CN113350064A - 一种抗倾斜轮椅底盘结构及越野轮椅 - Google Patents

Abstract

一种抗倾斜轮椅底盘结构及越野轮椅，包括底盘组件，所述底盘组件的中心处安装有重心平衡组件，所述重心平衡组件包括第一后轮连接架、第二后轮连接架、第一前轮连接架、第二前轮连接架、转换杆以及转换避震机构；所述底盘组件的顶部设有四轮转向组件，所述四轮转向组件用以带动四个车轮同步偏转；所述底盘组件的顶部安装有座椅架，所述转换避震机构转动安装于底盘组件、座椅架之间；本发明任何一侧的车轮连接架向上运动时，与其位于对角线的另一个车轮连接架也会在转换避震机构的驱动下等量向上运动，位于另一对角线的两个车轮连接架被转换避震机构同步下压，从而实现平衡重心，降低了过度倾斜倾覆危险。

Description

一种抗倾斜轮椅底盘结构及越野轮椅

技术领域

本发明属于轮椅制造技术领域，特别涉及一种抗倾斜轮椅底盘结构及越野轮椅。

背景技术

社会现有轮椅技术，特别是设有减震弹簧的轮椅，当轮椅行驶在前后陡坡或是左右斜坡上，重心会向低处一边倾斜偏移，导致轮椅存在很大的倾倒风险；在快速行驶快速转弯时，离心力会使重心由内向外偏移，同时轮椅梁架会出现内侧重力减轻上举、外侧重力增加下降，这时也很容易出现倾斜倾覆危险可能。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种抗倾斜轮椅底盘结构，具体技术方案如下：

一种抗倾斜轮椅底盘结构，包括底盘组件，所述底盘组件的中心处安装有重心平衡组件，所述重心平衡组件包括四个车轮连接架、转换杆以及转换避震机构；

四个车轮连接架依次为第一后轮连接架、第二后轮连接架、第一前轮连接架、第二前轮连接架；第一后轮连接架、第二后轮连接架、第一前轮连接架以及第二前轮连接架的外端均安装有车轮；所述第一后轮连接架、第二后轮连接架的内端转动安装于底盘组件的后部两侧，所述第一前轮连接架、第二前轮连接架的内端转动安装于底盘组件的前部两侧，

所述第一后轮连接架、第二后轮连接架、第一前轮连接架、第一前轮连接架均通过转换杆连接至转换避震机构的主动活动点，所述转换避震机构用以带动位于对角线的两个车轮连接架同步向上转动或向下转动；所述底盘组件的侧壁连接有四轮转向组件，所述四轮转向组件用以带动前后端的四个车轮同步偏转；所述底盘组件的顶部安装有座椅架，所述转换避震机构转动安装于底盘组件、座椅架之间。

进一步的，所述转换避震机构包括第一转换摇臂、第二转换摇臂、弹簧组件以及转换杆；所述第一转换摇臂、第二转换摇臂之间结构相同，所述第二转换摇臂转动置于第一转换摇臂的内部，所述第一后轮连接架、第二前轮连接架均通过转换杆连接至第一转换摇臂的主动活动点，所述第二后轮连接架、第一前轮连接架均通过转换杆连接至第二转换摇臂的主动活动点，所述弹簧组件的一端转动连接第一转换摇臂、另一端转动连接第二转换摇臂。

进一步的，所述中心轴贯穿第一转换摇臂、第二转换摇臂的中心处，所述中心轴的顶端转动嵌入于座椅架内，所述中心轴的底端转动嵌入于底盘组件内。

进一步的，所述第一转换摇臂为X型框架结构，所述第一转换摇臂包括第一上板体、第一连杆、第一下板体以及第二连杆，所述第一下板体相对平行间隔置于第一上板体的底部，所述第一上板体、第一下板体之间结构相同，所述第一上板体的四个活动端按顺时针方向依次为a、b、c、d；所述第一下板体的四个活动端按顺时针方向依次为a'、b'、c'、d'；所述第一上板体的a点与第一下板体的a'点之间通过第一连杆垂直连接，所述第一上板体的d点与第一下板体的d'点之间通过第二连杆垂直连接，所述第一后轮连接架通过转换杆连接第一连杆，所述第二前轮连接架通过转换杆连接第二连杆；所述弹簧组件包括第一避震弹簧，所述第一避震弹簧的一端转动连接于b点与b'点之间，所述第一避震弹簧的另一端转动连接第二转换摇臂。

进一步的，所述第二转换摇臂为X型框架结构，所述第二转换摇臂包括第二上板体、第三连杆、第二下板体以及第四连杆，所述第二下板体相对平行间隔置于第二上板体的底部，所述第二上板体、第二下板体之间结构相同，所述第二上板体的四个活动端按顺时针方向依次为e、f、g、h；所述第二下板体的四个活动端按顺时针方向依次为e'、f'、g'、h'；所述第二上板体的e点与第二下板体的e'点之间通过第三连杆垂直连接，所述第二上板体的h点与第二下板体的h'点之间通过第四连杆垂直连接，所述第二后轮连接架通过转换杆连接第三连杆，所述第一前轮连接架通过转换杆连接第四连杆，所述弹簧组件包括第二避震弹簧，所述第二避震弹簧的一端转动连接于f点与f'点之间，所述第二避震弹簧的另一端转动连接于 c点与c’之间，所述第一避震弹簧的另一端转动连接于g点与g'点之间。

进一步的，所述第一后轮连接架、第二后轮连接架、第一前轮连接架、第二前轮连接架之间结构相同，所述第一后轮连接架的内端转动安装于底盘组件的侧壁，所述第一后轮连接架的内端顶面垂直设有支撑架，所述转换杆的端部转动嵌入于支撑架的内部顶部，所述第一后轮连接架的外端侧壁垂直设有车轮安装板。

进一步的，所述四轮转向组件包括环形的牵引绳，所述牵引绳按顺时针依次穿过第一后轮方向盘、第一短导向软管、驱动电机的输出端、第二短导向软管、第二后轮方向盘、第二侧导管、第二前轮方向盘、长导向软管、第一前轮方向盘以及第二侧导管；所述驱动电机置于第一短导向软管、第二短导向软管之间，所述驱动电机安装于底盘组件上；所述第一短导向软管横跨止挡于第一后轮连接架、底盘组件的顶部，所述第一短导向软管的一端固定于底盘组件上、另一端固定于第一后轮连接架的外侧壁；所述第二短导向软管横跨止挡于第二后轮连接架、底盘组件的顶部，所述第二短导向软管的一端固定于底盘组件上、另一端固定于第二后轮连接架的外侧壁，所述长导向软管横跨止挡于第一前轮连接架、底盘组件、第二前轮连接架的顶部，所述长导向软管的一端固定于第一前轮连接架的顶面、另一端固定于第二前轮连接架的顶面。

进一步的，所述第一短导向软管、第二短导向软管以及长导向软管的两端均固定设有导线柱，所述导线柱的内部开设有供牵引绳贯穿的通孔。

一种越野轮椅，所述越野轮椅应用上述抗倾斜轮椅底盘结构，所述抗倾斜轮椅底盘结构的顶部安装有座板。

本发明的有益效果是：

1、转换避震机构还具有交叉升降消扭的功能，任何一侧的车轮连接架向上运动时，与其位于对角线的另一个车轮连接架也会在转换避震机构的驱动下等量向上运动，而位于另一对角线的两个车轮连接架被转换避震机构同步下压，从而实现平衡重心，降低了过度倾斜倾覆危险；

2、当位于同一侧的两个车轮均被顶起时，车轮会通过转换避震机构将力传导至另一侧车轮，使得另一侧车轮平衡抓地，防止车体倾斜，多余的压力被转换避震机构内部的弹簧抵消；

3、转换避震机构还具有独立减震功能，行驶在特别不平地面上车轮垂向升降能随不平地面变化而变化，大大提高了轮椅越野的安全舒适性能和快速通过能力。

附图说明

图1示出了本发明的抗倾斜轮椅底盘结构的结构示意图；

图2示出了本发明的重心平衡组件结构示意图；

图3示出了本发明的第一转换摇臂结构示意图；

图4示出了本发明的第二转换摇臂结构示意图；

图5示出了本发明的四轮转向组件结构示意图；

图6示出了本发明的底盘组件结构示意图；

图7示出了本发明的轮椅底盘结构被顶起状态结构示意图；

图中所示：1、底盘组件；11、底盘框架；12、纵支撑梁；13、横支撑梁；14、下轴孔；2、座椅架；21、座椅滑槽；22、上轴孔；3、重心平衡组件；31、第一后轮连接架；311、支撑架；312、车轮安装板；32、第二后轮连接架；33、第一前轮连接架；34、第二前轮连接架；35、转换杆；36、第一转换摇臂；361、第一上板体；362、第一连杆；363、第一下板体； 364、第二连杆；37、第二转换摇臂；371、第二上板体；372、第三连杆； 373、第二下板体；374、第四连杆；38、第一避震弹簧；39、第二避震弹簧；4、四轮转向组件；41、第一短导向软管；42、第二短导向软管；43、第一侧导管；44、第二侧导管；45、长导向软管；46、驱动电机；47、牵引绳；5、第一后轮方向盘；6、第二后轮方向盘；7、第一前轮方向盘；8、第二前轮方向盘；9、中心轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，一种抗倾斜轮椅底盘结构，包括底盘组件1，所述底盘组件1的中心处安装有重心平衡组件3，所述重心平衡组件3包括四个车轮连接架、转换杆35以及转换避震机构；每个连接架均可上下单独转动，实现四轮独立升降运动、缓冲；

四个车轮连接架依次为第一后轮连接架31、第二后轮连接架32、第一前轮连接架33、第二前轮连接架34；第一后轮连接架31、第二后轮连接架 32、第一前轮连接架33以及第二前轮连接架34的外端均安装有车轮；所述第一后轮连接架31、第二后轮连接架32的内端转动安装于底盘组件1的后部两侧，所述第一前轮连接架33、第二前轮连接架34的内端转动安装于底盘组件1的前部两侧，

所述第一后轮连接架31、第二后轮连接架32、第一前轮连接架33、第二前轮连接架34均通过转换杆35连接至转换避震机构的主动活动点，所述转换避震机构用以带动位于对角线的两个车轮连接架同步向上转动或向下转动；上述转换杆、转换避震机构的设计，能够实现任何一侧的车轮连接架向上运动时，与其位于对角线的另一个车轮连接架也会在转换避震机构的驱动下等量向上运动，位于另一对角线的两个车轮连接架被转换避震机构同步下压，保证始终有位于对角线的两个车轮强有力的抓地，从而实现平衡重心，降低了过度倾斜倾覆危险，而一部分扭矩也会传导至另一组位于对角线的两个车轮连接架上，从而分散扭矩；

所述底盘组件的侧壁连接有四轮转向组件4，所述四轮转向组件4用以带动前后端的四个车轮同步偏转；所述底盘组件1的顶部安装有座椅架2，所述转换避震机构转动安装于底盘组件1、座椅架2之间。

如图2所示，所述转换避震机构包括第一转换摇臂36、第二转换摇臂 37、弹簧组件、中心轴9以及转换杆35；所述第一转换摇臂36、第二转换摇臂37之间结构相同，所述第二转换摇臂37通过中心轴9同心转动置于第一转换摇臂36的内部，所述第一后轮连接架31、第二前轮连接架34均通过转换杆35连接至第一转换摇臂36的主动活动点，所述第二后轮连接架32、第一前轮连接架33均通过转换杆35连接至第二转换摇臂37的主动活动点，所述弹簧组件的一端转动连接第一转换摇臂36、另一端转动连接第二转换摇臂37；第一转换摇臂能够带动位于同一对角线的第一后轮连接架、第二前轮连接架同步升降运动，第二转换摇臂能够带动位于同一对角线的第二后轮连接架、第一前轮连接架同步升降运动；当第一转换摇臂、第二转换摇臂转动时，会压缩弹簧组件，实现同步减震缓冲。

所述中心轴9贯穿第一转换摇臂36、第二转换摇臂37的中心处，所述中心轴9的顶端转动嵌入于座椅架2内，所述中心轴9的底端转动嵌入于底盘组件1内；第一转换摇臂、第二转换摇臂能够绕着中心轴转动，保证转动稳定性。

如图3所示，所述第一转换摇臂36为X型框架结构，所述第一转换摇臂包括第一上板体361、第一连杆362、第一下板体363以及第二连杆364，所述第一下板体363相对平行间隔置于第一上板体361的底部，所述第一上板体361、第一下板体363之间结构相同，所述第一上板体361的四个活动端按顺时针方向依次为a、b、c、d；所述第一下板体363的四个活动端按顺时针方向依次为a'、b'、c'、d'；所述第一上板体361的a点与第一下板体363的a'点之间通过第一连杆362垂直连接，所述第一上板体361 的d点与第一下板体363的d'点之间通过第二连杆364垂直连接，所述第一后轮连接架31通过转换杆35连接第一连杆362，所述第二前轮连接架 34通过转换杆35连接第二连杆364；所述弹簧组件包括第一避震弹簧38，所述第一避震弹簧38的一端转动连接于b点与b'点之间，所述第一避震弹簧38的另一端转动连接第二转换摇臂37；当第一后轮连接架转动时，会带动第一转换摇臂转动，进而带动另一侧的第二前轮连接架转动，bb’点会压缩第一弹簧，实现转动缓冲，分散压力；采用上下两层设计，能够保证整体稳定性，同时也便于弹簧的收入安装，第一连杆、第二连杆能够将第一上板体、第一下板体连接为一体。

如图4所示，所述第二转换摇臂37为X型框架结构，所述第二转换摇臂37包括第二上板体371、第三连杆372、第二下板体373以及第四连杆 374，所述第二下板体373相对平行间隔置于第二上板体371的底部，所述第二上板体371、第二下板体373之间结构相同，所述第二上板体371的四个活动端按顺时针方向依次为e、f、g、h；所述第二下板体373的四个活动端按顺时针方向依次为e'、f'、g'、h'；所述第二上板体371的e点与第二下板体373的e'点之间通过第三连杆372垂直连接，所述第二上板体 371的h点与第二下板体373的h'点之间通过第四连杆374垂直连接，所述第二后轮连接架32通过转换杆35连接第三连杆372，所述第一前轮连接架33通过转换杆35连接第四连杆374，所述弹簧组件包括第二避震弹簧 39，所述第二避震弹簧39的一端转动连接于f点与f'点之间，所述第二避震弹簧39的另一端转动连接于c点与c’之间，所述第一避震弹簧38的另一端转动连接于g点与g'点之间；当第二后轮连接架32转动时，会带动第二转换摇臂转动，进而带动第一前轮连接架33同步转动，同时第二转换摇臂也会压缩第一避震弹簧、第二避震弹簧；第二上板体、第二下板体转动安装于第一上板体、第一下板体内部，避免第一转换摇臂、第二转换摇臂相互干扰。

作为上述技术方案的改进，所述第一后轮连接架31、第二后轮连接架 32、第一前轮连接架33、第二前轮连接架34之间结构相同，所述第一后轮连接架31的内端转动安装于底盘组件1的侧壁，所述第一后轮连接架31 的内端顶面垂直设有支撑架311，所述转换杆35的端部转动嵌入于支撑架 311的内部顶部，所述第一后轮连接架31的外端侧壁垂直设有车轮安装板 312；车轮安装板用以作为车轮的安装区域；转换杆的一端为鱼眼轴承、另一端为万向节，万向节安装在连杆上，鱼眼轴承转动嵌入于支撑架的内部顶部。

如图5所示，所述四轮转向组件4包括环形的牵引绳47，所述牵引绳 47按顺时针依次穿过第一后轮方向盘5、第一短导向软管41、驱动电机46 的输出端、第二短导向软管4、第二后轮方向盘6、第二侧导管43、第二前轮方向盘8、长导向软管45、第一前轮方向盘7以及第二侧导管44；驱动电机在带动牵引绳收卷动作，进而带动带动牵引绳作环形运动，进而带动四个车轮方向盘转动，实现方位调节；各个导向软管可对牵引绳进行保护，避免牵引绳磨损，延长牵引绳的使用寿命，同时，导向软管能够自由摆动，不会影响车轮的正常摆动；

所述驱动电机46置于第一短导向软管41、第二短导向软管42之间，所述驱动电机46安装于底盘组件1上；所述第一短导向软管41横跨止挡于第一后轮连接架31、底盘组件1的顶部，所述第一短导向软管41的一端固定于底盘组件1上、另一端固定于第一后轮连接架31的外侧壁；第一短导向软管的内端被底盘组件固定，外端被第一后轮连接架的外侧壁定位，这样可使得当第一后轮连接架升降运动时，会带动第一短导向软管的外端升降运动，进而拉长第一短导向软管，当第一软导向软管被拉长至紧绷状态时，第一后轮连接架则不会再升降动作，实现对于第一后轮连接架的约束定位，避免第一后轮连接架运动过渡而导致连接处断裂；

所述第二短导向软管42横跨止挡于第二后轮连接架32、底盘组件1的顶部，所述第二短导向软管42的一端固定于底盘组件1上、另一端固定于第二后轮连接架32的外侧壁；第二短导向软管的内端被底盘组件固定，外端被第二后轮连接架的外侧壁定位，这样可使得当第二后轮连接架升降运动时，会带动第二短导向软管的外端升降运动，进而拉长第二短导向软管，当第二软导向软管被拉长至紧绷状态时，第二后轮连接架则不会再升降动作，实现对于第二后轮连接架的约束定位，避免第二后轮连接架运动过渡而导致连接处断裂；

所述长导向软管45横跨止挡于第一前轮连接架33、底盘组件1、第二前轮连接架34的顶部，所述长导向软管45的一端固定于第一前轮连接架 33的顶面、另一端固定于第二前轮连接架34的顶面；由于在转换避震机构的带动下，第一前轮连接架、第二前轮连接架之间同步运动且运动方向相反，当第一前轮连接架向下运动时、第二前轮连接架向上运动，如此也可拉长所述长导向软管，当长导向软管被拉长至紧绷状态时，第一前轮连接架、第二前轮连接架则不会再升降动作，实现对于第一前轮连接架、第二前轮连接架的约束定位，避免第一前轮连接架、第二前轮连接架运动过渡而导致连接处断裂。

作为上述技术方案的改进，所述第一短导向软管41、第二短导向软管 42以及长导向软管45的两端均固定设有导线柱，所述导线柱的内部开设有供牵引绳47贯穿的通孔；导线柱一方面可对导向软管的两端进行定位，另一方面可对牵引绳进行导向输送。

如图7所示，底盘组件1包括底盘框架11、纵支撑梁12、横支撑梁13，矩形的底盘框架11的内部设有十字型分布的纵支撑梁、横支撑梁，十字型交叉件的中心处开设有下轴孔14，底盘框架11的侧壁两端开设有转动销孔；中心轴9的底端安装于下轴孔内，座椅架2呈弓型，座椅架通过螺钉安装在纵支撑梁上，座椅架的上开设有上轴孔22，中心轴的顶端固定于上轴孔内，座椅架的顶面开设有座椅滑槽21，座椅滑动安装在座椅滑槽21上；

四个车轮连接架的外侧壁均设有托板9a，第一后轮连接架的托板上设于第二侧导管、第一短导向软管的导线柱，第二侧导管另一端的导线柱设于第一前轮连接架的托板，第二后轮连接架的托板上设有第一侧导管、第二导向软管的导线柱，第一侧导管另一端的导线柱设于第二前轮连接架的托板，第一短导向软管、第二短导向软管的另一端的导线柱设于底盘框架的后部表面，长导向软管两端的导线柱设于底盘框架的前部表面。

本发明在实施时：

如图7所示，当第一前轮被顶起时，第一前轮带动第一前轮连接架向上转动，第一前轮连接架带动其外部的第一前轮方向盘、托板、长导向软管同步向上转动；

第一前轮连接架通过转换杆向内推动第二转换摇臂的第四连杆，进而带动第二转换摇臂顺时针转动，随后第三连杆向内拉动第二后轮连接架，第二后轮连接架向上转动，实现位于对角线的两个车轮同步向上运动，实现重心平衡；

第二转换摇臂的ff’点向内推动第二避震弹簧，实现一次缓冲，gg’点向内推动第一避震弹簧，实现二次缓冲，两个避震弹簧在减震动作时会推动第一转动摇臂顺时针转动，第一转动摇臂的第一连杆向外推动第一后轮连接架，进而驱动第一后轮向下动作抓紧地面，第二转动摇臂的第二连杆推动第二前轮连接架向下转动，进而驱动第二前轮向下动作抓紧地面；抵消一部分扭矩；实现自动平衡；

如图5所示，当转动时，驱动电机带动输出轴转动，进而带动第二后轮处牵引绳收卷、第一后轮处的牵引绳放出，牵引绳离开第二短导向软管，牵引绳在转接座内换向输送，进而带动第二后轮方向盘逆时针转动，牵引绳向后运动并贯穿纵向导线管，向后运动的牵引绳带动第二前轮方向盘顺时针转动、第一前轮方向盘顺时针转动、第一后轮方向盘逆时针转动。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种抗倾斜轮椅底盘结构，其特征在于：包括底盘组件，所述底盘组件的中心处安装有重心平衡组件，所述重心平衡组件包括四个车轮连接架、转换杆以及转换避震机构；

四个车轮连接架依次为第一后轮连接架、第二后轮连接架、第一前轮连接架、第二前轮连接架；第一后轮连接架、第二后轮连接架、第一前轮连接架以及第二前轮连接架的外端均安装有车轮；所述第一后轮连接架、第二后轮连接架的内端转动安装于底盘组件的后部两侧，所述第一前轮连接架、第二前轮连接架的内端转动安装于底盘组件的前部两侧，

所述第一后轮连接架、第二后轮连接架、第一前轮连接架、第一前轮连接架均通过转换杆连接至转换避震机构的主动活动点，所述转换避震机构用以带动位于对角线的两个车轮连接架同步向上转动或向下转动；所述底盘组件的侧壁连接有四轮转向组件，所述四轮转向组件用以带动前后端的四个车轮同步偏转；所述底盘组件的顶部安装有座椅架，所述转换避震机构转动安装于底盘组件、座椅架之间。

2.根据权利要求1所述的一种抗倾斜轮椅底盘结构，其特征在于：所述转换避震机构包括第一转换摇臂、第二转换摇臂、弹簧组件；所述第一转换摇臂、第二转换摇臂之间结构相同，所述第二转换摇臂通过中心轴转动置于第一转换摇臂的内部，所述第一后轮连接架、第二前轮连接架均通过转换杆连接至第一转换摇臂的主动活动点，所述第二后轮连接架、第一前轮连接架均通过转换杆连接至第二转换摇臂的主动活动点，所述弹簧组件的一端转动连接第一转换摇臂、另一端转动连接第二转换摇臂。

3.根据权利要求2所述的一种抗倾斜轮椅底盘结构，其特征在于：所述中心轴贯穿第一转换摇臂、第二转换摇臂的中心处，所述中心轴的顶端转动嵌入于座椅架内，所述中心轴的底端转动嵌入于底盘组件内。

4.根据权利要求2所述的一种抗倾斜轮椅底盘结构，其特征在于：所述第一转换摇臂为X型框架结构，所述第一转换摇臂包括第一上板体、第一连杆、第一下板体以及第二连杆，所述第一下板体相对平行间隔置于第一上板体的底部，所述第一上板体、第一下板体之间结构相同，所述第一上板体的四个活动端按顺时针方向依次为a、b、c、d；所述第一下板体的四个活动端按顺时针方向依次为a'、b'、c'、d'；所述第一上板体的a点与第一下板体的a'点之间通过第一连杆垂直连接，所述第一上板体的d点与第一下板体的d'点之间通过第二连杆垂直连接，所述第一后轮连接架通过转换杆连接第一连杆，所述第二前轮连接架通过转换杆连接第二连杆；所述弹簧组件包括第一避震弹簧，所述第一避震弹簧的一端转动连接于b点与b'点之间，所述第一避震弹簧的另一端转动连接第二转换摇臂。

5.根据权利要求4所述的一种抗倾斜轮椅底盘结构，其特征在于：所述第二转换摇臂为X型框架结构，所述第二转换摇臂包括第二上板体、第三连杆、第二下板体以及第四连杆，所述第二下板体相对平行间隔置于第二上板体的底部，所述第二上板体、第二下板体之间结构相同，所述第二上板体的四个活动端按顺时针方向依次为e、f、g、h；所述第二下板体的四个活动端按顺时针方向依次为e'、f'、g'、h'；所述第二上板体的e点与第二下板体的e'点之间通过第三连杆垂直连接，所述第二上板体的h点与第二下板体的h'点之间通过第四连杆垂直连接，所述第二后轮连接架通过转换杆连接第三连杆，所述第一前轮连接架通过转换杆连接第四连杆，所述弹簧组件包括第二避震弹簧，所述第二避震弹簧的一端转动连接于f点与f'点之间，所述第二避震弹簧的另一端转动连接于c点与c’之间，所述第一避震弹簧的另一端转动连接于g点与g'点之间。

6.根据权利要求5所述的一种抗倾斜轮椅底盘结构，其特征在于：所述第一后轮连接架、第二后轮连接架、第一前轮连接架、第二前轮连接架之间结构相同，所述第一后轮连接架的内端转动安装于底盘组件的侧壁，所述第一后轮连接架的内端顶面垂直设有支撑架，所述转换杆的端部转动嵌入于支撑架的内部顶部，所述第一后轮连接架的外端侧壁垂直设有车轮安装板。

7.根据权利要求6所述的一种抗倾斜轮椅底盘结构，其特征在于：所述四轮转向组件包括环形的牵引绳，所述牵引绳按顺时针依次穿过第一后轮方向盘、第一短导向软管、驱动电机的输出端、第二短导向软管、第二后轮方向盘、第二侧导管、第二前轮方向盘、长导向软管、第一前轮方向盘以及第二侧导管；所述驱动电机置于第一短导向软管、第二短导向软管之间，所述驱动电机安装于底盘组件上；所述第一短导向软管横跨止挡于第一后轮连接架、底盘组件的顶部，所述第一短导向软管的一端固定于底盘组件上、另一端固定于第一后轮连接架的外侧壁；所述第二短导向软管横跨止挡于第二后轮连接架、底盘组件的顶部，所述第二短导向软管的一端固定于底盘组件上、另一端固定于第二后轮连接架的外侧壁，所述长导向软管横跨止挡于第一前轮连接架、底盘组件、第二前轮连接架的顶部，所述长导向软管的一端固定于第一前轮连接架的顶面、另一端固定于第二前轮连接架的顶面。

8.根据权利要求7所述的一种抗倾斜轮椅底盘结构，其特征在于：所述第一短导向软管、第二短导向软管以及长导向软管的两端均固定设有导线柱，所述导线柱的内部开设有供牵引绳贯穿的通孔。

9.一种越野轮椅，其特征在于：所述越野轮椅应用上述权利要求1所述的抗倾斜轮椅底盘结构，所述抗倾斜轮椅底盘结构的顶部安装有座板。

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