CN113346787A - 基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法 - Google Patents

基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113346787A
CN113346787A CN202110750262.XA CN202110750262A CN113346787A CN 113346787 A CN113346787 A CN 113346787A CN 202110750262 A CN202110750262 A CN 202110750262A CN 113346787 A CN113346787 A CN 113346787A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
module
current
converter
pqz
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110750262.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113346787B (zh
Inventor
张佰富
韩肖清
王磊
赵震
杨玉岗
任春光
张一�
王祎凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Technology filed Critical Taiyuan University of Technology
Priority to CN202110750262.XA priority Critical patent/CN113346787B/zh
Publication of CN113346787A publication Critical patent/CN113346787A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113346787B publication Critical patent/CN113346787B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/79—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/797—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/02—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks using a single network for simultaneous distribution of power at different frequencies; using a single network for simultaneous distribution of ac power and of dc power
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/21—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/217—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M7/219—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及交直流混合微电网领域，具体是一种基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法。本发明依托控制自由度较高的pqz坐标系进行环流抑制方案的设计。针对不平衡工况等非理想因素对坐标变换精度的影响，提出一种基于四阶广义积分器的参考坐标修正方法，降低了坐标变换的计算误差。提出了一种四环下垂控制的环流抑制方法，对变换器输出电压/相角进行补偿，以减小变换器间的电压相量差，从而实现不平衡工况下的环流抑制。本发明所提基于pqz理论的并联变换器环流抑制方法，具有较好的环流抑制效果和功率均分能力，且在一定程度上提高了并联变换器的能量传输效率。

Description

基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法
技术领域
本发明涉及交直流混合微电网领域，具体为基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法。
背景技术
双向功率变换器作为交直流混合微电网中的核心环节之一，在保证交直流子网间能量交互传输的同时，还要提供电压和频率支撑。但随着分布式能源渗透率的不断增加以及电力电子技术的不断发展，单台双向功率变换器很难满足实际工程需求，因此，并联双向功率变换器的冗余设计极大的提高了功率传输能力和微网运行稳定性，得到了越来越多的关注。然而，最为严峻的问题是并联双向功率变换器为环流的流通提供了通道。当环流过大时，将会导致输出电流畸变、开关器件损坏以及功率损耗增大等问题。现阶段对于环流的抑制方法研究主要分为四类。其一，通过增设隔离变压器或对滤波电感进行改造，切断环流通道或增大等效阻抗来实现环流的抑制；其二，通过对不同变换器输出信号的采集，经附加通讯系统输送至中央控制器，此后对变换器下达均流输出参考指令，以达到多变换器均流控制的目的；其三，通过对SVPWM控制的零空间矢量进行修正，减小变换器功率传输过程中的零序分量；其四，通过引入虚拟阻抗控制，增大变换器等效输出阻抗，抑制环流的产生。上述控制算法大多针对三相对称工况的零序环流进行抑制。然而，实际工程中由于大量单相负荷以及电力电子设备的使用，交流子网大多工作在不平衡情况，这将恶化环流的产生，降低并联变换器系统运行稳定性与可靠性。
发明内容
本发明针对交直流混合微电网中并联双向功率变换器由于器件参数差异、线路阻抗不匹配和三相电压不平衡等引起的环流问题，设计了一种基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法。
本方法采用如下技术方案实现：基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法，该方法包括用于采集交流测电压的交流电压采集模块、采集交流测电流的交流电流采集模块、采集直流母线电压的直流电压采集模块；交流电压采集模块的输出端与参考坐标校正模块的输入端连接，交流电流采集模块的输出端与参考坐标校正模块的输入端连接，直流电压采集模块的输出端与有功下垂控制模块的输入端连接，参考坐标校正模块的输出端与pqz坐标变换模块的输入端连接，pqz坐标变换模块的输出端分别与功率计算模块、电压电流内环控制模块的输入端连接，功率计算模块的输出端分别与无功下垂控制模块、有功下垂控制模块的输入端连接，无功下垂控制模块和有功下垂控制模块的输出端与电压电流内环控制模块的输入端连接，电压电流内环控制模块的输出端与反坐标变换模块的输入端连接，反坐标变换模块的输出端与PWM驱动模块的输入端连接，PWM驱动模块的输出端与双向功率变换器的反馈端连接。
上述的基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法，包括以下步骤：
交流电压采集模块采集到交流侧电压Uabc输入到参考坐标校正模块，交流电流采集模块采集到交流测电流Iabc输入到参考坐标校正模块；
参考坐标校正模块采用四阶广义积分器结构，输出校正电压信号U* abc和校正电流信号I* abc，并输入到pqz坐标变换模块；
pqz坐标变换模块输出电压和电流的校正pqz坐标分量Upqzdc和Ipqzdc，并分别输入到功率计算模块和电压电流内环控制模块；
电压和电流的校正pqz坐标分量经功率计算模块计算求得pqz坐标系下瞬时传输功率p、qz和qq，其中p为瞬时有功功率，qz为z轴瞬时无功功率，qq为q轴瞬时无功功率；
所求得z轴瞬时无功功率qz和q轴瞬时无功功率qq输入到无功下垂控制模块，经公式
Figure BDA0003145902700000021
运算后求得频率参考值，无功下垂控制模块包含两环节控制，其一，采用z轴无功功率与频率间的下垂特性进行频率信号的求取；其二，采用q轴无功功率与频率波动间的下垂特性进行频率信号偏差的求取，并对频率信号进行补偿；公式中，k为第k个变换器，fkref为第k个变换器所求取频率参考值，f0为额定频率，nkz为第k个变换器z轴无功功率下垂系数，nkq为第k个变换器q轴无功功率下垂系数，q* z为z轴无功功率额定值，qkz为第k个变换器z轴瞬时无功功率，q* q为q轴无功功率额定值，qkq为第k个变换器q轴瞬时无功功率；
直流电压采集模块采集直流母线电压Udc输入到有功下垂控制模块；
所求得瞬时有功功率p输入到有功下垂控制模块，经
Figure BDA0003145902700000031
计算后求得电压幅值参考值，有功下垂控制模块包含两环节控制，其一，采用瞬时有功功率与电压幅值间的下垂特性进行电压幅值信号的求取；其二，采用直流电压与电压波动间的下垂特性进行电压偏差信号的求取，并对电压幅值信号进行补偿，公式中，k为第k个变换器，Ukref为所求取第k个变换器电压幅值参考值，U0为额定电压幅值，mkp为第k个变换器有功功率下垂系数，mkdc为第k个变换器直流电压下垂系数，p*为有功功率额定值，pk为第k个变换器瞬时有功功率，U* dc为直流电压额定值，Udc为直流母线电压；
无功下垂控制模块和有功下垂控制模块输出电压频率参考值和电压幅值参考值可生成电压在pqz坐标系下的参考信号Upqzref，与校正pqz坐标分量Upqzdc和Ipqzdc，共同输入到电压电流内环控制模块；
电压电流内环控制模块采用电压和电流双环控制，电压内环的输出电压用于精确跟踪由下垂控制生成的电压参考信号Upqzref，电流内环控制旨在使电流跟踪电压环路产生的电流指令，为了抑制环流的产生，增加了额外的z轴内环控制来减少不平衡分量的影响，经电压电流内环控制模块调制电压信号Upqzref，经反坐标变换模块转换产生调制电压信号Uabc，后经PWM模块产生驱动信号并输入到输入到变换器IGBT控制端，实现对变换器并联的环流抑制。
本发明有益效果是：
本发明采用pqz三轴控制取代传统的两轴控制，针对并联双向功率变换器由于开关动作不同步、器件型号差异以及三相电压不平衡等引起的环流问题，给出基于pqz理论的四环下垂环流抑制方法，可有效抑制并联双向功率变换器的环流产生。
附图说明
图1是本发明所涉及并联双向功率变换器主电路拓扑。
图2是本发明所涉及并联双向功率变换器环流抑制方法控制框图。
具体实施方式
基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法，包括三相三桥臂变流器(双向功率变换器)，三相三桥臂变流器的交流侧经滤波电感、寄生电阻及滤波电容接入交流微电网，直流侧经直流电容接入直流微电网。还包括用于采集交流测电压的交流电压采集模块、采集交流测电流的交流电流采集模块、采集直流母线电压的直流电压采集模块。交流电压采集模块的输出端与参考坐标校正模块的输入端连接，交流电流采集模块的输出端与参考坐标校正模块的输入端连接，直流电压采集模块的输出端与有功下垂控制模块的输入端连接，参考坐标校正模块的输出端与pqz坐标变换模块的输入端连接，pqz坐标变换模块的输出端分别与功率计算模块、电压电流内环控制模块的输入端连接，功率计算模块的输出端分别与无功下垂控制模块、有功下垂控制模块的输入端连接，无功下垂控制模块和有功下垂控制模块的输出端与电压电流内环控制模块的输入端连接，电压电流内环控制模块的输出端与反坐标变换模块的输入端连接，反坐标变换模块的输出端与PWM驱动模块的输入端连接，PWM驱动模块的输出端与三相三桥臂变流器的反馈端连接。
上述基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法，包括以下步骤：
交流电压采集模块采集到交流侧电压Uabc输入到参考坐标校正模块，交流电流采集模块采集到交流测电流Iabc输入到参考坐标校正模块。
参考坐标校正模块采用四阶广义积分器结构，输出校正电压信号U* abc和校正电流信号I* abc，并输入到pqz坐标变换模块。
pqz坐标变换模块输出电压和电流的校正pqz坐标分量Upqzdc和Ipqzdc，并分别输入到功率计算模块和电压电流内环控制模块。
电压和电流的校正pqz坐标分量经功率计算模块计算求得pqz坐标系下瞬时传输功率p、qz和qq，其中p为瞬时有功功率，qz为z轴瞬时无功功率，qq为q轴瞬时无功功率。
所求得z轴瞬时无功功率qz和q轴瞬时无功功率qq输入到无功下垂控制模块，经公式(1)运算后求得频率参考值。无功下垂控制模块包含两环节控制，其一，采用z轴无功功率与频率间的下垂特性进行频率信号的求取；其二，采用q轴无功功率与频率波动间的下垂特性进行频率信号偏差的求取，并对频率信号进行补偿。
Figure BDA0003145902700000051
其中，k为第k个变换器，fkref为第k个变换器所求取频率参考值，f0为额定频率，nkz为第k个变换器z轴无功功率下垂系数，nkq为第k个变换器q轴无功功率下垂系数，q* z为z轴无功功率额定值，qkz为第k个变换器z轴瞬时无功功率，q* q为q轴无功功率额定值，qkq为第k个变换器q轴瞬时无功功率。
直流电压采集模块采集直流母线电压Udc输入到有功下垂控制模块。
所求得瞬时有功功率p输入到有功下垂控制模块，经公式(2)计算后求得电压幅值参考值。有功下垂控制模块包含两环节控制，其一，采用瞬时有功功率与电压幅值间的下垂特性进行电压幅值信号的求取；其二，采用直流电压与电压波动间的下垂特性进行电压偏差信号的求取，并对电压幅值信号进行补偿。
Figure BDA0003145902700000052
其中，k为第k个变换器，Ukref为所求取第k个变换器电压幅值参考值，U0为额定电压幅值，mkp为第k个变换器有功功率下垂系数，mkdc为第k个变换器直流电压下垂系数，p*为有功功率额定值，pk为第k个变换器瞬时有功功率，U* dc为直流电压额定值，Udc为直流母线电压。
无功下垂控制模块和有功下垂控制模块输出电压频率参考值和电压幅值参考值可生成电压在pqz坐标系下的参考信号Upqzref，与校正pqz坐标分量Upqzdc和Ipqzdc，共同输入到电压电流内环控制模块。
电压电流内环控制模块采用电压和电流双环控制，根据这两个控制回路所处位置，电流内环的响应速度要快于电压内环。电压内环的输出电压主要用于精确跟踪由下垂控制生成的电压参考信号Upqzref。电流内环控制旨在使电流跟踪电压环路产生的电流指令。为了抑制环流的产生，增加了额外的z轴内环控制来减少不平衡分量的影响。经电压电流内环控制模块调制电压信号Upqzref，经反坐标变换模块转换得到调制电压信号Uabc，后经PWM模块产生驱动信号并输入到三相三桥臂变流桥IGBT控制端，实现对换流器并联的环流抑制。
本发明依托控制自由度较高的pqz坐标系进行环流抑制方案的设计。针对不平衡工况等非理想因素对坐标变换精度的影响，提出一种基于四阶广义积分器的参考坐标修正方法，降低了坐标变换的计算误差。提出了一种四环下垂控制的环流抑制方法，对变换器输出电压/相角进行补偿，以减小变换器间的电压相量差，从而实现不平衡工况下的环流抑制。本发明所提基于pqz理论的并联变换器环流抑制方法，具有较好的环流抑制效果和功率均分能力，且在一定程度上提高了并联变换器的能量传输效率。

Claims (2)

1.基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法，其特征在于：该方法包括用于采集交流测电压的交流电压采集模块、采集交流测电流的交流电流采集模块、采集直流母线电压的直流电压采集模块；交流电压采集模块的输出端与参考坐标校正模块的输入端连接，交流电流采集模块的输出端与参考坐标校正模块的输入端连接，直流电压采集模块的输出端与有功下垂控制模块的输入端连接，参考坐标校正模块的输出端与pqz坐标变换模块的输入端连接，pqz坐标变换模块的输出端分别与功率计算模块、电压电流内环控制模块的输入端连接，功率计算模块的输出端分别与无功下垂控制模块、有功下垂控制模块的输入端连接，无功下垂控制模块和有功下垂控制模块的输出端与电压电流内环控制模块的输入端连接，电压电流内环控制模块的输出端与反坐标变换模块的输入端连接，反坐标变换模块的输出端与PWM驱动模块的输入端连接，PWM驱动模块的输出端与双向功率变换器的反馈端连接。
2.根据权利要求1所述的基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：
交流电压采集模块采集到交流侧电压Uabc输入到参考坐标校正模块，交流电流采集模块采集到交流测电流Iabc输入到参考坐标校正模块；
参考坐标校正模块采用四阶广义积分器结构，输出校正电压信号U* abc和校正电流信号I* abc，并输入到pqz坐标变换模块；
pqz坐标变换模块输出电压和电流的校正pqz坐标分量Upqzdc和Ipqzdc，并分别输入到功率计算模块和电压电流内环控制模块；
电压和电流的校正pqz坐标分量经功率计算模块计算求得pqz坐标系下瞬时传输功率p、qz和qq，其中p为瞬时有功功率，qz为z轴瞬时无功功率，qq为q轴瞬时无功功率；
所求得z轴瞬时无功功率qz和q轴瞬时无功功率qq输入到无功下垂控制模块，经公式
Figure FDA0003145902690000011
运算后求得频率参考值，无功下垂控制模块包含两环节控制，其一，采用z轴无功功率与频率间的下垂特性进行频率信号的求取；其二，采用q轴无功功率与频率波动间的下垂特性进行频率信号偏差的求取，并对频率信号进行补偿；公式中，k为第k个变换器，fkref为第k个变换器所求取频率参考值，f0为额定频率，nkz为第k个变换器z轴无功功率下垂系数，nkq为第k个变换器q轴无功功率下垂系数，q* z为z轴无功功率额定值，qkz为第k个变换器z轴瞬时无功功率，q* q为q轴无功功率额定值，qkq为第k个变换器q轴瞬时无功功率；
直流电压采集模块采集直流母线电压Udc输入到有功下垂控制模块；
所求得瞬时有功功率p输入到有功下垂控制模块，经
Figure FDA0003145902690000021
计算后求得电压幅值参考值，有功下垂控制模块包含两环节控制，其一，采用瞬时有功功率与电压幅值间的下垂特性进行电压幅值信号的求取；其二，采用直流电压与电压波动间的下垂特性进行电压偏差信号的求取，并对电压幅值信号进行补偿，公式中，k为第k个变换器，Ukref为所求取第k个变换器电压幅值参考值，U0为额定电压幅值，mkp为第k个变换器有功功率下垂系数，mkdc为第k个变换器直流电压下垂系数，p*为有功功率额定值，pk为第k个变换器瞬时有功功率，U* dc为直流电压额定值，Udc为直流母线电压；
无功下垂控制模块和有功下垂控制模块输出电压频率参考值和电压幅值参考值可生成电压在pqz坐标系下的参考信号Upqzref，与校正pqz坐标分量Upqzdc和Ipqzdc，共同输入到电压电流内环控制模块；
电压电流内环控制模块采用电压和电流双环控制，电压内环的输出电压用于精确跟踪由下垂控制生成的电压参考信号Upqzref，电流内环控制旨在使电流跟踪电压环路产生的电流指令，为了抑制环流的产生，增加了额外的z轴内环控制来减少不平衡分量的影响，经电压电流内环控制模块调制电压信号Upqzref，经反坐标变换模块产生调制电压信号Uabc，后经PWM模块产生驱动信号并输入到变换器IGBT控制端，实现对变换器并联的环流抑制。
CN202110750262.XA 2021-07-02 2021-07-02 基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法 Active CN113346787B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110750262.XA CN113346787B (zh) 2021-07-02 2021-07-02 基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110750262.XA CN113346787B (zh) 2021-07-02 2021-07-02 基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113346787A true CN113346787A (zh) 2021-09-03
CN113346787B CN113346787B (zh) 2022-11-29

Family

ID=77482252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110750262.XA Active CN113346787B (zh) 2021-07-02 2021-07-02 基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113346787B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114295884A (zh) * 2021-12-14 2022-04-08 上海宝钢节能环保技术有限公司 一种环流保护方法、装置、电子设备及可读存储器
CN115207987A (zh) * 2022-08-17 2022-10-18 北京交通大学 基于有功相角下垂控制的逆变器并网运行控制方法及系统
WO2024040724A1 (zh) * 2022-08-22 2024-02-29 山东大学 一种大功率多功能高效充电系统功率补偿控制方法及装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101364782A (zh) * 2007-08-07 2009-02-11 日立空调·家用电器株式会社 变换器装置
CN103227581A (zh) * 2013-05-10 2013-07-31 湖南大学 一种谐波下垂控制的逆变器并联谐波环流抑制方法
US20130196593A1 (en) * 2010-07-16 2013-08-01 Michael Roper Portable through-the-earth radio
CN104811074A (zh) * 2015-04-15 2015-07-29 西安理工大学 一种多台单相电压源型逆变器并联的无功环流抑制方法
JP2016082661A (ja) * 2014-10-15 2016-05-16 株式会社明電舎 電力変換装置の横流電流抑制方法
WO2017217013A1 (ja) * 2016-06-13 2017-12-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電力変換装置
US20180146124A1 (en) * 2016-11-21 2018-05-24 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Apparatus for controlling position of camera module
CN108173296A (zh) * 2018-01-22 2018-06-15 国网山西省电力公司客户服务中心 一种交直流混合微电网的零序环流抑制控制方法
CN108448660A (zh) * 2018-03-22 2018-08-24 太原理工大学 基于分层控制的交直流混合微电网并联换流器环流抑制方法
CN109495001A (zh) * 2018-12-28 2019-03-19 山东大学 模块化并联三电平Vienna整流器、控制系统及方法
CN109921671A (zh) * 2019-03-20 2019-06-21 中车青岛四方车辆研究所有限公司 单相逆变器并联控制方法、控制系统及逆变器
JP2019161868A (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 富士電機株式会社 電源システム、及び、電源システムの制御方法
CN110544956A (zh) * 2018-05-29 2019-12-06 特变电工新疆新能源股份有限公司 一种抑制并网点电压畸变的控制方法
CN111030131A (zh) * 2019-12-12 2020-04-17 太原理工大学 基于负序虚拟阻抗的mmc-statcom环流抑制装置
CN111313474A (zh) * 2020-04-01 2020-06-19 西华大学 一种改进的微电网并网预同步控制方法
CN112260280A (zh) * 2020-09-29 2021-01-22 山东大学 混合微电网中双向ac/dc变换器谐波控制方法

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101364782A (zh) * 2007-08-07 2009-02-11 日立空调·家用电器株式会社 变换器装置
US20130196593A1 (en) * 2010-07-16 2013-08-01 Michael Roper Portable through-the-earth radio
CN103227581A (zh) * 2013-05-10 2013-07-31 湖南大学 一种谐波下垂控制的逆变器并联谐波环流抑制方法
JP2016082661A (ja) * 2014-10-15 2016-05-16 株式会社明電舎 電力変換装置の横流電流抑制方法
CN104811074A (zh) * 2015-04-15 2015-07-29 西安理工大学 一种多台单相电压源型逆变器并联的无功环流抑制方法
WO2017217013A1 (ja) * 2016-06-13 2017-12-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電力変換装置
US20180146124A1 (en) * 2016-11-21 2018-05-24 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Apparatus for controlling position of camera module
CN108173296A (zh) * 2018-01-22 2018-06-15 国网山西省电力公司客户服务中心 一种交直流混合微电网的零序环流抑制控制方法
JP2019161868A (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 富士電機株式会社 電源システム、及び、電源システムの制御方法
CN108448660A (zh) * 2018-03-22 2018-08-24 太原理工大学 基于分层控制的交直流混合微电网并联换流器环流抑制方法
CN110544956A (zh) * 2018-05-29 2019-12-06 特变电工新疆新能源股份有限公司 一种抑制并网点电压畸变的控制方法
CN109495001A (zh) * 2018-12-28 2019-03-19 山东大学 模块化并联三电平Vienna整流器、控制系统及方法
CN109921671A (zh) * 2019-03-20 2019-06-21 中车青岛四方车辆研究所有限公司 单相逆变器并联控制方法、控制系统及逆变器
CN111030131A (zh) * 2019-12-12 2020-04-17 太原理工大学 基于负序虚拟阻抗的mmc-statcom环流抑制装置
CN111313474A (zh) * 2020-04-01 2020-06-19 西华大学 一种改进的微电网并网预同步控制方法
CN112260280A (zh) * 2020-09-29 2021-01-22 山东大学 混合微电网中双向ac/dc变换器谐波控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114295884A (zh) * 2021-12-14 2022-04-08 上海宝钢节能环保技术有限公司 一种环流保护方法、装置、电子设备及可读存储器
CN115207987A (zh) * 2022-08-17 2022-10-18 北京交通大学 基于有功相角下垂控制的逆变器并网运行控制方法及系统
WO2024040724A1 (zh) * 2022-08-22 2024-02-29 山东大学 一种大功率多功能高效充电系统功率补偿控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113346787B (zh) 2022-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113346787B (zh) 基于pqz理论的并联双向功率变换器环流抑制方法
Garcia-Gonzalez et al. Control system for a PWM-based STATCOM
CN102623992A (zh) 基于旋转坐标虚拟阻抗的孤岛微电网控制及优化方法
CN109830966B (zh) 三相四线制电能质量综合治理装置及其控制方法和系统
CN105006825A (zh) 一种高电能质量输出的电力电子变压器及其控制方法
CN108280271A (zh) 基于开关周期平均原理的统一潮流控制器等效建模方法
CN204886199U (zh) 一种适应不平衡和非线性负载的电力电子变压器
CN109950916B (zh) 基于混合型阻抗的upfc故障渡越方法
CN113839388B (zh) 一种基于混合负载的有源电力滤波器电流双环控制方法
CN113690914B (zh) 储能铁路功率调节器及其控制方法
CN113036797B (zh) 多电平变换器直接功率控制方法及装置
CN108418226A (zh) 开绕组双逆变器光伏发电系统的无功补偿控制方法
Chen et al. Analysis and mitigation of DC voltage imbalance for medium-voltage cascaded three-level neutral-point-clamped converters
Ge et al. Inverter control based on virtual impedance under unbalanced load
CN103366053B (zh) 一种电压定向矢量控制策略的改进及数学建模方法
Verma et al. Control of a Multi-functional Solar PV-Battery System for operation in a Microgrid Environment
CN115021319B (zh) 模块化多电平换流器的联网与孤岛运行控制方法及系统
Das et al. State of Art control Techniques for DSTATCOM
Stan et al. Control strategies for VSC-based HVDC transmission system
CN211701885U (zh) 一种模块化多电平换流器集中控制系统
CN114583706A (zh) 一种用于治理末端低电压的直流配电系统
CN109378847B (zh) 一种微电网储能pcs控制系统和方法
Fang et al. High performance unified control for interlinking converter in hybrid AC/DC microgrid
CN109030968B (zh) 一种储能系统并离网测试系统及方法
Jing et al. Network topology and operation control of DC distribution network with AC DC converter

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant