CN113348684A - 物理直连链路反馈方法、装置及存储介质 - Google Patents

物理直连链路反馈方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种物理直连链路反馈方法、装置及存储介质。所述物理直连链路反馈方法包括：响应于接收第二用户设备向第一用户设备发送的一个或多个码块组CBG，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈。通过本公开可以在直连链路中实现基于CBG的重传以及HARQ反馈，无需重传整个传输块，故可以减小直连链路资源的消耗。

Description

物理直连链路反馈方法、装置及存储介质
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种物理直连链路反馈方法、装置及存储介质。
背景技术
自长期演进(Long Term Evolution，LTE)以来，第三代合作伙伴(ThirdGeneration Partnership，3GPP)一直在制定直连链路(Sidelink)标准，将其作为终端到终端直接通信的标准。2020年7月，新无线(New Radio，NR)Sidelink的第一个标准已经在Rel-16中完成，其中NR Sidelink的解决方案主要用于车辆到所有(vehicle to everything，V2X)和公共安全。对于V2X和公共安全，由于时间限制，Release16并未完全支持服务要求和操作方案，并且服务与系统(Service and System Aspects，SA)在Release17 NR Sidelink进行一些增强，例如针对3GPP支持高级V2X服务的体系结构增强和系统增强。此外，在SA工作组中，正在研究与NR Sidelink相关的其他商业用例，例如网络控制的交互式服务，增强型能源效率继电器、广泛的覆盖范围、视听服务制作。所以，在3GPP第86次全会上，在Release17的立项中，把NR Sidelink的增强作为工作项目，目的是增强Sidelink传输的可靠性和减小时延。
在NR Sidelink的增强中，针对Sidelink反馈，通常是基于传输块(TransportBlock，TB)的重传，例如，用于设备B向用户设备A发送一个TB，用户设备A会使用物理直连反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)资源来反馈1比特确认应答(Acknowledge，ACK)或非确认应答(NACK)。在传输失败需要重传数据时，需要重传整个TB块，消耗的直连链路资源相对较多。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种物理直连链路反馈方法、装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种物理直连链路反馈方法，应用于第一用户设备，所述物理直连链路反馈方法包括：响应于接收第二用户设备向所述第一用户设备发送的一个或多个码块组CBG，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈。
一种实施方式中，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，包括：通过第一PSFCH格式，向第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈；
所述第一PSFCH格式具有支持承载所述一个或多个CBG的HARQ反馈结果的格式。
一种实施方式中，所述第一PSFCH格式中传输有N比特，所述N为所述CBG的数量，且每个比特位对应表征一个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，包括：基于PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈；所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及所述一个或多个CBG的数量确定。
一种实施方式中，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源中包括与所述CBG数量一致的物理资源块PRB。
一种实施方式中，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源的索引满足如下公式：
Figure BDA0003061813030000021
其中，PSFCHindex为PSFCH资源索引，PID是通过直连链路控制信息格式确定的物理层资源标识，MID为对应业务类型确定取值，
Figure BDA0003061813030000022
表示PSFCH候选资源中多个PRB中能够承载的ACK/NACK反馈的循环移位的个数，所述多个PRB的数量与所述CBG数量一致。
一种实施方式中，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，包括：针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源。
一种实施方式中，针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源，包括：
使用PSFCH资源发送基序列；所述基序列通过循环移位后指示所述不同的一个或多个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，CBG数量基于资源池的配置确定，所述资源池的CBG配置指示该资源池支持的CBG固定数量值。
根据本公开实施例第二方面，提供一种物理直连链路反馈方法，应用于第二用户设备，所述物理直连链路反馈方法包括：
向第一用户设备发送一个或多个码块组CBG；接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈。
一种实施方式中，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈，包括：通过第一PSFCH格式，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈；所述第一PSFCH格式具有支持承载所述一个或多个CBG的HARQ反馈结果的格式。
一种实施方式中，所述第一PSFCH格式中传输有N比特，所述N为所述CBG的数量，且每个比特位对应表征一个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈，包括：
基于PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈；所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及所述一个或多个CBG的数量确定。
一种实施方式中，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源中包括与所述CBG数量一致的物理资源块PRB。
一种实施方式中，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源的索引满足如下公式：
Figure BDA0003061813030000031
其中，PSFCHindex为PSFCH资源索引，PID是通过直连链路控制信息格式确定的物理层资源标识，MID为对应业务类型确定取值，
Figure BDA0003061813030000032
表示PSFCH候选资源中多个PRB中能够承载的ACK/NACK反馈的循环移位的个数，所述多个PRB的数量与所述CBG数量一致。
一种实施方式中，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈，包括：针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源。
一种实施方式中，针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源，包括：使用PSFCH资源接收基序列；所述基序列通过循环移位后指示所述不同的一个或多个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，CBG数量基于资源池的配置确定，所述资源池的CBG配置指示该资源池支持的CBG固定数量值。
根据本公开实施例第三方面，提供一种物理直连链路反馈装置，应用于第一用户设备，所述物理直连链路反馈装置包括：
接收单元，用于接收第二用户设备向所述第一用户设备发送的一个或多个码块组CBG；发送单元，用于向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈。
一种实施方式中，发送单元通过第一PSFCH格式，向第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈；所述第一PSFCH格式具有支持承载所述一个或多个CBG的HARQ反馈结果的格式。
一种实施方式中，所述第一PSFCH格式中传输有N比特，所述N为所述CBG的数量，且每个比特位对应表征一个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，发送单元基于PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈；所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及所述一个或多个CBG的数量确定。
一种实施方式中，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源中包括与所述CBG数量一致的物理资源块PRB。
一种实施方式中，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源的索引满足如下公式：
Figure BDA0003061813030000041
其中，PSFCHindex为PSFCH资源索引，PID是通过直连链路控制信息格式确定的物理层资源标识，MID为对应业务类型确定取值，
Figure BDA0003061813030000042
表示PSFCH候选资源中多个PRB中能够承载的ACK/NACK反馈的循环移位的个数，所述多个PRB的数量与所述CBG数量一致。
一种实施方式中，发送单元针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源。
一种实施方式中，发送单元使用PSFCH资源发送基序列；所述基序列通过循环移位后指示所述不同的一个或多个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，CBG数量基于资源池的配置确定，所述资源池的CBG配置指示该资源池支持的CBG固定数量值。
根据本公开实施例第四方面，提供一种物理直连链路反馈装置，应用于第二用户设备，所述物理直连链路反馈装置包括：
发送单元，用于向第一用户设备发送一个或多个码块组CBG；接收单元，用于接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈。
一种实施方式中，接收单元通过第一PSFCH格式，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈；所述第一PSFCH格式具有支持承载所述一个或多个CBG的HARQ反馈结果的格式。
一种实施方式中，所述第一PSFCH格式中传输有N比特，所述N为所述CBG的数量，且每个比特位对应表征一个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，接收单元基于PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈；所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及所述一个或多个CBG的数量确定。
一种实施方式中，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源中包括与所述CBG数量一致的物理资源块PRB。
一种实施方式中，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源的索引满足如下公式：
Figure BDA0003061813030000051
其中，PSFCHindex为PSFCH资源索引，PID是通过直连链路控制信息格式确定的物理层资源标识，MID为对应业务类型确定取值，
Figure BDA0003061813030000052
表示PSFCH候选资源中多个PRB中能够承载的ACK/NACK反馈的循环移位的个数，所述多个PRB的数量与所述CBG数量一致。
一种实施方式中，接收单元针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源。
一种实施方式中，接收单元使用PSFCH资源接收基序列；所述基序列通过循环移位后指示所述不同的一个或多个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，CBG数量基于资源池的配置确定，所述资源池的CBG配置指示该资源池支持的CBG固定数量值。
根据本公开实施例第五方面，提供一种物理直连链路反馈装置，包括：
处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的物理直连链路反馈方法。
根据本公开实施例第六方面，提供一种物理直连链路反馈装置，包括：
处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行第二方面或者第二方面任意一种实施方式中所述的物理直连链路反馈方法。
根据本公开实施例第七方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由用户设备的处理器执行时，使得用户设备能够执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的物理直连链路反馈方法。
根据本公开实施例第八方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由用户设备的处理器执行时，使得用户设备能够执行第二方面或者第二方面任意一种实施方式中所述的物理直连链路反馈方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第二用户设备向第一用户设备发送的一个或多个码块组CBG，第一用户设备向第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈。通过本公开可以在直连链路中实现基于CBG的重传以及HARQ反馈，无需重传整个传输块，故可以减小直连链路资源的消耗。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图。
图4示出了本公开一示例性实施例中CBG的HARQ反馈结果示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种PSSCH和PSFCH之间的资源映射关系示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈循环移位指示示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈装置框图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈装置框图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于物理直连链路反馈的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的物理直连链路反馈方法可应用于图1所示的直连通信系统。参阅图1所示，直连通信设备之间进行直连通信的场景中，网络设备为直连通信设备1配置各种用于数据传输的传输参数。直连通信设备1，直连通信设备2和直连通信设备3进行直连通信。直连通信设备2和直连通信设备3之间可以存在障碍物。网络设备与直连通信设备之间进行通信的链路为上下行链路，直连通信设备与直连通信设备之间的链路是直连链路(Sidelink)。
本公开中，直连通信设备之间直接通信的通信场景可以是车用无线通信技术(Vehicle to Everything，V2X)业务场景。其中，V代表车载设备，X代表任何与车载设备交互的对象。当前X主要包含车载设备、手持设备、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车载设备与车载设备之间(Vehicle to Vehicle，V2V)、车载设备与路边设备之间(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车载设备与手持设备之间(Vehicle toPedestrian，V2P)、车载设备与网络之间(Vehicle to Network，V2N)的交互。
随着新一代5G移动通信技术的发展，在3GPP Rel-16中利用5G NR技术实现了对新的V2x通信服务和场景的支持，如车队管理(Vehicles Platooning)，感知扩展(ExtendedSensors)，先进驾驶(Advanced Driving)，和远程驾驶(Remote Driving)等。总体来说，5GV2x Sidelink能够提供更高的通信速率，更短的通信延时，更可靠的通信质量。
直连通信设备之间直接通信的通信场景也可以是终端到终端(Device toDevice，D2D)的通信场景。本公开实施例中进行直接通信的直连通信设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile station，MS)，终端(terminal)，终端设备(Terminal Equipment)等等。为方便描述，本公开实施例以下以直连通信设备为用户设备为例进行说明。
相关技术中，将NR Sidelink的增强作为工作项目，目的是增强Sidelink传输的可靠性和减小时延。在NR Sidelink的增强中，目前R17的Sidelink中只可以进行基于TB的重传，例如，用户设备B向用户设备A发送一个TB，用户设备A会使用PSFCH资源来反馈1比特ACK或NACK。在用户设备A反馈NACK的情况下，用户设备B需要重传整个TB。但是重传整个TB，会消耗较多的Sidelink资源的，所以设计Sidelink中基于CBG的重传，一个TB可以包括多个CBG，这样TB传输失败，只需要重传错误的码块组，而不需要重传整个TB的，这样减小了消耗的Sidelink的资源。
有鉴于此，本公开实施例提供一种基于CBG的重传以及反馈的物理直连链路反馈方法，以在TB传输失败的情况下，重传错误的CBG，而无需重传整个TB，减小消耗的Sidelink资源。
本公开实施例中为描述方便，将基于Sidelink进行CBG重传以及HARQ反馈的两个设备称为第一用户设备和第二用户设备。其中，第一用户设备为接收CBG并发送HARQ反馈的用户设备，第二用户设备为发送CBG，并接收HARQ反馈的用户设备。
图2是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图，如图2所示，物理直连链路反馈方法用于第一用户设备中，包括以下步骤。
在步骤S11中，接收第二用户设备向第一用户设备发送的一个或多个CBG。
在步骤S12中，向第二用户设备发送针对一个或多个CBG的HARQ反馈。
本公开实施例中，第二用户设备向第一用户设备一个或多个CBG。其中，该一个或多个CBG可以是组成某一TB的CBG。
第一用户设备接收第二用户设备发送的一个或多个CBG，并向第二用户设备反馈HARQ反馈。通过该HARQ反馈表征是否正确接收到上述涉及的一个或多个CBG。
可以理解的是，本公开实施例中HARQ反馈是一次，但是该HARQ反馈可以含有多个比特，以用于承载一个或多个CBG的HARQ反馈结果。其中，CBG的HARQ反馈结果包括正确接收到CBG，或未正确接收到CBG。即，第一用户设备可以反馈多个比特的ACK或NACK，每一个比特对应于一个CBG的反馈结果。假设配置了N个CBG，则需要设计传输长度为N比特的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，本公开实施例中可以基于PSFCH资源进行HARQ反馈结果的传输。即，假设配置了N个CBG，则需要使用PSFCH资源来传输长度为N比特的HARQ反馈结果。
本公开实施例提供的物理直连链路反馈方法中，提供一种PSFCH格式，该PSFCH格式可以理解为是支持承载一个或多个CBG的HARQ反馈结果的PSFCH格式。以下为描述方便，可以将该支持承载一个或多个CBG的HARQ反馈结果的PSFCH格式称为第一PSFCH格式，也可以标识为PSFCH格式1。
图3是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图，如图3所示，物理直连链路反馈方法用于第一用户设备中，包括以下步骤。
在步骤S21中，通过第一PSFCH格式，向第二用户设备发送针对一个或多个CBG的HARQ反馈。
第一PSFCH格式具有支持承载所述一个或多个CBG的HARQ反馈结果的格式。
其中，CBG的HARQ反馈结果包括CBG的ACK或NACK。
一种实施方式中，第一PSFCH格式中传输有N比特，N为CBG的数量，且每个比特位对应表征一个CBG的HARQ反馈结果。
一示例中，Sidelink中，配置N个CBG，N值由RRC配置，则1次反馈的长度为N比特，每位比特对应一个CBG的HARQ反馈结果。图4示出了本公开一示例性实施例中CBG的HARQ反馈结果示意图。如图4所示，CBG配置为2个，假设比特位0标识HARQ反馈结果为ACK，比特位1标识HARQ反馈结果为NACK，则图5中比特位10表征第一个CBG的HARQ反馈结果为NACK，第一个CBG需要重传。第二个CBG的HARQ反馈结果为ACK，第二个CBG不需要重传。
本公开实施例中，针对第一PSFCH格式传输所使用的资源可以是基于资源映射规则确定的资源。一方面，可以基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及CBG数量，确定传输第一PSFCH格式的资源。比如，本公开实施例中，可以基于时域索引、子信道索引以及CBG数量，确定PSSCH传输资源映射的PSFCH资源。基于PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，向第二用户设备发送针对一个或多个CBG的HARQ反馈。
图5是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图，如图5所示，物理直连链路反馈方法用于第一用户设备中，包括以下步骤。
在步骤S31中，基于PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，向第二用户设备发送针对一个或多个CBG的HARQ反馈。
其中，PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及一个或多个CBG的数量确定。
本公开实施例中，PSSCH传输资源映射的PSFCH资源中包括与CBG数量一致的物理资源块(physical resource block，PRB)。
本公开实施例中，假设CBG数量为N个。其中，N≥1。可以理解的是，新设计的的用于传输N(N≥1)比特的CBG反馈结果的PSFCH格式1，相较于传统PSFCH格式0而言，存在区别。其中，传统的PSFCH格式0是传输1比特，占用1个OFDM符号和1个PRB。PSFCH格式1占用1个OFDM符号和N个PRB，支持CBG重传下的多比特的HARQ确认。
一种实施方式中，本公开实施例中可以确定频域上为N个PRB的PSFCH候选资源集，在候选资源集合中，根据公式1，再进一步确定某一个终端传输N比特HARQ反馈的资源(多个终端复用PSFCH的资源)：
Figure BDA0003061813030000101
其中，PSFCHindex为PSFCH资源索引。PID可以理解为是通过直连链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)格式2-A或2-B确定的物理层资源标识(physicallayer source ID)。业务类型为单播的情况下，MID为0。业务类型为01的组播HARQ-NACK反馈机制时，MID为0。业务类型为01的组播HARQ-NACK\ACK反馈时，MID为接收终端的组播成员ID。
Figure BDA0003061813030000102
表示PSFCH候选资源中的所有PRB中能够承载的ACK/NACK反馈的循环移位的个数。
一示例中，如图6所示，PSSCH和PSFCH之间的资源映射关系，首先根据RRC配置的参数，SL-PSFCH-RB-Set-r16，该参数以位图的形式指示了子信道上哪些PRB可以作为PSFCH的资源。如图6，指示了从子信道上0-15个PRB是作为PSFCH的资源，然后对于位于子信道为0，时隙为0的PSSCH，根据其时隙索引和子信道索引，两个参数来确定在0-15个PRB中，具体是哪个PRB用来作为PSFCH格式0的候选资源。根据新的资源映射规则，索引为时隙0和子信道0的PSSCH，CBG配置为2。根据该映射规则，Subchannelsize＝10PRB，用于PSFCH资源通过位图指示的PRB集合(即参数sl-PSFCH-RB-Set-r16)来确定的是16个PRB。索引为时隙0和子信道0的PSSCH，CBG数量为2，即确定PSSCH对应的PSFCH候选资源集中包括两个PRB，分别为PRB序号为0和1的PRB，即为传输PSFCH格式1的候选资源。
本公开实施例提供的另一实施方式中，可以复用时频域相同的PSFCH资源，向第二用户设备发送针对一个或多个CBG的HARQ反馈。
图7是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图，如图7所示，物理直连链路反馈方法用于第一用户设备中，包括以下步骤。
在步骤S41中，针对一个或多个CBG的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源。
其中，本公开实施例中复用相同的PSFCH资源包括复用时域相同的时域资源和/或频域相同的频域资源。
一示例中，CBG的数量为N个，传输N比特的CBG HARQ反馈结果，可以复用时频域相同的PSFCH资源。
一种实施方式中，本公开实施例可以根据已有的PSSCH和PSFCH之间的映射规则，即根据PSSCH所在的时隙索引、子信道索引等参数来确定用于传输反馈的PSFCH资源，复用该PSFCH资源传输N比特CBG HARQ反馈结果。
一种实施方式中，本公开实施例可以设计循环移位(cycle shift)来区分CBG的HARQ的不同的反馈结果一示例中，可以使用PSFCH资源发送基序列，该基序列通过循环移位后，不同的循环移位，指示所述一个或多个比特的CBG的HARQ反馈的不同结果。即，基序列只发送一次，经过循环移位后表示多个CBG不同的反馈结果。一示例中，基序列长度为12的序列。
一示例中，配置2个CBG，则需要传输2比特。即，需要2对循环移位，以π/2为单位进行旋转，共有4个cycle shift的值。设计如图8所示的循环移位，图8中相位为0，表示(0，0)，即代表两个CBG的反馈结果都是NACK的。相位为π/2，表示(0，1)，即代表第一个CBG反馈结果是NACK，第二个CBG反馈结果是ACK。相位为π，表示(1，0)，即代表第一个CBG反馈结果是ACK，第二个CBG反馈结果是NACK。表示(1，1)，即代表第一个CBG反馈结果是ACK，第二个CBG反馈结果是ACK。
本公开实施例提供的一种实施方式中，CBG数量基于资源池的配置确定，且资源池的CBG配置指示该资源池支持的CBG固定数量值，以减小循环移位设计的复杂度。例如，sidelink中设计基于资源池的CBG配置，支持{2，4，6，8}个CBG，但是通过RRC为每个资源池配置一个固定的CBG数量，设计简单，减小循环移位的设计复杂度。
可以理解的是，本公开实施例中可以是基于CBG的反馈或者TB的反馈可以共存。比如，以位图的方式指示用于PSFCH的PRB资源。Sidelink中需要同时支持TB的反馈和基于CBG的反馈，此时RRC分别配置基于CBG的反馈资源和基于TB的反馈资源的PRB位图集合，以保证两种反馈共存，两者使用相互独立的反馈资源，引入两个高层参数：
SL-PSFCH-RB-TB-set，用于指示TB反馈的PRB集合。
SL-PSFCH-RB-CBG-set，用于指示CBG反馈的PRB集合。
基于相同的构思，本公开实施例还提供一种应用于第二用户设备的物理直连链路反馈方法。
图9是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图，如图9所示，物理直连链路反馈方法用于第二用户设备中，包括以下步骤。
在步骤S51中，向第一用户设备发送一个或多个CBG。
在步骤S52中，接收第一用户设备针对一个或多个CBG发送的HARQ反馈。
本公开实施例中，第二用户设备向第一用户设备一个或多个CBG。其中，该一个或多个CBG可以是组成某一TB的CBG。
一种实施方式中，本公开实施例中可以基于PSFCH资源进行HARQ反馈结果的接收。即，假设配置了N个CBG，则需要使用PSFCH资源来接收长度为N比特的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，本公开实施例提供的物理直连链路反馈方法中，提供一种PSFCH格式，该PSFCH格式可以理解为是支持承载一个或多个CBG的HARQ反馈结果的PSFCH格式。以下为描述方便，可以将该支持承载一个或多个CBG的HARQ反馈结果的PSFCH格式称为第一PSFCH格式，也可以标识为PSFCH格式1。
图10是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图，如图10所示，物理直连链路反馈方法用于第二用户设备中，包括以下步骤。
在步骤S61中，通过第一PSFCH格式，接收第一用户设备针对一个或多个CBG发送的HARQ反馈，第一PSFCH格式具有支持承载一个或多个CBG的HARQ反馈结果的格式。
一种实施方式中，第一PSFCH格式中传输有N比特，N为CBG的数量，且每个比特位对应表征一个CBG的HARQ反馈结果。
其中，CBG的HARQ反馈结果包括CBG的ACK或NACK。
本公开实施例中，针对接收第一PSFCH格式的资源可以是基于资源映射规则确定的资源。一方面，可以基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及CBG数量，确定接收第一PSFCH格式的资源。
图11是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图，如图11所示，物理直连链路反馈方法用于第二用户设备中，包括以下步骤。
在步骤S71中，基于PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，接收第一用户设备针对一个或多个CBG发送的HARQ反馈。其中，PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及一个或多个CBG的数量确定。
一种实施方式中，PSSCH传输资源映射的PSFCH资源中包括与CBG数量一致的PRB。
本公开实施例提供的另一实施方式中，可以复用时频域相同的PSFCH资源，接收第一用户设备针对一个或多个CBG发送的HARQ反馈。
图12是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈方法的流程图，如图12所示，物理直连链路反馈方法用于第二用户设备中，包括以下步骤。
在步骤S81中，针对一个或多个CBG的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源。
其中，本公开实施例中复用相同的PSFCH资源包括复用时域相同的时域资源和/或频域相同的频域资源
一种实施方式中，复用时频域相同的PSFCH资源，接收第一用户设备针对一个或多个CBG发送的HARQ反馈时，可以使用PSFCH资源接收基序列，并通过基序列循环移位后指示不同的一个或多个CBG的HARQ反馈结果。
例如，如果CBG是2，不同的循环移位表示2个CBG的不同的HARQ反馈结果。如00，01，10，11可表示2个CBG的不同HARQ反馈结果。
一种实施方式中，CBG数量基于资源池的配置确定，资源池的CBG配置指示该资源池支持的CBG固定数量值。
可以理解的是，本公开实施例提供的应用于第二用户设备的物理直连链路反馈方法与应用于第一用户设备的物理直连链路反馈方法类似，故对于应用于第二用户设备的物理直连链路反馈方法描述不够详尽的地方，可参阅应用于第一用户设备的物理直连链路反馈方法。
进一步可以理解的是，本公开实施例提供的物理直连链路反馈方法适用于第一用户设备和第二用户设备交互过程实现物理直连链路反馈的过程。其中，对于第一用户设备和第二用户设备之间进行交互实现物理直连链路反馈的过程，本公开实施例不再详述。
需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例上述涉及的各种实施方式/实施例中可以配合前述的实施例使用，也可以是独立使用。无论是单独使用还是配合前述的实施例一起使用，其实现原理类似。本公开实施中，部分实施例中是以一起使用的实施方式进行说明的；当然，本领域内技术人员可以理解，这样的举例说明并非对本公开实施例的限定。
基于相同的构思，本公开实施例还提供一种物理直连链路反馈装置。
可以理解的是，本公开实施例提供的物理直连链路反馈装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
图13是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈装置框图。参照图13，该物理直连链路反馈装置100包括接收单元101和发送单元102。
其中，接收单元101，用于接收第二用户设备向第一用户设备发送的一个或多个CBG。发送单元102，用于向第二用户设备发送针对一个或多个CBG的HARQ反馈。
一种实施方式中，发送单元102通过第一PSFCH格式，向第二用户设备发送针对一个或多个CBG的HARQ反馈。第一PSFCH格式具有支持承载一个或多个CBG的HARQ反馈结果的格式。
一种实施方式中，第一PSFCH格式中传输有N比特，N为CBG的数量，且每个比特位对应表征一个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，发送单元102基于PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，向第二用户设备发送针对一个或多个CBG的HARQ反馈。PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及一个或多个CBG的数量确定。
一种实施方式中，PSSCH传输资源映射的PSFCH资源中包括与CBG数量一致的PRB。
一种实施方式中，PSSCH传输资源映射的PSFCH资源的索引满足如下公式：
Figure BDA0003061813030000141
其中，PSFCHindex为PSFCH资源索引，PID是通过直连链路控制信息格式确定的物理层资源标识，MID为对应业务类型确定取值，
Figure BDA0003061813030000151
表示PSFCH候选资源中多个PRB中能够承载的ACK/NACK反馈的循环移位的个数，所述多个PRB的数量与所述CBG数量一致。
一种实施方式中，发送单元102针对一个或多个CBG的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源。
一种实施方式中，发送单元102使用PSFCH资源发送基序列；指示不同的一个或多个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，CBG数量基于资源池的配置确定，资源池的CBG配置指示该资源池支持的CBG固定数量值。
图14是根据一示例性实施例示出的一种物理直连链路反馈装置框图。参照图14，该物理直连链路反馈装置200包括发送单元201和接收单元202。
发送单元201，用于向第一用户设备发送一个或多个CBG。接收单元202，用于接收第一用户设备针对一个或多个CBG发送的HARQ反馈。
一种实施方式中，接收单元202通过第一PSFCH格式，接收第一用户设备针对一个或多个CBG发送的HARQ反馈。第一PSFCH格式具有支持承载一个或多个CBG的HARQ反馈结果的格式。
一种实施方式中，第一PSFCH格式中传输有N比特，N为CBG的数量，且每个比特位对应表征一个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，接收单元202基于PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，接收第一用户设备针对一个或多个CBG发送的HARQ反馈。PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及一个或多个CBG的数量确定。
一种实施方式中，PSSCH传输资源映射的PSFCH资源中包括与CBG数量一致的PRB。
一种实施方式中，接收单元202针对一个或多个CBG发送的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源。
一种实施方式中，接收单元202使用PSFCH资源接收基序列。基序列通过循环移位后指示不同的一个或多个CBG的HARQ反馈结果。
一种实施方式中，CBG数量基于资源池的配置确定，资源池的CBG配置指示该资源池支持的CBG固定数量值。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于物理直连链路反馈的装置的框图。例如，装置300可以是上述实施例中涉及的第一用户设备或第二用户设备，例如可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图15，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)接口312，传感器组件314，以及通信组件316。
处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。
存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件306为装置300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到装置300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种物理直连链路反馈方法，其特征在于，应用于第一用户设备，所述物理直连链路反馈方法包括：
响应于接收第二用户设备向所述第一用户设备发送的一个或多个码块组CBG，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈。
2.根据权利要求1所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，包括：
通过第一PSFCH格式，向第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈；
所述第一PSFCH格式具有支持承载所述一个或多个CBG的HARQ反馈结果的格式。
3.根据权利要求2所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，所述第一PSFCH格式中传输有N比特，所述N为所述CBG的数量，且每个比特位对应表征一个CBG的HARQ反馈结果。
4.根据权利要求2或3所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，包括：
基于PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈；
所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，是基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及所述一个或多个CBG的数量确定的。
5.根据权利要求4所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源中包括与所述CBG数量一致的物理资源块PRB。
6.根据权利要求4或5所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源的索引满足如下公式：
Figure FDA0003061813020000011
其中，PSFCHindex为PSFCH资源索引，PID是通过直连链路控制信息格式确定的物理层资源标识，MID为对应业务类型确定取值，
Figure FDA0003061813020000012
表示PSFCH候选资源中多个PRB中能够承载的ACK/NACK反馈的循环移位的个数，所述多个PRB的数量与所述CBG数量一致。
7.根据权利要求1所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，包括：
针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源。
8.根据权利要求7所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源，包括：
使用PSFCH资源发送基序列；
所述基序列通过循环移位后指示不同的一个或多个CBG的HARQ反馈结果。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，CBG数量基于资源池的配置确定，所述资源池的CBG配置指示该资源池支持的CBG固定数量值。
10.一种物理直连链路反馈方法，其特征在于，应用于第二用户设备，所述物理直连链路反馈方法包括：
向第一用户设备发送一个或多个码块组CBG；
接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈。
11.根据权利要求10所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈，包括：
通过第一PSFCH格式，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈；
所述第一PSFCH格式具有支持承载所述一个或多个CBG的HARQ反馈结果的格式。
12.根据权利要求11所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，所述第一PSFCH格式中传输有N比特，所述N为所述CBG的数量，且每个比特位对应表征一个CBG的HARQ反馈结果。
13.根据权利要求11或12所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈，包括：
基于PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈；
所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源，基于PSSCH所在的时域索引、子信道索引以及所述一个或多个CBG的数量确定。
14.根据权利要求13所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源中包括与所述CBG数量一致的物理资源块PRB。
15.根据权利要求13或14所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，所述PSSCH传输资源映射的PSFCH资源的索引满足如下公式：
Figure FDA0003061813020000031
其中，PSFCHindex为PSFCH资源索引，PID是通过直连链路控制信息格式确定的物理层资源标识，MID为对应业务类型确定取值，
Figure FDA0003061813020000032
表示PSFCH候选资源中多个PRB中能够承载的ACK/NACK反馈的循环移位的个数，所述多个PRB的数量与所述CBG数量一致。
16.根据权利要求10所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈，包括：
针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源。
17.根据权利要求15所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈，复用相同的PSFCH资源，包括：
使用PSFCH资源接收基序列；
所述基序列通过循环移位后指示不同的一个或多个CBG的HARQ反馈结果。
18.根据权利要求10至17中任意一项所述的物理直连链路反馈方法，其特征在于，CBG数量基于资源池的配置确定，所述资源池的CBG配置指示该资源池支持的CBG固定数量值。
19.一种物理直连链路反馈装置，其特征在于，应用于第一用户设备，所述物理直连链路反馈装置包括：
接收单元，用于接收第二用户设备向所述第一用户设备发送的一个或多个码块组CBG；
发送单元，用于向所述第二用户设备发送针对所述一个或多个CBG的HARQ反馈。
20.一种物理直连链路反馈装置，其特征在于，应用于第二用户设备，所述物理直连链路反馈装置包括：
发送单元，用于向第一用户设备发送一个或多个码块组CBG；
接收单元，用于接收所述第一用户设备针对所述一个或多个CBG发送的HARQ反馈。
21.一种物理直连链路反馈装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至9中任意一项所述的物理直连链路反馈方法，或者执行权利要求10至18中任意一项所述的物理直连链路反馈方法。
22.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由用户设备的处理器执行时，使得用户设备能够执行权利要求1至9中任意一项所述的物理直连链路反馈方法，或者执行权利要求10至18中任意一项所述的物理直连链路反馈方法。
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