CN113357139B - 一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，包括：系统试验台、信息采集模块、控制模块和性能分析模块，通过系统试验台作为水泵测量系统所需必要试验装置以满足国标规定发动机冷却水泵性能试验所必要的试验条件，通过信息采集模块实时采集水泵的各种信息，通过控制模块实时控制水泵工作介质温度、温控箱温度、水泵转速和水泵流量，通过性能分析模块实时处理所述信息采集模块采集到的信息，自动生成性能曲线将性能曲线图转化为多维雷达图，通过面积判断水泵性能是否达标，并依据达标水泵的后续使用情况选择是否需要更换判断标准，减轻了依据多幅性能曲线图人工判断水泵性能是否达标的工作量和难度，逐步提高了测试精度。

Description

一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统

技术领域

本发明涉及水泵回收性能测试技术领域，具体为一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统。

背景技术

随着经济社会的发展，车辆更新换代频率越来越快，导致大量汽车高价值零部件作为废金属强制回炉，近期国家发布的《报废机动车回收管理办法实施细则》对回收拆解行为规范和回收利用行为规范等方面进行了明确规定，提出了发动机、方向机、变速器、前后桥、车架等“五大总成”可以进行回收利用，同时报废机动车“五大总成”具备再制造条件的可出售给相关再制造企业进行再制造予以回收利用，其中电子水泵作为一种耐磨擦，耐腐蚀，耐冲击的高性能昂贵零部件，足以在其他冷却系统中再利用，因此，回收再利用仍具有高效能的电子水泵，在节约资源和高效生产方面有重要的意义；

然而，目前现有的回收发动机电子水泵性能测试系统主要是基于手动调节测试参数或者半自动调节测试参数，性能测试精度低、工作效率低下，无法快速高效地筛选出符合再利用性能的电子水泵；其次，水泵性能测试需要控制转速和流量来采集处理信息以生成多幅性能曲线图，从而判断水泵是否达标，实际试验中，需要测试多个水泵，更加加重了判断水泵是否达标的工作量；另外，一直以一个标准判断水泵性能是否达标不利于提高水泵测试结果的准确率。

所以，人们需要一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，其特征在于：所述系统包括：系统试验台、信息采集模块、控制模块和性能分析模块；

所述系统试验台是水泵测量系统所需必要试验装置，用于满足国标规定发动机冷却水泵性能试验所必要的试验条件；所述信息采集模块用于实时采集水泵工作介质温度信息、水泵工作温度信息、水泵流量信息、水泵进出口差压信息、水泵工作电流信息和水泵工作电压信息；所述控制模块用于实时控制水泵工作介质温度、温控箱温度、水泵转速和水泵流量；所述性能分析模块用于实时处理所述信息采集模块采集到的信息，自动生成性能曲线，将性能曲线图转化为多维雷达图，各个维度代表性能曲线图中的因变量，即水泵的性能指标，获取一个达标水泵的性能曲线图，将其作为判断标准，通过比较面积判断水泵性能是否达标，并依据达标水泵的后续使用情况选择是否需要更换判断标准，自动调节测试参数提高了性能测试精度和工作效率，有利于快速高效地筛选出符合再利用性能的电子水泵。

进一步的，所述系统试验台包括水泵、水泵控制装置、温控箱、水泵出水管、流量计、出口调压阀、介质箱、水泵进水管、水泵进水阀和压差计，所述水泵是试验测试对象，所述水泵控制装置用于给水泵供电以及接受水泵转速控制信号控制水泵转速，所述温控箱用于调节并测量水泵工作温度，所述水泵出水管和水泵进水管分别指的是水泵出水管路和水泵进水管路，所述流量计用于测量水泵流量，所述出口调压阀用于调节系统回路压力，所述介质箱用于调节并测量水泵工作介质温度，所述水泵进水阀用于调节水泵流量，所述压差计用于测量进出口压差信号。

进一步的，所述信息采集模块包括温度采集单元、流量采集单元、差压采集单元、电流采集单元和电压采集单元，所述温度采集单元用于实时采集水泵工作温度信息和水泵工作介质温度信息、输出水泵工作温度信号和水泵工作介质温度信号，所述流量采集单元用于实时采集水泵流量信息并输出水泵流量信号，所述差压采集单元用于实时采集差压信息并输出水泵进出口差压信号，所述电流采集单元用于实时采集电流信息并输出水泵工作电流信号，所述电压采集单元用于实时采集水泵工作电压信息并输出水泵工作电压信号。

进一步的，所述控制模块包括介质箱温度控制单元、温度箱温度控制单元、水泵转速控制单元和水泵流量控制单元，所述介质箱温度控制单元用于生成介质温度控制信号，控制水泵工作介质达到试验要求，所述温度箱温度控制单元用于生成温度箱温度信号，控制水泵工作条件达到试验要求，所述水泵转速控制单元用于生成水泵转速控制信号，实时控制水泵转速，所述水泵流量控制单元用于生成水泵流量控制信号，实时控制水泵流量。

进一步的，所述性能分析模块实时接收所述信息采集模块传输的水泵流量信号、水泵进出口差压信号、水泵工作电流信号和水泵工作电压信号，经过实时分析处理，生成水泵性能曲线及判断结果信号。

进一步的，通过所述性能分析模块实时处理采集到的信息，判断水泵性能是否达标的具体步骤如下：

步骤501：控制模块根据所测水泵型号以及国标规定的试验条件，确定水泵转速测试集、流量测试集、介质温度以及温控箱温度；

步骤502：介质箱温度控制单元控制水泵工作介质达到试验要求，温控箱温度控制单元控制水泵工作条件达到试验要求；

步骤503：水泵转速控制单元选择转速测试集数据进行水泵转速控制；

步骤504：水泵流量控制单元选择流量测试集数据进行水泵流量控制；

步骤505：信息采集模块实时采集水泵工作介质温度信息、温控箱温度信息、水泵流量信息、水泵进出口差压信息、水泵工作电流信息及水泵工作电压信息；

步骤506：性能分析模块实时处理信息采集模块采集到的信息，自动生成性能曲线；

步骤507：性能分析模块判断水泵性能是否达标；

步骤508：如果判断性能达标，则水泵流量控制单元开始判断当前转速下，流量数据集是否全部测完；

步骤509：如果判断性能未达标，则判断出该电子水泵性能不符合再利用要求，结束测试；

步骤510：如果判断当前流量测试集测完，则水泵转速控制单元开始判断当前转速测试集是否全部测完；

步骤511：如果判断当前流量测试集未测完，则返回步骤504；

步骤512：如果判断当前转速测试集全部测完，则判断出该电子水泵性能符合要求，可直接再利用，结束测试；

步骤513：如果判断当前转速测试集未全部测完，则返回步骤503。

进一步的，在所述步骤506中：在当前转速下，测试完流量数据集后，性能分析模块实时处理信息采集模块采集到的信息，自动生成性能曲线，判断水泵性能是否达标的性能指标包括扬程、功率和效率，所述流量测试集中的流量集合为Q={Q₁，Q₂，...，Q_m}，对应流量下的扬程集合为H={H₁，H₂，...，H_m}，功率集合为P={P₁，P₂，...，P_m}，效率集合为N={N₁，N₂，...，N_m}，其中，m表示测试的流量个数，将性能曲线转化为雷达图，将雷达图平均分成三个区域，分别代表扬程、功率和效率，根据下列公式计算被测水泵的综合性能指数S：

；

其中，H_i、P_i、N_i分别表示测试的随机一个流量Q_i下对应的扬程、功率和效率，

表示雷达图中平分的区域角度，计算不同的扬程、功率和效率在雷达图中组成的面积，将其作为被测水泵的综合性能指数的目的在于将多幅性能曲线图转化为一幅多维雷达图，较为直观地反映了在一定转速下被测水泵的综合性能指标，便于与达标的电子水泵性能进行比较以判断被测水泵的性能达标情况，减轻了依据多幅性能曲线图人工判断水泵性能是否达标的工作量和难度。

进一步的，在所述步骤507中：利用所述性能分析模块获取到已测试完成达标的电子水泵的性能曲线，将其转化为雷达图，获取到该水泵的综合性能指数为S_标，将S_标作为标准综合性能指数，比较S和S_标：若

，说明被测水泵的综合性能指数小于标准综合性能指数，判断被测水泵性能未达标，不符合再利用要求，结束测试；若

，说明被测水泵的综合性能指数大于等于标准综合性能指数，判断当前转速下该被测水泵达标，执行步骤508。

进一步的，在测试完成后，获取到性能达标、可直接再利用的水泵个数为n，采集性能达标的水泵在实际投入使用中真正能够再利用的水泵个数为k，其中，

，根据下列公式计算性能达标水泵在使用中的合格比例V：

；

设置合格比例阈值为v，比较V和v：若

，说明测试结果的准确度高，无须更换拥有标准综合性能指数的水泵；若

，说明测试结果的准确度低，需要更换其它已测试达标的水泵，将其综合性能指数作为新的标准综合性能指数，判断后续被测水泵的性能是否达标，依据性能测试完成后的实际使用情况计算达标的水泵在实际使用中的合格比例的目的在于判断以当前达标水泵综合性能指数作为标准时，测试结果的准确度，有利于及时地更换判断标准以提高测试数据的准确率。

进一步的，所述更换其它已测试达标的水泵的方式具体为：获取到在实际投入使用中真正能够再利用的水泵的综合性能指数集合为s={s₁，s₂，...，s_k}，对应水泵在使用过程中的工作效率集合为

={

，

，...，

}，根据下列公式计算随机一个水泵的再利用系数w_j：

；

其中，a%和b%分别表示该水泵的性能比重和工作效率比重，得到所有水泵的再利用系数集合为w={w₁，w₂，...，w_k}，比较所有水泵的再利用系数，筛选出再利用系数最大的水泵，最大再利用系数为w_max，将其综合性能指数作为新的标准综合性能指数，依据水泵性能与实际工作中的效率比重，结合水泵的综合性能指数和工作效率计算水泵的再利用系数的目的在于判断水泵在实际使用中的工作情况，有利于选出更换的水泵，将其综合性能指数作为标准测试后续水泵，根据再利用情况频繁更换标准综合性能指数有利于逐步提高测试数据的准确率。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.本发明通过信息采集模块和控制模块自动调节测试参数，提高了水泵性能测试精度和工作效率，快速高效地筛选出了符合再利用性能的电子水泵；通过性能分析模块处理采集的信息生成性能曲线后，将性能曲线转化为多维雷达图，每个维度代表一个性能指标，获取性能达标的电子水泵的性能曲线，计算该性能曲线转化为雷达图后围成的面积，将其作为标准综合性能指数，将其他电子水泵的雷达图面积与该面积进行比较，筛选出达标的电子水泵，较为直观地反映了在一定转速下被测水泵的综合性能指标，便于与达标的电子水泵性能进行比较以判断被测水泵的性能达标情况，减轻了依据多幅性能曲线图人工判断水泵性能是否达标的工作量和难度；

2.本发明通过在达标的电子水泵中，获取实际投入使用中电子水泵的合格比例，判断是否需要更换性能达标的水泵作为标准：若不需要更换，继续以该水泵性能作为标准判断其它水泵的达标情况，直至以该标准筛选出的合格水泵在实际使用时的合格比例低于一定值时，更换其它水泵作为判断标准；若需要更换，在使用时已经合格的水泵中挑选出性能最佳的水泵作为新的判断标准，根据再利用情况频繁更换标准综合性能指数有利于逐步提高测试数据的准确率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的系统试验台结构图；

图2是本发明的信息采集模块工作系统图；

图3是本发明的控制模块工作系统图；

图4是本发明的性能分析模块工作系统图；

图5是本发明的工作流程图；

图6是本发明的性能曲线图转化的示意雷达图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，其特征在于：系统包括：系统试验台、信息采集模块200、控制模块300和性能分析模块400；

系统试验台是水泵测量系统所需必要试验装置，用于满足国标规定发动机冷却水泵性能试验所必要的试验条件；信息采集模块200用于实时采集水泵工作介质温度信息207、水泵工作温度信息206、水泵流量信息208、水泵进出口差压信息209、水泵工作电流信息210和水泵工作电压信息211；控制模块300用于实时控制水泵工作介质温度、温控箱温度、水泵转速和水泵流量；性能分析模块400用于实时处理信息采集模块200采集到的信息，自动生成性能曲线，将性能曲线图转化为多维雷达图，各个维度代表性能曲线图中的因变量，即水泵的性能指标，获取一个达标水泵的性能曲线图，将其作为判断标准，通过比较面积判断水泵性能是否达标，并依据达标水泵的后续使用情况选择是否需要更换判断标准，自动调节测试参数能够提高性能测试精度和工作效率，便于快速高效地筛选出符合再利用性能的电子水泵。

系统试验台包括水泵100、水泵控制装置101、温控箱102、水泵出水管103、流量计104、出口调压阀105、介质箱106、水泵进水管107、水泵进水阀108和压差计109，水泵100是试验测试对象，水泵控制装置101用于给水泵供电以及接受水泵转速控制信号控制水泵转速，温控箱102用于调节并测量水泵工作温度，水泵出水管103和水泵进水管107分别指的是水泵出水管路和水泵进水管路，流量计104用于测量水泵流量，出口调压阀105用于调节系统回路压力，介质箱106用于调节并测量水泵工作介质温度，水泵进水阀108用于调节水泵流量，压差计109用于测量进出口压差信号。

信息采集模块200包括温度采集单元201、流量采集单元202、差压采集单元203、电流采集单元204和电压采集单元205，温度采集单元201用于实时采集水泵工作温度信息206和水泵工作介质温度信息207、输出水泵工作温度信号212和水泵工作介质温度信号213，流量采集单元202用于实时采集水泵流量信息208并输出水泵流量信号214，差压采集单元203用于实时采集差压信息并输出水泵进出口差压信号215，电流采集单元204用于实时采集电流信息并输出水泵工作电流信号216，电压采集单元205用于实时采集水泵工作电压信息211并输出水泵工作电压信号217。

控制模块300包括介质箱温度控制单元301、温度箱温度控制单元302、水泵转速控制单元303和水泵流量控制单元304，介质箱温度控制单元301用于生成介质温度控制信号308，控制水泵工作介质达到试验要求，温度箱温度控制单元302用于生成温度箱温度信号309，控制水泵工作条件达到试验要求，水泵转速控制单元303用于生成水泵转速控制信号310，实时控制水泵转速，水泵流量控制单元304用于生成水泵流量控制信号311，实时控制水泵流量。

性能分析模块400实时接收信息采集模块200传输的水泵流量信号214、水泵进出口差压信号215、水泵工作电流信号216和水泵工作电压信号217，经过实时分析处理，生成水泵性能曲线及判断结果信号401。

通过性能分析模块400实时处理采集到的信息，判断水泵性能是否达标的具体步骤如下：

步骤501：控制模块300根据所测水泵型号以及国标规定的试验条件，确定水泵转速测试集、流量测试集、介质温度以及温控箱温度；

步骤502：介质箱温度控制单元301控制水泵工作介质达到试验要求，温控箱温度控制单元控制水泵工作条件达到试验要求；

步骤503：水泵转速控制单元303选择转速测试集数据进行水泵转速控制；

步骤504：水泵流量控制单元304选择流量测试集数据进行水泵流量控制；

步骤505：信息采集模块200实时采集水泵工作介质温度信息207、温控箱温度信息、水泵流量信息208、水泵进出口差压信息209、水泵工作电流信息210及水泵工作电压信息211；

步骤506：性能分析模块400实时处理信息采集模块200采集到的信息，自动生成性能曲线；

步骤507：性能分析模块400判断水泵性能是否达标；

步骤508：如果判断性能达标，则水泵流量控制单元304开始判断当前转速下，流量数据集是否全部测完；

步骤509：如果判断性能未达标，则判断出该电子水泵性能不符合再利用要求，结束测试；

步骤510：如果判断当前流量测试集测完，则水泵转速控制单元303开始判断当前转速测试集是否全部测完；

步骤511：如果判断当前流量测试集未测完，则返回步骤504；

步骤512：如果判断当前转速测试集全部测完，则判断出该电子水泵性能符合要求，可直接再利用，结束测试；

步骤513：如果判断当前转速测试集未全部测完，则返回步骤503。

在步骤506中：在当前转速下，测试完流量数据集后，性能分析模块400实时处理信息采集模块200采集到的信息，自动生成性能曲线，判断水泵性能是否达标的性能指标包括扬程、功率和效率，流量测试集中的流量集合为Q={Q₁，Q₂，...，Q_m}，对应流量下的扬程集合为H={H₁，H₂，...，H_m}，功率集合为P={P₁，P₂，...，P_m}，效率集合为N={N₁，N₂，...，N_m}，其中，m表示测试的流量个数，将性能曲线转化为雷达图，将雷达图平均分成三个区域，分别代表扬程、功率和效率，根据下列公式计算被测水泵的综合性能指数S：

；

其中，H_i、P_i、N_i分别表示测试的随机一个流量Q_i下对应的扬程、功率和效率，

表示雷达图中平分的区域角度，计算不同的扬程、功率和效率在雷达图中组成的面积，将其作为被测水泵的综合性能指数的目的在于将多幅性能曲线图转化为一幅多维雷达图，较为直观地反映了在一定转速下被测水泵的综合性能指标，便于与达标的电子水泵性能进行比较以判断被测水泵的性能达标情况，能够减轻依据多幅性能曲线图人工判断水泵性能是否达标的工作量和难度。

在步骤507中：利用性能分析模块400获取到已测试完成达标的电子水泵的性能曲线，将其转化为雷达图，获取到该水泵的综合性能指数为S_标，将S_标作为标准综合性能指数，比较S和S_标：若

，说明被测水泵的综合性能指数小于标准综合性能指数，判断被测水泵性能未达标，不符合再利用要求，结束测试；若

，说明被测水泵的综合性能指数大于等于标准综合性能指数，判断当前转速下该被测水泵达标，执行步骤508。

在测试完成后，获取到性能达标、可直接再利用的水泵个数为n，采集性能达标的水泵在实际投入使用中真正能够再利用的水泵个数为k，其中，

，根据下列公式计算性能达标水泵在使用中的合格比例V：

；

设置合格比例阈值为v，比较V和v：若

，说明测试结果的准确度高，无须更换拥有标准综合性能指数的水泵；若

，说明测试结果的准确度低，需要更换其它已测试达标的水泵，将其综合性能指数作为新的标准综合性能指数，判断后续被测水泵的性能是否达标，依据性能测试完成后的实际使用情况计算达标的水泵在实际使用中的合格比例的目的在于判断以当前达标水泵综合性能指数作为标准时，测试结果的准确度，便于于及时地更换判断标准以提高测试数据的准确率。

更换其它已测试达标的水泵的方式具体为：获取到在实际投入使用中真正能够再利用的水泵的综合性能指数集合为s={s₁，s₂，...，s_k}，对应水泵在使用过程中的工作效率集合为

={

，

，...，

}，根据下列公式计算随机一个水泵的再利用系数w_j：

；

其中，a%和b%分别表示该水泵的性能比重和工作效率比重，得到所有水泵的再利用系数集合为w={w₁，w₂，...，w_k}，比较所有水泵的再利用系数，筛选出再利用系数最大的水泵，最大再利用系数为w_max，将其综合性能指数作为新的标准综合性能指数，依据水泵性能与实际工作中的效率比重，结合水泵的综合性能指数和工作效率计算水泵的再利用系数的目的在于判断水泵在实际使用中的工作情况，便于选出更换的水泵，将其综合性能指数作为标准测试后续水泵，根据再利用情况频繁更换标准综合性能指数能够逐步提高测试数据的准确率。

实施例一：在当前转速下，测试完流量数据集后，性能分析模块400实时处理信息采集模块200采集到的信息，自动生成性能曲线，判断水泵性能是否达标的性能指标包括扬程、功率和效率，流量测试集中的流量集合为Q={Q₁，Q₂，Q₃，Q₄，Q₅}={0.0008，0.0012，0.0016，0.0020，0.0024}，单位为m³/s，对应流量下的扬程集合为H={H₁，H₂，H₃，H₄，H₅}={21.80，21.60，21.20，19.76，18.80}，单位为m，功率集合为P={P₁，P₂，P₃，P₄，P₅}={0.12，0.28，0.30，0.40，0.52}，单位为kw，效率集合为N={N₁，N₂，N₃，N₄，N₅}={0.24，0.35，0.43，0.50，0.60}，将性能曲线转化为雷达图，将雷达图平均分成三个区域，分别代表扬程、功率和效率，雷达图中平分的区域角度

，根据公式

计算被测水泵的综合性能指数S

66.29，获取到已测试完成达标的电子水泵的性能曲线，将其转化为雷达图，获取到该水泵的综合性能指数为S_标=70，

，说明被测水泵的综合性能指数小于标准综合性能指数，判断被测水泵性能未达标，不符合再利用要求，结束测试；

实施例二：在测试完成后，获取到性能达标、可直接再利用的水泵个数n=10，采集性能达标的水泵在实际投入使用中真正能够再利用的水泵个数k=5，根据公式

计算性能达标水泵在使用中的合格比例V=50%，设置合格比例阈值为v=70%，

，说明测试结果的准确度低，需要更换其它已测试达标的水泵，将其综合性能指数作为新的标准综合性能指数：获取到在实际投入使用中真正能够再利用的水泵的综合性能指数集合为s={s₁，s₂，s₃，s₄，s₅}={71，70.5，75，80，82}，对应水泵在使用过程中的工作效率集合为

={

，

，

，

，

}={56%，60%，70%，52%，80%}，该水泵的性能比重a%=40%，工作效率比重b%=60%，根据公式

得到所有水泵的再利用系数集合为w={w₁，w₂，w₃，w₄，w₅}={28.736，28.56，30.42，32.312，33.28}，比较所有水泵的再利用系数，筛选出再利用系数最大的水泵为水泵5，最大再利用系数为w_max=33.28，将其综合性能指数：82，作为新的标准综合性能指数，判断后续被测水泵的性能是否达标。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，其特征在于：所述系统包括：系统试验台、信息采集模块（200）、控制模块（300）和性能分析模块（400）；

所述系统试验台是水泵测量系统所需必要试验装置，用于满足国标规定发动机冷却水泵性能试验所必要的试验条件；所述信息采集模块（200）用于实时采集水泵工作介质温度信息（207）、水泵工作温度信息（206）、水泵流量信息（208）、水泵进出口差压信息（209）、水泵工作电流信息（210）和水泵工作电压信息（211）；所述控制模块（300）用于实时控制水泵工作介质温度、温控箱温度、水泵转速和水泵流量；所述性能分析模块（400）用于实时处理所述信息采集模块（200）采集到的信息，自动生成性能曲线，将性能曲线转化为多维雷达图，每个维度代表一个性能指标，获取性能达标的电子水泵的性能曲线，计算该性能曲线转化为雷达图后围成的面积，将其作为标准综合性能指数，将其他电子水泵的雷达图面积与该面积进行比较，筛选出达标的电子水泵，通过在达标的电子水泵中，获取实际投入使用中电子水泵的合格比例，判断是否需要更换性能达标的水泵作为标准；

所述控制模块（300）包括介质箱温度控制单元（301）、温度箱温度控制单元（302）、水泵转速控制单元（303）和水泵流量控制单元（304）；

通过所述性能分析模块（400）实时处理采集到的信息，判断水泵性能是否达标的具体步骤如下：

步骤501：控制模块（300）根据所测水泵型号以及国标规定的试验条件，确定水泵转速测试集、流量测试集、介质温度以及温控箱温度；

步骤502：介质箱温度控制单元（301）控制水泵工作介质达到试验要求，温控箱温度控制单元控制水泵工作条件达到试验要求；

步骤503：水泵转速控制单元（303）选择转速测试集数据进行水泵转速控制；

步骤504：水泵流量控制单元（304）选择流量测试集数据进行水泵流量控制；

步骤505：信息采集模块（200）实时采集水泵工作介质温度信息（207）、温控箱温度信息、水泵流量信息（208）、水泵进出口差压信息（209）、水泵工作电流信息（210）及水泵工作电压信息（211）；

步骤506：性能分析模块（400）实时处理信息采集模块（200）采集到的信息，自动生成性能曲线；

步骤507：性能分析模块（400）判断水泵性能是否达标；

步骤508：如果判断性能达标，则水泵流量控制单元（304）开始判断当前转速下，流量数据集是否全部测完；

步骤509：如果判断性能未达标，则判断出该电子水泵性能不符合再利用要求，结束测试；

步骤510：如果判断当前流量测试集测完，则水泵转速控制单元（303）开始判断当前转速测试集是否全部测完；

步骤511：如果判断当前流量测试集未测完，则返回步骤504；

步骤512：如果判断当前转速测试集全部测完，则判断出该电子水泵性能符合要求，可直接再利用，结束测试；

步骤513：如果判断当前转速测试集未全部测完，则返回步骤503；

在所述步骤506中：在当前转速下，测试完流量数据集后，性能分析模块（400）实时处理信息采集模块（200）采集到的信息，自动生成性能曲线，判断水泵性能是否达标的性能指标包括扬程、功率和效率，所述流量测试集中的流量集合为Q={Q₁，Q₂，...，Q_m}，对应流量下的扬程集合为H={H₁，H₂，...，H_m}，功率集合为P={P₁，P₂，...，P_m}，效率集合为N={N₁，N₂，...，N_m}，其中，m表示测试的流量个数，将性能曲线转化为雷达图，将雷达图平均分成三个区域，分别代表扬程、功率和效率，根据下列公式计算被测水泵的综合性能指数S：

；

其中，H_i、P_i、N_i分别表示测试的随机一个流量Q_i下对应的扬程、功率和效率，

表示雷达图中平分的区域角度。

2.根据权利要求1所述的一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，其特征在于：所述系统试验台包括水泵（100）、水泵控制装置（101）、温控箱（102）、水泵出水管（103）、流量计（104）、出口调压阀（105）、介质箱（106）、水泵进水管（107）、水泵进水阀（108）和压差计（109），所述水泵（100）是试验测试对象，所述水泵控制装置（101）用于给水泵供电以及接受水泵转速控制信号控制水泵转速，所述温控箱（102）用于调节并测量水泵工作温度，所述水泵出水管（103）和水泵进水管（107）分别指的是水泵出水管路和水泵进水管路，所述流量计（104）用于测量水泵流量，所述出口调压阀（105）用于调节系统回路压力，所述介质箱（106）用于调节并测量水泵工作介质温度，所述水泵进水阀（108）用于调节水泵流量，所述压差计（109）用于测量进出口压差信号。

3.根据权利要求1所述的一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，其特征在于：所述信息采集模块（200）包括温度采集单元（201）、流量采集单元（202）、差压采集单元（203）、电流采集单元（204）和电压采集单元（205），所述温度采集单元（201）用于实时采集水泵工作温度信息（206）和水泵工作介质温度信息（207）、输出水泵工作温度信号（212）和水泵工作介质温度信号（213），所述流量采集单元（202）用于实时采集水泵流量信息（208）并输出水泵流量信号（214），所述差压采集单元（203）用于实时采集差压信息并输出水泵进出口差压信号（215），所述电流采集单元（204）用于实时采集电流信息并输出水泵工作电流信号（216），所述电压采集单元（205）用于实时采集水泵工作电压信息（211）并输出水泵工作电压信号（217）。

4.根据权利要求1所述的一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，其特征在于：所述介质箱温度控制单元（301）用于生成介质温度控制信号（308），控制水泵工作介质达到试验要求，所述温度箱温度控制单元（302）用于生成温度箱温度信号（309），控制水泵工作条件达到试验要求，所述水泵转速控制单元（303）用于生成水泵转速控制信号（310），实时控制水泵转速，所述水泵流量控制单元（304）用于生成水泵流量控制信号（311），实时控制水泵流量。

5.根据权利要求1所述的一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，其特征在于：所述性能分析模块（400）实时接收所述信息采集模块（200）传输的水泵流量信号（214）、水泵进出口差压信号（215）、水泵工作电流信号（216）和水泵工作电压信号（217），经过实时分析处理，生成水泵性能曲线及判断结果信号（401）。

6.根据权利要求1所述的一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，其特征在于：在所述步骤507中：利用所述性能分析模块（400）获取到已测试完成达标的电子水泵的性能曲线，将其转化为雷达图，获取到该水泵的综合性能指数为S_标，将S_标作为标准综合性能指数，比较S和S_标：若

，说明被测水泵的综合性能指数小于标准综合性能指数，判断被测水泵性能未达标，不符合再利用要求，结束测试；若

，说明被测水泵的综合性能指数大于等于标准综合性能指数，判断当前转速下该被测水泵达标，执行步骤508。

7.根据权利要求6所述的一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，其特征在于：在测试完成后，获取到性能达标、可直接再利用的水泵个数为n，采集性能达标的水泵在实际投入使用中真正能够再利用的水泵个数为k，其中，

，根据下列公式计算性能达标水泵在使用中的合格比例V：

；

设置合格比例阈值为v，比较V和v：若

，说明测试结果的准确度高，无须更换拥有标准综合性能指数的水泵；若

，说明测试结果的准确度低，需要更换其它已测试达标的水泵，将其综合性能指数作为新的标准综合性能指数，判断后续被测水泵的性能是否达标。

8.根据权利要求7所述的一种回收发动机电子水泵的自动性能测试系统，其特征在于：所述更换其它已测试达标的水泵的方式具体为：获取到在实际投入使用中真正能够再利用的水泵的综合性能指数集合为s={s₁，s₂，...，s_k}，对应水泵在使用过程中的工作效率集合为

={

，

，...，

}，根据下列公式计算随机一个水泵的再利用系数w_j：

；

其中，a%和b%分别表示该水泵的性能比重和工作效率比重，得到所有水泵的再利用系数集合为w={w₁，w₂，...，w_k}，比较所有水泵的再利用系数，筛选出再利用系数最大的水泵，最大再利用系数为w_max，将其综合性能指数作为新的标准综合性能指数。

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