CN113352913A - 车辆无线充电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆无线充电方法及系统，应用于云端服务器的方案包括：基于接收的来自待充电车辆的车辆状态信息向移动储电车发送第一指令，第一指令用于指示移动储电车向云端服务器发送当前放电状态信息；基于车辆状态信息和当前放电状态信息确定移动储电车中用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块，并向待充电车辆发送充电许可信号，其中，充电许可信号用于指示待充电车辆打开无线充电模块；向移动储电车发送第二指令，第二指令用于指示移动储电车打开对应的无线放电模块对无线充电模块进行充电。本申请能够方便充电、提高充电效率。

Description

车辆无线充电方法及系统

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆无线充电方法及系统。

背景技术

随着汽车新四化的推广和普及，电动汽车的保有量在未来会迎来爆发，随之带来的充电难的会更加突出，虽然充电桩已经纳入新基建成为国家基础建设的重点，但是实际上，充电桩的建设进度始终是滞后于电动车数量增长的，满额建设充电桩会造成资源的大量浪费，维护成本高，土地占用大，较低比例建设充电桩又会出现特定场景下充电难的问题，比如节假日景区充电，过年期间各地服务区充电等场景。

如何解决现有充电困难、效率低的问题，是本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆无线充电方法及系统，用以解决有充电困难、效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本说明书是这样实现的：

第一方面，提供了一种车辆控制方法，应用于云端服务器，该方法包括：基于接收的来自待充电车辆的车辆状态信息向移动储电车发送第一指令，其中，第一指令用于指示移动储电车向云端服务器发送当前放电状态信息；基于车辆状态信息和当前放电状态信息确定移动储电车中用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块，并向待充电车辆发送充电许可信号，其中，充电许可信号用于指示待充电车辆打开无线充电模块；向移动储电车发送第二指令，其中，第二指令携带有确定的无线放电模块的信息，第二指令用于指示移动储电车打开对应的无线放电模块对无线充电模块进行充电。

可选的，车辆状态信息包括待充电车辆的当前电池电量和当前位置信息，基于接收的来自待充电车辆的车辆状态信息向移动储电车发送第一指令，包括：基于目标待充电车辆的当前位置信息获取位于目标待充电车辆周边的各移动储电车的位置信息；基于目标待充电车辆的当前位置信息和各移动储电车的位置信息，确定距离目标待充电车辆最近的移动储电车为目标移动储电车；向目标移动储电车发送第一指令。

可选的，车辆状态信息包括待充电车辆的当前电池电量和当前位置信息，当前放电状态信息包括移动储电车的当前剩余电量、移动储电车的多个无线放电模块的当前空置率和当前空置的无线放电模块的位置信息，基于车辆状态信息和当前放电状态信息确定移动储电车中用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块，包括：在当前剩余电量未超出预定阈值且当前空置率不为0时，根据车辆状态信息中待充电车辆的当前位置信息和移动储电车当前空置的无线放电模块的位置信息，确定与待充电车辆处于同一位置区域内的空置无线放电模块，以用作对无线充电模块进行充电的无线放电模块。

可选的，该方法还包括：若当前剩余电量超出预定阈值、当前空置率为0或者确定移动储电车中不存在与待充电车辆处于同一位置区域内的空置无线放电模块，则向待充电车辆发送充电未许可信号。

可选的，在向待充电车辆发送充电许可信号之后，还包括：

接收待充电车辆响应充电许可信号发送的充电请求，充电请求中携带用户选择的充电方案；

向移动储电车发送第二指令，包括：

响应充电请求向移动储电车发送第二指令，其中，第二指令携带有充电方案及确定的无线放电模块的信息，第二指令用于指示移动储电车打开对应的无线放电模块并根据充电方案对无线充电模块进行充电。

可选的，确定用于对无线充电模块进行充电的无线放电模块为多个，在向移动储电车发送第二指令之前，还包括：根据充电方案从确定的多个无线放电模块中选择用于向无线充电模块进行充电的无线放电模块。

可选的，该方法还包括：在确定无线放电模块对无线充电模块充电结束后，向待充电车辆发送充电计费信息以指示待充电车辆进行充电缴费；或者，在确定无线放电模块对无线充电模块充电结束后，向待充电车辆发送预缴费用的充电扣费信息，以通知待充电车辆当前无线充电所需费用及预缴费用余额。

第二方面，提供了一种车辆无线充电方法，应用于待充电车辆，该方法包括：基于用户的充电需求操作向云端服务器发送车辆状态信息；接收云端服务器发送的充电许可信号并打开待充电车辆的无线充电模块；通过移动储电车的无线放电模块对无线充电模块进行充电，其中，无线放电模块是云端服务器基于车辆状态信息和移动储电车的当前放电状态信息确定的。

第三方面，提供了一种车辆无线充电方法，应用于移动储电车，该方法包括：基于接收的来自云端服务器的第一指令，获取移动储电车的当前放电状态信息；向云端服务器发送当前放电状态信息；基于接收的来自云端服务器的第二指令，打开对应的无线放电模块以对待充电车辆的无线充电模块进行充电，其中，第二指令中携带有云端服务器基于待充电车辆的车辆状态信息和当前放电状态信息确定的用于对无线充电模块进行充电的无线放电模块的信息。

第四方面，提供了一种车辆无线充电系统，包括待充电车辆、云端服务器和移动储电车，待充电车辆，基于用户的充电需求操作向云端服务器发送车辆状态信息；接收云端服务器的充电许可信号并打开待充电车辆的无线充电模块；云端服务器，基于车辆状态信息向移动储电车发送第一指令；基于车辆状态信息和移动储电车的当前放电状态信息确定移动储电车中用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块；向移动储电车发送第二指令，其中，第二指令携带有确定的无线放电模块的信息；移动储电车，响应第一指令向云端服务器发送当前放电状态信息；响应第二指令打开对应的无线放电模块以对待充电车辆的无线充电模块进行充电。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面至第三方面中任一项所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，云端服务器可以基于接收的来自待充电车辆的车辆状态信息向移动储电车发送第一指令，以指示移动储电车向云端服务器发送当前放电状态信息。基于车辆状态信息和当前放电状态信息确定移动储电车中用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块，并向待充电车辆发送充电许可信号，以指示待充电车辆打开无线充电模块。并向移动储电车发送第二指令，以指示移动储电车打开对应的无线放电模块对无线充电模块进行充电，由此，通过云端服务器统一调度移动储电车和待充电车辆，智能分配无线放电模块和放电策略。通过移动储电车可以同时为多辆汽车进行无线充电服务，并且移动储电车可移动，维护成本低且布置灵活，可以有效满足特定场景下的充电高需求，具有充电简单方便，且成本低、效率高的优点，并且以无线充电的形式能够显著提升用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的车辆无线充电方法的应用场景示意图。

图2是本申请第一实施例的车辆无线充电方法的流程示意图。

图3是本申请第二实施例的车辆无线充电方法的流程示意图。

图4是本申请第三实施例的车辆无线充电方法的流程示意图。

图5是本申请实施例的车辆无线充电系统的交互流程示意图。

图6是本申请实施例的车辆无线充电装置的结构方框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种车辆无线充电方法。在描述本申请实施例的车辆无线充电方法之前，先结合图1对该方法的应用场景进行说明。

图1是本申请实施例的车辆无线充电方法的应用场景示意图，如图1所示，本申请的车辆无线充电方法应用于云端服务器100、待充电车辆200和移动储能车300，一辆移动储能车300中可配备多台位于车内不同位置的无线放电模块，每辆待充电车辆200配备有无线放电模块，且无线充电模块、无线放电模块均可在车辆熄火状态下正常工作。待充电车辆可规则地停在移动储电车300四周的充电位置，每个充电位置和移动储能车300中的对应放电设置有至少一台无线放电模块。云端服务器100分别与待充电车辆200、移动储能车300建立通信连接，与待充电车辆200的车载控制主机、移动储能车300的放电控制器进行对应的信息交互。由此，可以实现一辆移动储电车可对多车同时无线充电，且移动储电车的可根据特定场景的需求而灵活调配。

需要指出的是，图1仅示出了一辆移动储电车，但本申请的云端服务器可以针对多辆移动储电车及多辆待充电车辆进行统一管理和信息交互。移动储电车和待充电车辆在云端服务器预先进行用户注册，这里用户可以是对应车辆的唯一标识。

现在参考图2，图2是本申请第一实施例的车辆无线充电的流程示意图。该实施例中，车辆无线充电方法应用于云端服务器。

如图2所示，包括以下步骤：

步骤102，基于接收的来自待充电车辆的车辆状态信息向移动储电车发送第一指令第一指令用于指示移动储电车向云端服务器发送当前放电状态信息；

步骤104，基于车辆状态信息和当前放电状态信息确定移动储电车中用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块，并向待充电车辆发送充电许可信号，其中，充电许可信号用于指示待充电车辆打开无线充电模块；

步骤106，向移动储电车发送第二指令，其中，第二指令携带有确定的无线放电模块的信息，第二指令用于指示移动储电车打开对应的无线放电模块对无线充电模块进行充电。

在步骤102中，云端服务器在收到目标待充电车辆的车辆状态信息后，首先需要为目标待充电车辆匹配合适的移动储电车，对其提供充电服务。

基于上述实施例提供的方案，车辆状态信息包括待充电车辆的当前电池电量和当前位置信息，可选的，上述步骤102中，基于接收的来自待充电车辆的车辆状态信息向移动储电车发送第一指令，包括：基于目标待充电车辆的当前位置信息获取位于目标待充电车辆周边的各移动储电车的位置信息；基于目标待充电车辆的当前位置信息和各移动储电车的位置信息，确定距离目标待充电车辆最近的移动储电车为目标移动储电车；向目标移动储电车发送第一指令。

通过车辆定位技术，各移动储电车可以将当前所处位置实时上传至云端服务器进行存储。由此，云端服务器在收到包括待充电车辆的当前位置信息的车辆状态信息后，会与当前存储的移动储电车的位置信息进行匹配，如果待充电车辆当前已经停放在某移动储电车的充电位置，则待充电车辆的当前位置和移动储电车的当前位置应该基本是同一个位置，也即二者之间的距离最近。

在定位到距离目标待充电车辆最近的目标移动储电车之后，云端服务器会向该目标移动储电车发送指令，使得移动储电车在接收到该指令后向云端服务器发送自己的当前放电状态信息。

在一个实施例中，如果云端服务器与目标移动储电车之前未建立通信连接，则在确定距离目标待充电车辆最近的目标移动储电车之后，首先向目标移动储电车发送唤醒信号，以将目标移动储电车与云端服务器通信的充电控制器唤醒，并与云端服务器建立通信连接。移动储电车的充电控制器通电唤醒后会进行自检，比如进行电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)故障检测等。自检完成发现未存在故障后，再将移动储电车的当前放电状态信息发送给云端服务器。

移动储电车的当前放电状态信息包括移动储电车的当前剩余电量、移动储电车的多个无线放电模块的当前空置率和当前空置的无线放电模块的位置信息。如此，云端服务器可以知道该目标移动储电车当前自身所剩电量、当前负载情况，即目前已经有几个无线放电模块已经在执行充电，剩余的空置无线放电模块的数量是多少和对应空置的无线放电模块所在的具体位置。然后，再结合待充电车辆的位置信息来确定该移动储电车能否为待充电车辆提供充电服务。

在一个实施例中，基于待充电车辆的车辆状态信息和移动储电车的当前放电状态信息，确定移动储电车中用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块，包括：

在移动储电车的当前剩余电量未超出预定阈值且当前空置率不为0时，根据待充电车辆的当前位置信息和移动储电车当前空置的无线放电模块的位置信息，确定与待充电车辆处于同一位置区域内的空置无线放电模块，以用作对无线充电模块进行充电的无线放电模块。

无线充电需要充电模块和放电模块处于相对来说比较近的距离，例如位于0.5-1米之间则落在同一位置区域内。

云端服务器根据移动储电车反馈的放电状态信息和待充电车辆的车辆状态信息运算匹配合适的无线放电模块，由云端服务器进行统一调度确定放电空置策略，而不再由移动储电车进行放电策略调整和调度。

在云端服务器确定目标移动储电车中当前存在可为待充电车辆提供充电服务的无线放电模块后，向该待充电车辆发送充电许可信号。由此，指示待充电车辆打开自身的无线充电模块，以准备充电。

相应地，在步骤106中，云端服务器指示移动储电车打开由云端服务器确定的无线放电模块。通过将位于同一位置区域内的无线充电模块和无线放电模块打开，则二者可以直接进行无线充电传输，例如磁共振形式传输，由此实现移动储电车对待充电车辆的无线充电。

若移动储电车的当前剩余电量超出预定阈值、无线放电模块的当前空置率为0或者确定移动储电车中不存在与待充电车辆处于同一位置区域内的空置无线放电模块，则向待充电车辆发送充电未许可信号。

当前剩余电量超出预定阈值即使有空置的充电位置，也无法对待充电车辆进行充电。如果移动储电车中不存在与待充电车辆处于同一位置区域内的空置无线放电模块，或者当前空置率为0，也不能够进行充电。

充电未许可信号可以包括具体的未许可的理由，以提示给待充电车辆的用户。据此待充电车辆的用户可以决定继续等待直至出现空置的无线放电模块，或者将车辆停放到合适无线充电的位置，或者直接放弃充电。

在上述实施例中，云端服务器可以在向待充电车辆发送充电许可信号后，按照默认的标准充电方式指示移动储电车打开一个无线放电模块为待充电车辆进行无线充电。根据接收的待充电车辆的车辆状态信息中的当前电量和无线放电模块的放电功率，确定待充电车辆电量充满所需的充电时间，也即充电结束的时间。在达到时间后，云端服务器可以向移动储电车发送指令，由移动储电车的控制器控制关闭对应无线放电模块。

在另一个实施例中，待充电车辆的用户还可以根据个性化需求选择定制化的充电方案。

基于上述实施例提供的方案，可选的，在步骤104向待充电车辆发送充电许可信号之后，还包括：接收待充电车辆响应充电许可信号发送的充电请求，充电请求中携带用户选择的充电方案。

用户的充电方案例如可以通过设置充电功率/充电时间来选择快充或慢充，以满足多名用户的个性化充电需求。

因此，云端服务器在收到用户的充电请求后，响应充电请求向移动储电车发送第二指令，其中，第二指令携带有充电方案及确定的无线放电模块的信息，第二指令用于指示移动储电车打开对应的无线放电模块，并根据用户选择的充电方案对待充电车辆的无线充电模块进行充电。

如果云端服务器确定用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块为多个，则在向移动储电车发送第二指令之前，还包括根据用户选择的充电方案，从确定的多个无线放电模块中选择用于向无线充电模块进行充电的无线放电模块。

比如用户设置了高功率的快充方案，根据功率需求，对应需要的无线放电模块数量例如为2个。则云端服务器需要为该待充电车辆的无线充电模块分配2个位于同一区域内的无线放电模块。如果当前移动储电车的无线放电模块数量或者位置达不到该用户的充电方案的要求，则云端服务器会确定当前适用的最佳充电方案并指示移动储电车，并反馈该充电方案给待充电车辆知悉。

无论是用户选择的充电方案还是云端服务器确定的充电方案，云端服务器在确定匹配的无线放电模块对无线充电模块充电结束后，一边向移动储电车发送对应的无线放电模块停止放电指令，另一边根据充电方案自动计算充电费用，发送充电计费信息到待充电车辆，以指示待充电车辆进行充电缴费。

或者，在确定无线放电模块对所述无线充电模块充电结束后，向待充电车辆发送预缴费用的充电扣费信息，以通知待充电车辆当前无线充电所需费用及预缴费用余额。

在该实施例中，可以根据待充电车辆对应注册的用户的信用值高低，需要车辆进行充电预缴费。后续在车辆有充电需求时，根据实际充电计费从预缴费用中扣除相应充电费用。此外，如果车辆用户的信用值高，可以在预缴费用不足以支付当前充电费用时，允许车辆提前透支，以提高用户使用体验。

待充电车辆的用户缴费完成，整个无线充电服务结束。由此，实现待充电车辆的充电和计费自动化，提升用户使用体验。

在对待充电车辆无线充电过程中，云端服务器还可以接收待充电车辆的用户发送的提前取消充电指令，并根据该指令向移动储电车发送停止放电指令，以指示移动储电车的控制器控制关闭对应的无线放电模块。

现在参考图3，图3是本申请第二实施例的车辆无线充电的流程示意图。该实施例中，车辆无线充电方法应用于待充电车辆。

如图3所示，包括以下步骤：

步骤202，基于用户的充电需求操作向云端服务器发送车辆状态信息；

步骤204，接收云端服务器发送的充电许可信号并打开待充电车辆的无线充电模块；

步骤206，通过移动储电车的无线放电模块对无线充电模块进行充电，其中，无线放电模块是云端服务器基于车辆状态信息和移动储电车的当前放电状态信息确定的。

在步骤202中，用户的充电需求操作可以在待充电车辆的车载充电用户APP上执行。用户登录车载充电用户APP，即表示待充电车辆当前存在充电意向，待充电车辆的车载控制主机通过车载无线网络发送信号唤醒云端服务器，以与云端服务器建立连接。

在与云端服务器建立连接后，一旦用户在车载充电用户APP选择充电服务，则待充电车辆的车载控制主机通过各域控制器收集车辆状态信息并统一发送至云端服务器，由云端服务器根据待充电车辆的车辆状态信息，调度匹配合适的移动储电车的无线放电模块，实现对待充电车辆的无线充电模块进行充电。其中，车辆状态信息包括待充电车辆的当前电池电量和当前位置信息。

如上文所述，云端服务器会向待充电车辆发送充电许可信号或者充电未许可信号。发送的信号可以由车载充电用户APP提示给用户。车载充电用户APP界面可以进入用户选择充电方案阶段，由用户选择充电方案，充电功率/充电时间，并通过充电请求信上传给云端服务器。

在移动储电车的无线放电模块对待充电车辆的无线充电模块进行持续充电的过程中，云端可以将向车载充电用户APP反馈充电电量情况，以告知用户当前车辆的充电电量进度。当无线充电结束或用户提前取消充电，用户可以在车载充电用户APP上选择停止充电指令，并发送至云端服务器。云端服务器发送的充电计费信息推送到车载充电用户APP上显示，以指示用户对待充电车辆进行充电缴费。

现在参考图4，图4是本申请第三实施例的车辆无线充电的流程示意图。该实施例中，车辆无线充电方法应用于移动储电车。

如图4所示，包括以下步骤：

步骤302，基于接收的来自云端服务器的第一指令，获取移动储电车的当前放电状态信息；

步骤304，向云端服务器发送当前放电状态信息；

步骤306，基于接收的来自云端服务器的第二指令，打开对应的无线放电模块以对待充电车辆的无线充电模块进行充电，其中，第二指令中携带有云端服务器基于待充电车辆的车辆状态信息和当前放电状态信息确定的用于对无线充电模块进行充电的无线放电模块的信息。

通过本申请的车辆无线充电方法，云端服务器可以基于接收的来自待充电车辆的车辆状态信息向移动储电车发送第一指令，以指示移动储电车向云端服务器发送当前放电状态信息。基于车辆状态信息和当前放电状态信息确定移动储电车中用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块，并向待充电车辆发送充电许可信号，以指示待充电车辆打开无线充电模块。并向移动储电车发送第二指令，以指示移动储电车打开对应的无线放电模块对无线充电模块进行充电，由此通过云端服务器统一调度移动储电车和待充电车辆，智能分配无线放电模块和放电策略。通过移动储电车可以同时为多辆汽车进行无线充电服务，不用考虑充电桩枪头的适配性。并且移动储电车可移动，维护成本低且布置灵活，可以有效满足特定场景下的充电高需求，具有充电简单方便，且成本低、效率高的优点，并且以无线充电的形式能够显著提升用户体验。

此外，本申请中云端服务器作为交互单元，统一储存待充电车辆的车辆状态信息、移动储电车的放电状态信息、充电策略、计费信息、车辆用户信息等。通过将移动储电车的放电控制策略放在云端服务器执行，移动储电车仅负责一些简单的逻辑运算，主要作为一个放电执行器，实现软件部分和硬件部分分离，软件设置在云端实现，硬件设置在放电的移动储电车端。软硬件分离可以方便的进行放电策略的软件升级维护和迭代，直接对云端服务器进行升级即可完成，并且移动储电车车端存储能力有限，云端服务器具有强大的大数据处理运算能力，将庞大的充电用户信息也放进云端存储和运算，还可以显著降低移动储电车控制器的硬件成本，还可以提高放电策略的快速确定，有效提高待充电车辆的充电效率。

可选的，本申请实施例还提供一种车辆无线充电系统，如图1所示，包括待充电车辆200、云端服务器100和移动储电车300。

待充电车辆200，基于用户的充电需求操作向云端服务器发送车辆状态信息；接收云端服务器的充电许可信号并打开待充电车辆的无线充电模块；

云端服务器100，基于车辆状态信息向移动储电车发送第一指令；基于车辆状态信息和移动储电车的当前放电状态信息确定移动储电车中用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块；向移动储电车发送第二指令，其中，第二指令携带有确定的无线放电模块的信息；

移动储电车300，响应第一指令向云端服务器发送当前放电状态信息；响应第二指令打开对应的无线放电模块以对待充电车辆的无线充电模块进行充电。

下面，结合图5对本申请实施例的车辆无线充电系统的整体交互流程进行说明。

如图5所示，包括以下步骤：

步骤1:用户登录待充电车辆200上安装的车载充电APP；

步骤2:根据用户的登录操作，待充电车辆200与云端服务器建立通讯连接；

步骤3:待充电车辆200基于用户在车载充电APP选择充电服务操作，向云端服务器100发送汽车电量、位置等信息；

步骤4:云端服务器100向移动储电车300发送第一指令；

步骤5:移动储电车300获取当前放电状态信息；

步骤6:移动储电车向云端服务器100反馈获取的放电状态信息；

步骤7:云端服务器在确定移动储电车存在可用的无线放电模块后，向待充电车辆200发送充电许可信号；

步骤8:待充电车辆200的无线充电模块允许打开；

步骤9:用户选择充电方式，并开启无限充电模块；

步骤10:向云端服务器100发送包含充电方案的无线充电请求；

步骤11:云端服务器100根据充电方案智能分配无线放电模块和选择放电策略，并向移动储电车300的控制器发送第二指令；

步骤12:控制器将无线放电模块开启，通过目标待充电车辆打开的位于同一区域内的无线充电模块，持续给目标待充电车辆充电；

步骤13:待充电车辆200的车载充电APP界面实时显示充电情况；

步骤14:在充电结束/充满，用户关闭无线充电模块；

步骤15:请求云端服务器100断开充电模块连接；

步骤16:云端服务器向移动储电车300发送断开请求；

步骤17:移动储电车300的控制器使对应的无线放电模块停止放电工作。

步骤18:云端服务器100在充电结束后，向待充电车辆200发送充电缴费信息；

步骤19:用户通过车载充电APP缴费，充电服务结束。

可选的，本申请实施例还提供一种车辆无线充电装置，图6是本申请实施例的车辆无线充电装置的结构方框图。

如图6所示，车辆无线充电装置2000包括存储器2200和与存储器2200电连接的处理器2400，存储器2200存储有可在处理器2400运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种车辆无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种车辆无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆无线充电方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述方法包括：

基于接收的来自待充电车辆的车辆状态信息向移动储电车发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示所述移动储电车向云端服务器发送当前放电状态信息；

基于所述车辆状态信息和所述当前放电状态信息确定所述移动储电车中用于对所述待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块，并向所述待充电车辆发送充电许可信号，其中，所述充电许可信号用于指示所述待充电车辆打开所述无线充电模块；

向所述移动储电车发送第二指令，其中，所述第二指令携带有确定的无线放电模块的信息，所述第二指令用于指示所述移动储电车打开对应的无线放电模块对所述无线充电模块进行充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括待充电车辆的当前电池电量和当前位置信息，

基于接收的来自待充电车辆的车辆状态信息向移动储电车发送第一指令，包括：

基于目标待充电车辆的当前位置信息获取位于所述目标待充电车辆周边的各移动储电车的位置信息；

基于目标待充电车辆的当前位置信息和各移动储电车的位置信息，确定距离所述目标待充电车辆最近的移动储电车为目标移动储电车；

向所述目标移动储电车发送所述第一指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括待充电车辆的当前电池电量和当前位置信息，所述当前放电状态信息包括所述移动储电车的当前剩余电量、所述移动储电车的多个无线放电模块的当前空置率和当前空置的无线放电模块的位置信息，

基于所述车辆状态信息和所述当前放电状态信息确定所述移动储电车中用于对所述待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块，包括：

在所述当前剩余电量未超出预定阈值且当前空置率不为0时，根据所述车辆状态信息中所述待充电车辆的当前位置信息和所述移动储电车当前空置的无线放电模块的位置信息，确定与所述待充电车辆处于同一位置区域内的空置无线放电模块，以用作对所述无线充电模块进行充电的无线放电模块。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前剩余电量超出预定阈值、所述当前空置率为0或者确定所述移动储电车中不存在与所述待充电车辆处于同一位置区域内的空置无线放电模块，则向所述待充电车辆发送充电未许可信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在向所述待充电车辆发送充电许可信号之后，还包括：

接收所述待充电车辆响应所述充电许可信号发送的充电请求，所述充电请求中携带用户选择的充电方案；

向所述移动储电车发送第二指令，包括：

响应所述充电请求向所述移动储电车发送第二指令，其中，所述第二指令携带有所述充电方案及确定的无线放电模块的信息，所述第二指令用于指示所述移动储电车打开对应的无线放电模块并根据所述充电方案对所述无线充电模块进行充电。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定用于对所述无线充电模块进行充电的无线放电模块为多个，

在向所述移动储电车发送所述第二指令之前，还包括：

根据所述充电方案从确定的多个无线放电模块中选择用于向所述无线充电模块进行充电的无线放电模块。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述无线放电模块对所述无线充电模块充电结束后，向所述待充电车辆发送充电计费信息以指示所述待充电车辆进行充电缴费；或者，

在确定所述无线放电模块对所述无线充电模块充电结束后，向所述待充电车辆发送预缴费用的充电扣费信息，以通知所述待充电车辆当前无线充电所需费用及预缴费用余额。

8.一种车辆无线充电方法，其特征在于，应用于待充电车辆，所述方法包括：

基于用户的充电需求操作向云端服务器发送车辆状态信息；

接收所述云端服务器发送的充电许可信号并打开待充电车辆的无线充电模块；

通过移动储电车的无线放电模块对所述无线充电模块进行充电，其中，所述无线放电模块是所述云端服务器基于所述车辆状态信息和所述移动储电车的当前放电状态信息确定的。

9.一种车辆无线充电方法，其特征在于，应用于移动储电车，所述方法包括：

基于接收的来自云端服务器的第一指令，获取移动储电车的当前放电状态信息；

向所述云端服务器发送所述当前放电状态信息；

基于接收的来自所述云端服务器的第二指令，打开对应的无线放电模块以对待充电车辆的无线充电模块进行充电，其中，所述第二指令中携带有所述云端服务器基于待充电车辆的车辆状态信息和所述当前放电状态信息确定的用于对所述无线充电模块进行充电的无线放电模块的信息。

10.一种车辆无线充电系统，其特征在于，包括待充电车辆、云端服务器和移动储电车，

所述待充电车辆，基于用户的充电需求操作向云端服务器发送车辆状态信息；接收云端服务器的充电许可信号并打开待充电车辆的无线充电模块；

所述云端服务器，基于所述车辆状态信息向移动储电车发送第一指令；基于所述车辆状态信息和移动储电车的当前放电状态信息确定移动储电车中用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块；向所述移动储电车发送第二指令，其中，所述第二指令携带有确定的无线放电模块的信息；

所述移动储电车，响应所述第一指令向所述云端服务器发送所述当前放电状态信息；响应所述第二指令打开对应的无线放电模块以对待充电车辆的无线充电模块进行充电。

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