CN113353356B - 一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备，包括机座、机架、架板、传动滚轮和夹取机构，所述安装座上安装有驱动机构，所述安装座靠近挂板的一端转动连接有两组夹臂，所述挂板的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有螺杆，所述螺杆的外侧旋合连接有螺套，所述螺套与夹臂之间转动连接有支杆。本发明中，首先，控制驱动机构使撑臂同时向两侧张开，将调味包装袋撑起，控制胶体从涂胶嘴中溢出，均匀的涂抹在调味包的封口部位，保障调味包包装袋的封口质量，其次，采用封装和打码一体化结构，使得该自动化设备能够同时执行两组程序，加快了加工工厂对调味包装袋的加工处理效率，并且减少了工厂的生产成本。

Description

一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备

技术领域

本发明属于工业生产自动化设备技术领域，具体为一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备。

背景技术

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化，工业自动化设备是众多自动化产品的统称，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。自动化设备在制造业、食品生产线和电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业和物流等行业都有重要作用，工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类。

调味品，是指能增加菜肴的色、香、味，能够促进食欲，有益于人体健康的辅助食品，它的主要功能是增进菜品质量，满足消费者的感官需要，从而刺激食欲，增进人体健康，调味品的每一个品种，都含有区别于其他原料的特殊成份，这是调味品的共同特点，也是调味品原料具有调味作用的主要原因。调味品中的特殊成份，能除去烹调主料的腥臊异味，突出菜点的口味，改变菜点的外观形态，增加菜点的色泽，并以此促进人民食欲，杀菌消毒和促进消化，如今随着人们生活环境的逐步提升，越来越多的人在烧菜时为了享受更美味的食物，而选择放置调味料，使得调味品在市场上的份额越来越重，随着市场的成熟化，调味品的包装基本上都采用工业一体化的加工处理，在对调味品装袋封口时，需要对调味品包装袋进行打码处理，然而现有自动化设备的打码机构与封装机构是相互独立的两组机构，加工工厂需要分别购买两组设备才能实现对调味品包装袋的封装和打码，导致对调味品的生产成本增加，并且现有的自动化设备在对包装袋进行封装时，封装机构难以将调味包的包装袋撑开，导致封装胶液难以均匀的涂抹在包装袋封口处的内侧，从而影响调味包包装袋的封口质量。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现实存在现有自动化设备的打码机构与封装机构是相互独立的两组机构，导致食品生产工厂对调味品的生产成本增加，并且现有的自动化设备在对包装袋进行封装时，封装机构难以将调味包的包装袋撑开，导致封装胶液难以均匀的涂抹在包装袋封口处的内侧，从而影响调味包包装袋的封口质量的技术问题，提供一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备。

本发明采用的技术方案如下：一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备，包括机座、安装在机座上端呈对称分布的两组机架、安装在其中一组机架上的两组架板、转动连接在架板上的传动滚轮和滑动连接在两组架板之间的夹取机构，另一组所述机架的内端安装有液压杆，所述液压杆的自由端固定连接有挂板，所述挂板远离液压杆的一侧固定连接有安装座，所述安装座的外端安装有呈对称分布的两组涂胶嘴，所述安装座的外端远离挂板的一侧通过转轴转动连接有呈对称分布的两组撑臂，所述安装座上安装有配合两组撑臂转动的驱动机构，所述安装座靠近挂板的一端转动连接有呈对称分布的两组夹臂，两组所述夹臂远离挂板的一端固定连接有固定架，两组所述固定架的内端固定连接有激光打码机构，所述挂板远离激光打码机构的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端位于挂板远离液压杆的一侧传动连接有螺杆，所述螺杆的外侧旋合连接有螺套，所述螺套与夹臂之间转动连接有支杆。

其中，所述安装座的外端转动连接有驱动齿轮，所述安装座的内部安装有配合驱动齿轮传动的电机。

其中，所述安装座的外端滑动连接有齿条，且齿条与驱动齿轮啮合连接。

其中，两组所述撑臂的内端位于转轴的外侧固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与齿条啮合连接。

其中，所述安装座的外端固定连接有配合齿条滑动的滑轨。

其中，所述夹臂的内部具有配合夹臂转动的转槽。

其中，所述挂板的外端位于液压杆的外侧固定连接有呈环形分布且数量不少于两组的滑杆。

其中，所述机架的内端固定连接有配合滑杆滑动的限位套。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在机座上设有液压杆，在液压杆上设有挂板，在挂板上设有安装座，在安装座上设有驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的齿条、与齿条相啮合的从动齿轮和涂胶嘴，在从动齿轮上设有夹取机构，当待封装的调味包滑动至与撑臂保持在同一水平位置处时，控制液压杆带动挂板沿着水平方向向夹取机构的一侧靠近，当撑臂随着挂板的移动，滑入调味包的内侧时，控制电机带动位驱动齿轮转动，带动齿条沿着滑轨向机座的外侧反向滑动，齿条在沿水平方向滑动时，带动两组从动齿轮做同步反向转动，进而使撑臂同时向两侧张开，将调味包装袋撑起，此时，再次控制液压杆带动安装座向食品包装袋的内侧方向移动，当涂胶嘴处于调味包内侧的封口部位时，控制胶体从涂胶嘴中溢出，均匀的涂抹在调味包的封口部位,实现了该封装机构在对调味包进形封装处理时，保持调味包的开口部位始终处于张开状态，便于设备对调味包的涂胶封装，从而保障调味包包装袋的封口质量。

2、本发明中，在挂板上设有驱动电机、与驱动螺杆传动连接的螺杆，在螺杆上旋合有螺套，在安装座上设有夹臂，在夹臂与螺套之间设有支杆，控制液压杆带动挂板向外侧移动一定的距离，此时控制驱动电机带动螺杆转动，螺杆在转动的过程中带动螺套沿着螺杆滑动，螺套在滑动的过程中通过支杆带动夹臂做同步对向转动，当激光打码机构与调味包装袋贴合后，即可对调味包装袋进行打码处理，两组激光打码机构同时能够将调味包的封装部位进行紧密压实，使得调味包的封装效果更好，采用封装和打码一体化结构，使得该自动化设备能够同时执行两组程序，加快了加工工厂对调味包装袋的加工处理效率，并且减少了工厂的生产成本。

3、本发明中，在机架上设有限位套，在挂板上设有呈环形分布的滑杆，且滑杆与限位套滑动连接，当液压杆在对挂板进行传动时，滑杆将沿着限位套滑动，滑杆与限位套的滑动配合能够保障挂板上的机构在水平方向上更为稳定的移动，并且滑杆与限位套能够分担液压杆对挂板的支撑作用力，降低液压杆的运行负载，保障自动化设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明中A处局部放大图；

图3为本发明中B处局部放大图；

图4为本发明中的侧剖图；

图5为本发明中挂板与安装座处的俯视图。

图中标记：1、机座；2、机架；3、限位套；4、滑杆；5、液压杆；6、挂板；7、驱动电机；8、安装座；9、涂胶嘴；10、螺杆；11、螺套；12、支杆；13、夹臂；14、固定架；15、激光打码机构；16、转槽；17、滑轨；18、驱动齿轮；19、齿条；20、从动齿轮；21、撑臂；22、架板；23、传动滚轮；24、夹取机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一，参照图1-5，一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备，包括机座1、安装在机座1上端呈对称分布的两组机架2、安装在其中一组机架2上的两组架板22、转动连接在架板22上的传动滚轮23和滑动连接在两组架板22之间的夹取机构24，另一组机架2的内端安装有液压杆5，液压杆5的自由端固定连接有挂板6，挂板6远离液压杆5的一侧固定连接有安装座8，安装座8的外端安装有呈对称分布的两组涂胶嘴9，安装座8的外端远离挂板6的一侧通过转轴转动连接有呈对称分布的两组撑臂21，安装座8上安装有配合两组撑臂21转动的驱动机构，安装座8靠近挂板6的一端转动连接有呈对称分布的两组夹臂13，两组夹臂13远离挂板6的一端固定连接有固定架14，两组固定架14的内端固定连接有激光打码机构15，挂板6远离激光打码机构15的一侧安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端位于挂板6远离液压杆5的一侧传动连接有螺杆10，螺杆10的外侧旋合连接有螺套11，螺套11与夹臂13之间转动连接有支杆12，将调味包布置在夹取机构24上，启动架板22内部的驱动机构带动传动滚轮23转动，传动滚轮23在转动的过程中带动夹取机构24以及布置在夹取机构24上的调味包一同沿着水平方向滑动，当待封装的调味包滑动至与撑臂21保持在同一水平位置处时，控制液压杆5带动挂板6沿着水平方向向夹取机构24的一侧靠近，当撑臂21随着挂板6的移动，滑入调味包的内侧时，通过驱动机构控制撑臂21同时向两侧张开，将调味包装袋撑起，此时，工作人员需要再次控制液压杆5带动安装座8向食品包装袋的内侧方向移动，当涂胶嘴9处于调味包内侧的封口部位时，控制胶体从涂胶嘴9中溢出，均匀的涂抹在调味包的封口部位。

实施例二，参照图1、图3、图4和图5，安装座8的外端转动连接有驱动齿轮18，安装座1的内部安装有配合驱动齿轮18传动的电机，安装座1的外端滑动连接有齿条19，且齿条19与驱动齿轮18啮合连接，两组撑臂21的内端位于转轴的外侧固定连接有从动齿轮20，且从动齿轮20与齿条19啮合连接，位于安装座8内部的电机带动驱动齿轮18转动，进而带动与驱动齿轮18啮合连接的齿条19沿着滑轨17向机座1的外侧反向滑动，齿条19在沿水平方向滑动时，带动与其啮合连接的两组从动齿轮20做同步反向转动，从动齿轮20在转动的过程中带动撑臂21张开。

实施例三，参照图1，安装座8的外端固定连接有配合齿条19滑动的滑轨17，夹臂13的内部具有配合夹臂13转动的转槽16，滑轨17的设置使得齿条19的滑动更为稳定，避免齿条19在传动的过程中与脱落安装座8，转槽16的设置位于支杆12提供转动空间，使得装置运行流畅。

实施例四，参照图1和图5，挂板6的外端位于液压杆5的外侧固定连接有呈环形分布且数量不少于两组的滑杆4，机架2的内端固定连接有配合滑杆4滑动的限位套3，滑杆4将沿着限位套3滑动，滑杆4与限位套3的滑动配合能够保障挂板6上的机构在水平方向上更为稳定的移动，并且滑杆4与限位套3能够分担液压杆5对挂板6的支撑作用力，降低液压杆5的运行负载，延长自动化设备的使用寿命。

工作原理：使用时，使用者需要将未封装的调味包布置在架板22内侧的夹取机构24上，接着启动架板22内部的驱动机构带动架板22上的传动滚轮23转动，传动滚轮23在转动的过程中带动夹取机构24以及布置在夹取机构24上的调味包一同沿着水平方向滑动，当待封装的调味包滑动至与撑臂21保持在同一水平位置处时，控制液压杆5带动挂板6沿着水平方向向夹取机构24的一侧靠近，当位于安装座8外侧的撑臂21随着挂板6的移动，滑入调味包的内侧时，控制位于安装座8内部的电机带动位于安装座8外侧的的驱动齿轮18转动，带动与驱动齿轮18啮合连接的齿条19沿着滑轨17向机座1的外侧反向滑动，齿条19在沿水平方向滑动时，带动与其啮合连接的两组从动齿轮20做同步反向转动，进而使与从动齿轮20固定连接的撑臂21同时向两侧张开，将调味包装袋撑起，此时，工作人员需要再次控制液压杆5带动安装座8向食品包装袋的内侧方向移动，当位于安装座8两侧的涂胶嘴9处于调味包内侧的封口部位时，控制胶体从涂胶嘴9中溢出，均匀的涂抹在调味包的封口部位，当密封胶涂抹完成后，控制驱动齿轮18反转，使得两组撑臂21做同步对向转动，完成对撑臂21的闭合，控制液压杆5带动挂板6向后侧移动一定的距离，此时需要控制位于挂板6外端的驱动电机7带动螺杆10转动，螺杆10在转动的过程中带动螺套11沿着螺杆10滑动，螺套11在滑动的过程中通过支杆12带动两组夹臂13做同步对向转动，使得安装在夹臂13上的激光打码机构15靠近调味包装袋，当激光打码机构15与调味包装袋贴合后，即可对调味包装袋进行打码处理，并且，两组激光打码机构15在与包装袋贴合后能够将调味包的封装部位进行紧密压实，使得调味包的封装效果更好，采用封装和打码一体化结构，使得该自动化设备能够同时执行两组程序，加快了加工工厂对调味包装袋的加工处理效率，并且减少了工厂的生产成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备，包括机座（1）、安装在机座（1）上端呈对称分布的两组机架（2）、安装在其中一组机架（2）上的两组架板（22）、转动连接在架板（22）上的传动滚轮（23）和滑动连接在两组架板（22）之间的夹取机构（24），其特征在于：另一组所述机架（2）的内端安装有液压杆（5），所述液压杆（5）的自由端固定连接有挂板（6），所述挂板（6）远离液压杆（5）的一侧固定连接有安装座（8），所述安装座（8）的外端安装有呈对称分布的两组涂胶嘴（9），所述安装座（8）的外端远离挂板（6）的一侧通过转轴转动连接有呈对称分布的两组撑臂（21），所述安装座（8）上安装有配合两组撑臂（21）转动的驱动机构，所述安装座（8）靠近挂板（6）的一端转动连接有呈对称分布的两组夹臂（13），两组所述夹臂（13）远离挂板（6）的一端固定连接有固定架（14），两组所述固定架（14）的内端固定连接有激光打码机构（15），所述挂板（6）远离激光打码机构（15）的一侧安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端位于挂板（6）远离液压杆（5）的一侧传动连接有螺杆（10），所述螺杆（10）的外侧旋合连接有螺套（11），所述螺套（11）与夹臂（13）之间转动连接有支杆（12）。

2.如权利要求1所述的一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备，其特征在于：所述安装座（8）的外端转动连接有驱动齿轮（18），所述安装座（8）的内部安装有配合驱动齿轮（18）传动的电机。

3.如权利要求2所述的一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备，其特征在于：所述安装座（8）的外端滑动连接有齿条（19），且齿条（19）与驱动齿轮（18）啮合连接。

4.如权利要求3所述的一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备，其特征在于：两组所述撑臂（21）的内端位于转轴的外侧固定连接有从动齿轮（20），且从动齿轮（20）与齿条（19）啮合连接。

5.如权利要求3所述的一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备，其特征在于：所述安装座（8）的外端固定连接有配合齿条（19）滑动的滑轨（17）。

6.如权利要求1所述的一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备，其特征在于：所述夹臂（13）的内部具有配合夹臂（13）转动的转槽（16）。

7.如权利要求1所述的一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备，其特征在于：所述挂板（6）的外端位于液压杆（5）的外侧固定连接有呈环形分布且数量不少于两组的滑杆（4）。

8.如权利要求7所述的一种调味品包装袋包装打码一体自动化设备，其特征在于：所述机架（2）的内端固定连接有配合滑杆（4）滑动的限位套（3）。

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