CN113346650A - 空心杯电机 - Google Patents

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CN113346650A CN202110779548.0A CN202110779548A CN113346650A CN 113346650 A CN113346650 A CN 113346650A CN 202110779548 A CN202110779548 A CN 202110779548A CN 113346650 A CN113346650 A CN 113346650A
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唐琪
黄梓威
李中柱
庄臣
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Abstract

本发明公开了一种空心杯电机，其包括转子组件和定子组件，所述转子组件包括线圈和电机轴，所述定子组件包括磁钢组件，所述磁钢组件套设在所述电机轴上，所述电机轴穿过所述线圈，且所述电机轴可带动所述线圈以所述电机轴的中轴线为转动轴相对所述磁钢组件转动，所述磁钢组件的极性按照海尔贝克阵列组合排列，且所述磁钢组件沿所述电机轴的中轴线方向两端的磁力线将所述磁钢组件沿所述电机轴的中轴线方向中部的磁力线约束在所述线圈的磁力线切割的有效区域内；本发明能够在不增加磁钢重量和电机外径的情况下，有效提升空心杯电机的性能，以满足微型电机高性能的制造要求。

Description

空心杯电机
技术领域
本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种空心杯电机。
背景技术
现有空心杯电机结构中，磁钢的充磁方式为单向充磁，其磁极方向十分单一，其磁场强度沿轴向的强度是均匀分布的，但是，线圈本身是具有磁力线切割有效区域和无效区域。由于磁钢的磁场强度沿轴向的强度是均匀分布的，使得磁钢相当一部分的磁力线作用在无效区域，导致磁场过剩，磁场过剩的部分不能提升电机的效能，磁钢产生无效磁力线的部分也无疑增加了电机的整体重量，严重制约了空心杯电机的轻量化。且当需要提升电机的转速时，就需要增大磁钢的体积，这不仅会增大空心杯电机的整体体积，而且会进一步增大磁钢的无用磁力线部分，还会增大磁钢的重量，容易导致空心杯电机结构不稳定。
发明内容
本发明的目的是提供一种空心杯电机，其能够在不增加磁钢重量和电机外径的情况下，有效提升空心杯电机的性能，以满足微型电机高性能的制造要求。
为了实现上有目的，本发明公开了一种空心杯电机，其包括转子组件和定子组件，所述转子组件包括线圈和电机轴，所述定子组件包括磁钢组件，所述磁钢组件套设在所述电机轴上，所述电机轴穿过所述线圈，且所述电机轴可带动所述线圈以所述电机轴的中轴线为转动轴相对所述磁钢组件转动，所述磁钢组件的极性按照海尔贝克阵列组合排列，且所述磁钢组件沿所述电机轴的中轴线方向两端的磁力线将所述磁钢组件沿所述电机轴的中轴线方向中部的磁力线约束在所述线圈的磁力线切割的有效区域内。
与现有技术相比，本发明的磁钢组件的极性按照海尔贝克阵列组合排列，且磁钢组件沿电机轴的中轴线方向两端的磁力线将磁钢组件沿电机轴的中轴线方向中部的磁力线约束在线圈的磁力线切割的有效区域内，通过海尔贝克阵列组合排列的方式将磁钢组件的磁极设置为多样化，以使磁钢组件的磁场强度沿轴向分布且方向为径向的磁场被集中约束在线圈的磁力线切割的有效区域内，有效减少磁钢组件的磁力线落入线圈的磁力线切割的无效区域内的部分，有效降低磁场过剩率，从而实现在不增加磁钢重量和电机外径的情况下，有效提升空心杯电机的性能，以满足微型电机高性能的制造要求。
较佳地，所述磁钢组件呈环形圆柱状设置，所述磁钢组件沿所述电机轴的中轴线方向呈多段设置。
具体地，所述磁钢组件包括依次连接的第一约束磁钢、有效磁钢和第二约束磁钢，所述第一约束磁钢和第二约束磁钢分别呈圆环状设置，所述有效磁钢呈环形圆柱状设置，所述第一约束磁钢包括第一半圆环磁钢和第二半圆环磁钢，所述第一半圆环磁钢和第二半圆环磁钢对接连接形成所述第一约束磁钢，所述第二约束磁钢包括第三半圆环磁钢和第四半圆环磁钢，所述第三半圆环磁钢和第四半圆环磁钢对接连接形成所述第二约束磁钢，所述第一半圆环磁钢和第三半圆环磁钢分别设于所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分的两端，所述第二半圆环磁钢和第四半圆环磁钢分别设于所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向下半部分的两端。
具体地，所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分与径向下半部分的极性相反；
所述第一半圆环磁钢和第三半圆环磁钢靠近所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分的一端的极性分别与所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分的极性一致；
所述第一半圆环磁钢和第三半圆环磁钢远离所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分的一端的极性分别与所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分的极性相反；
所述第二半圆环磁钢和第四半圆环磁钢靠近所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向下半部分的一端的极性分别与所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向下半部分的极性一致；
所述第二半圆环磁钢和第四半圆环磁钢远离所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向下半部分的一端的极性分别与所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向下半部分的极性相反。
较佳地，所述有效磁钢沿垂直于所述电机轴的中轴线方向的投影完全落入所述线圈的磁力线切割的有效区域内。
具体地，所述有效磁钢沿垂直于所述电机轴的中轴线方向的投影完全落入所述线圈沿垂直于所述电机轴的中轴线方向的投影内。
较佳地，所述有效磁钢沿垂直于所述电机轴的中轴线方向的长度等于所述线圈沿垂直于所述电机轴的中轴线方向的长度。
较佳地，所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的长度分别大于所述第一约束磁钢和第二约束磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的长度；
所述第一约束磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的长度等于所述第二约束磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的长度。
较佳地，所述磁钢组件呈环形圆柱状设置，所述磁钢组件包括多个磁钢单体，所有磁钢单体沿所述电机轴的径向共同围成所述磁钢组件。
较佳地，所述定子组件还包括一端开口的机壳和用于盖合所述机壳的开口端的端盖，所述线圈位于所述机壳内，所述转子组件还包括轴承和轴承套，所述轴承固定连接所述机壳，至少两所述轴承间隔套设在所述电机轴上，所述轴承套通过所有轴承套设在所述电机轴上，所述磁钢组件通过所述轴承套套设在所述电机轴上，所述磁钢组件与所述线圈之间具有间隙，所述电机轴的一端转动地连接所述端盖，另一端可转动地穿出所述机壳的密封端，所述电机轴转动以带动所述线圈同步转动。
较佳地，所述转子组件还包括振子、整流子组件、电刷组件和导线，所述振子呈偏心结构设置，所述振子设于所述电机轴穿出所述机壳的密封端的一端，所述电机轴通过所述整流子组件转动连接所述端盖，所述线圈连接所述整流子组件，所述电刷组件设于所述端盖内，两所述导线分别穿过所述端盖，且两所述导线中的一者电连接所述线圈的正极端，另一者电连接所述线圈的负极端。
附图说明
图1是本发明的空心杯电机的结构示意图；
图2是图1的分解示意图；
图3是图1的剖视图；
图4是本发明的磁钢组件的分解示意图；
图5是本发明的磁钢组件的磁力线分布示意图；
图6是本发明的磁钢组件与线圈的位置状态示意图；
图7是本发明的磁钢组件沿电机轴的中轴线方向呈两段设置时的极性分布图；
图8是本发明的磁钢组件沿电机轴的中轴线方向呈四段设置时的极性分布图；
图9是本发明的磁钢组件沿电机轴的中轴线方向呈五段设置时的极性分布图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1-图3所示，本实施例的空心杯电机包括定子组件和转子组件，其中，转子组件包括线圈11和电机轴21，定子组件包括磁钢组件22，磁钢组件22套设在电机轴21上，电机轴21穿过线圈11，且电机轴21可带动线圈11以电机轴21的中轴线为转动轴相对磁钢组件22转动，通过改变流经线圈11的电流方向和大小，以实现该空心杯电机的转速调整和正、反转调整。
可以理解的是，本实施例的线圈11为六边环状柱结构的线圈11，当然，在其他实施方式中，线圈11可以为其他多边环状柱结构的线圈11，在此不做限定。
磁钢组件22的极性按照海尔贝克阵列(Halbach Array)组合排列，且磁钢组件22沿电机轴21的中轴线方向两端的磁力线将磁钢组件22沿电机轴21的中轴线方向中部的磁力线约束在线圈11的磁力线切割的有效区域内。海尔贝克阵列是一种磁体结构，是工程上的近似理想结构，目标是用最少量的磁体产生最强的磁场。本实施例利用海尔贝克阵列将磁钢组件22的大部分磁力线集中约束在线圈11的磁力线切割的有效区域内，以减小磁钢组件22的磁力线落入线圈11的磁力线切割的无效区域内，以增大同一体积下的磁钢组件22的磁力线效能，从而在不增加磁钢重量和电机外径的情况下，有效提升空心杯电机的性能，以满足微型电机高性能的制造要求。
需要说明的是，磁钢一般是指铝镍钴合金(磁钢在英文中AlNiCo即铝镍钴的缩写)，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。磁钢能产生磁力线(也叫磁场)，磁力线是一种虚拟的物理概念，是指传递实物间磁力作用的场。磁场具有波粒的辐射特性。磁钢周围存在磁场，磁体间的相互作用就是以磁场作为媒介的，所以两磁钢不用在物理层面接触就能发生作用。
请参阅图4和图5所示，本实施例的磁钢组件22呈环形圆柱状设置，磁钢组件22沿电机轴21的中轴线方向呈三段设置。磁钢组件22包括依次连接的第一约束磁钢221、有效磁钢222和第二约束磁钢223，第一约束磁钢221、有效磁钢222和第二约束磁钢223为独立制成的磁块，并依次粘合形成一体式结构的磁钢组件22。
第一约束磁钢221和第二约束磁钢223分别呈圆环状设置，有效磁钢222呈环形圆柱状设置，第一约束磁钢221包括第一半圆环磁钢2211和第二半圆环磁钢2212，第一半圆环磁钢2211和第二半圆环磁钢2212对接连接形成第一约束磁钢221，相应地，第一半圆环磁钢2211和第二半圆环磁钢2212为独立制成的磁块，并对接粘合形成一体式结构的第一约束磁钢221。
第二约束磁钢223包括第三半圆环磁钢2231和第四半圆环磁钢2232，第三半圆环磁钢2231和第四半圆环磁钢2232对接连接形成第二约束磁钢223，相应地，第三半圆环磁钢2231和第四半圆环磁钢2232为独立制成的磁块，并对接粘合形成一体式结构的第二约束磁钢223。
第一半圆环磁钢2211和第三半圆环磁钢2231分别通过粘合的方式设于有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向上半部分的两端，第二半圆环磁钢2212和第四半圆环磁钢2232分别通过粘合的方式设于有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向下半部分的两端。
具体地，该有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向上半部分与径向下半部分的极性相反。本实施例中，有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向上半部分的极性为N极，有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向下半部分的极性为S极。
第一半圆环磁钢2211和第三半圆环磁钢2231靠近有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向上半部分的一端的极性分别与有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向上半部分的极性一致。本实施例中，第一半圆环磁钢2211和第三半圆环磁钢2231分别靠近有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向上半部分的一端的极性均为N极。
第一半圆环磁钢2211和第三半圆环磁钢2231远离有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向上半部分的一端的极性分别与有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向上半部分的极性相反。本实施例中，第一半圆环磁钢2211和第三半圆环磁钢2231远离有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向上半部分的一端的极性均为S极。
第二半圆环磁钢2212和第四半圆环磁钢2232靠近有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向下半部分的一端的极性分别与有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向下半部分的极性一致。本实施例中，第二半圆环磁钢2212和第四半圆环磁钢2232靠近有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向下半部分的一端的极性均为S极。
第二半圆环磁钢2212和第四半圆环磁钢2232远离有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向下半部分的一端的极性分别与有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向下半部分的极性相反。本实施例中，第二半圆环磁钢2212和第四半圆环磁钢2232远离有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向下半部分的一端的极性均为N极。
通过上述设置，磁钢组件22的磁力线分布情况如图5所示，由于磁力线具有闭合回路特性和永不相交特性，因此，此时的有效磁钢222的环形外壁产生的磁力线能够分别被第一约束磁钢221和第二约束磁钢223的环形外壁产生的磁力线约束，并在集中约束在有效磁钢222的径向方向所在区域后再往外扩散，而由于线圈11一般临近磁钢组件22，合理设置磁钢组件22和线圈11的相对位置，能够使有效磁钢222产生的磁力线被集中约束的区域完全落入线圈11的磁力线切割的有效区域内，从而能够在理论上实现有效磁钢222磁力线的最大利用率。
值得注意的是，在其他优选方式中，有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向上半部分的极性为S极，有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的径向下半部分的极性为N极，此时，第一半圆环磁钢2211、第二半圆环磁钢2212、第三半圆环磁钢2231和第三半圆环磁钢2231的各部分极性需要作对应修改，在此不做赘述。
需要说明的是，充磁能够使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈11所形成的磁场里以进行充磁操作。另外，本实施例的所有磁钢的充磁方式均为单向充磁。
请参阅图6所示，为了实现有效磁钢222在理论上磁力线的最大利用率，本实施例对磁钢组件22和线圈11的相对位置进行了进一步的优化：
具体地，该有效磁钢222沿垂直于电机轴21的中轴线方向的投影完全落入线圈11的磁力线切割的有效区域内，以使有效磁钢222产生的磁力线被集中约束的区域完全落入线圈11的磁力线切割的有效区域内，从而能够在理论上实现有效磁钢222磁力线的接近100％利用率。
进一步地，有效磁钢222沿垂直于电机轴21的中轴线方向的投影完全落入线圈11沿垂直于电机轴21的中轴线方向的投影内。经实验测得，以特定绕制方法制得的线圈11，其磁力线切割的有效区域能够接近100％，此时，线圈11的磁力线切割的有效区域即为线圈11沿垂直于电机轴21的中轴线方向的投影，而将有效磁钢222沿垂直于电机轴21的中轴线方向的投影完全落入线圈11沿垂直于电机轴21的中轴线方向的投影内，具体地，图6示出了当有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的长度等于线圈11沿电机轴21的中轴线方向的长度时，即可获得了磁力线切割的有效区域为最大利用率的有益效果，此时，第一约束磁钢221和第二约束磁钢223沿电机轴21的中轴线方向的投影分别位于线圈11沿电机轴21的中轴线方向的投影外。
更进一步地，为了进一步降低本实施例的空心杯电机沿电机轴21的中轴线方向的整体长度，有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的长度分别大于第一约束磁钢221和第二约束磁钢223沿电机轴21的中轴线方向的长度。实际上，有效磁钢222沿电机轴21的中轴线方向的长度占比应该尽量大，在确保第一约束磁钢221和第二约束磁钢223能够将有效磁钢222产生的磁力线集中约束在有效磁钢222的径向方向所在区域后再往外扩散的前提下，第一约束磁钢221和第二约束磁钢223沿电机轴21的中轴线方向的长度应该尽量减小，以缩小空心杯电机沿电机轴21的中轴线方向的整体长度。
请参阅图1-图3所示，本实施例的定子组件还包括一端开口的机壳23和用于盖合机壳23的开口端的端盖24，线圈11安装于机壳23内，转子组件还包括轴承23和轴承套13，至少两轴承23间隔套设在电机轴21上，轴承套13通过所有轴承套13设在电机轴21上，磁钢组件22通过轴承套13套设在电机轴21上，磁钢组件22与线圈11之间具有间隙，电机轴21的一端转动地连接端盖24，另一端可转动地穿出机壳23的密封端。
较佳地，转子组件还包括振子14、整流子组件15、电刷组件16和导线17，振子14呈偏心结构设置，振子14通过铆接的方式设于电机轴21穿出机壳23的密封端的一端，电机轴21通过整流子组件15转动连接端盖24，线圈11粘合固定在整流子组件15上，电机轴21转动时，带动线圈11和整流子组件15同步转动。电刷组件16通过嵌入的方式设于端盖24内，两导线17分别穿过端盖24，且两导线17中的一者电连接电刷组件16的正极端，另一者电连接电刷组件16的负极端。
值得注意的是，本实施例的磁钢组件22沿电机轴21的中轴线方向呈三段设置，在其他优选方式中，磁钢组件22沿电机轴21的中轴线方向呈两段设置、四段设置或五段设置等，图7-图9分别给出了磁钢组件22沿电机轴21的中轴线方向呈两段设置、四段设置和五段设置时的极性分布图。在确保磁钢组件22产生的磁力线能够将磁钢组件22的大部分磁力线集中约束在线圈11的磁力线切割的有效区域内，以减小磁钢组件22的磁力线落入线圈11的磁力线切割的无效区域内，以增大同一体积下的磁钢组件22的磁力线效能的前提下，不对磁钢组件22沿电机轴21的中轴线方向的分段数量进行限制。
进一步地，在其他优选方式中，磁钢组件22呈环形圆柱状设置，磁钢组件22包括多个磁钢单体，所有磁钢单体沿电机轴21的径向共同围成磁钢组件22，以产生磁钢组件22沿电机轴21的中轴线方向两端的磁力线将磁钢组件22沿电机轴21的中轴线方向中部的磁力线约束在线圈11的磁力线切割的有效区域内的效果。
结合图1-图9，本发明的磁钢组件22的极性按照海尔贝克阵列组合排列，且磁钢组件22沿电机轴21的中轴线方向两端的磁力线将磁钢组件22沿电机轴21的中轴线方向中部的磁力线约束在线圈11的磁力线切割的有效区域内，通过海尔贝克阵列组合排列的方式将磁钢组件22的磁极设置为多样化，以使磁钢组件22的磁场强度沿轴向分布且方向为径向的磁场被集中约束在线圈11的磁力线切割的有效区域内，有效减少磁钢组件22的磁力线落入线圈11的磁力线切割的无效区域内的部分，有效降低磁场过剩率，从而实现在不增加磁钢重量和电机外径的情况下，有效提升空心杯电机的性能，以满足微型电机高性能的制造要求。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种空心杯电机，包括转子组件和定子组件，所述转子组件包括线圈和电机轴，所述定子组件包括磁钢组件，所述磁钢组件套设在所述电机轴上，所述电机轴穿过所述线圈，且所述电机轴可带动所述线圈以所述电机轴的中轴线为转动轴相对所述磁钢组件转动，其特征在于：所述磁钢组件的极性按照海尔贝克阵列组合排列，且所述磁钢组件沿所述电机轴的中轴线方向两端的磁力线将所述磁钢组件沿所述电机轴的中轴线方向中部的磁力线约束在所述线圈的磁力线切割的有效区域内。
2.如权利要求1所述的空心杯电机，其特征在于：所述磁钢组件呈环形圆柱状设置，所述磁钢组件沿所述电机轴的中轴线方向呈多段设置。
3.如权利要求2所述的空心杯电机，其特征在于：所述磁钢组件包括依次连接的第一约束磁钢、有效磁钢和第二约束磁钢，所述第一约束磁钢和第二约束磁钢分别呈圆环状设置，所述有效磁钢呈环形圆柱状设置，所述第一约束磁钢包括第一半圆环磁钢和第二半圆环磁钢，所述第一半圆环磁钢和第二半圆环磁钢对接连接形成所述第一约束磁钢，所述第二约束磁钢包括第三半圆环磁钢和第四半圆环磁钢，所述第三半圆环磁钢和第四半圆环磁钢对接连接形成所述第二约束磁钢，所述第一半圆环磁钢和第三半圆环磁钢分别设于所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分的两端，所述第二半圆环磁钢和第四半圆环磁钢分别设于所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向下半部分的两端。
4.如权利要求3所述的空心杯电机，其特征在于：所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分与径向下半部分的极性相反；
所述第一半圆环磁钢和第三半圆环磁钢靠近所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分的一端的极性分别与所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分的极性一致；
所述第一半圆环磁钢和第三半圆环磁钢远离所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分的一端的极性分别与所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向上半部分的极性相反；
所述第二半圆环磁钢和第四半圆环磁钢靠近所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向下半部分的一端的极性分别与所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向下半部分的极性一致；
所述第二半圆环磁钢和第四半圆环磁钢远离所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向下半部分的一端的极性分别与所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的径向下半部分的极性相反。
5.如权利要求3所述的空心杯电机，其特征在于：所述有效磁钢沿垂直于所述电机轴的中轴线方向的投影完全落入所述线圈的磁力线切割的有效区域内。
6.如权利要求5所述的空心杯电机，其特征在于：所述有效磁钢沿垂直于所述电机轴的中轴线方向的投影完全落入所述线圈沿垂直于所述电机轴的中轴线方向的投影内。
7.如权利要求3所述的空心杯电机，其特征在于：所述有效磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的长度分别大于所述第一约束磁钢和第二约束磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的长度；
所述第一约束磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的长度等于所述第二约束磁钢沿所述电机轴的中轴线方向的长度。
8.如权利要求1所述的空心杯电机，其特征在于：所述磁钢组件呈环形圆柱状设置，所述磁钢组件包括多个磁钢单体，所有磁钢单体沿所述电机轴的径向共同围成所述磁钢组件。
9.如权利要求1所述的空心杯电机，其特征在于：所述定子组件还包括一端开口的机壳和用于盖合所述机壳的开口端的端盖，所述线圈位于所述机壳内，所述转子组件还包括轴承和轴承套，所述轴承固定连接所述机壳，至少两所述轴承间隔套设在所述电机轴上，所述轴承套通过所有轴承套设在所述电机轴上，所述磁钢组件通过所述轴承套套设在所述电机轴上，所述磁钢组件与所述线圈之间具有间隙，所述电机轴的一端转动地连接所述端盖，另一端可转动地穿出所述机壳的密封端，所述电机轴转动以带动所述线圈同步转动。
10.如权利要求9所述的空心杯电机，其特征在于：所述转子组件还包括振子、整流子组件、电刷组件和导线，所述振子呈偏心结构设置，所述振子设于所述电机轴穿出所述机壳的密封端的一端，所述电机轴通过所述整流子组件转动连接所述端盖，所述线圈连接所述整流子组件，所述电刷组件设于所述端盖内，两所述导线分别穿过所述端盖，且两所述导线中的一者电连接所述电刷组件的正极端，另一者电连接所述电刷组件的负极端。
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