CN113349235A - 一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，属于水产品加工技术领域，本装置，传料板体，传料板体外侧设有竖直的外挡护环，传料板体内侧设有竖直的内挡护板，传料板体具有进料端和出料端，进料端和出料端相邻设计且通过第一分隔挡板分隔，击晕组件，击晕组件设于传料板体的进料端，取料槽体，传料板体出料端的传料板体连接水平高度低于其的取料槽体，传料板体相邻外挡护环表面开设下凹的环形槽，环形槽内放置曝气主管，曝气主管表面设有曝气孔，曝气主管与设置在外挡护环外的曝气泵连接，本发明实现了提高金枪鱼处理的自动化水平，有利于捕捞加工效率的提升以及解决金枪鱼处理效率低下以及处理过程中金枪鱼加工品质下降的问题。

Description

一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置

技术领域

本发明属于水产品加工技术领域，具体涉及一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

金枪鱼是大洋高品质水产品，其主要捕捞方式包括延绳钓、围网、竿钓、手钓等，而超低温延绳钓是我国远洋渔业主要的作业方式之一，金枪鱼超低温冷冻前必须对金枪鱼进行放血、去内脏等一些列处理，长期以来，我国超低温金枪鱼延绳钓渔船处理金枪鱼的方式是人工操作，包括放血、去除鳍条、内脏和鱼鳃以及称重等一系列操作，由于金枪鱼个体大，活体易翻滚，纯人工操作难度大，单个鱼处理时间长，效率低，这些都制约着超低温金枪鱼后端处理效率的提升，影响整个捕捞效率的提高。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，提高金枪鱼处理的自动化水平，有利于捕捞加工效率的提升以及解决金枪鱼处理效率低下以及处理过程中金枪鱼加工品质下降的问题。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，包括：

传料板体，传料板体为圆环状结构，传料板体外侧设有竖直的外挡护环，传料板体内侧设有竖直的内挡护板，传料板体具有进料端和出料端，进料端和出料端相邻设计且通过第一分隔挡板分隔，

击晕组件，击晕组件设于传料板体的进料端，

取料槽体，传料板体出料端的传料板体连接水平高度低于其的取料槽体，

其中，传料板体相邻外挡护环表面开设下凹的环形槽，环形槽内放置曝气主管，曝气主管表面设有曝气孔，曝气主管与设置在外挡护环外的曝气泵连接，

其中，传料板体进料端水平高度高于传料板体出料端水平高度。

所使用的传料板体以及外挡护环和内挡护板与金枪鱼接触面均经过表面处理，粗糙度值应小于Ra0.1，以避免金枪鱼与部件表面接触造成其表皮磨损影响销售价值以及不利于后续处理及冷冻处理。

本发明设计传料板体并在传料板体两侧分别设置外挡护环和内挡护板的方式来提供捕捞后的金枪鱼处理空间，进行处理的人员能够围绕圆环状的传料板体分布，避免直线分布方式过于拥挤影响人员手脚施展，有利于人员操作效率提升，人工进行任务分配，可实现流水线操作大大提高金枪鱼加工效率，在传料板体上设置第一分隔挡板的方式用于对传料进行分隔形成进料方向和出料方向以便于开设处理工作以及加工余料的处理，在加工的进料端可直接将需加工的金枪鱼放入到传料板体进料端方向，由人工以此分步骤对金枪鱼加工，并且在金枪鱼放入到传料板体上后为避免其跳动或应激反应过大造成金枪鱼内部淤血等问题出现，设计击晕组件对传料板体进料端的金枪鱼进行击晕处理，有利于人员后续处理工作也保证金枪鱼加工质量，在金枪鱼加工完成后到传料板体的出料端，人工通过取料槽体将加工完成的金枪鱼取出即可。

在金枪鱼加工过程中传料板体和外挡护环和内挡护板形成的空间内不断送入海水，有利于金枪鱼在传料板体上的滑移也可利用海水对金枪鱼加工持续清洗并降低金枪鱼体温以保证其肉质，通过限定传料板体的进出料端水平高度，形成高度差，传料板体进料端部的水体通过沿传料板体流动至出料端无需额外驱动力，起到节能作用，且海水沿传料板体表面的自动流动能够自动将金枪鱼处理产生的雪水带走至出料端，也利于推移金枪鱼及其加工副产物，设有的曝气主管和曝气泵用于对加工水体进行曝气处理，提高水体中的含氧量，由于金枪鱼处于击晕状态其在放血阶段为存活状态，海水不仅降低金枪鱼在处理过程中的体温还利用高含氧量的海水来降低其应激反应或苏醒速度，更为重要的是，海水中的气泡在析出过程中能够与金枪鱼或部件表面产生接触并破裂，利用气泡的破裂来提高金枪鱼及部件表面粘附物的分离速度以及避免减缓金枪鱼放血的血在其体表凝固，而且曝气还有利于金枪鱼与传料板体表面滑移效率的提升，预防粘附或金枪鱼表面摩擦损伤。

根据本发明一实施方式，传料板体进料端底面开设有第一进水口，传料板体底部设有与第一进水口连通的第一进水管。第一进水口的设计用于实现从传料板体底部进水，相较于从上部进水方式而言，从传料板体底部进水的方式能够避免上部进水水体落到金枪鱼体表造成的拍击或引起金枪鱼应激反应，同时底部进水能够避免上部进水可能出现的部分水体溅出的问题出现，底部进水还有利于降低进水水流流速的消耗。

根据本发明一实施方式，击晕组件与取料槽体之间的内挡护环上铰接有能够开合的开合板，内挡护环内侧设有用于控制开合板开合的第一控制组件。

开合板的设计用于打开开合板将加工副产物或者血水排出，可在内挡护环内侧方向放置收集筒体等设备对上述加工副产物血水等进行收集，便于集中处理，也避免加工副产物等在传料板体上的滑移影响金枪鱼加工或者造成传料板体上部物体传送拥堵，第一控制组件的设计用于实现对开合板的开合起到控制，针对性排出加工副产物等物体。

根据本发明一实施方式，开合板相邻取料槽体方向设有拦截组件和剪尾组件，开合板相邻击晕组件方向设有传感器，

优选的，开合板与击晕组件之间设有拦截组件。

传料板体提供加工空间的同时能够在其上部设置加工部件来辅助人工对金枪鱼进行加工提高金枪鱼加工效率，缩短金枪鱼前处理时间，这样有利于减少金枪鱼在死亡后肉体暴露于常温空间的时间，保证金枪鱼后续冷处理获得的肉质，通过在开合板附近设计拦截组件和剪尾组件的方式能够实现利用机器自动对金枪鱼鱼尾剪切，省去人工操作以及避免人工操作失误，具体的，在金枪鱼随着传料板体上水流的冲击作用下移动过程中通过传感器，传感器获取金枪鱼长度将数据传送至工控机判断出需截取长度，工控机控制拦截组件对金枪鱼进行拦截并控制拦截组件对金枪鱼推移使其相对剪尾组件距离得到调控剪切金枪鱼尾部，避免过多的肉被剪掉，在鱼尾被剪切后，由于传料板体为圆环状，物料在其表面的传送会沿圆环运动，通过打开开合板利用物料沿圆环轨迹移动来实现鱼尾从开合板打开处排出传料板体，同时为避免鱼尾可能存在漏排出可以通过设备辅助提高鱼尾排出开合板效率或设置人工监控。

在开合板与击晕组件之间设有拦截组件的方式能够实现通过拦截组件对击晕后的金枪鱼进行拦截，便于人工在此处对金枪鱼进行放血操作，拦截组件的拦截有利于对金枪鱼在放血过程中定位，省去人工按住金枪鱼的步骤，辅助人工放血，提高加工效率。

根据本发明一实施方式，拦截组件包括两个相对且分设于内挡护环、外挡护环的拦截件，拦截件包括：

与内挡护环、外挡护环连接的水平安装架，水平安装架上设有第二液压缸和推移固定基板，水平安装架上设有能够沿其表面水平滑移的滑移安装基板，第二液压缸伸缩杆穿过推移固定基板与滑移安装基板连接，

固设于滑移安装基板上的第三液压缸，第三液压缸液压伸缩方向与第二液压缸液压伸缩方向相互垂直，第三液压缸伸缩段连接有垂向安装架，垂向安装架上部安装有第一电机，第一电机输出端连接有与水平面垂直的第一转动轴，第一转动轴底部连接有限位基件。

拦截组件的第二液压缸能够实现对滑移安装基板的水平推移进而带动第一电机和限位基件的水平推移，而第三液压缸能够实现与第二液压缸推移方向相互垂直方向推移，这样能够通过两个拦截件对金枪鱼头部进行夹持限位并水平推移，调节金枪鱼相对剪尾组件的距离，来调整剪除金枪鱼尾部的量。

根据本发明一实施方式，限位基件为圆柱状且侧面具有内凹弧面，限位基件侧面环绕开设贯通的贯通槽，限位基件底部均设有半球状的弹性件，弹性件内设有球状的球形空腔。限位基件选用柱状且侧面具有内凹弧面的方式能够实现两个限位基件配合对金枪鱼头部形成限位，也利于内凹弧面提高与金枪鱼头部接触面积，使限位效果提升，并且在第一电机的驱动作用下限位基件能够相对形成旋转，这样对金枪鱼头部形成适当的夹紧调整，避免持续性同一位置夹紧造成夹紧力过大使其头部组织受损，贯通槽的开设利于水流通过限位基件避免阻挡过多的水体通过传料板体导致堵塞，且通过控制第一电机的转速还可实现在限位基件旋转过程中通过其侧面的贯通槽水流与金枪鱼接触面形成接触以便于金枪鱼头部及夹持面持续性有水流通过，降低金枪鱼头部温度也降低夹持摩擦力，当然旋转的限位基件带动通过贯通槽内的水体旋转作用下能够相对的减缓金枪鱼头部附近水流流速延长水流与金枪鱼头部接触时间，也通过金枪鱼头部水流流速减缓来影响金枪鱼尾部水流流速使其流速降低，有利于剪尾后的鱼尾被排出，避免过快水流带动鱼尾向前流动。在限位基件底部设置的弹性件及其内设的球形空腔用于实现使限位基件底面与传料板体表面形成间隔空间保证部分水流流通，如血水或夹杂碎肉的水体通过，以避免限位基件对金枪鱼夹持造成水流流通堵塞。

根据本发明一实施方式，剪尾组件包括设置在传料板体上部的第一剪切体和第二剪切体，第一剪切体和第二剪切体之间铰接设置，且第一剪切体与设于侧方的第一剪切安装基板铰接，第一剪切安装基板与内挡护环固设，第一剪切体非剪切末端铰接设有第一连动杆体，第二剪切体非剪切端铰接有第二连动杆体，

传料板体底部设有第二剪切安装基板，第二剪切安装基板上铰接有折弯处理的第一摆动杆，第一摆动杆一端部与第一连动杆体和第二连动杆体连接，另一端部连接有第五液压缸，第五液压缸伸缩方向为垂向。

剪尾组件的设计用于实现在传感器的数据采集后，由工控机控制限位组件对金枪鱼位置限位使其尾部到达剪尾组件剪切位置，之后通过工控机控制第五液压缸上下做功，带动第一摆动杆的摆动进而实现两剪切体的相互移动来对金枪鱼尾部剪切，利用机械部件对金枪鱼尾部剪切能够实现一次剪切，避免人工剪切不当或者力气过小造成二次剪切以及碎肉产生过多等问题出现。

根据本发明一实施方式，取料槽体进料端方向的传料板体上设有排水阵列孔，传料管体底部设有与排水阵列孔位置对应的集水箱体，集水箱体侧方设有抽水泵体。排水阵列孔的设置用于实现对流经的血水、碎肉等收集至集水箱内以便于集中处理，仅有少量血水进入到取料槽体方向，实现自动化分离固液，提高处理效率。

根据本发明一实施方式，取料槽体侧方设有排水阀，用于对取料槽体内部可能存在的血水、碎肉等排出。

根据本发明一实施方式，击晕组件与第一分隔挡板之间设有传感器，传感器包括红外传感器、计数器、温度计、盐度计，还可以是长度传感器等传感器用于实现对金枪鱼的体长、金枪鱼加工数量、海水温度、盐度等进行数据采集，并将采集数据传输至工控机以便于进行分析运算。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明设计传料板体并在传料板体两侧分别设置外挡护环和内挡护板的方式来提供捕捞后的金枪鱼处理空间，进行处理的人员能够围绕圆环状的传料板体分布，避免直线分布方式过于拥挤影响人员手脚施展，有利于人员操作效率提升，人工进行任务分配，可实现流水线操作大大提高金枪鱼加工效率，在传料板体上设置第一分隔挡板的方式用于对传料进行分隔形成进料方向和出料方向以便于开设处理工作以及加工余料的处理，在加工的进料端可直接将需加工的金枪鱼放入到传料板体进料端方向，由人工以此分步骤对金枪鱼加工，并且在金枪鱼放入到传料板体上后为避免其跳动或应激反应过大造成金枪鱼内部淤血等问题出现，设计击晕组件对传料板体进料端的金枪鱼进行击晕处理，有利于人员后续处理工作也保证金枪鱼加工质量，在金枪鱼加工完成后到传料板体的出料端，人工通过取料槽体将加工完成的金枪鱼取出即可。

附图说明

图1为一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置示意图；

图2为传料板体和内挡护环、外挡护环等部件连接状态结构示意图；

图3第一控制组件示意图；

图4为拦截件结构示意图；

图5为限位基件剖视图；

图6为曝气辅助件结构示意图；

图7为剪尾组件结构示意图；

图8为击晕组件结构示意图。

附图标号：10-工控机；11-传感器；20-拦截组件；21-拦截件；22-第一电机；23-第一转动轴；24-限位基件；241-贯通槽；242-球形空腔；243-弹性件；25-垂向安装架；26-推移固定基板；27-第二液压缸；28-水平安装架；29-第三液压缸；210-滑移安装基板；30-传料板体；31-内挡护环；32-外挡护环；33-第一进水口；34-第一分隔挡板；35-取料槽体；36-排水阵列孔；37-曝气环板；38-开合板；39-第一进水管；310-抽水泵体；311-集水箱体；312-排水阀；40-击晕组件；41-锤击基体；42-弹性连接件；43-锤击块；44-电磁铁；50-曝气泵；51-曝气主管；60-剪尾组件；61-第一剪切体；62-第一剪切安装基板；63-第二剪切体；64-第一连动杆体；65-第二连动杆体；66-第一摆动杆；68-第二剪切安装基板；69-第五液压缸；70-曝气辅助件；71-曝气辅助管；72-第一曝气叶片；73-第二曝气叶片；74-曝气辅助轴；80-第一控制组件；81-第一连接杆；82-第一液压缸；83-第一连接件。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

实施例1：

参见附图1-8所示，一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，包括：

传料板体30，传料板体30为圆环状结构，传料板体30外侧设有竖直的外挡护环32，传料板体30内侧设有竖直的内挡护板31，传料板体30具有进料端和出料端，进料端和出料端相邻设计且通过第一分隔挡板34分隔，

击晕组件40，击晕组件40设于传料板体30的进料端，

取料槽体35，传料板体30出料端的传料板体30连接水平高度低于其的取料槽体35，

其中，传料板体30相邻外挡护环32表面开设下凹的环形槽，环形槽内放置曝气主管51，曝气主管51表面设有曝气孔，曝气主管51与设置在外挡护环32外的曝气泵50连接，

其中，传料板体30进料端水平高度高于传料板体30出料端水平高度。

所使用的传料板体30以及外挡护环32和内挡护板31与金枪鱼接触面均经过表面处理，粗糙度值应小于Ra0.1，以避免金枪鱼与部件表面接触造成其表皮磨损影响销售价值以及不利于后续处理及冷冻处理。

本发明设计传料板体30并在传料板体30两侧分别设置外挡护环32和内挡护板31的方式来提供捕捞后的金枪鱼处理空间，进行处理的人员能够围绕圆环状的传料板体30分布，避免直线分布方式过于拥挤影响人员手脚施展，有利于人员操作效率提升，人工进行任务分配，可实现流水线操作大大提高金枪鱼加工效率，在传料板体30上设置第一分隔挡板34的方式用于对传料进行分隔形成进料方向和出料方向以便于开设处理工作以及加工余料的处理，在加工的进料端可直接将需加工的金枪鱼放入到传料板体30进料端方向，由人工以此分步骤对金枪鱼加工，并且在金枪鱼放入到传料板体30上后为避免其跳动或应激反应过大造成金枪鱼内部淤血等问题出现，设计击晕组件40对传料板体30进料端的金枪鱼进行击晕处理，有利于人员后续处理工作也保证金枪鱼加工质量，在金枪鱼加工完成后到传料板体30的出料端，人工通过取料槽体35将加工完成的金枪鱼取出即可。

在金枪鱼加工过程中传料板体30和外挡护环32和内挡护板31形成的空间内不断送入海水，有利于金枪鱼在传料板体30上的滑移也可利用海水对金枪鱼加工持续清洗并降低金枪鱼体温以保证其肉质，通过限定传料板体30的进出料端水平高度，形成高度差，传料板体30进料端部的水体通过沿传料板体30流动至出料端无需额外驱动力，起到节能作用，且海水沿传料板体30表面的自动流动能够自动将金枪鱼处理产生的雪水带走至出料端，也利于推移金枪鱼及其加工副产物，设有的曝气主管51和曝气泵50用于对加工水体进行曝气处理，提高水体中的含氧量，由于金枪鱼处于击晕状态其在放血阶段为存活状态，海水不仅降低金枪鱼在处理过程中的体温还利用高含氧量的海水来降低其应激反应或苏醒速度，更为重要的是，海水中的气泡在析出过程中能够与金枪鱼或部件表面产生接触并破裂，利用气泡的破裂来提高金枪鱼及部件表面粘附物的分离速度以及避免减缓金枪鱼放血的血在其体表凝固，而且曝气还有利于金枪鱼与传料板体30表面滑移效率的提升，预防粘附或金枪鱼表面摩擦损伤。

传料板体30进料端底面开设有第一进水口33，传料板体30底部设有与第一进水口33连通的第一进水管39。第一进水口33的设计用于实现从传料板体30底部进水，相较于从上部进水方式而言，从传料板体30底部进水的方式能够避免上部进水水体落到金枪鱼体表造成的拍击或引起金枪鱼应激反应，同时底部进水能够避免上部进水可能出现的部分水体溅出的问题出现，底部进水还有利于降低进水水流流速的消耗。

击晕组件40与取料槽体35之间的内挡护环31上铰接有能够开合的开合板38，内挡护环31内侧设有用于控制开合板38开合的第一控制组件80。

开合板38的设计用于打开开合板38将加工副产物或者血水排出，可在内挡护环31内侧方向放置收集筒体等设备对上述加工副产物血水等进行收集，便于集中处理，也避免加工副产物等在传料板体30上的滑移影响金枪鱼加工或者造成传料板体30上部物体传送拥堵，第一控制组件80的设计用于实现对开合板38的开合起到控制，针对性排出加工副产物等物体。

开合板38相邻取料槽体35方向设有拦截组件20和剪尾组件60，开合板38相邻击晕组件40方向设有传感器11，

开合板38与击晕组件40之间设有拦截组件20。

传料板体30提供加工空间的同时能够在其上部设置加工部件来辅助人工对金枪鱼进行加工提高金枪鱼加工效率，缩短金枪鱼前处理时间，这样有利于减少金枪鱼在死亡后肉体暴露于常温空间的时间，保证金枪鱼后续冷处理获得的肉质，通过在开合板38附近设计拦截组件20和剪尾组件60的方式能够实现利用机器自动对金枪鱼鱼尾剪切，省去人工操作以及避免人工操作失误，具体的，在金枪鱼随着传料板体30上水流的冲击作用下移动过程中通过传感器11，传感器11获取金枪鱼长度将数据传送至工控机10判断出需截取长度，工控机10控制拦截组件20对金枪鱼进行拦截并控制拦截组件20对金枪鱼推移使其相对剪尾组件60距离得到调控剪切金枪鱼尾部，避免过多的肉被剪掉，在鱼尾被剪切后，由于传料板体30为圆环状，物料在其表面的传送会沿圆环运动，通过打开开合板38利用物料沿圆环轨迹移动来实现鱼尾从开合板38打开处排出传料板体30，同时为避免鱼尾可能存在漏排出可以通过设备辅助提高鱼尾排出开合板38效率或设置人工监控。

在开合板38与击晕组件40之间设有拦截组件20的方式能够实现通过拦截组件20对击晕后的金枪鱼进行拦截，便于人工在此处对金枪鱼进行放血操作，拦截组件20的拦截有利于对金枪鱼在放血过程中定位，省去人工按住金枪鱼的步骤，辅助人工放血，提高加工效率。

拦截组件20包括两个相对且分设于内挡护环31、外挡护环32的拦截件21，拦截件21包括：

与内挡护环31、外挡护环32连接的水平安装架28，水平安装架28上设有第二液压缸27和推移固定基板26，水平安装架28上设有能够沿其表面水平滑移的滑移安装基板210，第二液压缸27伸缩杆穿过推移固定基板26与滑移安装基板210连接，

固设于滑移安装基板210上的第三液压缸29，第三液压缸29液压伸缩方向与第二液压缸27液压伸缩方向相互垂直，第三液压缸29伸缩段连接有垂向安装架25，垂向安装架25上部安装有第一电机22，第一电机22输出端连接有与水平面垂直的第一转动轴23，第一转动轴23底部连接有限位基件24。

拦截组件20的第二液压缸27能够实现对滑移安装基板210的水平推移进而带动第一电机22和限位基件24的水平推移，而第三液压缸29能够实现与第二液压缸27推移方向相互垂直方向推移，这样能够通过两个拦截件21对金枪鱼头部进行夹持限位并水平推移，调节金枪鱼相对剪尾组件60的距离，来调整剪除金枪鱼尾部的量。

限位基件24为圆柱状且侧面具有内凹弧面，限位基件24侧面环绕开设贯通的贯通槽241，限位基件24底部均设有半球状的弹性件243，弹性件243内设有球状的球形空腔242。限位基件24选用柱状且侧面具有内凹弧面的方式能够实现两个限位基件24配合对金枪鱼头部形成限位，也利于内凹弧面提高与金枪鱼头部接触面积，使限位效果提升，并且在第一电机22的驱动作用下限位基件24能够相对形成旋转，这样对金枪鱼头部形成适当的夹紧调整，避免持续性同一位置夹紧造成夹紧力过大使其头部组织受损，贯通槽241的开设利于水流通过限位基件24避免阻挡过多的水体通过传料板体30导致堵塞，且通过控制第一电机22的转速还可实现在限位基件24旋转过程中通过其侧面的贯通槽241水流与金枪鱼接触面形成接触以便于金枪鱼头部及夹持面持续性有水流通过，降低金枪鱼头部温度也降低夹持摩擦力，当然旋转的限位基件24带动通过贯通槽241内的水体旋转作用下能够相对的减缓金枪鱼头部附近水流流速延长水流与金枪鱼头部接触时间，也通过金枪鱼头部水流流速减缓来影响金枪鱼尾部水流流速使其流速降低，有利于剪尾后的鱼尾被排出，避免过快水流带动鱼尾向前流动。在限位基件24底部设置的弹性件243及其内设的球形空腔242用于实现使限位基件24底面与传料板体30表面形成间隔空间保证部分水流流通，如血水或夹杂碎肉的水体通过，以避免限位基件24对金枪鱼夹持造成水流流通堵塞。

剪尾组件60包括设置在传料板体30上部的第一剪切体61和第二剪切体63，第一剪切体61和第二剪切体63之间铰接设置，且第一剪切体61与设于侧方的第一剪切安装基板62铰接，第一剪切安装基板62与内挡护环31固设，第一剪切体61非剪切末端铰接设有第一连动杆体64，第二剪切体63非剪切端铰接有第二连动杆体65，

传料板体30底部设有第二剪切安装基板68，第二剪切安装基板68上铰接有折弯处理的第一摆动杆66，第一摆动杆66一端部与第一连动杆体64和第二连动杆体65连接，另一端部连接有第五液压缸69，第五液压缸69伸缩方向为垂向。

剪尾组件60的设计用于实现在传感器11的数据采集后，由工控机10控制限位组件20对金枪鱼位置限位使其尾部到达剪尾组件60剪切位置，之后通过工控机10控制第五液压缸69上下做功，带动第一摆动杆66的摆动进而实现两剪切体的相互移动来对金枪鱼尾部剪切，利用机械部件对金枪鱼尾部剪切能够实现一次剪切，避免人工剪切不当或者力气过小造成二次剪切以及碎肉产生过多等问题出现。

取料槽体35进料端方向的传料板体30上设有排水阵列孔36，传料管体30底部设有与排水阵列孔36位置对应的集水箱体311，集水箱体311侧方设有抽水泵体310。排水阵列孔36的设置用于实现对流经的血水、碎肉等收集至集水箱311内以便于集中处理，仅有少量血水进入到取料槽体35方向，实现自动化分离固液，提高处理效率。

取料槽体35侧方设有排水阀312，用于对取料槽体35内部可能存在的血水、碎肉等排出。

击晕组件40与第一分隔挡板34之间设有传感器11，传感器11包括红外传感器、计数器、温度计、盐度计，还可以是长度传感器等传感器用于实现对金枪鱼的体长、金枪鱼加工数量、海水温度、盐度等进行数据采集，并将采集数据传输至工控机10以便于进行分析运算。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上进一步优化方案为：参见附图8所示，所述击晕组件40包括击晕基体41，所述击晕基体41内设有空腔，所述空腔贯穿击晕基体41底部，所述击晕基体41两侧面分别与外挡护环32和内挡护环31内壁连接，所述空腔两相对侧的内壁间隔布设有电磁铁44，所述空腔还内设有能够被磁吸的锤击基体41，所述锤击基体41顶部通过弹性连接件42与空腔顶部的锤击基体41连接，所述电磁铁44由工控机10控制通断电。

击晕组件40的设计用于对送入到传料板体30进料端的金枪鱼进行击晕处理，通过工控机10控制相邻电磁铁44的通断电来控制锤击基体41的上下位移，在锤击基体41向上移动到一定位置利用重力以及弹性连接件42的蓄能来对下方的金枪鱼头部机打使其瞬间击晕，避免金枪鱼在处理过程中出现应激反应造成金枪鱼体内淤血或大面积的肌肉组织损伤。

击晕组件40对金枪鱼的击晕基于传感器11获取的数据传送至工控机10以便于工控机10分析获得金枪鱼头部经过击晕组件40的具体结果。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上进一步优化方案为，参见附图3所示，所述第一控制组件80包括设于内挡护环31内侧的第一液压缸82，所述第一液压缸82伸缩杆端连接有第一连接杆81，所述第一连接杆81与开合板38相邻第一液压缸82侧面连接，所述第一液压缸82通过第一连接件83与内挡护环31内侧面连接。

第一控制组件80的设计用于实现通过控制第一液压缸82来实现收缩带动第一连接杆81的位移进而实现开合板38的开合或关闭。

实施例4：

本实施例在实施例3的基础上进一步优化方案为，参见附图1、6所示，所述开合板38的相对外挡护环32上设有曝气辅助件70，所述曝气辅助件70包括管状的曝气辅助管71，所述曝气辅助管71一端部与曝气主管51连通，连接处设有电磁阀，另一端部与开合板38相对设置，所述曝气辅助管71内设有与同轴的曝气辅助轴74，所述曝气辅助轴74侧面交错环绕布设有第二曝气叶片73，所述第二曝气叶片73上连接有第一曝气叶片72，所述第一曝气叶片72与曝气辅助管71内壁连接，所述第一曝气叶片72与第二曝气叶片73之间通过弹性件连接，两者之间的间距由弹性件控制。

为保证剪切后的鱼尾能够顺利进入到开合板38内侧空间，排出传料板体30，通过设计的曝气辅助件70的方式来辅助提高鱼尾排出，在剪切组件60完成剪切的同时，工控机10控制曝气辅助管71上部的电磁阀通电，打开曝气辅助管71，这样曝气气流从曝气辅助管71排出，利用曝气气流来推动剪切的鱼尾向开合板38方向移动，提高鱼尾排出效率，另在曝气辅助管71内设有的第一二曝气叶片的方案能对曝气气流起到分流作用，目的在于降低电磁阀开启瞬间曝气气流高速排出的冲击力，实现调控从曝气辅助管71内排出气流流速，其中第一二曝气叶片的弹性件连接进一步实现自动调控两者之间的间距以适应不同流速的气流，这样能避免高流速气流冲击剪切的金枪鱼尾部组织造成其尾部部分组织脱落等问题。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，包括：

传料板体(30)，所述传料板体(30)为圆环状结构，所述传料板体(30)外侧设有竖直的外挡护环(32)，所述传料板体(30)内侧设有竖直的内挡护板(31)，所述传料板体(30)具有进料端和出料端，所述进料端和出料端相邻设计且通过第一分隔挡板(34)分隔，

击晕组件(40)，所述击晕组件(40)设于传料板体(30)的进料端，

取料槽体(35)，所述传料板体(30)出料端的传料板体(30)连接水平高度低于其的取料槽体(35)，

其中，所述传料板体(30)相邻外挡护环(32)表面开设下凹的环形槽，所述环形槽内放置曝气主管(51)，所述曝气主管(51)表面设有曝气孔，所述曝气主管(51)与设置在外挡护环(32)外的曝气泵(50)连接，

其中，所述传料板体(30)进料端水平高度高于传料板体(30)出料端水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，其特征是：所述传料板体(30)进料端底面开设有第一进水口(33)，所述传料板体(30)底部设有与第一进水口(33)连通的第一进水管(39)。

3.根据权利要求1所述的一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，其特征是：所述击晕组件(40)与取料槽体(35)之间的内挡护环(31)上铰接有能够开合的开合板(38)，所述内挡护环(31)内侧设有用于控制开合板(38)开合的第一控制组件(80)。

4.根据权利要求3所述的一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，其特征是：所述开合板(38)相邻取料槽体(35)方向设有拦截组件(20)和剪尾组件(60)，所述开合板(38)相邻击晕组件(40)方向设有传感器(11)，

优选的，所述开合板(38)与击晕组件(40)之间设有拦截组件(20)。

5.根据权利要求4所述的一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，其特征是：所述拦截组件(20)包括两个相对且分设于内挡护环(31)、外挡护环(32)的拦截件(21)，所述拦截件(21)包括：

与内挡护环(31)、外挡护环(32)连接的水平安装架(28)，所述水平安装架(28)上设有第二液压缸(27)和推移固定基板(26)，所述水平安装架(28)上设有能够沿其表面水平滑移的滑移安装基板(210)，所述第二液压缸(27)伸缩杆穿过推移固定基板(26)与滑移安装基板(210)连接，

固设于滑移安装基板(210)上的第三液压缸(29)，所述第三液压缸(29)液压伸缩方向与第二液压缸(27)液压伸缩方向相互垂直，所述第三液压缸(29)伸缩段连接有垂向安装架(25)，所述垂向安装架(25)上部安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)输出端连接有与水平面垂直的第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)底部连接有限位基件(24)。

6.根据权利要求5所述的一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，其特征是：所述限位基件(24)为圆柱状且侧面具有内凹弧面，所述限位基件(24)侧面环绕开设贯通的贯通槽(241)，所述限位基件(24)底部均设有半球状的弹性件(243)，所述弹性件(243)内设有球状的球形空腔(242)。

7.根据权利要求4所述的一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，其特征是：所述剪尾组件(60)包括设置在传料板体(30)上部的第一剪切体(61)和第二剪切体(63)，所述第一剪切体(61)和第二剪切体(63)之间铰接设置，且所述第一剪切体(61)与设于侧方的第一剪切安装基板(62)铰接，所述第一剪切安装基板(62)与内挡护环(31)固设，所述第一剪切体(61)非剪切末端铰接设有第一连动杆体(64)，所述第二剪切体(63)非剪切端铰接有第二连动杆体(65)，

所述传料板体(30)底部设有第二剪切安装基板(68)，所述第二剪切安装基板(68)上铰接有折弯处理的第一摆动杆(66)，所述第一摆动杆(66)一端部与第一连动杆体(64)和第二连动杆体(65)连接，另一端部连接有第五液压缸(69)，所述第五液压缸(69)伸缩方向为垂向。

8.根据权利要求1所述的一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，其特征是：所述取料槽体(35)进料端方向的传料板体(30)上设有排水阵列孔(36)，所述传料管体(30)底部设有与排水阵列孔(36)位置对应的集水箱体(311)，所述集水箱体(311)侧方设有抽水泵体(310)。

9.根据权利要求1所述的一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，其特征是：所述取料槽体(35)侧方设有排水阀(312)。

10.根据权利要求1所述的一种低温金枪鱼船上冻结前的处理装置，其特征是：所述击晕组件(40)与第一分隔挡板(34)之间设有传感器(11)，所述传感器(11)包括红外传感器、计数器、温度计、盐度计。

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