CN113351962A - 用于创建或更改焊接序列的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本文所描述的发明一般地涉及系统(300)以及用于焊机系统(300)的方法(1100)，所述系统(300)和方法(1100)涉及创建针对焊接环境的焊接序列(706)，其中焊接序列基于从焊接过程收集的非实时数据。焊接过程信息被收集并且被利用来创建焊接序列(706)以执行两个或更多个焊接，其中至少一个参数基于所收集的焊接过程信息(例如，非真实世界焊接过程)。

Description

用于创建或更改焊接序列的系统和方法

本申请是2014年03月13日递交的PCT国际申请PCT/IB2014/000319于2015年11月10日进入中国国家阶段的中国专利申请号为201480026559.X、发明名称为“用于创建或更改焊接序列的系统和方法”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用：PCT国际申请PCT/IB2014/000319是2006年12月20日递交的并且题为“焊接作业定序器”的美国申请序号11/613,652的部分继续申请。前述申请的全部内容通过引用被并入本文。

技术领域

与本发明相一致的装置、系统和方法涉及焊接工作单元(work cell)。更特定地，本发明涉及焊机系统以及在焊接单元中焊接的方法。

背景技术

在相关技术中，工作单元被用来生成焊接(weld)或焊接部件。存在至少两种广义的工作单元类别，包括机器人工作单元和半自动工作单元。

在机器人工作单元中，焊接操作的排程(schedule)和执行大多为自动的，鲜有操作员介入。因此，这些单元一般具有相对低的劳动成本和相对高的生产率。然而，它们的重复操作不能容易地适于变化的焊接条件和/或序列(sequence)。

相反，半自动工作单元(即涉及至少一些操作员的焊接操作的工作单元)一般提供相对于机器人工作单元来说较低的自动化，并且相应地具有相对较高的劳动成本和相对较低的生产率。不过，存在很多使用半自动焊接工作单元实际上较之于机器人工作单元有利的情况。例如，半自动焊接工作单元可以更容易地适于变化的焊接条件和/或序列。

不幸的是，在相关技术的半自动工作单元中，当焊接较多复杂的组件时，通常针对不同组件部件上不同类型的焊接而需要多个不同的焊接排程。在很多系统中，当必须使用不同的焊接排程时，需要操作员停止焊接操作并根据新的排程手动调整半自动装备的输出。在一些其他的系统中，通过在工作单元中储存特定排程来消除该手动调整。尽管如此，甚至在这样的系统中，操作员仍旧需要暂停焊接操作并在其可以继续焊接之前按下按钮来选择新的焊接排程。

用于设定(set)不同焊接排程的这些实践无一是特别高效的。因此，在实践中，通常为了消除对持续调整半自动装备输出的需要而减少在半自动工作单元中使用的焊接排程数量。尽管焊接排程的减少使得焊工的总体操作更容易，但是对该途径的强迫简化可能导致降低的生产率和较低的总体质量。

此外，当遵守严格的质量控制规范时，有时必须按特定序列执行焊接，核实每次焊接是以给定一组条件执行的，并且在焊接操作期间监控该装备的输出。在机器人工作单元中，这些要求容易满足。然而，在半自动工作单元中，这些要求易受人为错误的影响，因为操作员必须在自己执行焊接操作之外留意所有这些方面。

在图示性呈现于图1的相关技术的半自动焊接方法中示出了上述问题的说明性示例。在该方法中，各种排程、定序(sequencing)、检验(inspection)和焊接操作的每一项均是由操作员(即焊工)自己组织和执行的。具体来说，操作员在操作10开始焊接作业。随后，在操作20，操作员根据排程A设置(set up)焊接装备。接下来，操作员在操作23、24和26使用焊接排程A执行焊接#1、焊接#2和焊接#3。随后，操作员停止焊接操作并且在操作30根据排程B设置所述焊接装备。接下来，在操作32，操作员使用焊接排程B执行焊接#4。随后，操作员在操作40检查(check)组件的尺寸，并且在操作50根据排程C设置焊接装备。接下来，操作员在操作52和54使用焊接排程C执行焊接#5和焊接#6。在焊接操作完成后，操作员在操作60视觉检验焊接的组件，并且在操作70完成该焊接作业。

明显，图1中所示方法依赖于操作员正确地遵循预定用于执行焊接的定序和检验，以准确地在焊接排程之间进行改变(例如在操作30)，并且自己执行焊接。任何这些职责中的错误可能导致返工(如果错误在操作60的检验期间被发现)或者导致缺陷部件被供应给终端用户。另外，该示例性的半自动焊接方法束缚生产率，因为操作员必须花时间来配置和重新配置焊接排程。

上述问题亟待相关技术系统中的改进。

发明内容

根据本发明的实施方案，焊接系统被提供，所述焊接系统包括第一部件，所述第一部件被配置来接收与焊接排程相关的参数，其中参数从表征焊接工艺的一部分的数据被收集；第二部件，所述第二部件被配置来创建针对焊接工作单元的焊接序列，其中焊接序列针对第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第一焊接，并且针对第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第二焊接；以及焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被配置来采用针对焊接工作单元的焊接序列。

在一些实施方案中，所述焊机系统还包括焊接评分部件，所述焊接评分部件被配置来基于所述第一焊接或所述第二焊接的图像或者使用者检验中的至少一个来评估在所述工件上执行的所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个。

在一些实施方案中，所述焊机系统还包括检查点部件，所述检查点部件被配置来实时地监测所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的创建。

在一些实施方案中，所述焊接作业定序器部件进一步指示所述焊接工作单元的操作员利用具有两个单独的焊接排程的所述第一焊接过程和所述第二焊接过程来装配所述工件。

在一些实施方案中，表征所述焊接工艺的所述部分的所述数据是计算机辅助设计(CAD)文件，和/或工作订单指令，和/或包括与焊接装备设置、焊接类型、所述工件的材料或者所述工件的用户中的至少一个相关的信息的数据文件，和/或焊接过程说明(WPS)，其中所述WPS包括针对具体应用的信息以确保通过焊机或者操作员中的至少一个的可重复性。

在一些实施方案中，所述第二部件利用所述焊接序列作为附加焊接序列的一部分。

在一些实施方案中，所述焊机系统还包括第三部件，所述第三部件被配置来基于所述焊接序列创建工作指令。

在一些实施方案中，所述焊机系统还包括：数据储存装置，所述数据储存装置储存所述参数、所述工作排程或者所述焊接序列中的至少一个；以及第四部件，所述第四部件被配置来基于接收的查询生成查询结果，其中所述查询结果是源自满足所述接收的查询的、来自所述数据储存装置的之前执行的焊接过程的焊接序列。

在一些实施方案中，所述焊机系统还包括第五部件，所述第五部件被配置来收集针对所述焊接序列的识别信息，其中优选地：所述识别信息是与以下内容中的至少一个相关的元数据：创建所述焊接序列的使用者、焊接类型、客户名称、所述工件的材料、日期、时间、位置、序号、价格、焊丝速度、作为所述焊接序列的源的始发焊接过程、数据位置、数据文件名、数据源、数据文件类型或者焊丝类型。

根据本发明的实施方案，在焊接工作单元中焊接的方法被提供，所述方法包括至少如下步骤：收集表征焊接工艺的一部分的数据；基于收集的数据识别与第一焊接排程相关的第一参数；基于收集的数据或者实时焊接过程中的至少一个识别与第二焊接排程相关的第二参数；基于第一参数和第二参数创建焊接序列，其中焊接序列限定包括第一参数的第一焊接过程以在工件上创建第一焊接，并且限定包括第二参数的第二焊接过程以在工件上创建第二焊接；远离焊接工作单元储存创建的焊接序列；以及在没有来自操作员的介入的情况下利用焊接序列自动地更改焊接工作单元内的焊接装备，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个。

在一些实施方案中，所述方法还包括基于表征所述焊接工艺的所述部分的数据更改所述创建的焊接序列以更新所述第一焊接排程或者所述第二焊接排程中的至少一部分。

在一些实施方案中，所述方法还包括利用与实时执行的焊接过程相关的数据的一部分更改所述创建的焊接序列。

在一些实施方案中，创建所述焊接工艺的步骤还包括：与之前创建的焊接序列相比较来评估所述第一参数或者所述第二参数中的至少一个；利用至少一个之前创建的焊接序列的一部分识别所述第一参数和所述第二参数之间的相关性；以及利用所述之前创建的焊接序列的一部分创建所述焊接序列。

在一些实施方案中，所述方法还包括利用媒介附加所述焊接序列来帮助执行所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个，所述媒介是视频或图像中的至少一个。

根据本发明的实施方案，焊接系统被提供，所述焊接系统包括至少如下内容：用于收集数据文件的装置，所述数据文件包括针对工件的参数与焊接排程；用于创建针对焊接工作单元的焊接序列的装置，其中焊接序列针对第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第一焊接，并且针对第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第二焊接；以及用于采用针对焊接工作单元的焊接序列来执行一个或更多个焊接以通过在焊接工作单元内自动地调整焊接设备上的设置来装配工件的装置。

当根据附图、详细的说明书以及所附的权利要求书来阅读时，本发明的这些和其他实施方案、特征和目的将是明晰的。

附图说明

本发明在特定部分和各部分的布置方面可以具有具体形式，本发明的优选实施方案将在说明书中被详细描述并且在附图中被图示说明，附图构成本发明的一部分，并且在附图中：

图1图示说明使用半自动焊接工作单元的相关技术的焊接操作；

图2图示说明根据本发明使用半自动焊接工作单元的焊接操作；

图3是图示说明焊接系统的框图，所述焊接系统利用焊接作业定序器部件来针对两个或更多个焊接操作配置焊接装备以装配工件；

图4是图示说明利用焊接作业定序器部件的焊接系统的框图；

图5是图示说明具有多个焊接工作单元的分布式焊接环境的框图，所述多个焊接工作单元经由本地、远程或者云端数据库与焊接作业定序器部件连接；

图6是图示说明包括多个焊接工作单元的焊接系统的框图，其中焊接工作单元由基于云端的焊接作业定序器部件管理；

图7是图示说明基于焊接过程数据生成焊接序列的系统的框图；

图8是图示说明从与工件或者工件的装配中的至少一个相关的工作指令中创建焊接序列的系统的框图；

图9是图示说明创建用于在焊接环境中采用的焊接序列的系统的框图；

图10是图示说明利用用于焊接系统的自动配置的焊接序列来执行两个或更多个焊接的系统的框图；

图11是创建用于在焊接工作单元内采用来自动配置焊接装备的焊接序列的流程图；以及

图12是基于从数据文件收集的焊接过程的一个或更多个参数创建焊接序列的流程图。

具体实施方式

本发明的实施方案涉及这样的方法和系统，所述方法和系统涉及创建针对焊接环境的焊接序列，其中焊接序列基于从焊接过程收集的非实时数据(例如，表征焊接的数据等等)。焊接过程信息被收集并且被利用来创建焊接序列以执行两个或更多个焊接，其中至少一个参数基于所收集的焊接过程信息(例如，非真实世界焊接过程)。焊接序列被利用来自动地配置焊接操作和/或至少一个焊接装备来执行两个或更多个焊接，所述两个或更多个焊接包括相异的焊接排程(至少一部分焊接排程不同)。而且，焊接序列可以排除操作员的介入来配置或更新焊接装备，这允许操作员把注意力集中在焊接的行为上而不是焊接装备设置、配置等等上。

根据本发明的一方面，提供了一种半自动焊接工作单元，包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动选择焊接排程以供所述半自动焊接工作单元中的操作员使用。

根据本发明的另一方面，提供了一种半自动工作单元中的焊接方法，包括自动选择焊接排程以供所述半自动焊接工作单元中的操作员使用。

根据本发明的另一方面，提供了一种焊接生产线，包括至少一个半自动焊接工作单元，其中所述半自动工作单元包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动选择焊接排程以供其中的操作员使用。

根据本发明的另一方面，提供了一种监控焊接生产线的方法，包括自动选择焊接排程以供半自动焊接工作单元中的操作员使用。

如本文所使用的术语“部件”可以被限定为硬件的一部分、软件的一部分或者它们的组合。硬件的一部分可以包括至少处理器和一部分存储器，其中存储器包括要执行的指令。

如本文所使用的术语“焊接过程说明(WPS)”可以被限定为针对具体应用的信息，以确保通过焊机或者操作员中的至少一个的可重复性。

现在将出于图示说明在递交本专利申请时申请人已知的最佳模式的目的，描述实施本发明的最佳模式。实施例和附图仅仅是示例性的而不意味着要限制本发明，本发明通过权利要求的范围和精神来衡量。现在参照附图，其中示出的内容仅是出于图示说明本发明的示例性实施方案的目的而不是出于限制本发明的示例性实施方案的目的，参照图2。在图2所图示说明的本发明的示例性实施方案中，提供了焊接作业定序器(sequencer)。该焊接作业定序器通过在无需累及其中可用焊接排程数量的情况下提高半自动工作单元的生产率来改进相关技术的半自动工作单元。该焊接作业定序器通过在半自动工作单元中实施自动的改变并且通过为操作员提供大量命令和指令阵列来达到该改进。

更具体地，在示例性实施方案中，焊接作业定序器自动地选择和实施焊接工作单元的功能。这样的功能的实施例包括要与半自动工作单元一起使用的特定焊接排程。换言之，焊接作业定序器可以为特定的焊接选择焊接排程，并且自动为操作员(即无需操作员特别干涉)根据所选择的焊接排程修改半自动工作单元的设置。

另外，在示例性实施方案中，焊接作业定序器可以自动指示操作序列，操作员应当遵循该序列以制作(create)最终的焊接组件。连同对焊接排程的自动选择，该指示的序列允许操作员遵循该序列来制作最终的焊接部件，而并非必须花费时间来调整、选择或者复查每个单独的焊接排程和/或序列。

因此，因为焊接作业定序器设置焊接装备并组织工作流程，并且因为操作员仅仅执行焊接操作本身，所以焊接操作中出错的机会大大减小，而生产率和质量提高。

示例性实施方案在图2中图示性给出。在图2中，在操作110，焊接作业定序器开始操作，并且立即设定焊接装备使用焊接排程A(操作120)且指导操作员执行焊接#1、#2和#3。随后，操作员使用焊接排程A执行焊接#1、#2和#3(操作122、124和126)。接下里，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程B(操作130)，并且指导操作员执行焊接#4。随后操作员使用焊接排程B执行焊接#4(操作132)。在完成焊接排程B之后，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程C(操作150)，并且指导操作员执行焊接#5和焊接#6，并且检验部件。随后，操作员使用焊接排程C执行焊接#5和焊接#6(操作152和154)，并且检验完成的部件以确认其正确(操作160)。该检验可以包括尺寸核实、视觉缺陷确认，或者可能需要的任何其他类型的检查。进一步地，操作160可以包括这样的要求，即操作员例如通过按下“OK”按钮来在可能进展到下一操作之前肯定地指示所述检验完成。最后，焊接作业定序器指示焊接操作到其终点(操作170)，并且为下一操作进行重新设定。

因此，如上面注意到的，焊接操作的定序和排程是由定序器完成的，并且使操作员解放而集中注意力于根据指令来执行焊接。

焊接作业定序器可以基于各种变量或输入来选择和实施新的功能，例如图2中所示的焊接排程A、B和C的选择和实施。例如，焊接作业定序器简单地基于对自焊接操作开始起或者自焊接暂停起耗用的时间(elapsed time)(例如上面图2中焊接#3之后的时间)的监控来选择新的焊接排程。可替换地，焊接作业定序器可以监控操作员的动作，将所述动作与识别的焊接序列进行比较，并且适当地选择新的焊接排程。再进一步地，可以实施这些方法或者任何其他有效方法的各种组合，只要最终效果是提供对功能(例如焊接排程)的自动选择和实施，以供操作员使用。

所选择的焊接排程的参数可以包括如焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值(volt)、修整(trim)、使用哪个焊丝馈送装置(feeder)，或者使用哪个馈送头(feed head)的变量，但不限于此。

尽管上面的描述集中于作为自动选择和实施的功能的焊接排程选择，但是焊接作业定序器不限于仅使用该功能。

例如，可以由焊接作业定序器选择和实施的另一可能功能是根据焊接排程选择单个电源上的多个焊丝馈送装置之一。该功能提供半自动工作单元中能够被操作员执行的焊接作业中更多的变化性，因为不同的焊丝馈送装置可以提供大的差异性，例如焊丝尺寸和类型。

与焊接作业定序器相容的功能的另一实施例是质量检查功能。该功能在允许作业序列继续之前执行对焊接的质量检查(在焊接期间或者在焊接完成之后)。该质量检查可以监控各项焊接参数，并且如果检测到异常则可以中止焊接操作并警告操作员。该功能可测量的焊接参数的实施例可以是电弧数据(arc data)。

这样的功能的另一实施例将是重复功能。该能给将指导操作员重复特定焊接或焊接序列。这种功能的使用的实施例包括当质量检查显示异常或者当需要相同焊接的多个实例(instance)时。

这样的功能的另一实施例将是向焊工传输信息的提醒焊工功能。该功能将显示信息，给出可听到的信号，或者通过一些其他手段与焊工通信。该功能的使用的实施例包括向操作员指示其能够自由开始焊接的指示，或者指示操作员应当出于质量的目的检查焊接部件的一些部分。

这样的功能的另一实施例将是录入作业信息功能。该功能将要求焊工在作业定序器可以继续之前录入信息，例如部件序号、个人ID号，或者其他特殊条件。该信息还可以通过射频识别(RFID)、条码扫描等从部件或者存货单(inventory)中读出。焊接作业定序器随后可以针对焊接操作使用所录入的信息。该功能的使用的实施例可以是作为对整个焊接操作的断定(predicate)，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择。

这样的功能的再一实施例将是作业报告功能。该功能将创建关于焊接作业的报告，所述报告可以包括诸如下述信息：所执行的焊接数、总的电弧定时(arc timing)和各个电弧定时、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据等等。该功能的使用的实施例可以是给制造质量部门的关于焊接工艺效率和质量的报告。

这样的功能的又一实施例将是系统检查功能。该功能将证实焊接作业是否可以继续，并且可以监控如下这些参数：焊丝供应、气体供应、(与结束该作业所需时间相比)轮班的剩余时间等等。该功能随后可以确定所述参数是否指示有足够的时间和/或材料供焊接作业继续。该功能将避免由于材料耗尽的停工时间(down-time)，并且将避免处理中作业(work-in-process)组装被延迟，所述延迟可能由于热和排程因素而导致质量问题。

此外，如上面提及的，焊接作业定序器可以基于各种变量或输入选择和实施新的功能。这些变量和输入不特别限定，并且甚至可以是另一种功能。例如，另一种与和焊接作业定序器相容的功能是执行焊接操作功能。该功能被设计为检测操作员所执行的实际焊接，并且报告该焊接，以便焊接作业定序器可以确定是否进展到进一步的操作。例如，该功能可以操作为在操作员拉下触发器以开始焊接操作时开始并且在焊接完成后操作员释放触发器时结束，或者在其开始后预定时间段之后结束。该功能可以在触发器被释放时终止，或者其可以被配置为在一段时间后、某数量的焊丝或某个量的能量被递送后自动关闭。该功能可以被用来确定何时选择新的功能，例如，如上面讨论的新的焊接排程。

再者，各种半自动和/或机器人工作单元可以在单个网络中集成在一起，并且单个工作单元的焊接步骤的定序完全可以整合到完整的生产排程中，其中其本身可以根据需要被修改以追随生产排程中的变化。定序和/或排程信息还可以被储存在数据库中，按照日期被储存为档案信息，并且可以被访问以提供各种生产报告。

在实施方案中，用于焊接由多个焊接限定的组件的半自动焊接工作单元可以被提供，由至少两个焊接排程限定的多个焊接可以包括焊接装备，所述焊接装备用于由焊接操作员使用，以执行所述多个焊接并且利用具有多个功能的所述焊接装备完成装配。在实施方案中，工作单元可以包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以根据耗用的时间选择焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以检测何时操作员正在进行焊接操作，并且基于所述检测选择焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以检测何时操作员正在进行焊接操作，并且焊接作业定序器根据为焊接操作供应的焊丝的量选择焊接排程。在实施方案中，焊接作业定序器可以检测何时操作员正在进行焊接操作，并且焊接作业定序器根据为焊接操作供应的能量的量选择焊接排程。在实施方案中，焊接排程包括与焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个有关的信息。

在实施方案中，焊接工作单元可以包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器选择并且实施多个功能中的至少一个以从至少两个焊接排程限定至少第一焊接排程和第二焊接排程，以便安排用于创建焊接组件的工作流程并且给焊接操作员指示用于完成装配的工作操作的序列。在实施方案中，焊接作业定序器可以根据工作流程和焊接操作的序列自动地更改焊接装备，不需要焊接操作员的介入。

在实施方案中，第二焊接排程根据第一焊接排程的耗用的时间被限定。在实施方案中，至少一个功能检测所述操作员对所述第一焊接排程的完成并且自动地从所述第一焊接排程改变为所述第二焊接排程。在实施方案中，至少一个功能检测何时操作员正在进行所述第一焊接排程，并且所述第二焊接排程根据为所述第一焊接排程供应的焊丝的量被限定。在实施方案中，至少一个功能检测何时操作员正在进行所述第一焊接排程，并且所述第二焊接排程根据为所述第一焊接排程供应的能量的量被限定。在实施方案中，至少一个第一焊接设置参数和所述至少一个第二焊接设置参数包括焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个。在实施方案中，至少一个第一焊接设置参数和所述至少一个第二焊接设置参数包括用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的送进器。在实施方案中，至少一个功能监测所述焊接组件的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，至少一个功能给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，至少一个功能接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，至少一个功能产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个。在实施方案中，至少一个功能包括所述单元的系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

在实施方案中，焊接作业定序器可以选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接序列。在实施方案中，焊接作业定序器可以给半自动焊接工作单元中的操作员指示所选择的焊接序列。在实施方案中，焊接作业定序器可以选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊丝送进器。在实施方案中，焊接作业定序器可以监测由操作员创建的焊接的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，焊接作业定序器可以给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，焊接作业定序器可以接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，焊接作业定序器可以产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个。在实施方案中，焊接作业定序器可以执行系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

在实施方案中，在半自动焊接工作单元中焊接的方法可以被提供，所述方法包括自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，自动选择可以在耗用的时间之后被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中自动选择基于所述检测被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中自动选择根据为焊接操作供应的焊丝的量被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中自动选择根据为焊接操作供应的能量的量被执行。在实施方案中，焊接排程可以包括与焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个有关的信息。

在实施方案中，方法可以包括选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接序列。在实施方案中，方法可以包括给半自动焊接工作单元中的操作员指示所选择的焊接序列。在实施方案中，方法可以包括选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊丝送进器。在实施方案中，方法可以包括监测由操作员创建的焊接的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，方法可以包括给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，方法可以包括接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，方法可以包括产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个。在实施方案中，方法可以包括执行系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

在实施方案中，焊接生产线被提供有至少一个半自动焊接工作单元，其中半自动工作单元包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，焊接生产线包括监测系统，所述检测系统与焊接作业定序器通信，以引导焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动工作单元中使用的焊接排程。

在实施方案中，监测焊接生产线的方法被提供，所述方法包括自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。在实施方案中，方法可以包括引导焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。

在实施方案中，半自动焊接工作单元被提供，所述半自动焊接工作单元包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动地选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊接排程。自动选择可以借助于耗用的时间、焊接操作的检测、为焊接操作供应的焊丝的量的检测或者为焊接操作供应的能量的量的检测。

在实施方案中，在半自动工作单元中焊接的方法可以被提供，所述半自动工作单元具有焊接设备和焊接作业定序器以完成由多个焊接限定的组件，其中多个焊接可以由至少两个焊接排程限定。实施方案可以包括至少如下的步骤：利用焊接作业定序器实施焊接设备功能，以从至少两个焊接排程限定第一焊接排程和第二焊接排程，所述第一焊接排程具有至少一个第一焊接设置参数和至少一个第一焊接指令，所述第二焊接排程具有至少一个第二焊接设置参数和至少一个第二焊接指令，所述第二焊接设置参数和所述第二焊接指令中的至少一个不同于所述第一焊接设置参数和所述第一焊接指令；给焊接操作员指示用于基于所述第一和第二焊接排程完成装配的焊接操作的序列；以及根据用于基于所述第一和第二焊接排程完成装配的焊接操作的所述序列自动地更改所述焊接设备。

在实施方案中，方法可以包括限定所述第二焊接排程在由所述第一焊接排程限定的耗用时间之后被执行。在实施方案中，方法可以包括检测何时操作员正在进行焊接操作，其中限定所述第二排程基于所述检测。在实施方案中，限定所述第一和第二焊接排程可以包括限定为焊接操作供应的焊丝的量。在实施方案中，限定所述第二焊接排程是根据针对所述第一焊接排程的为焊接操作供应的能量的量。在实施方案中，限定所述第一和第二焊接排程中的至少一个可以包括选择与焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器或者要使用的送进头中的至少一个。在实施方案中，限定所述第一和第二焊接排程中的至少一个可以包括选择用于由操作员在半自动焊接工作单元中使用的焊丝送进器。在实施方案中，方法可以包括监测由操作员创建的焊接的质量可测值，其中质量可测值包括至少与电弧有关的信息，所述电弧被用来形成由操作员创建的焊接。在实施方案中，方法可以包括给半自动焊接工作单元中的操作员指示信息。在实施方案中，方法可以包括接受作业信息，包括至少部件ID号、操作员ID号或者焊接指令。在实施方案中，方法可以包括产生作业报告，包括被执行的焊接的数量、总电弧时间、各个电弧时间、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据中的至少一个；执行系统检查，所述系统检查包括至少对焊丝供应、气体供应和时间的检测。

在实施方案中，焊接生产线被提供，所述焊接生产线包括用于焊接由多个焊接限定的组件的至少一个半自动焊接工作单元，多个焊接由至少两个焊接排程限定，半自动焊接工作单元包括焊接装备，所述焊接装备用于由焊接操作员使用，以执行多个焊接并且完成装配，焊接装备具有多个功能。在实施方案中，焊接生产线可以包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器选择并且实施多个功能中的至少一个以从至少两个焊接排程限定焊接操作序列中的至少第一和第二焊接排程，所述至少两个焊接排程被所述焊接操作员用于完成焊接装配。在实施方案中，生产线可以包括所述第一焊接排程和所述第二焊接排程，所述第一焊接排程针对所述焊接操作员包含至少一个第一焊接设置参数和至少一个第一焊接指令，所述第二焊接排程针对所述焊接操作员包含至少一个第二焊接设置参数和至少一个第二焊接指令，所述第一焊接设置参数和所述第一焊接指令中的至少一个不同于所述第二焊接设置参数和所述第二焊接指令，所述焊接作业定序器根据所述操作的序列自动地更改所述焊接装备，不需要所述焊接操作员的介入。在实施方案中，生产线可以包括监测系统，所述检测系统与焊接作业定序器通信，以监测第一和第二焊接排程中的每个的至少一个焊接指令的完成。

在实施方案中，一种用于监测至少一个半自动焊接工作单元中的焊接生产线的方法，用于由焊接操作员使用，以完成由多个焊接限定的组件，多个焊接由至少两个焊接排程限定，半自动焊接工作单元包括焊接装备和焊接作业定序器。方法可以包括至少如下步骤：利用焊接作业定序器从至少两个焊接排程限定焊接操作序列中的至少第一和第二焊接排程，所述第一焊接排程具有至少一个第一焊接设置参数和至少一个第一焊接指令，并且所述第二焊接排程限定至少一个第二焊接设置参数和至少一个第二焊接指令，其中所述第二焊接设置参数和所述第二焊接指令中的至少一个不同于所述第一焊接设置参数和所述第一焊接指令；由所述焊接操作员确定所述第一焊接排程的完成；根据所述第二焊接排程自动地更改焊接装备，不需要所述焊接操作员的介入；以及监测焊接操作。在实施方案中，方法可以包括基于所述第一焊接排程的所述完成来根据所述第二焊接排程自动地更改焊接装备。

在实施方案中，用于由操作员使用的半自动焊接工作单元被提供。实施方案可以包括焊接设备和焊接作业定序器，所述焊接设备具有多个功能用于由操作员执行焊接，所述焊接作业定序器从多个功能中选择来为操作员设置并且安排焊接设备。实施方案可以包括多个功能，包括：由焊接操作的序列限定的焊接排程功能；指示操作员执行焊接排程的通知功能；以及监测焊接操作的序列中的至少一个焊接操作的质量检查功能。

在实施方案中，质量检查功能针对由至少一个焊接操作完成的焊接执行质量检查。在实施方案中，质量检查功能在至少一个焊接操作期间监测至少一个焊接操作。在实施方案中，质量检查功能在至少一个焊接操作完成之后监测至少一个焊接操作。在实施方案中，焊接排程功能限定多个焊接排程，每个焊接排程具有第一焊接操作和至少第二焊接操作。在实施方案中，质量检查功能在允许焊接操作的序列继续之前监测至少一个焊接操作。在实施方案中，质量检查功能检测到异常，定序器暂停焊接操作的序列，并且通知功能向操作员警报所述异常。

图3是焊接系统300的示例性实施方案的示意框图，所述焊接系统300利用焊接作业定序器部件302来针对两个或更多个焊接操作配置焊接装备以装配工件。焊接作业定序器部件302被配置来实施焊接序列(包括设置、配置和/或参数)以在工件上执行两个或更多个焊接过程。特定地，焊接作业定序器部件302，作为焊接作业定序器如上面所讨论的，自动地配置焊接装备来创建包括两个或更多个焊接排程的两个或更多个焊接。而且，焊接作业定序器部件302利用焊接序列来帮助操作员执行两个或更多个焊接。如上面所讨论的，焊接作业定序器部件302可以与半自动的焊接工作单元304一起被利用。然而，要领会并理解的是，焊接作业定序器部件302可以在合适的焊接环境或系统中被实施，所述合适的焊接环境或系统包括至少焊接设备和操作员以便利创建一个或更多个焊接。

焊接系统300进一步包括检查点部件306，所述检查点部件306被配置来实时监测焊接工艺和/或焊接操作员。例如，焊接工艺被实时监测来检测以下内容中的至少一个：焊接参数(例如，电压、电流等等)、焊接排程参数(例如，焊接工艺、焊丝类型、焊丝尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊丝送进器、要使用的送进头等等)、工件上的焊接(当所述焊接被创建时)、操作员的移动、焊接工具的位置、焊接装备的位置或设置、操作员的位置或设置、传感器数据(例如，视频摄像机、图像捕捉装置、热成像装置、热感测摄像机、温度传感器等等)等。检查点部件306包括警报系统(未示出)，所述警报系统可以传递警报或通知来指示实时监测的状态。在实施方案中，检查点部件306可以利用针对实时监测的阈值、范围、限制等来精确地识别焊接系统300的异常。另外，检查点部件306可以将警报或通知传递给焊接工作单元304或者操作员来进行如下操作中的至少一个：停止焊接过程、继续焊接过程、暂停焊接过程、终止焊接过程或者请求焊接过程的核准(approval)。在实施方案中，检查点部件306可以将监测的数据(例如，视频、图像、结果、传感器数据等)储存在服务器、数据储存装置、云端、它们的组合等等中的至少一个中。

焊接评分部件308可以与焊接系统300一起被包括，并且被配置来在这样的焊接完成时评估焊接工作单元304内由操作员创建的焊接。焊接评分部件308提供针对完成的焊接的等级或评分来便利实施对工件和/或工件的装配的质量控制。例如，焊接评分部件308可以在完成时警报焊接检验，提供作业(例如，工件的装配、工件上的焊接等等)的数据收集等。在实施方案中，在一部分装配完成(例如，焊接的完成、两个或更多个焊接的完成、装配的完成等等)时，亲身的(in-person)质量检验可以被执行。在另一个实施方案中，焊接评分部件308可以利用传感器收集数据(例如，视频摄像机、图像捕捉装置、热成像装置、热感测摄像机、温度传感器等等)来确定作业的核准。例如，质量检验可以经由在作业完成时收集的视频或图像数据在远程被执行。

要领会的是，焊接作业定序器部件302可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接工作单元304中，可以被并入到检查点部件306中，可以被并入到焊接评分部件308中，或者是它们的合适的组合。附加地，如下面所讨论的，焊接作业定序器部件302可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。进一步地，要领会并理解的是，检查点部件306可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接工作单元304中，可以被并入到焊接作业定序器部件302中，可以被并入到焊接评分部件308中，或者是它们的合适的组合。附加地，检查点部件306可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。而且，要领会并理解的是，焊接评分部件308可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接工作单元304中，可以被并入到焊接作业定序器部件302中，可以被并入到检查点部件306中，或者是它们的合适的组合。附加地，焊接评分部件308可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。

图4图示说明包括焊接电路路径405的焊接系统400的示例性实施方案的示意框图。要领会的是，焊接系统400也被成为焊接工作单元，其中焊接工作单元和/或焊接系统400可以产生焊缝或者焊接的部件。焊接系统400包括焊机电源410和显示器415，所述显示器415可操作地连接到焊机电源410。可替换地，显示器415可以是焊机电源410的一体部件。例如，显示器415可以被并入到焊机电源410中，可以是独立的部件(如所描绘的)，或者它们的组合。焊接系统100进一步包括焊接线缆120、焊接工具430、工件连接器450、焊丝的卷轴460、焊丝送进器470、焊丝480以及工件440。根据本发明的实施方案，焊丝480经由焊丝送进器470从卷轴460被送进到焊接工具430中。根据本发明的另一实施方案，焊接系统400不包括焊丝的卷轴460、焊丝送进器470或者焊丝480，而取而代之的是，包括焊接工具，所述焊接工具包括可消耗的电极，例如被用在，举例来说，手工焊中。根据本发明的各种实施方案，焊接工具430可以包括焊炬、焊枪以及焊接消耗品中的至少一个。

焊接电路路径405通过焊接线缆420从焊机电源410延伸到焊接工具430，通过工件440和/或到工件连接器450，并且通过焊接线缆420回到焊机电源110。在操作期间，当电压施加至焊接电路路径405时，电流流过焊接电路路径405。根据示例性实施方案，焊接线缆420包括同轴线缆组件。根据另一实施方案，焊接线缆420包括从焊机电源410延伸到焊接工具430的第一线缆长度，以及从工件连接器450延伸到焊机电源410的第二线缆长度。

焊接系统400包括焊接作业定序器部件302(如上面所描述的)。焊接作业定序器部件302被配置来与焊接系统400的一部分交互。例如，焊接作业定序器部件302可以与至少电源410、焊接电路路径405的一部分、焊丝的卷轴460、焊丝送进器470或者它们的组合交互。焊接作业定序器部件302基于焊接序列自动地调整焊接系统400的一个或更多个部件，其中焊接序列被利用来在没有操作员介入的情况下配置焊接系统400(或者它的部件)，以执行两个或更多个焊接过程，所述两个或更多个焊接过程针对每个焊接过程具有各自的设置或配置。

在实施方案中，焊接作业定序器部件302采用焊接序列来自动地配置焊接装备。要领会的是，焊接系统400或者焊接工作单元可以采用多个焊接序列用于一个或更多个工件的装配。例如，工件可以包括三个(3)焊接来完成装配，其中第一焊接序列可以针对第一焊接被使用，第二焊接序列可以针对第二焊接被使用，并且第三焊接序列可以针对第三焊接被使用。而且，在这样的实施例中，包括三个(3)焊接的整个工件的装配可以作为焊接序列来参照。在实施方案中，包括具体配置或步骤的焊接序列可以进一步被包括在相异的焊接序列(例如，嵌入的焊接序列)内。嵌入的焊接序列可以是这样的焊接序列，所述焊接序列包括作为过程的一部分的焊接序列。而且，焊接序列可以包括参数、焊接排程、焊接排程的一部分、一步一步的指令、媒介(例如，图像、视频、文本等)的一部分、个别指导等等中的至少一个。一般地，焊接序列可以被创建并且被采用，以针对具体的工件来引导操作员通过焊接过程(一个或更多个)，不需要操作员人工地设置焊接装备来执行这样的焊接过程。本主题的发明涉及创建焊接序列和/或更改焊接序列。

一个或更多个焊机电源(例如，焊机电源410)汇总针对各自的焊接工艺的各自的数据，焊机电源提供电力来实施所述各自的焊接工艺。这样的收集的数据涉及每个焊机电源并且在本文被称为“焊接数据”。焊接数据可以包括针对于焊机电源供应电力的特定的焊接工艺的焊接参数和/或信息。例如，焊接数据可以是输出(例如，波形、信号、电压、电流等等)、焊接时间、电力消耗、针对焊接工艺的焊接参数、针对焊接工艺的焊机电源输出等。在实施方案中，焊接数据可以与焊接作业定序器部件302一起被利用。例如，焊接数据可以通过焊接序列被设置。在另一个实施例中，焊接数据可以被用作反馈或者前馈循环来核实设置。

在一个实施方案中，焊接作业定序器部件302是可操作来执行公开的方法和工艺(包括本文所描述的方法1100和1200)的计算机。为了对本发明的各种方面提供附加背景，下面的讨论意图提供适合的计算环境的简洁、一般的描述，在该适合的计算环境中本发明的各种方面可以被实现。尽管本发明已经在计算机可执行的指令的一般背景下在上面被描述，该指令可以在一台或更多台计算机上运行，本领域的技术人员将意识到的是本发明也可以结合其他程序模块和/或作为硬件和/或软件的结合来实现。一般地，程序模块包括例程、程序、部件和数据结构等，所述程序模块执行特定的任务或实现特定的抽象数据类型。

而且，本领域技术人员将意识到发明方法可以用其他计算机系统配置来实施,包括单处理器或多处理器计算机系统、微型计算机、大型计算机和个人计算机、手持式计算装置、基于微处理器的或可编程的消费性电子产品等等，它们中的每个可以被可操作地耦合到一个或更多个相关联的装置。本发明的图示说明的方面也可以在分布式的计算环境被实施，在该分布式的计算环境中，特定的任务由通过通信网络被链接的远程处理装置执行。在分布式的计算环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器储存装置两者。例如，远程数据库、本地数据库、云端计算平台、云端数据库或它们的组合可以与焊接作业定序器302一起被利用。

焊接作业定序器302可以利用示例性环境来实现包括计算机的发明的各种方面，其中该计算机包括处理单元、系统存储器和系统总线。系统总线将系统部件(包括但不限于系统存储器)耦合到处理单元。处理单元可以是任何各种商业上可获得的处理器。双微处理器和其他多处理器体系结构也可以作为处理单元被采用。

系统总线可以是若干总线结构类型中的任何一种，包括使用任何种类商业上可获得的总线体系结构的存储器总线或存储控制器、外围总线和本地总线。系统存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。基本输入/输出系统(BIOS)被储存在ROM，该基本输入/输出系统(BIOS)包括基本例程，该基本例程有助于在焊接作业定序器302内的元件之间传递信息，例如在启动阶段。

焊接作业定序器302还可以包括硬盘驱动器、磁盘驱动器以及光盘驱动器，该磁盘驱动器例如从可移动磁盘读取或写入可移动磁盘，该光盘驱动器例如用来读取CO-ROM磁盘或者从其他光介质读取或写入其他光介质。焊接作业定序器302可以包括计算机可读介质的至少某种形式。计算机可读介质可以是可被计算机访问的任何可获得的介质。通过实施例的方式而不是限制，计算机可读介质可以包括计算机储存介质和通信介质。计算机储存介质包括以任何方法或技术实现来用于信息(例如，计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)储存的易失的和非易失的，可移动的和非可移动的介质。计算机储存介质包括，但不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能磁盘(DVD)或其他磁性储存装置，或者可以被用来储存所需信息并且可以被焊接作业定序器302访问的其他媒介。

通信介质典型地包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或在被调制的数据信号中的其他数据(例如载波或其他传输机制)，并且包括任何信息递送介质。术语“被调制的数据信号”意思是具有以这样的方式为了在信号中编码信息而设置或改变的其特性中的一个或更多个的信号。通过实施例的方式而不是限制，通信介质包括有线介质例如有线网或直接有线连接，以及无线介质例如声音的(acoustic)、射频(RF)、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)、红外的介质和/或其他无线介质。任何上面的结合也应该被包括在计算机可读介质的范围内。

大量程序模块可以被储存在驱动器和RAM中，包括操作系统、一个或更多个应用程序、其他程序模块和程序数据。在焊接作业定序器302的操作系统可以是任何大量商业上可获得的操作系统。

此外，使用者可以通过键盘和指向装置(例如鼠标)将命令和信息输入计算机。其他输入装置可以包括传声器、IR远程控制、轨迹球、笔输入装置、控制杆、游戏板、数字化板、卫星碟和扫描仪等等。这些或其他输入装置通常由被耦合到系统总线的串行端口接口连接到处理单元，但是可以由其他接口连接，例如并行端口、游戏端口、通用串行总线(“USB”)、IR接口和/或各种无线技术。监视器(例如，显示器415)或显示装置的其他类型也可以经由接口(例如视频适配器)连接到系统总线。可视化输出也可以由远程显示网络协议(例如远程桌面协议、VNC和X-窗口系统等)完成。除了可视化输出，计算机典型地包括其他外围输出装置，例如扬声器和打印机等。

显示器(除了显示器415之外或者与显示器415组合)可以与焊接作业定序器302一起使用来呈现电子地从处理单元接收的数据。例如，显示器可以是LCD、等离子体和CRT等的监视器，该监视器电子地呈现数据。可替换地或此外，显示器可以以硬复制格式(例如打印机、传真机和绘图仪等)呈现接收的数据。显示器可以以任何颜色呈现数据并且可以经由任何无线或硬连线协议和/或标准从焊接作业定序器302接收数据。在另一个实施例中，焊接作业定序器302和/或系统400可以与移动装置(例如，蜂窝电话、智能电话、平板计算机、便携式游戏装置、便携式因特网浏览装置、Wi-Fi装置、便携式数字助理(PDA)等等)一起被利用。

计算机可以在使用到一个或更多个远程计算机(例如远程计算机(一个或多个))的逻辑和/或物理连接的网络环境中操作。远程计算机(一个或多个)可以是工作站、服务器计算机、路由器、个人计算机、基于娱乐工具的微处理器、对等(peer)装置或普通网络节点，并且典型地包括相对于计算机描述的部件中的许多或所有。描述的逻辑连接包括局域网(LAN)和广域网(WAN)。这样的网络化环境在办公室、企业范围的计算机网络、企业内部网和互联网是常见的。

当被用在LAN网络化环境时，计算机由网络接口或适配器连接到本地网络。当被用在WAN网络化环境时，计算机典型地包括调制解调器，或者被连接到LAN上的通信服务器，或者具有用于在WAN(例如互联网)上建立通信的其他装置。在网络环境中，关于计算机描述的程序模块或其中的部分可以被储存在远程存储器储存装置。将理解的是，本文描述的网路连接是示例性的并且在计算机间建立通信链接的其他装置可以被使用。

可替换地或此外，本地或云端(例如，本地、云端、远程等)计算平台可以被利用来用于数据聚合、处理和传递。出于这个目的，云端计算平台可以包括在特定的远程位置的多个处理器、存储器和服务器。在软件即服务(SaaS)范例下，单个应用被多个用户采用，以访问驻于云端的数据。以这种方式，当数据处理在云端被一般地进行时，在本地级的处理需求被减缓，由此减轻用户网络资源。软件即服务应用允许用户(例如，经由网站浏览器)登录到基于网站的服务中，所述基于网站的服务群集(host)驻于云端的所有程序。

转到图5，系统500图示说明经由本地、远程或者云端数据库的、具有多个焊接工作单元的焊接环境。系统500包括多个焊接工作单元，例如第一焊接工作单元515、第二焊接工作单元520至第N焊接工作单元530，其中N是正整数。在实施方案中，每个焊接工作单元包括焊接作业定序器部件535、540和545，所述焊接作业定序器部件535、540和545被用来针对每个焊接工作单元以及或者可替换地针对企业范围的焊接操作(一个或多个)和/或企业范围的焊接工作单元实施焊接排程(一个或多个)。来自每个焊接作业定序器部件535、540和545的焊接序列(一个或多个)从本地或云端数据库(例如，本地数据库、云端数据库、远程数据库等等)计算平台510被接收。

在实施方案中，每个焊接工作单元进一步包括本地数据储存装置。例如，第一焊接工作单元515包括焊接作业定序器部件535和数据储存装置550，第二焊接工作单元520包括焊接作业定序器部件540和数据储存装置555，并且第N焊接工作单元530包括焊接作业定序器部件545和数据储存装置560。要领会的是，系统500包括由计算平台510作为主机的焊接作业定序器302，其中每个焊接工作单元包括分布式的并且是各自的焊接作业定序器部件。再有，要理解的是，焊接作业定序器302(以及分布式焊接作业定序器部件535、540和545)可以是每个焊接工作单元中的独立的部件或者是计算平台510中的独立的部件。

每个焊接工作单元可以包括各自的数据储存装置，所述数据储存装置储存至少一个焊接序列的一部分。例如，与焊接工艺A相关的焊接序列在一个或更多个焊接工作单元被采用。焊接序列被储存在各自的本地数据储存装置(例如，数据储存装置550、555和560)中。再有，要领会和理解的是，每个焊接工作单元可以包括本地数据储存装置(如所描绘的)、集合且共享的远程数据储存装置、集合且共享的本地数据储存装置、由计算平台510作为主机的云端数据储存装置或者它们的组合。“数据储存装置”或者“存储器”可以是例如易失性存储器或者非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器二者。本主题的系统和方法的数据储存装置意图包括但不限于这些和其他合适的类型的存储器。此外，数据储存装置可以是服务器、数据库、硬盘驱动器、闪存驱动器、外部硬盘驱动器、便携式硬盘驱动器、基于云端的储存装置等。

例如，焊接作业定序器部件302可以管理每个焊接工作单元515、520、530中的每个焊接作业定序器部件535、540、545。在另一个实施方案中，可以从焊接作业定序器302向每个焊接工作单元(例如，每个焊接作业定序器部件)传输通信。在另一个实施方案中，可以从焊接作业定序器302接收来自每个焊接工作单元(例如，每个焊接作业定序器部件)的通信。例如，焊接序列可以与第一焊接工作单元515一起被使用并且直接或者经由计算平台510传递到相异的焊接工作单元。

图6图示说明包括多个焊接工作单元的焊接系统600，其中焊接作业定序器部件302以计算平台510作为主机，以利用一个或更多个焊接序列来在一个或更多个焊接系统、焊接环境和/或焊接工作单元内配置焊接装备。焊接系统600包括以计算平台510为主机的本地或者基于云端的焊接作业定序器部件302。焊接作业定序器部件302可以与许多焊接工作单元一起利用焊接序列。例如，焊接系统600可以包括许多焊接工作单元，例如但不限于，第一焊接工作单元620、第二焊接工作单元630至第N焊接工作单元，其中N是正整数。要领会的是，焊接作业定序器部件302的所在位置与每个第一焊接工作单元620、第二焊接工作单元630和/或第N焊接工作单元640相关。

在实施方案中，焊接作业定序器302将一个或更多个焊接序列传递到目标焊接工作单元，其中目标焊接工作单元是利用所传递的焊接序列的焊接工作单元。再有，在另一个实施方案中，焊接作业定序器302利用以计算平台510作为主机的存储器650，其中一个或更多个焊接序列被储存。再有，所储存的焊接序列可以相关于或者针对于一个或更多个焊接工作单元，不管储存位置如何(例如，本地、云端、远程等等)。

图7图示说明系统700，所述系统700基于焊接过程数据生成焊接序列。系统700包括收集部件702，所述收集部件702被配置来接收焊接过程数据的一部分以创建焊接序列706。收集部件702接收、收集、汇总和/或识别焊接过程数据的一部分，其中生成部件704利用来创建焊接序列706。如上面所讨论的，焊接序列706被焊接作业定序器部件(参见图3-图6)使用，以利用两个或更多个各自的焊接参数(例如，焊接排程、参数、配置、设置等)执行两个或更多个焊接。特定地，焊接序列706被采用来在没有操作员介入的情况下自动地配置焊接装备，以利用第一焊接排程执行第一焊接操作并且利用第二焊接排程执行第二焊接操作。

焊接过程数据的一部分是表征非真实世界环境中的焊接的数据。例如，焊接过程数据的一部分是基于非真实世界焊接操作的数据(例如，焊接、数据的基于计算机的复制或表征等等)。以实施例而非限制的方式，焊接过程数据可以是数据文件(例如，文本文件、文字处理文档文件、电子表格数据文件、电子邮件、文本信息、计算机辅助设计(CAD)文件、图像文件、三维(3D)数据文件、工作指令、焊接过程说明(WPS)等等)中的至少一个，其中数据文件可以包括焊接参数、设置(例如，电压、电流等)、焊接类型、焊接尺寸、焊接维度(例如，长度、宽度、高度等等)、工件的材料等等。从数据文件或者焊接过程数据中，系统700可以汇总和识别与焊接或焊接过程一起使用的其他焊接参数，例如但不限于，焊接装备配置(例如，电源设置、波形、焊丝送进速度等)、焊机设置(例如，工件类型、焊丝类型、材料类型、要执行的焊接等)等等。在另一个实施方案中，焊接序列和/或焊接序列步骤可以从工作指令、工作订单、订单请求、购买订单等等中被创建。

在实施方案中，一组针对焊接序列706的步骤可以以数据文件被插入。例如，具有十个(10)焊接操作的焊接序列可以以数据文件被加入，所述数据文件包括针对每个步骤的焊接过程数据。以实施例而非限制的方式，焊接过程数据和/或数据文件可以作为源代码和/或与编译器(未示出)一起被利用，以基于包含在其中的数据生成焊接序列706。例如，命令、运算符、运算符、表达、输入等可以被包括在数据文件和/或焊接过程数据内并且可以进一步被采用来创建(例如，编译)焊接序列。

在实施方案中，CAD模型可以作为数据文件和/或焊接过程数据被利用来生成焊接序列706。以实施例而非限制的方式，CAD模型可以被用来导入焊接序列(一个或多个)。因此，利用CAD或者其他计算机生成的影像创建的假定的焊接可以作为焊接序列的基础被利用来创建真实世界的焊接(一个或多个)。在另一个实施例中，由3D打印操作打印或创建的3D模型可以作为表征焊接的数据文件或者数据被利用。3D打印操作可以是从数字模型执行几乎任何形状的三维固体目标的工艺，其中3D打印操作利用以不同形状铺设的连续的材料层使用附加的工艺来实现。

如上面所讨论的，系统700基于焊接过程数据或者数据文件(一个或多个)创建焊接序列706以训练焊接作业定序器部件，其中焊接作业定序器部件利用所创建的焊接序列706来执行两个或更多个焊接。在实施方案中，焊接过程数据是表征焊接的数据文件，如，例如CAD文件、CAD模型、CAD图纸等等。焊接序列706可以基于这样的数据文件(一个或多个)被生成。在另一个实施方案中，这样的数据文件(一个或多个)可以被用于针对焊接序列706要做出的修正控制或改变。在又另一个实施方案中，WPS信息可以单独或者与数据文件(一个或多个)组合被利用。

尽管系统700被图示说明为独立的系统，要领会的是，系统700可以是独立的系统(如所描绘的)，可以被并入焊接作业定序器部件(未示出)中，或者是它们的组合。进一步地，焊接过程数据可以经由焊接作业定序器并且因此从本地数据储存装置、远程数据储存装置、基于云端的数据储存装置、计算平台和/或任何其他上面关于焊接作业定序器所讨论的网络或计算环境配置被接收。例如，焊接环境A可以收集焊接过程数据或者参数，其中这样的焊接过程数据(例如，经由因特网、云端、计算平台等等)被传递到焊接环境B。焊接环境B可以利用来自环境A的焊接过程数据来基于针对要执行的焊接过程的相关性或匹配的参数创建针对焊接环境B的焊接序列。

在实施方案中，非真实世界焊接数据可以被生成部件704利用来创建焊接序列706，所述焊接序列706独立于焊接过程数据起源于的焊接环境。例如，焊接过程数据可以从表征焊接的数据(例如，数据文件)收集，其中附加的焊接数据参数可以被确定与例如焊接装备、焊接环境、焊接工作单元等有关。基于数据文件(一个或多个)，生成部件704可以被进一步配置来识别一个或更多个参数以作为焊接序列706使用。在实施方案中，基于计算机的评估可以被利用来基于生成部件704所利用的数据文件确定针对焊接序列的附加的焊接参数或设置。在另一个实施方案中，操作员或者使用者可以创建数据文件(一个或多个)以作为焊接序列706的基础使用，其中焊接序列可以基于所创建的数据文件(一个或多个)以设置或配置被自动地补充。如上面所讨论的，基于云端的平台或计算平台可以被采用，以利用被用来生成焊接序列(一个或多个)706的焊接过程数据。

在实施例中，焊接序列可以包括消耗品的补给。焊接序列可以被创建或编辑来包括针对焊接工作单元、焊接装备等等中的至少一个的消耗品的补给。例如，消耗品的补给可以在一段时间之后与焊接序列一起被包括，其中所述一段时间基于焊接装备被使用的持续时间被估计(例如，估计消耗品的使用)。因此，焊接环境、焊接系统和/或焊接工作单元可以实时地或者从收集的实时数据被评估，并且识别数据来确定消耗品的补给。

在实施方案中，焊接序列可以被便利或者创建来在停机时间(downtime)期间(例如，交接班、焊接设备没有被使用的持续时间等等)包括消耗品的补给。特定地，气体混合转换可以在焊接序列706内被编程。在另一个实施例中，气体混合转变可以在序列步骤之间和/或一个焊接序列和另一个焊接序列之间的停机时间期间被执行。以实施例而非限制的方式，针对气体电磁阀选择的功能块可以针对每个焊道被利用。

在另一个实施例中，焊接序列可以包括检验或修理。焊接序列可以被创建或编辑来包括基于因素(例如但不限于时间、持续时间等等)的检验请求或修理请求。焊接工作单元可以具有针对特定时间的维护时段，并且如果焊接序列针对这样的焊接工作单元被创建，修理或维护可以与所创建的焊接序列一起被包括。因此，焊接环境、焊接系统和/或焊接工作单元可以实时地或者从收集的实时数据被评估，并且识别数据来确定检验或修理。

另外，要领会和理解的是，收集部件702可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到生成部件704中，被并入到焊接作业定序器部件(未示出)中，或者它们的组合。附加地，生成部件704可以是独立的部件(如所描绘的)，可以被并入到收集部件704中，被并入到焊接作业定序器部件(未示出)中，或者它们的组合。

图8图示说明系统800，所述系统800从与工件或者工件的装配中的至少一个相关的工作指令创建焊接序列。系统800进一步包括与工件808或者利用焊接装备806进行的工件808的装配中的至少一个相关的工作指令802。要领会和理解的是，工作指令802例如被单独地使用，并且如上面所讨论的任何合适的焊接过程数据可以被利用。工作指令可以由使用者、基于计算机的系统或者它们的组合中的至少一个来创建或者识别。例如，第一系统可以被使用者用来创建表征焊接的数据文件(例如，工作指令)，并且第二系统可以被第二使用者用来基于这样的数据文件识别或者创建焊接序列。在另一个实施方案中，操作员804可以输入从客户接收的工作指令，其中焊接序列可以从所述工作指令生成。以实施例而非限制的方式，基于工作指令802的焊接序列允许操作员804执行焊接(例如，在工件808上利用焊接装备806创建焊接)。

在另一个实施方案中，表征焊接的数据文件(一个或多个)或者数据(例如，工作指令802等等)可以被储存在数据储存装置中(下面更详细地讨论)。利用数据储存装置，特征(例如，焊接类型、材料、工件、焊接装备的类型、焊丝送进速度、焊丝规格、时间、步速等等)可以被识别，各个特征可以从所述特征被汇总来创建一个或更多个焊接序列。换言之，各个数据(表征单个焊接的焊接过程数据)可以针对特定的焊接序列(已经创建的或者被使用的)被收集，从所述各个数据中，所追踪的最好的各个焊接数据可以以焊接序列取代现有数据(例如，基于性能分析等等)。

图9图示说明系统900，所述系统900创建用于在焊接环境中采用的焊接序列。系统900包括媒介部件902，所述媒介部件902被配置来包括针对焊接序列的媒介。要领会的是，媒介可以是但不限于照片、图像、图形、文本、音频、视频、计算机生成的影像、动画、口述、声音记录等。例如，媒介部件902包括从操作员的视角便利执行焊接或焊接操作的媒介。在实施方案中，媒介部件902包括针对焊接序列创建的焊接的视频。因此，当焊接序列被用来创建焊接时，视频可以在如何执行焊接上引导操作员。在另一个实施例中，媒介部件902提供与以下内容中的至少一个相关的媒介：对于利用焊接序列的安全关注、注意的区域、有问题的状况、警告、潜在的错误、评分、时间、日期、被执行的焊接的排列等等。媒介部件902包括具有焊接序列的数据，所述数据可以被显示、传递或者输出给操作员：在焊接工作单元、焊接环境内焊接序列被使用的位置等。要进一步领会的是，媒介部件902被进一步配置来识别来自例如焊接过程数据、表征焊接的数据和/或数据文件的媒介。例如，媒介可以从工作指令、工作订单、购买订单、图像数据等等提取。在又另一个实施方案中，与记录的焊接的虚拟状况相关的媒介可以被包括或者与焊接序列(一个或多个)相关联来便利执行焊接。

系统900进一步包括识别部件904，所述识别部件904被配置来汇总针对创建的焊接序列的说明的数据。识别部件904在创建期间或之后将数据与焊接序列关联，其中数据可以详细说明这样的焊接序列。以实施例而非限制的方式，数据可以与如下内容相关：日期、时间、谁创建的使用者识别、谁更改的使用者识别、焊接作业、客户、工件信息、焊接信息(例如，焊接参数、焊接装备设置等)、环境数据(例如，焊接序列将被使用的焊接环境、目标焊接装备等)、作业信息(例如，工作订单、客户、工作指令等)、数据文件详情、数据文件储存位置、数据文件信息(例如，格式、创建的日期、创建的时间、打开数据文件的应用等)等等。识别部件904可定制来包括数据，以基于与焊接序列一起限定或包括的标准经由检索和/或查询来设置和采用焊接序列。在实施方案中，基于作业的标准可以被采用，其中关于作业的数据针对创建的焊接序列被汇总并且与创建的焊接序列相关联。因此，在焊接序列的创建之后，利用基于作业的数据的查询(下面更详细地讨论)可以被利用来设置和找出焊接序列。要领会的是，各种数据可以在创建的各种点处被收集并且与所创建的焊接序列相关联，并且任何合适的数据可以在焊接序列的创建期间在任何合适的点处被收集。

例如，识别部件904可以收集焊接序列的创建者的员工识别。以实施例而非限制的方式，员工识别可以与以下内容相关：焊接序列的创建者、作为焊接序列的创建的一部分使用的数据文件的创建者、焊接序列的编辑者等等。要领会的是，识别部件904可以将一个或更多个员工识别与焊接序列相关联，以提供对每个焊接序列创建、焊接序列的编辑和/或更改的追踪。该员工识别信息可以被用来针对一个或更多个创建者(例如，员工、工人、使用者等)提供查询结果。

而且，要领会和理解的是，识别部件904可以针对焊接序列的一部分收集数据来使得焊接序列的部分(portions)或片断(parts)能够被识别或设置。这例如允许使用者识别焊接序列的片断(part)或部分(portion)来重新用于另一个焊接序列的创建。

系统900进一步包括通信部件906，所述通信部件906被配置来传输和/或接收焊接序列的至少一部分。在实施方案中，通信部件906可以从第一位置到第二位置传输焊接序列的一部分。例如，焊接序列可以从焊接工作单元传递到相异的焊接工作单元，从焊接环境传递到相异的焊接环境，从操作员传递到相异的操作员，它们的组合等等。在实施方案中，通信部件906被进一步配置来打印与焊接序列相关的数据，其中数据是工作指令、相关的媒介、客户信息、焊接参数、焊接装备设置、焊接序列的细节等等中的至少一个。在实施方案中，通信部件906被配置来打印来自焊接序列的工作指令。换言之，被利用来创建焊接序列的数据文件或焊接过程数据(例如，工作指令)可以被利用来识别来自焊接序列的工作指令。在特定的实施例中，通信部件906可以被配置来基于与焊接序列的关联性传递工件的工作指令(例如，其中工作指令从焊接序列得到)，并且工作指令被物理地耦合或连接到一个或更多个用于装配的工件或材料。

图10图示说明系统1000，所述系统1000利用针对焊接系统的自动配置的焊接序列来执行两个或更多个焊接。系统1000包括查询部件1002，所述查询部件1002被配置来接收查询并且基于所述查询提供结果。查询部件1002可以查询上面所讨论的一个或更多个数据储存装置。特定地，查询部件1002可以查询以焊接序列数据储存装置1004储存的数据。焊接序列储存装置1004储存以下内容中的至少一个：焊接序列、焊接序列的一部分和/或与焊接序列相关联的数据(例如，元数据、元数据标记等)。在实施方案中，数据储存装置1004储存表征焊接的数据、数据文件(一个或多个)和/或焊接过程数据。基于接收的查询，查询部件1002可以从至少焊接序列储存装置1004生成结果。查询部件1002和焊接序列数据储存装置1004(例如，通过允许重复使用焊接序列的部分、重复使用数据文件(一个或多个)、重复使用表征焊接的数据等)便利创建焊接序列，管理焊接序列，和/或设置焊接序列(例如，更新、同步化、一致等)。如上面所讨论的，查询部件1002可以利用经由识别部件收集的数据(参见图9)。

在实施方案中，焊接过程数据和/或数据文件(一个或多个)可以通过查询焊接序列数据储存装置1004和/或其他数据储存装置(上面所讨论的)被识别。例如，表征焊接的数据文件(一个或多个)或者数据可以由收集部件702和/或生成部件704来评估，其中该评估允许对焊接序列的至少一部分的识别，所述焊接序列的至少一部分与表征焊接的数据文件(一个或多个)或者数据匹配或者相关。换言之，被用来创建焊接序列的数据文件(一个或多个)可以从以下内容中被补充信息：之前创建的焊接序列、实时收集的真实世界的焊接数据、其他数据文件(例如，其他表征焊接的数据文件或者数据、其他CAD文件、其他工作指令等)等等。因此，在特定的实施例中，CAD数据(例如，表征焊接的数据的类型)可以由查询部件1002查询来识别其他CAD数据，所述CAD数据与之前收集的或者之前用来创建焊接序列的CAD数据或者真实世界焊接数据有关。

在实施方案中，查询部件1002被进一步配置来基于收集的查询或者数据匹配焊接序列。例如，请求与特定的数据文件(一个或多个)相关的焊接序列的查询可以由查询部件1002接收，其中匹配或包括特定的数据文件的焊接序列被返回。在更特定的实施例中，表征焊接的数据(例如，焊接仿真程序、3D CAD模型、CAD文件等)可以被监测，并且查询部件1002可以识别匹配或者包括表征焊接的数据的一部分的焊接序列。利用所匹配的焊接序列，焊接装备和/或操作员(一个或多个)可以通过焊接过程被引导。例如，CAD数据文件可以作为基础被使用来创建焊接序列，所述焊接序列允许基于表征焊接的虚拟表征和/或数据文件创建的物理焊接。

系统1000进一步包括更新部件1006，所述更新部件1006被配置来更改之前创建的焊接序列。更新部件1006利用新的(例如，非现有的数据)或者已编辑的(例如，之前现有的数据)信息更改现有的焊接序列。要领会的是，更新部件1006可以创建包括更改的数据的新的焊接序列并且将之前的焊接序列归档。在另一个实施方案中，更新部件1006可以以具有更改的数据的新的焊接序列替代之前的焊接序列。而且，要领会的是，更新部件1006可以与查询部件1002、焊接序列储存装置1004和/或识别部件一起被利用(参见图9)。

例如，使用者可以利用查询部件1002来识别之前创建的焊接序列，以利用更新的媒介来更新焊接序列。一旦在焊接序列数据储存装置1004中经由查询部件1002利用识别部件904被识别，使用者或操作员可以利用焊接序列增加或者替代媒介来提供最新的说明。

在实施方案中，在创建的焊接过程完成时，数据模型和/或软件模型可以被采用来管理针对焊接过程使用的焊接过程的因素。软件模型和/或数据模型评估以相应的焊接序列执行的焊接过程，其中，因素可以被调整。例如，针对焊接过程的循环时间和/或演进可以基于软件模型和/或数据模型中的至少一个被调整。

鉴于上面所描述的示例性设备和元件，参照图11和图12的流程图和/或方法，可以根据所公开的主题来实现的方法将会被更好地理解。方法和/或流程图以一系列框被示出和描述，所要求保护的主题不受限于框的顺序，因为一些框可以以不同的顺序出现和/或与来自本文所描绘和描述的其他框一起同时出现。在实施方案中，第一输入可以在第二输入之前被接收(如下面所描述的)。在另一个实施方案中，第二输入可以在第一输入之前被接收。在实施方案中，第一输入和第二输入可以基本上同时被接收。而且，不是所有图示说明的框可以被需要来实现在下文中所描述的方法和/或流程图。

继续地，以下内容如在图11的决策树流程图1100中所图示说明的那样发生，所述决策树流程图1100是创建用于采用来在焊接工作单元内自动地配置焊接装备的焊接序列的流程图1100。方法1100利用表征焊接的数据来创建焊接序列。表征焊接工艺的一部分的数据被收集(参考框1102)。与第一焊接排程相关的第一参数基于所收集的数据被识别(参考框1104)。与第二焊接排程相关的第二参数基于所收集的数据或者实时焊接过程中的至少一个被识别(参考框1106)。要领会的是，第一参数和/或第二参数可以基于表征焊接的数据文件(一个或多个)中的至少一个，其中数据文件(一个或多个)不是从实时焊接过程中获取。例如，第一参数和/或第二参数可以是CAD文件、工作指令、三维(3D)模型、工作指令、工作订单、WPS数据、计算机生成的焊接的图像等等。焊接序列基于第一参数和第二参数被创建，其中焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数来在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数来在工件上创建第二焊接(参考框1108)。所创建的焊接序列远离焊接工作单元被储存(参考框1110)。例如，焊接序列被储存在与掌控焊接工作单元的一部分的网络相异的网络上。在另一个实施方案中，焊接序列可以关于焊接工作单元在本地上被储存(例如，焊接序列被储存在与焊接工作单元相同的网络上)。焊接序列被利用来在没有来自操作员的介入的情况下自动地更改焊接工作单元内的焊接装备，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个(参考框1112)。

以下内容如在图12的流程图1200中所图示说明的那样发生。流程图1200涉及基于从数据文件收集的焊接过程的一个或更多个参数创建焊接序列。数据文件被收集，所述数据文件包括针对工件的参数与焊接排程(参考框1202)。针对焊接工作单元的焊接序列被创建，其中焊接序列针对第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第一焊接，并且针对第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第二焊接(参考框1204)。针对焊接工作单元的焊接序列被采用来执行一个或更多个焊接，以通过自动地调整焊接工作单元内的焊接装备上的设置来装配工件(参考框1206)。

以实施例而非限制的方式，焊接装备(例如，用于焊机电源的控制器、焊丝送进器、焊机电源等等)可以包括与针对具体的工件的特定焊接工艺相关的一个或更多个步骤，其中步骤可以包括针对至少一个焊接装备的各自的设置或配置。例如，基于所期望的焊接参数、所使用的焊接工艺和/或工件，第一工件可以包括步骤A、B、C和D。在另一个实施例中，第二工件可以包括步骤B、C、A、E和F。随着焊接序列的采用，经由焊机电源和/或焊接装备实施焊接工艺的步骤的控制器可以被管理和/或指示。例如，焊接序列可以指示以下内容中的至少一个：要执行哪个步骤、重做(redo)步骤、跳过步骤、暂停一系列步骤等等。另外，控制器(例如，或者其他合适的部件)可以控制一个或更多个焊机电源、参数、焊接排程、其他与一个或更多个焊接工艺相关联的，其中每个焊接工艺可以具有相应的焊接序列(一个或多个)。

在实施方案中，焊机系统被提供，所述焊机系统包括焊接评分部件，所述焊接评分部件被配置来基于第一焊接或第二焊接的图像或者使用者检验中的至少一个来评估在工件上执行的第一焊接或者第二焊接中的至少一个。在实施方案中，焊机系统被提供，所述焊机系统包括检查点部件，所述检查点部件被配置来实时地监测第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建。在实施方案中，焊机系统被提供，其中焊接作业定序器部件指示焊接工作单元的操作员利用具有两个单独的焊接排程的第一焊接过程和第二焊接过程来装配工件。

在焊机系统的实施方案中，表征焊接工艺的部分的数据是计算机辅助设计(CAD)文件。在焊机系统的实施方案中，表征焊接工艺的部分的数据是工作订单指令。在焊机系统的实施方案中，表征焊接工艺的部分的数据是包括与焊接装备设置、焊接类型、工件的材料或者工件的用户中的至少一个相关的信息的数据文件。在焊机系统的实施方案中，表征焊接工艺的部分的数据是焊接过程说明(WPS)，其中WPS包括针对具体应用的信息以确保通过焊机或者操作员中的至少一个的可重复性。

在焊机系统的实施方案中，第二部件(例如，生成部件)可以利用焊接序列作为附加焊接序列的一部分。在实施方案中，焊机系统可以包括第三部件，所述第三部件被配置来基于焊接序列创建工作指令。在实施方案中，焊机系统可以包括数据储存装置，所述数据储存装置储存参数、工作排程或者焊接序列中的至少一个；以及第四部件，所述第四部件被配置来基于接收的查询生成查询结果，其中查询结果是源自满足接收的查询的、来自数据储存装置的之前执行的焊接过程的焊接序列。

在实施方案中，焊机系统可以包括第五部件，所述第五部件被配置来收集针对焊接序列的识别信息。在实施方案中，识别信息是与以下内容中的至少一个相关的元数据：创建焊接序列的使用者、焊接类型、客户名称、工件的材料、日期、时间、位置、序号、价格、焊丝速度、作为焊接序列的源的始发焊接过程、数据位置、数据文件名、数据源、数据文件类型或者焊丝类型。

在实施方案中，方法被提供，所述方法包括基于表征焊接工艺的部分的数据更改创建的焊接序列以更新第一焊接排程或者第二焊接排程中的至少一部分。在实施方案中，方法被提供，所述方法包括利用与实时执行的焊接过程相关的数据的一部分更改创建的焊接序列。

在实施方案中，创建焊接工艺的步骤还包括：与之前创建的焊接序列相比较来评估第一参数或者第二参数中的至少一个；利用至少一个之前创建的焊接序列的一部分识别第一参数和第二参数之间的相关性；以及利用之前创建的焊接序列的一部分创建焊接序列。在实施方案中，方法被提供，所述方法包括利用媒介附加焊接序列来帮助执行第一焊接或者第二焊接中的至少一个，所述媒介是视频或图像中的至少一个。

上面实施例只是图示说明本发明各种方面的几种可能的实施方案，其中本领域技术人员根据阅读和理解本说明书和附图会想到等同的变更和/或修饰。特别地，相对于被上面描述的部件(组件、设备/装置、系统和电路等等)执行的各种功能，用来描述这样的部件的术语(包括涉及“装置(means)”)意图与执行被描述部件(例如功能上是等同的部件)的具体功能的任何部件(例如硬件、软件或其中的组合)相对应，除非以其他方式被指出，即使结构上不等同于执行本发明图示说明的实现方式中的功能的公开结构。此外，尽管本发明的特定特征相对于只是几种实现方式中的一个可能已被公开，当针对任何给出的或特定的应用是期望的且有利时，这样的特征可以与其他实现方式的一个或更多个其他特征结合。还有，在某种程度，术语“包含(including)”、“包含(includes)”、“具有(having)”、“具有(has)”、“带有(with)”或其中的变形在详细的说明书和/或权利要求中被使用，这样的术语以相似于术语“包括(comprising)”的方式意图是包括性的。

本书面说明书使用实施例来公开本发明，包括最佳实施模式，并且也使本领域普通技术人员能够实行本发明，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。本发明可取得专利权的范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他实施例。这样的其他实施例意图在权利要求书的范围内，如果它们具有不是不同于权利要求的书面语言的结构要素，或者如果它们包括和权利要求书的书面语言无实质不同的等同结构要素。

出于图示说明在那时对于申请人而言是已知的最佳模式的目的，用于实施本发明的最佳模式已经被描述。如由权利要求书的范围和价值所衡量的，实施例仅是图示说明性的，并不意味着限制本发明。已经参照优选的和可替换的实施方案描述了本发明。显然，一旦阅读和理解本说明书，其他人将想到修改和变更方案。意图包括所有这些修改和变更方案，只要这些修改和变更方案落入所附权利要求书范围或其等同范围内。

参考标号：

100 焊接系统 545 焊接作业定序器部件

110 操作/焊机电源 550 数据储存装置

120 操作/焊接线缆 555 数据储存装置

122 操作 560 数据储存装置

124 操作 600 焊接系统

126 操作 620 第一焊接工作单元

130 操作 630 第二焊接工作单元

132 操作 640 第N焊接工作单元

150 操作 650 存储器

152 操作 700 系统

154 操作 702 收集部件

160 操作 704 生成部件

170 操作 706 焊接序列

300 焊接系统 800 系统

302 定序器部件 802 工作指令

304 焊接工作单元 804 操作员

306 检查点部件 806 焊接装备

308 焊接评分部件 808 工件

400 焊接系统 900 系统

405 焊接电路路径 902 媒介部件

410 焊机电源 904 识别部件

415 显示器 906 通信部件

420 焊接线缆 1000 系统

430 焊接工具 1002 查询部件

440 工件 1004 焊接序列数据储存装置

450 工件连接器 1006 更新部件

460 焊丝 1100 方法/树流程图

470 焊丝送进器 1102 参考框

480 焊丝 1104 参考框

500 系统 1106 参考框

510 计算平台 1108 参考框

515 第一焊接工作单元 1110 参考框

520 第二焊接工作单元 1200 方法/流程图

530 第N焊接工作单元 1202 参考框

535 焊接作业定序器部件 1204 参考框

540 焊接作业定序器部件 1206 参考框

A 焊接排程 C 焊接排程

B 焊接排程 N 正整数

Claims (19)

1.一种焊机系统，所述焊机系统包括：

处理器；以及

非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质储存由所述处理器执行的指令，所述指令包括：

生成部件，所述生成部件被配置来：

接收在非真实世界焊接环境中的焊接的基于计算机的复制；以及

基于从所述非真实世界环境中的焊接的所述基于计算机的复制产生的焊接过程数据自动地创建或编辑焊接序列以包括系统检查；以及

焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被配置来采用针对焊接工作单元的所述焊接序列来在真实世界环境中执行至少第一焊接和第二焊接，其中所述焊接序列限定操作序列，所述操作序列至少包括：

第一焊接排程，所述第一焊接排程具有至少一个第一焊接参数；

第二焊接排程，所述第二焊接排程具有至少一个第二焊接参数，其中所述至少一个第二焊接参数中的至少一个不同于所述至少一个第一焊接参数；以及

所述系统检查，其中所述系统检查包括在所述焊接序列期间使用的消耗材料的替代、与所述焊接工作单元相关的装备的检验、或者与所述焊接工作单元相关的装备的修理；

其中所述焊机系统被配置来通过根据所述操作序列在所述焊接工作单元内自动地调整焊接装备上的设置来执行至少所述第一焊接和所述第二焊接以组装工件。

2.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述焊接作业定序器部件进一步给所述焊接工作单元的操作员限定通知。

3.如权利要求1所述的焊机系统，其中来自所述非真实世界环境的所述焊接过程数据包括计算机辅助设计(CAD)文件。

4.如权利要求1所述的焊机系统，其中来自所述非真实世界环境的所述焊接过程数据包括工作指令。

5.如权利要求1所述的焊机系统，其中来自所述非真实世界环境的所述焊接过程数据包括数据文件，所述数据文件包括与焊接装备设置、焊接类型、所述工件的材料或者所述工件的用户中的至少一个相关的信息。

6.如权利要求1所述的焊机系统，其中来自所述非真实世界环境的所述焊接过程数据包括焊接过程说明(WPS)，其中所述WPS包括针对具体应用的信息以确保通过焊机或者操作员中的至少一个的可重复性。

7.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述生成部件利用所述焊接序列作为附加焊接序列的一部分。

8.如权利要求1所述的焊机系统，进一步包括收集部件，所述收集部件被配置来接收来自所述非真实世界环境的所述焊接过程数据。

9.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述系统被配置来基于所述焊接序列创建工作指令。

10.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述生成部件进一步被配置来汇总来自所述非真实世界环境的所述焊接过程数据来自动地确定在所述真实世界环境中的所述至少一个第一焊接参数或所述至少一个第二焊接参数中的至少一个。

11.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述生成部件进一步被配置来自动地识别来使用哪些来自所述非真实世界环境的所述焊接过程数据以创建或编辑所述焊接序列。

12.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述系统检查包括所述消耗材料的替代，并且其中基于自所述焊接过程数据对消耗材料的使用的估计，在一段时间之后，所述系统检查被包括在所述焊接序列中。

13.如权利要求12所述的焊机系统，其中所述一段时间是基于使用所述焊接装备的持续时间被估计。

14.如权利要求12所述的焊机系统，其中所述消耗材料包括焊丝或焊接气体。

15.如权利要求12所述的焊机系统，其中所述系统检查被包括在所述焊接序列中以在已排程的停机时间期间发生。

16.如权利要求15所述的焊机系统，其中在所述已排程的停机时间期间在替代之前剩余的消耗材料的量小于在下一个已排程的停机时间之前对所述消耗材料的使用的估计。

17.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述系统检查包括装备的检验或装备的修理，并且其中基于自所述焊接过程数据对装备的使用的估计，在一段时间之后，所述系统检查被包括在所述焊接序列中。

18.如权利要求15所述的焊机系统，其中所述一段时间是基于使用所述焊接装备的持续时间被估计。

19.一种焊机系统，所述焊机系统包括：

用于执行计算机可读指令的装置；以及

用于储存所述计算机可读指令的装置，所述指令包括：

创建针对焊接工作单元的焊接序列以在真实世界环境中执行至少第一焊接和第二焊接，包括：

接收在非真实世界焊接环境中的焊接的基于计算机的复制；以及

基于从所述非真实世界环境中的焊接的所述基于计算机的复制产生的所述焊接过程数据自动地创建或编辑所述焊接序列以包括系统检查；

其中所述焊接序列限定操作序列，所述操作序列至少包括：

第一焊接排程，所述第一焊接排程具有至少一个第一焊接参数；

第二焊接排程，所述第二焊接排程具有至少一个第二焊接参数，其中所述至少一个第二焊接参数中的至少一个不同于所述至少一个第一焊接参数；以及

所述系统检查，其中所述系统检查包括在所述焊接序列期间使用的消耗材料的替代、与所述焊接工作单元相关的装备的检验、或者与所述焊接工作单元相关的装备的修理；以及

用于采用针对所述焊接工作单元的所述焊接序列来通过根据所述操作序列在所述焊接工作单元内自动地调整焊接装备上的设置执行至少所述第一焊接和所述第二焊接的装置。

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