CN113349187A - 一种养殖用水面杂草清理装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养殖用水面杂草清理装置及其方法，通过动力组件带动螺杆转动，螺杆通过移动块带动连杆和打捞组件向互相远离的方向移动，通过转动组件使打捞组件底部向互相远离的方向转动，使液压杆的伸缩端带动打捞齿向水里移动，通过转动组件使打捞齿回转至水平位置，再通过动力组件使打捞组件相向移动进而打捞齿和聚拢齿对杂草进行聚拢，通过驱动组件带动转轴转动，转轴通过转板带动打捞组件和杂草一起翻转，当翻转至船体上方时，通过转动组件使打捞齿向互相远离的方向转动，进而杂草落入船舱内，本装置极大的降低了工人的劳动强度，省时省力，且打捞效率高、打捞效果好，操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及杂草清理装置技术领域，更具体地说，它涉及一种养殖用水面杂草清理装置及其方法。
背景技术
水产养殖业是人类利用可供养殖包括种植的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，为农业生产部门之一；按水域性质不同分为海水养殖业和淡水养殖业；按养殖、种植对象，分为鱼类、虾蟹类、贝类，及藻类、芡、莲、藕等；新中国成立后，通过大力改造利用一切可供养殖的水域和潜在水域，扩大养殖面积和提高单位面积水体产量；开拓水产养殖的新领域、新途径，发展工厂化、机械化、高密度温流水、网箱包括多层网箱、人工鱼礁、立体、间套混等养殖，向集约化经营方向发展，挖掘水产生产潜力；保护水产资源和生态环境，水产养殖业获得较快发展。
在水产养殖过程中，养殖所用的池塘内常漂浮有各种杂草，这些杂草如果不及时清理，会使池塘里的水产品呼吸困难，严重时还会造成水产品的大量死亡，同时杂草在水的浸泡下易腐烂，腐烂的杂草会污染水资源，进而对水产品造成影响，目前，人们常利用船只对池塘内漂浮的杂草进行人工打捞，但人工打捞效率较低下且费时费力，当池塘内的杂草较多时，更是极大的增强了工人的劳动强度，为此，我们提出一种养殖用水面杂草清理装置及其方法。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提出了一种养殖用水面杂草清理装置及其方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：
一种养殖用水面杂草清理装置，包括船体，船体顶部左侧前后对称连接有立柱，立柱相对端对称连接有转轴，转轴相对端共同连接有转板；后侧的立柱后侧壁设有驱动组件，驱动组件和后侧的转轴配合；转板顶部设有移动组件，移动组件左侧前后对称转动连接有连杆，转板顶部连接有回字形的固定座，连杆穿过固定座内腔；
转板底部设有动力组件和转动组件，动力组件和移动组件配合，转动组件和连杆配合；连杆左端分别设有打捞组件，连杆底部设有升降组件，升降组件和打捞组件配合。
优选的，驱动组件包括驱动箱，驱动箱连接在后侧的立柱后侧壁；后侧的转轴后端向后伸入驱动箱内腔并连接有蜗轮，蜗轮底部啮合有蜗杆，蜗杆左右两端和驱动箱对应侧壁连接，驱动箱右侧壁连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端和蜗杆右端连接。
优选的，移动组件包括两个轴承座，两个轴承座前后对称连接在转板顶部，轴承座之间连接有螺杆，螺杆前后两侧的螺纹方向相反且分别螺接有移动块，两个移动块分别和对应的连杆转动连接。
优选的，动力组件包括第二伺服电机，第二伺服电机连接在转板底部，第二伺服电机输出端向上穿过转板并连接有第一锥齿轮；转轴外壁连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合。
优选的，转动组件包括滑孔，滑孔设置在转板上，滑孔内腔前后对称滑动连接有L形的滑板；连杆和滑板的竖直段转动连接，滑板的水平段底部连接有第三伺服电机，第三伺服电机输出端向上穿过滑板并连接有第三锥齿轮；转杆外壁连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮和第三锥齿轮啮合。
优选的，打捞组件包括L形的打捞杆，打捞杆的竖直段穿过转杆的左端，打捞杆的竖直段和水平段之间连接有加强杆，两个打捞杆的水平段相对端分别连接有若干打捞齿，打捞杆的水平段顶部分别固接有若干聚拢齿，打捞杆的竖直段和升降组件配合。
优选的，升降组件包括液压杆，液压杆连接在连杆左端底部；打捞杆的竖直段的右侧壁连接有固定块，液压杆的伸缩端向下和固定块顶部连接。
一种养殖用水面杂草清理装置及其方法，包括以下步骤：
通过动力组件带动移动组件中的螺杆转动，螺杆通过两个移动块带动两个连杆和打捞组件向互相远离的方向移动；
通过转动组件带动两个连杆向反方向转动，使打捞组件底部向互相远离的方向转动；
使液压杆的伸缩端伸长，液压杆的伸缩端分别带动两个打捞组件中的打捞齿和聚拢齿向水里移动；
通过转动组件使打捞齿回转至水平位置，再通过动力组件使两个移动块带动连杆相向移动，连杆带动两个打捞组件相向移动进而打捞齿和聚拢齿对水中的杂草进行聚拢；
通过驱动组件带动转轴转动，转轴带动转板转动，转板带动打捞组件和杂草一起翻转，当翻转至船体上方时，通过转动组件使两个打捞组件中的打捞齿向互相远离的方向转动，进而杂草落入船舱内。
本发明的有益效果为：
本发明中通过动力组件带动移动组件中的螺杆转动，螺杆通过两个移动块带动两个连杆和打捞组件向互相远离的方向移动，然后通过转动组件带动两个连杆向反方向转动，使打捞组件底部向互相远离的方向转动，然后使液压杆的伸缩端伸长，液压杆伸缩端分别带动两个打捞杆中的打捞齿向水里移动，然后通过转动组件使打捞齿回转至水平位置，再通过动力组件使两个移动块带动连杆相向移动，连杆带动两个打捞组件相向移动进而打捞齿和聚拢齿对水中的杂草进行聚拢，然后通过驱动组件带动转轴转动，转轴带动转板转动，转板带动打捞组件和杂草一起翻转，当翻转至船体上方时，通过转动组件使两个打捞组件中的打捞齿向互相远离的方向转动，进而杂草落入船舱内，本装置极大的降低了工人的劳动强度，省时省力，且打捞效率高、打捞效果好，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本装置的结构示意图；
图2为本装置的俯视图；
图3为图1中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图；
图5为图2中C处的放大图；
图中：1-船体，2-立柱，3-转轴，4-转板，5-驱动组件，51-驱动箱，52-蜗轮，53-蜗杆，54-第一伺服电机，6-移动组件，61-轴承座，62-螺杆，63-移动块，7-连杆，8-固定座，9-动力组件，91-第二伺服电机，92-第一锥齿轮，93-第二锥齿轮，10-转动组件，101-滑孔，102-滑板，103-第三伺服电机，104-第三锥齿轮，105-第四锥齿轮，11-打捞组件，111-打捞杆，112-加强杆，113-打捞齿，114-聚拢齿，12-升降组件，121-液压杆，122-固定块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合图1-5，本发明提供一种技术方案，一种养殖用水面杂草清理装置，包括船体1，船体1顶部左侧前后对称固接有立柱2，立柱相对端对称转动连接有转轴3，转轴3相对端共同固接有转板4；后侧的立柱2后侧壁设有驱动组件5，驱动组件5和后侧的转轴3配合；转板4顶部设有移动组件6，移动组件6左侧前后对称转动连接有连杆7，转板4顶部固接有回字形的固定座8，连杆7穿过固定座8内腔；
转板4底部设有动力组件9和转动组件10，动力组件9和移动组件6配合，转动组件10和连杆7配合；连杆7左端分别设有打捞组件11，连杆7底部设有升降组件12，升降组件12和打捞组件11配合。
其中，驱动组件5包括驱动箱51，驱动箱51固接在后侧的立柱2后侧壁；后侧的转轴3后端向后伸入驱动箱51内腔并固接有蜗轮52，蜗轮52底部啮合有蜗杆53，蜗杆53左右两端和驱动箱51对应侧壁转动连接，驱动箱51右侧壁固接有第一伺服电机54，第一伺服电机54输出端和蜗杆53右端固接。
其中，移动组件6包括两个轴承座61，两个轴承座61前后对称固接在转板4顶部，轴承座61之间转动连接有螺杆62，螺杆62前后两侧的螺纹方向相反且分别螺接有移动块63，两个移动块63分别和对应的连杆7转动连接。
其中，动力组件9包括第二伺服电机91，第二伺服电机91固接在转板4底部，第二伺服电机91输出端向上穿过转板4并固接有第一锥齿轮92；转轴3外壁固接有第二锥齿轮93，第二锥齿轮93和第一锥齿轮92啮合。
其中，转动组件10包括滑孔101，滑孔101设置在转板4上，滑孔101内腔前后对称滑动连接有L形的滑板102；连杆7和滑板102的竖直段转动连接，滑板102的水平段底部固接有第三伺服电机103，第三伺服电机103输出端向上穿过滑板102并固接有第三锥齿轮104；转杆7外壁固接有第四锥齿轮105，第四锥齿轮105和第三锥齿轮104啮合。
其中，打捞组件11包括L形的打捞杆111，打捞杆111的竖直段穿过转杆7的左端，打捞杆111的竖直段和水平段之间固接有加强杆112，两个打捞杆111的水平段相对端分别固接有若干打捞齿113，打捞杆111的水平段顶部分别固接有若干聚拢齿114，打捞杆111的竖直段和升降组件12配合。
其中，升降组件12包括液压杆121，液压杆121铰接在连杆7左端底部；打捞杆111的竖直段的右侧壁固接有固定块122，液压杆121的伸缩端向下和固定块122顶部铰接。
本发明的一个使用方法为：
当需要使用本装置时，此时打捞齿113位于水面上方，通过第二伺服电机91输出端驱动第一锥齿轮92转动，第一锥齿轮92通过第二锥齿轮93带动螺杆62转动，螺杆62通过两个移动块63带动两个连杆7沿着固定座8内腔侧壁向互相远离的方向移动，移动到合适距离后，通过第三伺服电机103输出端带动第三锥齿轮104转动，第三锥齿轮104通过第四锥齿轮105带动两个连杆7向反方向转动，使打捞组件11底部向互相远离的方向转动，转动到合适角度后，使液压杆121的伸缩端伸长，液压杆121伸缩端带动两个打捞杆111底部的打捞齿113和聚拢齿114向水里移动；
当打捞齿113伸入到水中合适深度后，通过转动组件10驱动连杆7反转，使打捞齿113回转至水平位置，再通过动力组件9驱动螺杆62转动，进而螺杆62通过两个移动块63带动连杆7相向移动，连杆7带动两个打捞组件11相向移动，同时打捞齿113和聚拢齿114对水中漂浮的杂草进行聚拢，聚拢结束以后，通过第一伺服电机54驱动蜗杆53转动，蜗杆53带动蜗轮52旋转，蜗轮52通过转轴3带动转板4转动，转板4带动打捞组件11和杂草一起翻转，当翻转至船体1上方时，通过转动组件10使两个打捞组件11中的打捞齿113向互相远离的方向转动，进而杂草落入船舱内。
本专利采用的电气元件均为市售，说明书中不再赘述其具体结构及控制方式。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种养殖用水面杂草清理装置，包括船体(1)，其特征在于:所述船体(1)顶部左侧前后对称连接有立柱(2)，立柱相对端对称连接有转轴(3)，转轴(3)相对端共同连接有转板(4)；后侧的所述立柱(2)后侧壁设有驱动组件(5)，驱动组件(5)和后侧的转轴(3)配合；所述转板(4)顶部设有移动组件(6)，移动组件(6)左侧前后对称转动连接有连杆(7)，转板(4)顶部连接有回字形的固定座(8)，连杆(7)穿过固定座(8)内腔；
所述转板(4)底部设有动力组件(9)和转动组件(10)，动力组件(9)和移动组件(6)配合，转动组件(10)和连杆(7)配合；所述连杆(7)左端分别设有打捞组件(11)，连杆(7)底部设有升降组件(12)，升降组件(12)和打捞组件(11)配合。
2.根据权利要求1所述的一种养殖用水面杂草清理装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括驱动箱(51)，驱动箱(51)连接在后侧的立柱(2)后侧壁；后侧的所述转轴(3)后端向后伸入驱动箱(51)内腔并连接有蜗轮(52)，蜗轮(52)底部啮合有蜗杆(53)，蜗杆(53)左右两端和驱动箱(51)对应侧壁连接，驱动箱(51)右侧壁连接有第一伺服电机(54)，第一伺服电机(54)输出端和蜗杆(53)右端连接。
3.根据权利要求1所述的一种养殖用水面杂草清理装置，其特征在于：所述移动组件(6)包括两个轴承座(61)，两个轴承座(61)前后对称连接在转板(4)顶部，轴承座(61)之间连接有螺杆(62)，螺杆(62)前后两侧的螺纹方向相反且分别螺接有移动块(63)，两个移动块(63)分别和对应的连杆(7)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种养殖用水面杂草清理装置，其特征在于：所述动力组件(9)包括第二伺服电机(91)，第二伺服电机(91)连接在转板(4)底部，第二伺服电机(91)输出端向上穿过转板(4)并连接有第一锥齿轮(92)；所述转轴(3)外壁连接有第二锥齿轮(93)，第二锥齿轮(93)和第一锥齿轮(92)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种养殖用水面杂草清理装置，其特征在于：所述转动组件(10)包括滑孔(101)，滑孔(101)设置在转板(4)上，滑孔(101)内腔前后对称滑动连接有L形的滑板(102)；所述连杆(7)和滑板(102)的竖直段转动连接，滑板(102)的水平段底部连接有第三伺服电机(103)，第三伺服电机(103)输出端向上穿过滑板(102)并连接有第三锥齿轮(104)；所述转杆(7)外壁连接有第四锥齿轮(105)，第四锥齿轮(105)和第三锥齿轮(104)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种养殖用水面杂草清理装置，其特征在于：所述打捞组件(11)包括L形的打捞杆(111)，打捞杆(111)的竖直段穿过转杆(7)的左端，打捞杆(111)的竖直段和水平段之间连接有加强杆(112)，两个打捞杆(111)的水平段相对端分别连接有若干打捞齿(113)，打捞杆(111)的水平段顶部分别连接有若干聚拢齿(114)，打捞杆(111)的竖直段和升降组件(12)配合。
7.根据权利要求6所述的一种养殖用水面杂草清理装置，其特征在于：所述升降组件(12)包括液压杆(121)，液压杆(121)连接在连杆(7)左端底部；所述打捞杆(111)的竖直段的右侧壁连接有固定块(122)，液压杆(121)的伸缩端向下和固定块(122)顶部连接。
8.一种养殖用水面杂草清理装置及其方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过动力组件(9)带动移动组件(6)中的螺杆(62)转动，螺杆(62)通过两个移动块(63)带动两个连杆(7)和打捞组件(11)向互相远离的方向移动；
通过转动组件(10)带动两个连杆(7)向反方向转动，使打捞组件(11)底部向互相远离的方向转动；
使液压杆(121)的伸缩端伸长，液压杆(121)的伸缩端分别带动两个打捞组件(11)中的打捞齿(113)和聚拢齿(114)向水里移动；
通过转动组件(10)使打捞齿(113)回转至水平位置，再通过动力组件(9)使两个移动块(63)带动连杆(7)相向移动，连杆(7)带动两个打捞组件(11)相向移动进而打捞齿(113)和聚拢齿(114)对水中的杂草进行聚拢；
通过驱动组件(5)带动转轴(3)转动，转轴(3)带动转板(4)转动，转板(4)带动打捞组件(11)和杂草一起翻转，当翻转至船体(1)上方时，通过转动组件(10)使两个打捞组件(11)中的打捞齿(113)向互相远离的方向转动，进而杂草落入船舱内。
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