CN113345299A - 一种锁螺训练装置及锁螺训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够反馈锁螺力度锁螺训练装置及锁螺训练方法。本发明提供的锁螺训练装置，包括控制中心、锁螺训练治具、锁螺枪和显示装置，所述控制中心分别与所述锁螺训练治具、锁螺枪和显示装置连接，所述锁螺训练治具上设置有第一压力传感器，所述锁螺枪上设置有第二压力传感器，所述控制中心用于接收所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力值，所述显示装置用于根据接收到的压力值进行显示和/或提示。本发明提供的锁螺训练装置能够较好的感应和反馈训练者的锁螺力度。

Description

一种锁螺训练装置及锁螺训练方法

技术领域

本发明属于锁螺技术领域，具体涉及一种锁螺训练装置及锁螺训练方法。

背景技术

螺纹联接在机械设备上的应用是普遍的，几乎是有机械的地方就有螺纹联接的存在。现有的装配方法中，螺纹的拧紧方式为操作工将螺钉逐个拧紧或是采用机器自动拧紧。对于在汽车零部件的拧紧中，机器自动拧紧并没有完全取代人工拧紧。

新晋操作人员在锁螺时，常发生锁螺不良，所以需进行反复训练。如使用实际生产中的材料进行练习，易将材料损坏，造成材料浪费。目前采用锁螺板进行练习，例如专利公开号为CN202339657U公开了一种螺锁附练习治具，包括一用于模拟产品的电木壳体，所述电木壳体上设有复数个相间开设的定位孔，每个定位孔中分别放置有一不锈钢PIN，所述不锈钢PIN的外周面与所述定位孔的内壁相配合，所述不锈钢PIN上设有穿孔，所述穿孔内带有牙纹；所述电木壳体上还开设有与所述定位孔相连通的电木槽，所述电木槽中嵌有用于锁附固定不锈钢PIN的电木条。本发明运用于螺锁附练习作业，解决了材料浪费及锁螺练习板频繁替换的问题，结构简单，使用便捷。但是，该方案提供的螺锁附练习治具并不能较好的反馈锁螺的训练结构，不能够起到较好的指导作用。

因此，现有技术中缺少一种能够反馈锁螺力度的训练装置，不能够较好的指导产线的新人进行锁螺练习。尤其是对于汽车产业，每一个螺丝的锁紧对于汽车的安全性能都有着至关重要的影响，虽然现有技术中，汽车制造行业的已经比较智能化，但是依然不可避免的会需要用到人工手动锁螺的工位。因此需要有一种训练装置能够较好的指导新人进行锁螺练习，来保证汽车生产的安全性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种能够反馈锁螺力度锁螺训练装置及锁螺训练方法。

本发明提供一种锁螺训练装置，包括控制中心、锁螺训练治具、锁螺枪和显示装置，所述控制中心分别与所述锁螺训练治具、锁螺枪和显示装置连接，所述锁螺训练治具上设置有第一压力传感器，所述锁螺枪上设置有第二压力传感器，所述控制中心用于接收所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力值，所述显示装置用于根据接收到的压力值进行显示和/或提示。

优选地，所述控制中心与所述第一压力传感器和第二压力传感器无线通信连接，所述控制中心预设有锁螺预设压力范围值，所述显示装置用于显示所述锁螺实际压力值与所述锁螺预设压力范围值的关系。

优选地，所述锁螺枪上设置有陀螺仪，所述控制中心与所述陀螺仪无线通信连接，用于接收所述陀螺仪感应到的信息，所述控制中心预设有锁螺预设角度范围值，所述显示装置显示锁螺实际角度值与所述锁螺预设角度范围值的关系；

所述锁螺枪还包括手持部、锁螺部和动力输送机构，所述锁螺部开设有可放置螺母的枪口，所述枪口与动力输送机构连接，所述第二压力传感器设置于所述手持部上。

优选地，所述锁螺训练治具还包括底部支撑座、锁螺板和压力传感装置，所述锁螺板固定于所述底部支撑座上方，所述锁螺丝板的操作面朝上设置，所述锁螺丝板的操作面上设置有多个操作孔，所述压力传感装置设置于所述锁螺丝板底部，所述压力传感装置包括所述第一压力传感器。

优选地，所述锁螺板的操作面与所述支撑座的底面之间形成有夹角；或，所述锁螺板的操作面与支撑座的底面之间形成有20°-80°夹角。

优选地，所述底部支撑座包括底板、斜板和连接装置，所述连接装置用于将所述斜板相对于所述底板倾斜固定，所述斜板上设置有向上延伸的支撑柱，所述锁螺板上开设有与所述支撑柱配合的固定孔，所述支撑柱穿过所述固定孔，将所述锁螺板固定在所述底部支撑座上，所述斜板和所述锁螺板的操作面之间形成的角度小于10°。

优选地，所述锁螺板由下至上依次包括锁螺底板、锁螺中间板和操作板，所述操作孔设置于所述操作板上，并贯穿所述操作板，所述锁螺底板和锁螺中间板贴合连接，所述操作板与所述锁螺中间板贴合，或所述操作板与所述锁螺中间板具有间隔。

优选地，所述底部支撑座上设置有向上延伸的支撑柱，所述操作板可沿所述支撑柱上下移动，当所述操作板与所述锁螺中间板具有间隔，所述锁螺中间板上固定有螺栓，所述螺栓设置于所述操作板与所述锁螺中间板的间隔中，并朝所述操作面向上延伸；

和/或，

所述锁螺板的操作面与所述支撑座的底面之间形成有夹角，所述锁螺底板设置有向上延伸的连接柱，该连接柱设置于锁螺底板倾斜的下端，所述锁螺中间板和操作板的侧面开设有可与所述连接柱配合的卡槽，所述锁螺中间板和操作板的卡槽与所述连接柱抵接；所述操作板上设置把手。

优选地，所述压力传感装置还包括金属块和感应器固定座，所述压力感应器设置于所述金属块和所述感应固定座之间，所述金属块用于与所述锁螺板底部连接，所述感应器固定座用于固定于所述底部支撑座上。

所述锁螺训练装置还包括中部支撑杆，所述中部支撑杆包括依次连接的第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块，所述第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块同轴设置，

所述第一支撑块的半径小于所述第二支撑块的半径，所述锁螺板上开设有可与所述第一支撑块配合的中间孔，所述第一支撑块向上伸入所述中间孔中，所述第二支撑块被限位于所述中间孔外，

所述第三支撑块的半径大于所述第二支撑块和所述第四支撑块的半径，所述底部支撑座上开设有可与所述第四支撑块配合的通孔，所述第四支撑块向下贯穿所述通孔，所述第三支撑块限位于所述通孔外；

所述底部支撑座包括底板、斜板和连接装置，所述连接板一端固定于所述底板上，另一端相对底板向上延伸固定所述斜板，所述斜板一端与所述底板固定，另一端被所述连接板抬起固定于所述连接板上，所述通孔开设于所述斜板上，并贯穿所述斜板。

本发明还提供一种锁螺训练方法，包括如下步骤：

接受锁螺治具上第一压力传感器的压力值和锁螺枪第二压力传感器的压力值；

根据所述第一压力传感器的压力值和/或所述第二压力传感器的压力值进行显示。

本发明提供的锁螺训练装置能够较好的感应和反馈训练者的锁螺力度。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本发明实施例1提供的锁螺训练治具立体结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的锁螺训练治具侧视结构示意图；

图3为本发明实施例2提供的锁螺训练治具立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的中部支撑杆结构示意图；

图5为本发明实施例提供的锁螺训练工作台结构示意图；

图6为本发明实施例提供的锁螺枪结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图6，本发明实施例提供一种锁螺训练装置，包括控制中心、锁螺训练治具、锁螺枪和显示装置，控制中心分别与锁螺训练治具、锁螺枪和显示装置连接，锁螺训练治具上设置有第一压力传感器，锁螺枪上设置有第二压力传感器，控制中心用于接收第一压力传感器和第二压力传感器的压力值，显示装置用于根据接收到的压力值进行显示和/或提示。

本实施例提供的锁螺训练装置在锁螺治具和锁螺枪上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，能够较好的感应到锁螺训练者者的锁螺压力，根据接收到的锁螺压力进行反馈，能够较好的向锁螺训练者反馈其使用的力度是否正确，使得锁螺训练者能够对其使用的锁螺力度进行合理的调整，实现较好的锁螺效果。

本实施例提供的锁螺训练装置适用于汽车制备过程中的锁螺训练，包括锁螺栓的训练和锁螺母的训练，本实施例提供的锁螺训练装置不局限于锁螺的训练，还适用于正常锁螺工作中的锁螺压力提示。

在优选实施例中，控制中心与第一压力传感器和第二压力传感器无线通信连接，控制中心预设有锁螺预设压力范围值，显示装置用于显示锁螺实际压力值与锁螺预设压力范围值的关系。也就是说显示装置用于显示锁螺实际压力值在锁螺预设压力范围值哪个区间，如果锁螺实际压力值在锁螺预设压力范围值区间内，说明锁螺力度正确。如果锁螺实际压力值小于锁螺预设压力范围值，说明锁螺训练者需要加大力度，如果锁螺实际压力值大于锁螺预设压力范围值，说明锁螺训练者可减少锁螺力度。本实施例中的显示装置可以设置在锁螺训练治具上，或者在锁螺训练工作台上设置有响应的显示装置。

参考图5，本实施例提供的锁螺训练工作台包括工作台主体20、显示装置30和锁螺训练治具10，锁螺训练治具10设置于工作台主体20的台面54上，锁螺枪51可拆卸固定于工作台主体的侧面的螺枪固定装置53中，工作台主体20上设置有放置盒52，放置盒52用于放置螺栓或者螺母。当需要进行锁螺栓训练时，螺母固定于锁螺训练治具10中，训练者通过锁螺枪51将螺栓与锁螺训练治具的螺母配合固定。

参考图6，在优选实施例中，锁螺枪51上设置有陀螺仪515，控制中心与陀螺仪515无线通信连接，用于接收陀螺仪515感应到的信息，控制中心预设有锁螺预设角度范围值，显示装置显示锁螺实际角度值与锁螺预设角度范围值的关系。本实施例中通过在锁螺枪上设置陀螺仪能够较好的感知锁螺操作者的锁螺枪使用角度是否合适。能够较好的帮助锁螺训练者使用正确的锁螺角度。

在优选实施例中，锁螺枪51还包括手持部514、锁螺部516和动力输送机构，锁螺部516开设有可放置螺母的枪口517，枪口517与动力输送机构连接，第二压力传感器512设置于手持部514上。本实施例中锁螺枪51的动力输送机构可以气动也可以是电动。

参考图1-4，在优选实施例中，锁螺训练治具还包括底部支撑座1、锁螺板2和压力传感装置3，锁螺板2固定于底部支撑座1上方，锁螺板的操作面21朝上设置，锁螺丝板的操作面21上设置有多个操作孔22，压力传感装置3设置于锁螺板2底部，压力传感装置3包括第一压力传感器。本实施例中所指的锁螺丝板底部为锁螺丝板与操作面21相对的一侧，用于感应锁螺板2所受到的压力。

参考图1-4，在优选实施例中，锁螺板的操作面与支撑座的底面之间形成有夹角。本实实施例中锁螺板2的操作面21是倾斜设置的，能够使得训练者较好的操作，进一步优选实施例中，锁螺板的操作面与支撑座的底面之间形成有20°-80°夹角。例如40°-50°的夹角。

参考图1-4，在优选实施例中，底部支撑座1包括底板12、斜板13和连接装置，连接装置用于将斜板13相对于底板12倾斜固定，连接装置可以是连接板14也可以是连接柱27等连接结构，用于使斜板13一端抬起，使其实现相对于底板12倾斜固定。斜板13上设置有向上延伸的支撑柱15，锁螺板2上开设有与支撑柱15配合的固定孔23，支撑柱15穿过固定孔23，将锁螺板2固定在底部支撑座1上，进一步，支撑柱15与斜板13之间垂直设置，支撑柱15与斜板13之间的角度为90°±5°，使得斜板13能够支撑锁螺板2的操作面21倾斜设置，最优的方案中斜板13和锁螺板2的操作面21平行设置，但是两者之间不可避免会有一些角度测量误差，因此，斜板13和锁螺板2的操作面21之间形成的角度小于10°，更优选实施例中斜板13和锁螺板2的操作面21之间形成的角度小于5℃。保证锁螺板2的操作面21和工作台的台面54形角度，实现较好的锁螺效果。

参考图1-4，在优选实施例中，锁螺板2由下至上依次包括锁螺底板24、锁螺中间板25和操作板26，锁螺底板24设置于更靠近底部支撑座1的一侧。操作孔22设置于操作板26上，并贯穿操作板26，锁螺底板24和锁螺中间板25贴合连接，起到一个支撑的作用。当需要训练锁螺栓时，操作板26与锁螺中间板25贴合；当需要训练锁螺母时操作板26与锁螺中间板25具有间隔，能够将螺栓放置于操作板26与锁螺中间板25之间的间隔中。

参考图1-4，在优选实施例中，底部支撑座1上设置有向上延伸的支撑柱15，操作板26可沿支撑柱15上下移动，当需要训练锁螺栓时，操作板26沿支撑柱15移动使其与锁螺中间板25贴合；当需要训练锁螺母时，操作板26沿支撑柱15移动使其与锁螺中间板25具有间隔，锁螺中间板25上固定有螺栓，螺栓设置于操作板26与锁螺中间板25的间隔中，并朝操作面21向上延伸，训练者用于训练将螺母锁入螺栓中。

参考图1-4，在优选实施例中，锁螺底板24、锁螺中间板25和操作板26之间形成的角度均小于10°，最好是三块板板面平行设置，所述锁螺板2的操作面21与所述支撑座的底面11之间形成有夹角，锁螺底板24设置有向上延伸的连接柱27，该连接柱27设置于锁螺底板24倾斜的下端，锁螺中间板25和操作板26的侧面开设有可与连接柱27配合的卡槽28，锁螺中间板25和操作板26的卡槽28与连接柱27抵接，使得锁螺底板24、锁螺中间板25和操作板26在向下倾斜时，能够较好的被连接柱27支撑。

参考图1-4，在优选实施例中，操作板26上设置把手29，能够方便快捷的更换操作板26。进一步优选实施例中把手29设置在操作板26倾斜的上端。

参考图1-4，在优选实施例中，压力传感装置3包括压力传感器、金属块和感应器固定座，压力感应器设置于金属块和感应固定座之间，金属块用于与锁螺板2底部连接，金属块与锁螺板2的接触面积大于压力传感器与金属块的接触面积，通过金属块来扩大感应的面积，使得锁螺板2能够较好的感应压力。感应器固定座用于固定于底部支撑座1上，起到支撑感应器的作用。

参考图1-4，在优选实施例中，锁螺训练装置还包括中部支撑杆4，中部支撑杆4包括依次连接的第一支撑块41、第二支撑块42、第三支撑块43和第四支撑块44，第一支撑块41、第二支撑块42、第三支撑块43和第四支撑块44同轴设置，

第一支撑块41的半径小于第二支撑块42的半径，锁螺板2上开设有可与第一支撑块41配合的中间孔，第一支撑块41向上伸入中间孔中，第二支撑块42被限位于中间孔外，

第三支撑块43的半径大于第二支撑块42和第四支撑块44的半径，底部支撑座1上开设有可与第四支撑块44配合的通孔，第四支撑块44向下贯穿通孔，第三支撑块43限位于通孔外；

底部支撑座1包括底板12、斜板13和连接装置，连接装置为连接板14，连接板14一端固定于底板12上，另一端相对底板12向上延伸固定斜板13，斜板13一端与底板12固定，另一端被连接板14抬起固定于连接板14上，通孔开设于斜板13上，并贯穿斜板13。

本发明实施例还提供一种锁螺训练方法，

包括如下步骤：

接受锁螺治具上第一压力传感器的压力值和锁螺枪第二压力传感器的压力值；

根据第一压力传感器的压力值和/或第二压力传感器的压力值进行显示。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锁螺训练装置，其特征在于，包括控制中心、锁螺训练治具、锁螺枪和显示装置，所述控制中心分别与所述锁螺训练治具、锁螺枪和显示装置连接，所述锁螺训练治具上设置有第一压力传感器，所述锁螺枪上设置有第二压力传感器，所述控制中心用于接收所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力值，所述显示装置用于根据接收到的压力值进行显示和/或提示。

2.如权利要求1所述的锁螺训练装置，其特征在于，所述控制中心与所述第一压力传感器和第二压力传感器无线通信连接，所述控制中心预设有锁螺预设压力范围值，所述显示装置用于显示所述锁螺实际压力值与所述锁螺预设压力范围值的关系。

3.如权利要求1所述的锁螺训练装置，其特征在于，所述锁螺枪上设置有陀螺仪，所述控制中心与所述陀螺仪无线通信连接，用于接收所述陀螺仪感应到的信息，所述控制中心预设有锁螺预设角度范围值，所述显示装置显示锁螺实际角度值与所述锁螺预设角度范围值的关系；

所述锁螺枪还包括手持部、锁螺部和动力输送机构，所述锁螺部开设有可放置螺母的枪口，所述枪口与动力输送机构连接，所述第二压力传感器设置于所述手持部上。

4.如权利要求1所述的锁螺训练装置，其特征在于，所述锁螺训练治具还包括底部支撑座、锁螺板和压力传感装置，所述锁螺板固定于所述底部支撑座上方，所述锁螺丝板的操作面朝上设置，所述锁螺丝板的操作面上设置有多个操作孔，所述压力传感装置设置于所述锁螺丝板底部，所述压力传感装置包括所述第一压力传感器。

5.如权利要求1所述的锁螺训练装置，其特征在于，所述锁螺板的操作面与所述支撑座的底面之间形成有夹角；或，所述锁螺板的操作面与支撑座的底面之间形成有20°-80°夹角。

6.如权利要求1所述的锁螺训练装置，其特征在于，所述底部支撑座包括底板、斜板和连接装置，所述连接装置用于将所述斜板相对于所述底板倾斜固定，所述斜板上设置有向上延伸的支撑柱，所述锁螺板上开设有与所述支撑柱配合的固定孔，所述支撑柱穿过所述固定孔，将所述锁螺板固定在所述底部支撑座上，所述斜板和所述锁螺板的操作面之间形成的角度小于10°。

7.如权利要求1所述的锁螺训练装置，其特征在于，所述锁螺板由下至上依次包括锁螺底板、锁螺中间板和操作板，所述操作孔设置于所述操作板上，并贯穿所述操作板，所述锁螺底板和锁螺中间板贴合连接，所述操作板与所述锁螺中间板贴合，或所述操作板与所述锁螺中间板具有间隔。

8.如权利要求7所述的锁螺训练装置，其特征在于，所述底部支撑座上设置有向上延伸的支撑柱，所述操作板可沿所述支撑柱上下移动，当所述操作板与所述锁螺中间板具有间隔，所述锁螺中间板上固定有螺栓，所述螺栓设置于所述操作板与所述锁螺中间板的间隔中，并朝所述操作面向上延伸；

和/或，

所述锁螺板的操作面与所述支撑座的底面之间形成有夹角，所述锁螺底板设置有向上延伸的连接柱，该连接柱设置于锁螺底板倾斜的下端，所述锁螺中间板和操作板的侧面开设有可与所述连接柱配合的卡槽，所述锁螺中间板和操作板的卡槽与所述连接柱抵接；所述操作板上设置把手。

9.如权利要求1所述的锁螺训练装置，其特征在于，所述压力传感装置还包括金属块和感应器固定座，所述压力感应器设置于所述金属块和所述感应固定座之间，所述金属块用于与所述锁螺板底部连接，所述感应器固定座用于固定于所述底部支撑座上。

所述锁螺训练装置还包括中部支撑杆，所述中部支撑杆包括依次连接的第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块，所述第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块同轴设置，

所述第一支撑块的半径小于所述第二支撑块的半径，所述锁螺板上开设有可与所述第一支撑块配合的中间孔，所述第一支撑块向上伸入所述中间孔中，所述第二支撑块被限位于所述中间孔外，

所述第三支撑块的半径大于所述第二支撑块和所述第四支撑块的半径，所述底部支撑座上开设有可与所述第四支撑块配合的通孔，所述第四支撑块向下贯穿所述通孔，所述第三支撑块限位于所述通孔外；

所述底部支撑座包括底板、斜板和连接装置，所述连接板一端固定于所述底板上，另一端相对底板向上延伸固定所述斜板，所述斜板一端与所述底板固定，另一端被所述连接板抬起固定于所述连接板上，所述通孔开设于所述斜板上，并贯穿所述斜板。

10.一种锁螺训练方法，其特在于，包括如下步骤：

接受锁螺治具上第一压力传感器的压力值和锁螺枪第二压力传感器的压力值；

根据所述第一压力传感器的压力值和/或所述第二压力传感器的压力值进行显示。

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