点温度，那么当内盘管温度Te达到或者靠近目标盘管温度Tet时，空气中的水蒸气就会被冷凝下来，进而达到除湿的目的。

步骤S400：比较室内环境温度Ta与设定温度Ts、内盘管温度Te与目标盘管温度Tet，根据比较结果调整空调器的运行参数；其中，所述空调器的运行参数至少包括节流装置的开度；

其中，空调器的运行参数还可以包括压缩机的运行频率、室外风机的转速以及室内风机的转速中的一种或者几种，在具体的调整时间中，可以是只调整节流装置的开度一种运行参数，也可以是调整节流装置的开度和压缩机的运行频率，或者节流装置的开度和室外风机的转速等两种运行参数，还可以是调整节流装置的开度、压缩机的运行频率和室内风机的转速等三种运行参数，还可以是调整压缩机的运行频率、室外风机的转速、室内风机的转速以及节流装置的开度这四种运行参数，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择需要调整的运行参数的类型，以便适应更加具体的应用场合。

可以理解的是，空调器的运行参数还可以是其他种类的运行参数，如电机的运行频率等，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择需要调整的运行参数的种类，以便适应更加具体的应用场合。

压缩机的运行频率通常具有最大频率，若指令为升高压缩机的运行频率，则使压缩机的运行频率逐渐升高，最高限为最大频率。

室外风机和室内风机的转速可以呈线性变化，包括最高转速和最低转速，室外风机和室内风机的转速可以实现从最高转速到最低转速内的任一转速，室外风机和室内风机的转速可以实现从高到低的转速逐渐降低的调整，也可以实现从低到高的转速逐渐升高的调整。室外风机和室内风机的转速也可以以挡位划分，如包括高挡、中挡、低挡三挡或者其他可能的多挡，可以根据具体的指令选择合适的挡位，以室外风机为例，室外风机的转速以中挡位运转，指令为降低室外风机的转速，那么，将室外风机的转速改为低挡位运转即可。

本实施例中，电子膨胀阀的开度可以根据目标排气温度来进行调整，使得电子膨胀阀的开度增大或者减小或者保持不变，进而确保空调器的稳定运行。电子膨胀阀的开度通常可在全开和全关之间进行调节，电子膨胀阀的开度的调节方式可以是固定幅度、多次调节，如10s调节一次或者30s调节依次等，也可以是不同幅度、依需调节，只要能够实现电子膨胀阀的开度即可。举例而言，若指令是增大电子膨胀阀的开度，则控制电子膨胀阀从当前的开度逐渐增加，直至达到控制需求。而为了确保空调器的稳定运行，电子膨胀阀的开度通常是逐渐增大或者逐渐减小的。

步骤S500：退出制冷除湿模式。

图2是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图二，如图2所示，空调器的控制方法包括：

步骤S201：空调器开始运行，选择制冷除湿模式；

步骤S202：获取压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和室外环境温度Tao；

步骤S203：根据压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和室外环境温度Tao确定目标排气温度Tdt；

步骤S204：获取当前排气温度Td；

步骤S205：计算所述当前排气温度Td与所述目标排气温度Tdt的差值，根据所述当前排气温度Td与所述目标排气温度Tdt的差值调整电子膨胀阀的开度。

压缩机的冷凝温度通常为一个范围，如28℃～65℃，为了防止温度偏差导致超出压缩机允许的而运行范围，在计算时，通常取冷凝温度范围为29℃～63℃。这样，压缩机的冷凝温度的最大值为63℃，最小值为29℃。

目前，电子膨胀阀的开度通常是采用目标吸气过热度查表或者目标排气过热度分段查表方法来进行调节的，不过采用目标吸气过热度查表方法的缺点是吸气温度和盘管温度相差不大，过热度精度不够，容易出现调阀不当的问题，并且，目前大部分空调器通常采用毛细管分流，较难保证良好的分流一致性，故其在运行时的盘管温度也很难保证良好的一致性，导致用于计算目标吸气过热度的内盘管温度之间的偏差较大，导致过热度查表调阀的精度较低。尤其在配管较长、落差较大的场合，由于存在系统压力损失，导致吸气过热度失真，再根据据此得到的目标吸气过热度调阀，就无法满足最佳性能的要求。通过目标排气过热度分段查表进行电子膨胀阀调阀控制时，由于分段数量有限，通常不能适应较大的室外环境温度范围，在各种环境温度下，空调器不能保证最佳运行温度，不能很好的进行温度和湿度的控制。

本实施例中，通过当前排气温度Td与目标排气温度Tdt的差值来调整电子膨胀阀的开度，其中，当前排气温度Td可以通过空调器配置的排气温度传感器检测得到，随着空调器运行工况的不同，当前排气温度也会有所不同；而根据压缩机的冷凝温度和室外环境温度计算得到的目标排气温度Tdt与室外环境温度Tao直接相关，即目标排气温度Tdt会随着室外环境温度Tao的变化而变化，步骤S203中计算得到的目标排气温度Tdt就是一个动态值。通过这样的设置方式，空调器就能够根据不同的室外环境温度以及不同的运行工况灵活调整电子膨胀阀的开度，在各种工况条件下，能够实现电子膨胀阀开度的自动调整，进而调整室内空间的温度和湿度，确保空调器的高效、稳定运行。

图3是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图三，如图3所示，空调器的控制方法包括：

步骤S301：空调器开始运行，选择制冷除湿模式；

步骤S302：获取压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和室外环境温度Tao；

步骤S303：根据压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和室外环境温度Tao确定目标冷凝温度Tct；

本实施例中，通过压缩机的冷凝温度范围和室外环境温度Tao来计算目标冷凝温度Tct，具体通过下述公式(1)计算得到目标冷凝温度Tct：

Tct＝(Tcmin+Tcmax)/2+A₁Tao (1)

其中，Tct为目标冷凝温度，Tcmin为压缩机的冷凝温度的最小值，Tcmax为压缩机的冷凝温度的最大值，Tao为室外环境温度，A₁为系数。

步骤S304：根据平均排气过热度Tsh0和室外环境温度Tao确定目标排气过热度Tsht；

本实施例中，根据平均排气过热度Tsh0和室外环境温度Tao即可确定目标排气过热度Tsht，通过以下公式(2)就计算得到目标排气过热度：

Tsht＝Tsh0+A₂Tao (2)

其中，Tsht为目标排气过热度，Tsh0为除湿膜表排气过热度，一般取25℃或者30℃，A₂为系数。

步骤S305：根据目标冷凝温度Tct、目标排气过热度Tsht和所述室外环境温度Tao确定目标排气温度Tdt。

本实施例中，根据目标冷凝温度Tct、目标排气过热度Tsht和室外环境温度Tao即可确定目标排气温度Tdt，通过以下公式(3)就计算得到目标排气温度Tdt：

Tdt＝Tct+Tsht+A₃Tao-k (3)

其中，Tdt为目标排气温度，A₃为系数，K为压机目标排气温度修正系数，由于不同厂家或不同类型的压缩机最佳排气温度存在差异，K值会有所不同，本领域技术人员可以根据压缩机的具体型号或厂家并结合实际运行情况选定合适的修正系数。

本实施例中，A₁、A₂和A₃可以为常数，也可以为变量，发明人经过反复实验、计算，得出上述系数的具体取值为：A₁＝0.1，A₂＝-0.18，A₃＝0.18。

本实施例中，目标排气温度Tdt与室外环境温度Tao相关联，能够根据室外环境温度Tao的变化实时调整，从而能够更好地调整空调器的运行状态。

为了更好理解上述目标排气温度Tdt的计算过程，下述列出了不同室外环境温度Tao下计算得到的目标排气温度Tdt值，具体参见下表1。

表1

图4是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图四，如图4所示，空调器的控制方法包括：

步骤S401：空调器开始运行，选择制冷除湿模式；

步骤S402：获取压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和室外环境温度Tao；

步骤S403：根据压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和室外环境温度Tao确定目标排气温度Tdt；

步骤S404：获取当前排气温度Td，计算当前排气温度Td与目标排气温度Tdt的差值，若Td-Tdt＜-1℃，则执行步骤S405；若否，则执行步骤S406；

步骤S405：减小电子膨胀阀的开度；

电子膨胀阀的开度直接影响到流向室内机的冷媒的流量。当Td-Tdt＜-1℃时，说明当前排气温度Td过低，需要提高当前排气温度Td，通过减小电子膨胀阀的开度，提高内盘管温度Te，回流至压缩机的冷媒的温度就会升高，这样也就能够提高当前排气温度Td。同时，内盘管温度Te与空调器的除湿能力相关，内盘管温度Te升高，必然会导致空调器除湿能力降低，这样也就能够避免过度除湿，使得室内环境的温度和湿度处于一个比较合适的区间范围内，确保了室内环境的舒适性。

步骤S406：若Td-Tdt＞1℃，则执行步骤S407；若否，则执行步骤S408；

步骤S407：增大电子膨胀阀的开度；

当Td-Tdt＞1℃时，说明当前排气温度Td过高，需要降低当前排气温度Td，通过增大电子膨胀阀的开度，降低内盘管温度Te，回流至压缩机的冷媒的温度就会降低，这样也就能够适当降低当前排气温度Td。同时，内盘管温度Te与空调器的除湿能力相关，内盘管温度Te降低，必然会导致空调器除湿能力的提高，这样也就能够确保空调器的除湿能力。

步骤S408：若-1℃≤Td-Tdt≤1℃，则执行步骤S409；若否，则返回步骤S404；

步骤S409：保持电子膨胀阀的开度不变。

当-1℃≤Td-Tdt≤1℃时，说明当前排气温度Td处于一个比较合适的范围内，无需改变电子膨胀阀的开度。

本实施例中，无需通过目标过热度查表或者排气温度查表等方法来调整电子膨胀阀的开度，而是根据压缩机的冷凝温度和室外环境温度Tao计算得到目标排气温度Tdt来调整电子膨胀阀的开度，通过该方法计算得到的目标排气温度Tdt能够更加精准地反应空调器的真实状态，并且能够实时根据室外环境温度Tao的变换实时调整，这样在各种工况条件下都能够实时得到与室外环境温度Tao相对应的目标排气温度Tdt，调整更加精准、快捷。

本实施例中，为了实现空调器实现温度和湿度的同时控制，需要同时调整压缩机的运行频率、室外风机的转速、室内风机的转速以及电子膨胀阀的开度，这样才能够确保空调器的稳定运行。下面结合附图来说明本发明的调整压缩机的运行频率、室外风机的转速以及室内风机的转速的可能的实现方式。

图5是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图五，如图5所示，空调器的控制方法包括：

步骤S501：空调器开始运行，选择制冷除湿模式；

步骤S502：获取室内环境温度Ta和设定温度Ts；

步骤S503：比较室内环境温度Ta和设定温度Ts，若Ta≥Ts+1，则执行步骤S504；若否，则执行步骤S505；

步骤S504：控制压缩机的运行频率和室外风机的转速上升；

步骤S505：若Ts-1≤Ta≤Ts，则执行步骤S506；若否，则执行步骤S307；

步骤S506：控制压缩机的运行频率和室外风机的转速保持不变；

步骤S507：若Ta≤Ts-1，则执行步骤S508；若否，则返回步骤S503；

步骤S508：退出制冷除湿模式。

在本实施例中，若室内环境温度Ta高于设定温度Ts+1，则通过控制器使压缩机的运行频率和室外风机的转速上升，压缩机的运行频率上升，这就增大了空调器的制冷量，而室外风机的转速上升会增大室外机的散热量，也就会增大空调器的制冷量，这样也就可以快速降低室内环境温度Ta，使之快速靠近设定温度Ts。若室内环境温度Ta高于设定温度Ts-1低于设定温度Ts，此时，室内环境温度Ta与设定温度相差不大，则保持压缩机的运行频率和室外风机的转速不变。若室内环境温度Ta小于设定温度Ts，则说明此时室内环境温度Ta正好符合用户的需求，则可以退出空调制冷除湿模式。通过这样的设置方式，就能够更好地调整室内环境的温度，使之尽快达到用户的期望值，提升用户体验。

需要说明的是，本实施例中，Ts+1和Ts-1中的1表示预留的调控余量，并不表示具体的数值，本领域技术人员可以根据具体的设计需求灵活选择该调控余量，如0.5等。

图6是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图六，如图6所示，空调器的控制方法包括：

步骤S601：空调器开始运行，选择制冷除湿模式；

步骤S602：获取室内环境温度Ta和设定温度Ts，比较室内环境温度Ta和设定温度Ts，若Ta≥Ts+1，则执行步骤S603；

步骤S603：控制压缩机的运行频率和室外风机的转速上升；

步骤S604：获取室内环境温度Ta和设定温度Ts，比较室内环境温度Ta和设定温度Ts，若Ta≥Ts+1，则执行步骤S605；

步骤S605：检测压缩机的运行频率是否为最大频率、室外风机的转速是否为最高转速；若是，则执行步骤S606；若否，则返回步骤S602；

步骤S606：使压缩机的运行频率以最大频率运行、室外风机的转速以最高转速运行；

步骤S607：获取内盘管温度Te和目标盘管温度Tet，比较内盘管温度Te和目标盘管温度Tet，若Te＞Tet，则执行步骤S608；若否，则执行步骤S609；

步骤S608：控制室内风机的转速下降；

步骤S609：若Te＝Tet，则执行步骤S610；若否，则执行步骤S611；

步骤S610：控制室内风机的转速保持不变；

步骤S611：若Te＜Tet，则执行步骤S612；若否，则返回步骤S607；

步骤S612：控制室内风机的转速上升。

上述步骤S602与步骤S607可以同步执行，也可以先执行步骤S602后执行步骤S607，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择两个步骤的执行顺序，只要能够实现温度和湿度的同时控制即可。

在本实施例中，在室内环境温度Ta大于设定温度Ts+1时，使压缩机的运行频率和室外风机的转速上升，增大空调器的制冷量，降低室内环境温度Ta。同时，比较内盘管温度Te和目标盘管温度Tet，根据内盘管温度Te和目标盘管温度Tet的大小，调整室内风机的转速，如内盘管温度Te＞目标盘管温度Tet时，使室内风机的转速下降，这样，空调器的制冷需求量也就减小了，即空气带走的冷量也就减少了，而空调器能够提供的制冷量并没有减小，这样内盘管温度Te就会降低，直至与目标盘管温度Tet接近。通过这样的方式，就能够同时使室内环境温度Ta接近设定温度Ts、内盘管温度Te接近目标盘管温度Tet，从而达到了同时调整室内空间的温度和湿度的目的。

图7是本发明一种实施例的空调器的控制方法的结构示意图七，如图7所示，空调器的控制方法包括：

步骤S701：空调器开始运行，选择制冷除湿模式；

步骤S702：获取室内环境温度Ta和设定温度Ts，比较室内环境温度Ta和设定温度Ts；

步骤S703：若Ts-1≤Ta≤Ts，则控制压缩机的运行频率和室外风机的转速保持不变；

步骤S704：获取内盘管温度Te和目标盘管温度Tet，比较内盘管温度Te和目标盘管温度Tet，若Te＞Tet，则执行步骤S705；若否，则执行步骤S706；

步骤S705：控制室内风机的转速下降；

步骤S706：若Te＝Tet，则执行步骤S707；若否，则执行步骤S708；

步骤S707：控制室内风机的转速保持不变；

步骤S708：若Te＜Tet，则执行步骤S709；若否，则返回步骤S704；

步骤S709：控制室内风机的转速上升。

上述步骤S702与步骤S704可以同步执行，也可以先执行步骤S702后执行步骤S704，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择两个步骤的执行顺序，只要能够实现温度和湿度的同时控制即可。

在本实施例中，在室内环境温度Ta大于等于设定温度Ts-1小于等于设定温度Ts时，室内环境温度Ta与设定温度Ts相近，此时，无需调整压缩机的频率和室外风机的转速，保持不变即可。同时，比较内盘管温度Te和目标盘管温度Tet，根据内盘管温度Te和目标盘管温度Tet的大小，调整室内风机的转速，如内盘管温度Te＞目标盘管温度Tet时，使室内风机的转速下降，直至与目标盘管温度Tet接近。

步骤S205与步骤S602、步骤S607或者是步骤S205与步骤S702、步骤S704可以同时执行，也可以先按照步骤S602、步骤S607、步骤S205或者步骤S702、步骤S704、步骤S205的顺序执行，还可以按照步骤S607、步骤S602、步骤S205或者步骤S205、步骤S702、步骤S704或者其他可能的顺序执行，或者也可以是仅执行步骤S205或者步骤S602和步骤S607或者步骤S702和步骤S704，只要确保空调器在稳定运行的同时能够实现温度和湿度的同时控制即可。

本实施例中，通过压缩机的运行频率、室外风机的转速以及室内风机的转速的调整，必然会造成空调器的运行工况的改变，当前排气温度Td也会随之改变，即当前排气温度Td与目标排气温度Tdt的差值与空调器的实际运行工况有关，能够反映空调器的运行工况的实际情形，在不同的运行工况下，就能够根据不同的差值来对电子膨胀阀进行调整，从而能够更好地实现空调器的温度和湿度的同时控制。

综上所述，在本发明的优选技术方案中，比较设定温度和室内环境温度，根据设定温度和室内环境温度的大小，通过控制器使压缩机的运行频率和室外风机的转速上升或者保持不变，以便达到调整室内空间的温度的目的；根据设定温度和目标相对湿度确定目标露点温度，再根据目标露点温度计算得到目标盘管温度，比较目标盘管温度和内盘管温度，通过控制器使室内风机的转速下降或者保持不变或者上升，进而降低内盘管的温度或者保持内盘管温度不变或者提高内盘管的温度，以便达到除湿的目的；根据压缩机的冷凝温度范围和室外环境温度确定目标排气温度，比较当前排气温度和目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度。通过上述设置方式，就能够实现空调器同时控制温度和湿度，实现温湿双控。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取设定温度Ts和目标相对湿度φ；

获取室内环境温度Ta和内盘管温度Te，根据设定温度Ts和所述目标相对湿度φ确定需求工况下的目标盘管温度Tet；

比较所述室内环境温度Ta与所述设定温度Ts、以及比较所述内盘管温度Te与目标盘管温度Tet，根据比较结果调整所述空调器的运行参数；

其中，所述空调器的运行参数至少包括节流装置的开度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述“所述空调器的运行参数至少包括节流装置的开度”包括：

获取当前排气温度Td和目标排气温度Tdt；

计算所述当前排气温度Td与所述目标排气温度Tdt的差值，根据所述当前排气温度Td与所述目标排气温度Tdt的差值调整所述节流装置的开度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述“获取当前排气温度Td和目标排气温度Tdt”包括：

获取压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和室外环境温度Tao；

根据所述压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和所述室外环境温度Tao，确定所述目标排气温度Tdt。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述“根据所述压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和所述室外环境温度Tao，确定所述所述目标排气温度Tdt”包括：

根据所述压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和所述室外环境温度Tao，确定目标冷凝温度Tct；

根据平均排气过热度Tsh0和所述室外环境温度Tao，确定目标排气过热度Tsht；

根据所述目标冷凝温度Tct、所述目标排气过热度Tsht和所述室外环境温度Tao，确定所述目标排气温度Tdt。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述“根据所述压缩机的冷凝温度的最大值、最小值和所述室外环境温度Tao，确定目标冷凝温度Tct”包括：

根据下列公式(1)确定所述目标冷凝温度Tct：

Tct＝(Tcmin+Tcmax)/2+A₁Tao (1)

其中，Tcmin为所述压缩机的冷凝温度的最小值，Tcmax为所述压缩机的冷凝温度的最大值，Tao为所述室外环境温度，Tct为所述室外环境温度Tao所对应的目标冷凝温度，A1为系数。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述“根据平均排气过热度Tsh0和室外环境温度Tao确定目标排气过热度Tsht”包括：

根据下列公式(2)确定所述目标排气过热度Tsht：

Tsht＝Tsh0+A₂Tao (2)

其中，Tsh0为平均排气过热度，Tao为所述室外环境温度，Tsht为所述室外环境温度Tao所对应的目标排气过热度，A₂为系数。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述“根据所述目标冷凝温度Tct、所述目标排气过热度Tsht和所述室外环境温度Tao确定所述目标排气温度Tdt”包括：

根据下列公式(3)确定所述目标排气温度Tdt：

Tdt＝Tct+Tsht+A₃Tao-K (3)

其中，Tdt为目标排气温度，Tao为所述室外环境温度，Tct为所述室外环境温度Tao所对应的目标冷凝温度，Tsht为所述室外环境温度Tao所对应的目标排气过热度，K为压机目标排气温度修正系数，A₃为系数。

8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述“根据所述当前排气温度Td与所述目标排气温度Tdt的差值调整所述节流装置的开度”包括：

当Td-Tdt＜-1℃时，使节流装置的开度减小；

当Td-Tdt＞1℃时，使节流装置的开度增大；

当-1℃≤Td-Tdt≤1℃时，使节流装置的开度保持不变。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述“比较所述室内环境温度Ta与所述设定温度Ts、以及比较所述内盘管温度Te与目标盘管温度Tet，根据比较结果调整所述空调器的运行参数”包括：

所述空调器的运行参数包括压缩机的运行频率、室外风机的转速、室内风机的转速中的一种或者几种。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制器，所述控制器用于执行上述权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法。

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