CN113351652B - 冷轧硅钢的横向同板差控制方法及装置 - Google Patents

冷轧硅钢的横向同板差控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113351652B
CN113351652B CN202110614397.3A CN202110614397A CN113351652B CN 113351652 B CN113351652 B CN 113351652B CN 202110614397 A CN202110614397 A CN 202110614397A CN 113351652 B CN113351652 B CN 113351652B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cold
rolled steel
roll
rolled
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110614397.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113351652A (zh
Inventor
曲义振
胡柯
薛登峰
董元
庄玉伟
吉飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maanshan Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Maanshan Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maanshan Iron and Steel Co Ltd filed Critical Maanshan Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN202110614397.3A priority Critical patent/CN113351652B/zh
Publication of CN113351652A publication Critical patent/CN113351652A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113351652B publication Critical patent/CN113351652B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开一种冷轧硅钢的横向同板差控制方法,具体如下:S1、确定冷轧钢板横向同板差的影响因子,包括:热轧钢卷的热卷凸度、工作辊辊型插入量、中间辊窜动值及冷轧钢卷的总切边量;S2、以影响因子为变量构建冷轧钢板横向同板差的计算模型;S3、将热轧钢卷的热卷凸度及冷轧钢板的目标横向同板差输入计算模型,确定最小冷轧钢卷总切边量下的工作辊辊型插入量及中间辊窜动值。明确客户所需的横向同板差,通过改变工作辊辊型插入量X2及工作辊窜动值X3,以此得到冷轧成品钢卷的总切边量最小值,在满足客户对横向同板差的使用要求前提下,降低生产成本,提高产品竞争力。

Description

冷轧硅钢的横向同板差控制方法及装置
技术领域
本发明属于冷轧技术领域,更具体地,本发明涉及一种冷轧硅钢的横向同板差控制方法及装置。
背景技术
硅钢冷轧产品的同板厚度公差(简称同板差)一般是指在同一张冷轧板上各点的横向厚度公差,又称横向同板差。随着用户对产品质量要求的日益提高,目前冷轧产线在同板差方面的用户抱怨呈现增多趋势,且主要集中在对同板差要求较高的家电用压缩机领域。
现有的冷轧板同板差控制方法是控制同板差保持在设定水平,但钢板在不同领域的应用对钢板同板差的要求不同,家电用压缩机领域对同板差要求较高,大电机及工业电机领域对钢板同板差要求相对较低,而钢板同板差的差值与冷轧成品钢板的切边量成反比,因而现有的冷轧板同板差控制方法存在成材率低,成本高的问题。
发明内容
本发明提供一种冷轧硅钢的横向同板差控制方法及装置,旨在改善上述问题。
本发明是这样实现的,一种冷轧硅钢的横向同板差控制方法,所述方法具体如下:
S1、确定冷轧钢板横向同板差的影响因子,包括:热轧钢卷的热卷凸度、工作辊辊型插入量、中间辊窜动值及冷轧钢卷的总切边量;
S2、以影响因子为变量构建冷轧钢板横向同板差的计算模型;
S3、将热轧钢卷的热卷凸度及冷轧钢板的目标横向同板差输入计算模型,确定最小冷轧钢卷总切边量下的工作辊辊型插入量及中间辊窜动值。
进一步的,计算模型的构建方法具体如下:
S21、采集历史数据,历史数据包括:热轧钢卷的热卷凸度、工作辊辊型插入量、中间辊窜动值及冷轧钢卷总切边量下冷轧钢板的横向同板差;
S22、对历史数据进行归回拟合,得到冷轧钢板横向同板差的计算模型。
进一步的,冷轧钢板同板差的计算模型表达式具体如下:
Y=-78.2+302*X1+1.328*X2+0.0139X3+0.1345X4-0.00515X2 2-0.001318X2*X4
其中,Y表示冷轧成品钢板的横向同板差,X1表示热轧钢卷的热卷凸度,X2为工作辊辊型插入量,X3表示中间辊窜动值,X4表示冷轧成品钢卷的总切边量。
进一步的,通过MINITAB软件来确定最小冷轧钢卷总切边量下的工作辊辊型插入量及中间辊窜动值。
本发明是这样实现的,一种冷轧硅钢的横向同板差控制装置,所述装置包括:
检测仪,用于检测热轧钢卷的热卷凸度,与计算单元连接;
输入单元,用于输入冷轧钢板的目标横向同板差,与计算单元连接;
计算单元,集成有所述的冷轧钢板横向同板差的计算模型,基于冷轧钢板横向同板差的计算模型确定最小冷轧钢卷总切边量下的工作辊辊型插入量及中间辊窜动值;
显示单元,用于输出工作辊辊型插入量及中间辊窜动值。
明确客户所需的横向同板差,通过改变工作辊辊型插入量X2及工作辊窜动值X3,以此得到冷轧成品钢卷的总切边量最小值,在满足客户对横向同板差的使用要求前提下,降低生产成本,提高产品竞争力。
附图说明
图1为本发明实施例提供的冷轧硅钢的横向同板差控制方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的横向同板差控制界面图;
图3为本发明实施例提供的冷轧硅钢的横向同板差控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
图1为本发明实施例提供的冷轧硅钢的横向同板差控制方法的流程图,该方法具体包括如下步骤:
S1、确定冷轧钢板横向同板差的影响因子,包括:热轧钢卷的热卷凸度、工作辊辊型插入量、中间辊窜动值及冷轧钢卷的总切边量;
冷轧成品钢板的横向同板差为Y=Q1-Q2,其中,Y为冷轧成品板的横向厚度偏差,即冷轧成品钢板的横向同板差,Q1为冷轧成品钢板的横向厚度最大值,Q2为冷轧成品钢板的横向厚度最小值。
1)根据带钢断面遗传性原理,Q1的主要影响因素为热轧钢卷的热卷凸度,即冷轧成品板横向厚度偏差影响因素为热轧钢卷的热卷凸度X1
2)冷轧带钢生产过程中,因轧辊弯曲变形挠度的存在,轧后带钢边部厚度减薄(边缘降);Q2的主要影响因素为冷轧边缘降。为减缓冷轧边缘降作用,常见措施为:设计工作辊辊型、改变中间辊窜辊、增大冷轧成品钢的切边量,即冷轧成品板横向厚度偏差影响因素包括:工作辊辊型插入量X2,工作辊辊型插入量指的是工作辊边部带辊型的曲线在轴线上的投影长度,可以叫工作辊边降控制段辊型长度,中间辊窜动值X3及冷轧成品钢板的总切边量X4
S2、以影响因子为变量构建冷轧钢板同板差的计算模型;
利用六西格玛管理思想对影响冷轧成品卷横向厚度偏差影响因素进行归纳分析,通过大量数据采集,使用MINITAB软件拟合各种主要影响因子Xi(i=1、2、3、4)与冷轧成品卷的横向同板差Y的计算模型。后续修改影响因子Xi试验对计算模型进行验证改进,确定最终的计算模型,具体如下:
Y=-78.2+302*X1+1.328*X2+0.0139X3+0.1345X4-0.00515X2 2-0.001318X2*X4
其中,Y表示冷轧成品钢板的横向同板差,X1表示热轧钢卷的热卷凸度,X2为工作辊辊型插入量,X3表示中间辊窜动值,X4表示冷轧成品钢卷的总切边量。
S3、将热轧钢板的热卷凸度及冷轧钢板的同板差目标值输入计算模型,确定最小冷轧钢卷总切边量下的工作辊辊型插入量及中间辊窜动值。
通过调整影响因子Xi,得出最优冷轧成品钢卷的横向厚度偏差Y,影响因子Xi的调节范围具体如下:
热轧钢卷的热卷凸度X1的控制范围为:0.009~0.024mm,热轧钢卷的通过检测仪可以进行读取;工作辊辊型插入量X2控制范围为:100~140mm;中间辊窜动值X3控制范围为:0~40mm,中间辊窜动值X3在系统中可以进行设置;冷轧成品钢卷的总切边量X4控制范围为:30~75mm,如图2所示,图2中的d表示渴求函数的合意度,越接近一越好,这个值是计算机自动设定的。
将读取到的热卷凸度X1输入计算模型,将冷轧钢卷的目标横向同板差输入计算模型,通过MINITAB软件获取最小冷轧钢卷总切边量下的工作辊辊型插入量X2及中间辊窜动值X3
本发明通过计算模型,可得出为得到最小冷轧成品板的横向同板差的主要因素控制参数值:热卷凸度X1控制0.009mm,工作辊辊型插入量X2为140mm,中间辊窜动值X3为0mm,冷轧成品钢卷的总切边量X4为75mm时得到最小冷轧成品板的横向同板差5.62um。同时运用此发明,可针对不同客户(不同客户对冷轧成品板的横向同板差要求不同)进行分类,明确客户所需的横向同板差后,通过改变工作辊辊型插入量X2及工作辊窜动值X3,以此得到冷轧成品钢卷的总切边量最小值,在满足客户对横向同板差的使用要求前提下,降低生产成本,提高产品竞争力。
图3为本发明实施例提供的冷轧硅钢的横向同板差控制装置的结构示意图,为了便于说明,仅示出与本发明实施例相关的部分,该装置包括:
检测仪,用于检测热轧钢卷的热卷凸度,输入计算单元;
输入单元,用于输入冷轧钢板的目标横向同板差,输入计算单元;
计算单元,集成有冷轧钢板横向同板差的计算模型,基于冷轧钢板的横向同板差计算模型确定最小冷轧钢卷总切边量下的工作辊辊型插入量及中间辊窜动值;
显示单元,用于输出工作辊辊型插入量及中间辊窜动值,基于该工作辊辊型插入量及中间辊窜动值进行冷轧,冷轧后的成品钢板达到目标横向同板差所需总切边量最小,在满足客户对横向同板差的使用要求前提下,降低生产成本,提高产品竞争力。
实施例1:
生产硅钢产品XZ系列,因客户使用XZ系列硅钢生产大电机,对带钢横向厚度偏差(即横向同板差)控制水平要求较低,在确认热轧凸度X1=0.0157mm时,通过模型调整辊型插入量X2及中间辊窜动值X3,得出满足带钢横向厚度偏差8.9um时,采用辊型插入量X2=140mm,中间辊窜动值X3=0mm,可得到带钢最小总切边量为50mm。实际生产中使用辊型插入量X2为140mm,工作辊窜动值X3为0mm,带钢总切边X4为50mm进行轧制生产,最终测量成品卷横向厚度偏差为8.81um,与模型计算理论值基本相当,在满足客户需求的同时,降低了钢卷总体切边量。带钢总切边量由70mm降低至50mm,总切边量减少20mm,综合成材率提高1.6%,极大的降低了制造成本。
实施例2:
生产硅钢MGW350系列,客户对横向厚度偏差控制水平要求较高,在确认热轧凸度X1=0.011mm时,
为保证成品钢卷横向厚度偏差控制水平满足客户需求(<6.5um),通过模型对辊型插入量X2、中间辊窜动值X3、带钢总切量X4进行优化调整,得出最优的生产方案为:辊型插入量X2=140mm,中间辊窜动值X3=0mm,带钢总切边量X4=70mm,计算得出按此方案进行组产的横向同板差为6.48um,可以满足客户需求。实际按此方案进行生产后测量成品卷厚度偏差为6.35um,与模型计算基本相当。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种冷轧硅钢的横向同板差控制方法,其特征在于,所述方法具体如下:
S1、确定冷轧钢板横向同板差的影响因子,包括:热轧钢卷的热卷凸度、工作辊辊型插入量、中间辊窜动值及冷轧钢卷的总切边量;
S2、以影响因子为变量构建冷轧钢板横向同板差的计算模型;
S3、将热轧钢卷的热卷凸度及冷轧钢板的目标横向同板差输入计算模型,确定最小冷轧钢卷总切边量下的工作辊辊型插入量及中间辊窜动值;
计算模型的构建方法具体如下:
S21、采集历史数据,历史数据包括:热轧钢卷的热卷凸度、工作辊辊型插入量、中间辊窜动值及冷轧钢卷总切边量下冷轧钢板的横向同板差;
S22、对历史数据进行归回拟合,得到冷轧钢板横向同板差的计算模型;
冷轧钢板同板差的计算模型表达式具体如下:
Y=-78.2+302*X1+1.328*X2+0.0139X3+0.1345X4-0.00515X2 2-0.001318X2*X4
其中,Y表示冷轧成品钢板的横向同板差,X1表示热轧钢卷的热卷凸度,X2为工作辊辊型插入量,X3表示中间辊窜动值,X4表示冷轧成品钢卷的总切边量。
2.如权利要求1所述冷轧硅钢的横向同板差控制方法,其特征在于,通过MINITAB软件来确定最小冷轧钢卷总切边量下的工作辊辊型插入量及中间辊窜动值。
3.一种冷轧硅钢的横向同板差控制装置,其特征在于,所述装置包括:
检测仪,用于检测热轧钢卷的热卷凸度,与计算单元连接;
输入单元,用于输入冷轧钢板的目标横向同板差,与计算单元连接;
计算单元,集成有如权利要求1至2任一权利要求所述的冷轧硅钢的横向同板差控制方法中的冷轧钢板横向同板差的计算模型,基于冷轧钢板横向同板差的计算模型确定最小冷轧钢卷总切边量下的工作辊辊型插入量及中间辊窜动值;
显示单元,用于输出工作辊辊型插入量及中间辊窜动值。
CN202110614397.3A 2021-06-02 2021-06-02 冷轧硅钢的横向同板差控制方法及装置 Active CN113351652B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110614397.3A CN113351652B (zh) 2021-06-02 2021-06-02 冷轧硅钢的横向同板差控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110614397.3A CN113351652B (zh) 2021-06-02 2021-06-02 冷轧硅钢的横向同板差控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113351652A CN113351652A (zh) 2021-09-07
CN113351652B true CN113351652B (zh) 2022-04-01

Family

ID=77531306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110614397.3A Active CN113351652B (zh) 2021-06-02 2021-06-02 冷轧硅钢的横向同板差控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113351652B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS594924A (ja) * 1982-06-30 1984-01-11 Sumitomo Metal Ind Ltd エツジドロツプ矯正方法
CN104971948A (zh) * 2014-04-10 2015-10-14 鞍钢股份有限公司 一种工作辊非对称窜辊控制冷轧带钢边部减薄的方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS594924A (ja) * 1982-06-30 1984-01-11 Sumitomo Metal Ind Ltd エツジドロツプ矯正方法
CN104971948A (zh) * 2014-04-10 2015-10-14 鞍钢股份有限公司 一种工作辊非对称窜辊控制冷轧带钢边部减薄的方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
六辊冷连轧机边降自动控制系统设计及应用;胡强等;《冶金自动化》;20160131(第01期);第34-39,44页 *
冷轧无取向硅钢横向厚度差控制技术;熊文涛等;《钢铁》;20160131(第01期);第65-69页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113351652A (zh) 2021-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102455662B (zh) 热轧板带矫直机矫直参数优化设定方法及系统
CN109570241B (zh) 一种具有跑偏保护的楔形控制方法
CN106475420B (zh) 一种基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法
CN103341503B (zh) 一种自适应凸度变化热轧板形控制模型
CN105834225B (zh) 冷连轧机动态变规格轧制的厚度控制方法及控制系统
CN109926453B (zh) 确定单机架可逆冷轧机升降速轧制效率系数的方法
CN107442575B (zh) 一种带钢湿平整表面粗糙度的预测方法
CN111842507B (zh) 一种实现板坯中心线偏差控制的方法
CN110385340B (zh) 一种双机架平整机的轧制方法及装置
CN103506404A (zh) 一种带钢精轧过程辊缝的控制方法
CN106269901A (zh) 一种六辊cvc平整机的窄边浪控制方法
CN113351652B (zh) 冷轧硅钢的横向同板差控制方法及装置
CN104772340A (zh) 热轧来料凸度及楔形异常波动预警控制方法
CN102145348A (zh) 超宽薄板热连轧生产中板形控制技术
CN105855297A (zh) 一种提高热轧首块无取向硅钢头部厚度精度的控制方法
CN102233357A (zh) 一种新型的轧辊配辊方法
CN109365542B (zh) 一种粗轧立辊磨损的计算方法
CN107520255B (zh) 一种自学习式轧机入口厚度优化方法
CN114632823A (zh) 一种提高宽厚板轧制力模型预报精度的方法
CN111112343A (zh) 一种六辊ucm轧机的二次冷轧板形控制方法
CN111633059B (zh) 基于板型特征的辊式矫直机压下量控制方法
CN115007656A (zh) 一种归一式板形目标曲线的设置方法
CN104346505A (zh) 冷连轧轧机摩擦系数预测方法
CN110947771B (zh) 一种热连轧轧制能耗计算方法
CN102581028A (zh) 一种控制带钢热轧成型工艺的硬度补偿方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant