CN113349087A - 一种仔猪智能打标车及打标方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仔猪智能打标车及打标方法，属于智能牲畜养殖技术领域，包括打标组件、称重管理组件，以及产品自带的数据信息处理软件，所述打标组件包括主体框架、仔猪放置箱、耳标钳、耳标钳固定座、脚踏传动结构。本发明通过脚踏传动结构的设置，能够通过脚踏方式带动连接杆，进而带动耳标钳合拢完成打标操作，单人即可完成，重复此操作可快速省时省力完成仔猪打标，大大解放了劳动力；通过称重管理组件的设置，能够方便地将仔猪重量与耳标号进行管理，产品自带数据处理软件，可方便后续进行批次分类、数据汇总和数据上传等操作，值得被推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及智能牲畜养殖技术领域，具体涉及一种仔猪智能打标车及打标方法。
背景技术
畜牧养殖行业在逐步的有单体散养向规模化、集约化养殖过渡，之前的单家单户小批量养殖牲畜从经济收益角度已经无法满足现有的社会需求，养殖集约化程度高必然带来养殖管理的难度增加，因此为了降低仔猪的养殖难度通常都会对仔猪打耳标。
传统的手持耳标钳打耳标的方式已经远远无法满足大型养殖企业的使用需求，手持耳标钳需要两个及以上的人配合才能完成打耳标工作，在打标过程中极易耗费力气，造成使用人员体力跟不上，工作效率低下，在打耳标的过程中由于动物四处跑动容易出现漏打耳标现象。为此，提出一种仔猪智能打标车及打标方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：如何解决传统的手持耳标钳打耳标的方式存在的需要至少两个人配合完成、体力耗费大等问题，提供了一种仔猪智能打标车。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括打标组件、称重管理组件，所述打标组件包括主体框架、仔猪放置箱、耳标钳、耳标钳固定座、脚踏传动结构，所述仔猪放置箱设置在所述主体框架内部，所述耳标钳通过所述耳标钳固定座设置到所述主体框架上，所述脚踏传动结构设置在所述主体框架上，并与所述耳标钳连接，所述称重管理组件包括称重结构、耳标识别天线、工控机、射频识读模块，所述称重结构设置在所述仔猪放置箱上，所述仔猪放置箱通过所述称重结构与所述主体框架连接，所述耳标识别天线设置在所述耳标钳上，所述称重结构与所述工控机通信连接，所述耳标识别天线通过所述射频识读模块与所述工控机通信连接。
更进一步地，所述脚踏传动结构包括脚踏板、连接杆、传动件，所述脚踏板设置在所述主体框架下部并与其转动连接，所述脚踏板通过所述连接杆与所述耳标钳连接，所述脚踏板与所述连接杆之间通过所述传动件转动连接。
更进一步地，所述耳标钳包括耳标钳上把手与耳标钳下把手，所述耳标钳上把手与所述耳标钳固定座固定连接，所述耳标钳下把手与所述连接杆的上端转动连接。
更进一步地，所述打标组件还包括耳标放置托盘，所述耳标放置托盘设置在所述主体框架上。
更进一步地，所述打标组件还包括多个万向静音轮，所述万向静音轮设置在所述主体框架下部。
更进一步地，所述称重管理组件还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述工控机通信连接，所述触摸显示屏的操作系统为Windows、Linux或Android系统。
更进一步地，通信接口包括多种，分别为RS232串口、RS485串口、USB接口、蓝牙接口、以太网口、WiFi接口。
更进一步地，所述称重结构包括称重传感器、传感器上支架、传感器下支架，所述传感器下支架设置在所述主体框架底壁上端，所述传感器下支架设置在所述仔猪放置箱底壁下端，所述称重传感器设置在所述传感器上支架、传感器下支架之间。
更进一步地，所述耳标识别天线为RFID射频识别天线，用于识读频段为860MHz-960MHz的超高频耳标以及频段为30KHz-300KHz的低频耳标。
本发明还提供了一种仔猪智能打标车的打标方法，采用了上述的仔猪智能打标车对仔猪进行打标，包括以下步骤：
S1：将所有待打标仔猪放入仔猪放置箱中，所有待打标仔猪总重量通过重量传感器通讯传输到触摸显示屏上；
S2：将耳标装到耳标钳上，RFID射频识别天线感应到耳标通过馈线传输到超高频识读模块进行数据处理再将耳标号传输到触摸显示屏上；
S3：拿起一头仔猪进行打标，触摸显示屏显示的总重量会相应减少，将这头仔猪的耳标号和其体重关联绑定；
S4：获得耳标号及对应重量后，在触摸显示屏进行批次分类、数据汇总、导出及上传操作，其中，数据导出方式包括Excel、TXT、Word、PDF、HTML、RTF、OPML，同时通过HTTP和TCP/IP协议实时联网上传数据。
本发明相比现有技术具有以下优点：该仔猪智能打标车，通过脚踏传动结构的设置，能够通过脚踏方式带动连接杆，进而带动耳标钳合拢完成打标操作，单人即可完成，重复此操作可快速省时省力完成仔猪打标，大大解放了劳动力；通过称重管理组件的设置，能够方便地将仔猪重量与耳标号进行管理，方便后续进行批次分类、数据汇总和上传等操作，值得被推广使用。
附图说明
图1是本发明实施例中仔猪智能打标车的结构示意图(仔猪放置箱与主体框架分离状态)；
图2是本发明实施例中仔猪智能打标车的局部结构示意图(不含仔猪放置箱)；
图3是本发明实施例中仔猪智能打标车的打标方法原理示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1、2所示，本实施例提供一种技术方案：一种仔猪智能打标车，包括打标组件、称重管理组件，所述打标组件包括主体框架8、仔猪放置箱3、耳标钳5、耳标钳固定座4、脚踏传动结构，所述仔猪放置箱3设置在所述主体框架8内部，所述耳标钳5通过所述耳标钳固定座4安装到所述主体框架8上，所述脚踏传动结构设置在所述主体框架8上，并与所述耳标钳5连接，带动耳标钳5完成打标操作，所述称重管理组件包括称重结构、耳标识别天线、工控机、射频识读模块，所述称重结构设置在所述仔猪放置箱3底部，所述仔猪放置箱3通过所述称重结构与所述主体框架8连接，所述耳标识别天线设置在所述耳标钳5上，用于识别耳标，所述称重结构与所述工控机通信连接，所述耳标识别天线通过所述射频识读模块与所述工控机通信连接。
在本实施例中，所述耳标钳5、耳标钳固定座4、脚踏传动结构的数量均为两组。
在本实施例中，所述脚踏传动结构包括脚踏板1、连接杆2，所述脚踏板1设置在所述主体框架8下方，并与其转动连接，所述脚踏板1的一端通过所述连接杆2与所述耳标钳5连接。通过所述脚踏传动结构的设置，能够通过脚踏方式带动连接杆，进而带动耳标钳合拢完成打标操作，单人即可完成，重复此操作可快速省时省力完成仔猪打标，大大解放了劳动力。
在本实施例中，所述脚踏传动结构还包括传动件，所述脚踏板1与所述连接杆2之间通过所述传动件连接，所述传动件的传动形式可以为电动、气动、杠杆传动、齿轮传动、轴承传动或曲轴连杆几种方式，此处不做限制，能够达到上述传动目的即可。
在本实施例中，所述耳标钳5包括耳标钳上把手与耳标钳下把手，所述耳标钳上把手与所述耳标钳固定座4固定连接，所述耳标钳下把手与所述连接杆2的上端转动连接。
在本实施例中，所述打标组件还包括耳标放置托盘7，所述耳标放置托盘7设置在所述主体框架8的一侧，采用可折叠结构，可以方便地存放耳标。
在本实施例中，所述打标组件还包括推车把手6，所述推车把手6安装在所述主体框架8后端，用于方便操作人员推动。
在本实施例中，所述打标组件还包括多个万向静音轮，所述万向静音轮设置在所述主体框架8下端，用于配合推车把手6更方便地移动整个打标车。万向静音轮都带有刹车片便于固定。
在本实施例中，所述仔猪放置箱3内部设置减震垫，用于减小噪音。
在本实施例中，所述耳标钳5均水平向仔猪放置箱3一侧倾斜30°左右，方便工作人员拿起仔猪进行打标。
在本实施例中，所述称重结构包括称重传感器102、传感器上支架101、传感器下支架103，所述传感器下支架103设置在所述主体框架8底壁上端，所述传感器下支架103设置在所述仔猪放置箱3底壁下端，所述称重传感器设置在所述传感器上支架102、传感器下支架103之间。
在本实施例中，所述耳标识别天线为RFID射频识别天线，可以识读超高频耳标(频段860MHz-960MHz)、低频耳标(频段30KHz-300KHz)。
在本实施例中，所述称重管理组件还包括触摸显示屏9，所述触摸显示屏9与所述工控机通信连接。
在本实施例中，所述射频识读模块为超高频识读模块，工作电压5v，采用12v直流电源适配器通过12v转5v降压电路板实现供电；工控机采用220v或12v直供电源供电。
在本实施例中，所述通信接口包含RS232串口、RS485串口、USB接口、蓝牙接口、以太网口、WiFi接口(具体根据实际需求设置)。
如图3所示，在本实施例中，所述仔猪智能打标车还包括防水盒，所述防水盒设置在所述主体框架8上，所述工控机、射频识读模块、触摸显示屏9等均设置在所述防水盒内部。
本实施例还提供了一种仔猪智能打标车的打标方法，采用了上述的仔猪智能打标车对仔猪进行打标，包括以下步骤：
S1：将所有待打标仔猪放入仔猪放置箱中，所有待打标仔猪总重量通过重量传感器通讯传输到触摸显示屏上；
S2：将耳标装到耳标钳上，RFID射频识别天线感应到耳标通过馈线传输到超高频识读模块进行数据处理再将耳标号传输到触摸显示屏上；
S3：拿起一头仔猪进行打标，触摸显示屏显示的总重量会相应减少，通过软件算法将这头仔猪的耳标号和其体重关联绑定，软件端把获取的耳标号和猪仔的体重组合记录，就获取重量后，再获取ID号(耳标号)，存储时组合在一起即可。
S4：获得耳标号及对应重量后，在触摸显示屏进行批次分类、数据汇总和上传等操作，其中，数据导出方式包括Excel、TXT、Word、PDF、HTML、RTF、OPML，同时通过HTTP和TCP/IP协议实时联网上传数据。
在本实施例中，触摸显示屏操作系统包括Windows、Linux和Android系统。
综上所述，上述实施例的仔猪智能打标车，通过脚踏传动结构的设置，能够通过脚踏方式带动连接杆，(传动方式包括电动、气动、杠杆传动、齿轮传动、轴承传动或曲轴连杆传动)进而带动耳标钳合拢完成打标操作，单人即可完成，重复此操作可快速省时省力完成仔猪打标，大大解放了劳动力；通过称重管理组件的设置，能够方便地将仔猪重量与耳标号进行管理，方便后续进行批次分类、数据汇总和上传等操作，值得被推广使用。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种仔猪智能打标车，其特征在于：包括打标组件、称重管理组件，所述打标组件包括主体框架、仔猪放置箱、耳标钳、耳标钳固定座、脚踏传动结构，所述仔猪放置箱设置在所述主体框架内部，所述耳标钳通过所述耳标钳固定座设置到所述主体框架上，所述脚踏传动结构设置在所述主体框架上，并与所述耳标钳连接，所述称重管理组件包括称重结构、耳标识别天线、工控机、射频识读模块，所述称重结构设置在所述仔猪放置箱上，所述仔猪放置箱通过所述称重结构与所述主体框架连接，所述耳标识别天线设置在所述耳标钳上，所述称重结构与所述工控机通信连接，所述耳标识别天线通过所述射频识读模块与所述工控机通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种仔猪智能打标车，其特征在于：所述脚踏传动结构包括脚踏板、连接杆、传动件，所述脚踏板设置在所述主体框架下部并与其转动连接，所述脚踏板通过所述连接杆与所述耳标钳连接，所述脚踏板与所述连接杆之间通过所述传动件转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种仔猪智能打标车，其特征在于：所述耳标钳包括耳标钳上把手与耳标钳下把手，所述耳标钳上把手与所述耳标钳固定座固定连接，所述耳标钳下把手与所述连接杆的上端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种仔猪智能打标车，其特征在于：所述打标组件还包括耳标放置托盘，所述耳标放置托盘设置在所述主体框架上。
5.根据权利要求1所述的一种仔猪智能打标车，其特征在于：所述打标组件还包括多个万向静音轮，所述万向静音轮设置在所述主体框架下部。
6.根据权利要求1所述的一种仔猪智能打标车，其特征在于：所述称重管理组件还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述工控机通信连接，所述触摸显示屏的操作系统为Windows、Linux或Android系统，在操作系统上运行数据采集处理软件。
7.根据权利要求1或6所述的一种仔猪智能打标车，其特征在于：通信接口包括多种，分别为RS232串口、RS485串口、USB接口、蓝牙接口、以太网口、WiFi接口。
8.根据权利要求1所述的一种仔猪智能打标车，其特征在于：所述称重结构包括称重传感器、传感器上支架、传感器下支架，所述传感器下支架设置在所述主体框架底壁上端，所述传感器下支架设置在所述仔猪放置箱底壁下端，所述称重传感器设置在所述传感器上支架、传感器下支架之间。
9.根据权利要求1所述的一种仔猪智能打标车，其特征在于：所述耳标识别天线为RFID射频识别天线，用于识读频段为860MHz-960MHz的超高频耳标以及频段为30KHz-300KHz的低频耳标。
10.一种仔猪智能打标车的打标方法，采用了如权利要求1～9任一项所述的仔猪智能打标车对仔猪进行打标，包括以下步骤：
S1：将所有待打标仔猪放入仔猪放置箱中，所有待打标仔猪总重量通过重量传感器通讯传输到触摸显示屏上；
S2：将耳标装到耳标钳上，RFID射频识别天线感应到耳标通过馈线传输到射频识读模块进行数据处理再将耳标号传输到触摸显示屏上；
S3：拿起一头仔猪进行打标，触摸显示屏显示的总重量会相应减少，将这头仔猪的耳标号和其体重关联绑定；
S4：获得耳标号及对应重量后，在触摸显示屏进行批次分类、数据汇总、导出及上传操作，其中，数据导出方式包括Excel、TXT、Word、PDF、HTML、RTF、OPML，同时通过HTTP和TCP/IP协议实时联网上传数据。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210907 |