CN113343899B - 基于斜率检波的确定凝血突变点的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，步骤为：S1：对采集的原始数据进行滤波和去噪处理，获得平滑波形；S2：对步骤S1中的获得的平滑波形进行差分运算，获得数据的斜率值，从而得到斜率波形；S3：对步骤S2得到斜率波形采用基于斜率检波的算法进行斜率检波分析，分割出包含凹函数区域，获得可能的突变点位置，从而获得凝血突变点出现的区域；S4：在获得突变点出现区域后，根据波段尾端值k大小定位出待定凝血突变点；S5：再确定所有搜到的待定凝血突变点的权重，根据权重进行排序，选取权重最高值的待定凝血突变点作为最终得到的凝血突变点。

Description

基于斜率检波的确定凝血突变点的方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于斜率检波的确定凝血突变点的方法。

背景技术

体外诊断(In Vitro Diagnosis,IVD)是通过对人体的样品(血液、体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息的产品和服务，包括试剂、试剂产品、校准材料、控制材料、成套工具、仪表、装置、设备或系统。诊断试剂是检测患者是否患病和病情程度的基本工具，其结果是否准确直接影响到医生的诊断和患者的身体健康、生命安全。而随着现代医学科技的进步，对于医学检验的要求越来越精确、量化，从而对诊断试剂的质量提出了更高的要求。

凝血分析仪(Blood Coagulation Analyzer)作为IVD产品之一，是临床上测量人体血液中各种成分含量，定量生物化学分析结果，为临床诊断患者各种疾病提供可靠数字依据的常规检测医疗设备。凝血反应主要采用的检测方法有：凝固法、底物显色法、免疫法、乳胶凝集法等。

当前国内外各生产厂家生产的半自动血凝仪都是基于凝固法对血液凝固过程进行测量的。血液凝固是一系列凝血因子连锁性酶反应的结果。血液中的凝血因子以无活性酶原形式存在，当某一凝血因子被激活后，可使许多凝血因子按一定的次序先后被激活，彼此之间有复杂的催化作用，被称为“瀑布样学说”。凝固法是通过检测血浆在凝血激活剂作用下的一系列物理量(光、电、机械运动等)的变化，再由计算机分析所得数据并将之换算成最终结果，所以也可将其称作生物物理法。根据凝血理论，当凝血发生时，血液成分变化，导致阻抗变化发生改变，阻抗波形上出现凝血突变点，因此，根据理论模型并结合实际波形发现，当突变点出现的时候，其斜率会发生明显变化，可以从斜率波形的波动上判断突变点出现的区间，并最终确定突变点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，有利于准确快速地获得凝血突变点，同时使凝血测试结果更加准确。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：该基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，具体包括以下步骤：

S1：对采集的原始数据进行滤波和去噪处理，获得平滑波形；

S2：对步骤S1中的获得的平滑波形进行差分运算，获得数据的斜率值，从而得到斜率波形；

S3：对步骤S2得到斜率波形采用基于斜率检波的算法进行斜率检波分析，分割出包含凹函数区域，获得可能的突变点位置，从而获得凝血突变点出现的区域；

S4：在获得突变点出现区域后，根据波段尾端值k大小定位出待定凝血突变点；

S5：再确定所有搜到的待定凝血突变点的权重，根据权重进行排序，选取权重最高值的待定凝血突变点作为最终得到的凝血突变点。

采用上述技术方案，根据凝血理论，当凝血发生时，血液成分变化，导致阻抗变化发生改变，阻抗波形上出现凝血突变点；根据理论模型并结合实际波形发现，当突变点出现的时候，其斜率会发生明显变化，可以从斜率波形的波动上判断突变点出现的区间，并最终确定突变点；相比人工寻拐更加准确，效率更高。

作为本发明的优选技术方案，所述步骤S2中对平滑波形进行差分运算的具体步骤为：

S21：通过差分结果近似得到斜率值，其公式为k(i)＝x(i)-x(i-1)，k(i)为第i个点的斜率，x(i)为第i点的实际的原始数据；

S22：再采用二阶差分结果近似得到二阶导结果，其公式为y(i)＝k(i)-k(i-1)；y(i)为第i个点的斜率变化率，k(i)为第i个点的斜率。

作为本发明的优选技术方案，在所述步骤S3中，进行斜率检波分析前，对所述步骤S2得到的斜率波形进行滤波去噪和平滑处理，得到斜率平滑波形。若步骤S2中得到的斜率波形有噪音不平滑时，则需要先对斜滤波形进行滤波去噪和平滑处理，获得斜滤平滑波形后再进行斜率检波分析。

作为本发明的优选技术方案，所述步骤S3进行斜率检波的具体步骤为：

S31：当所述斜率波形出现完整波浪形波段，且当所述斜率波形的波动超过设定的经验阈值Threshold(thr)，则视为分割出一个包含凹函数区域即可能含有凝血突变点的区域；

S32：若所述斜率波形的波动程度小于设定的经验阈值Threshold(thr)，则认为不存在凝血突变点，即在测量时间内未出现凝血；

S33：若在测量时间内出现多个完整波浪形波动波段区域，则认为存在多个待确定的凝血突变点，则从多个凝血突变点中选取最可能的值作为凝血突变点的位置，从而确定凝血突变点出现的区域。凝血突变点出现的位置区域为一凹函数，其斜率特征为斜率一直增大，因而可以根据这一特征将所有可能出现突变点的区域分割出来，获得一个包含凹函数区域即可能含有凝血突变点的区域。

作为本发明的优选技术方案，所述步骤S4具体包括以下步骤：

S41：在确认凝血突变点出现区域后，根据波段尾端值k(end)大小进行区分并定位凝血突变点；

S411：若k(end)>thr1(thr1>0)，则以波段区域内滤波后的原始数据的最小值作为待定凝血突变点；

S412：若thr1>k(end)>thr2(thr2≈0)，则以波段区域内斜率接近0的位置作为待定凝血突变点；

S413：若k(end)<thr2，以波段区域内二阶导最大值为待定凝血突变点；

S42：确定出待定凝血突变点后再次根据波形特征确认此待定凝血突变点是否为噪声导致，若判断为噪声导致则剔除。

作为本发明的优选技术方案，所述步骤S1的滤波和对所述步骤S2得到的斜率波形进行的滤波均采用FIR低通滤波，进行去噪和平滑波形。

作为本发明的优选技术方案，采用基于斜率检波的确定凝血突变点的方法使用凝血分析仪进行凝血样本检测的具体步骤为：

S-1：CPU核心处理模块产生脉冲电压信号，并施加给反应区的待检测血液样本，激发待检测血液样本将反应腔室的电路导通，并使检测血液样本与反应腔室的反应试剂进行反应并开始凝固，检测血液样本与反应试剂进行反应引起电流信号的变化；

S-2：由数据处理系统对电流信号进行处理与计算，记录时间与阻抗信号的变化数据，采用基于斜率检波的确定凝血突变点的方法计算得出凝血指标数据。

作为本发明的优选技术方案，所述步骤S-2具体包括以下步骤：

S-21：信号调理电路模块对模拟信号进行运放处理，并将信号传输给ADC数据采集模块；

S-22：ADC数据采集模块对模拟信号进行数据采集，转换成数字信号进行处理；

S-23：拐点查找模块对采集到的原始数据，使用基于斜率检波的算法，能够判断有无拐点，若有拐点则返回拐点位置，若没有则返回一个特殊标记值；

S-24：对步骤S-23的拐点数据进行校准，从而获得检测结果。

采用上述技术方案，采用凝固法中的电流法，配合试剂卡即凝血检测卡，供人体样本的凝血检测用；电流法利用纤维蛋白原无导电性，而纤维蛋白具有导电性的特点，从而通过主控芯片产生脉冲电压信号，从而给反应区的血液样本加上脉冲电压信号，使血液样本作为电路的一部分，且导通电路，从而血液通过与固定的反应试剂结合诱发一系列的反应开始凝固，产生电流信号的变化，并生成阻抗信号随时间变化的数据，从而获得凝固反应曲线，再通过斜率检波算法计算得出凝血指标检测结果。可检测的凝血指标包括人体凝血5项：凝血酶原时间(Prothrombin Time,PT)、活化部分凝血活酶时间(Activated PartialThromboplatin Time,APTT)、凝血酶时间(Thrombin time,TT)、活化凝血时间(ActivatedClotting Time,ACT)和纤维蛋白原含量(Fibrinogen,FIB)。

作为本发明的优选技术方案，所述步骤S-1具体为：

S-11：CPU核心处理模块产生频率1KHz的脉冲信号以及通过ADC产生1.3V的模拟信号，并通过激励模块产生信号，产生频率为1KHz的0～1.3V交替变化的脉冲信号，通过试剂卡连接器施加在试剂卡的公共参比电极中；

S-12：在使用过程中CPU核心处理模块控制温育模块通过PID算法使温度控制在37℃±0.5℃的范围内，以便对试剂卡的反应区进行温育处理；

S-13：当待测血液样本加入试剂卡后，血液会自动流入反应区域，进入反应区域后会与固定的反应试剂结合发生反应开始凝固，产生电流信号的变化；产生的电流信号的变化会通过信号调理电路模块将电流信号转化为电压信号，产生电压输出信号；

S-14：在激励信号模块中产生与参比信号同频率、同时序的外部触发信号，并通过CPU核心处理模块采集ADC模拟信号，采集完成后进行数据处理。

其中为了精确接收5个通道的ADC模拟信号，在激励信号模块中产生与参比信号同频率、同时序的外部触发信号。

作为本发明的优选技术方案，该基于斜率检波的确定凝血突变点的方法应用于分析凝血酶原时间、活化部分凝血活酶时间、凝血酶时间、活化凝血时间和纤维蛋白原含量。

作为本发明的优选技术方案，所述步骤S-1中的CPU核心处理模块根据分析的凝血项目数量，采用外部中断方式对5路通道的ADC模拟信号对待测血液样本进行采集处理，采集频率为0.01S。

与现有技术相比，本发明的凝血分析的方法可以实现对待测血液样本进行检测并对检测得到的数据通过代入模型使用基于斜率检波的算法进行精准的处理，获得凝血突变点，从而得到精确的凝血指标数据。

附图说明

图1为基于斜率检波的确定凝血突变点的方法中的凸函数和凹函数的示意图；其中图1A为凸函数，图1B为凹函数；

图2为基于斜率检波的确定凝血突变点的方法中的步骤S3中的完整波浪形波段示意图；

图3为基于斜率检波的确定凝血突变点的方法中的步骤S4根据波段尾端值k(end)大小进行区分的曲线对比图；

其中图3A～图3B分别为k(end)>thr1(thr1>0)时的滤波后的原始数据和斜率曲线(一阶导)；

图3C～图3D分别为thr1>k(end)>thr2(thr2≈0)时的滤波后的原始数据和斜率曲线(一阶导)；

图3E～图3F分别为k(end)<thr2时的滤波后的原始数据和斜率曲线(二阶导)。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例：该基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，根据凝血理论，当凝血发生时，血液成分变化，导致阻抗变化发生改变，阻抗波形上出现凝血突变点；根据理论模型并结合实际波形发现，当突变点出现的时候，其斜率会发生明显变化，可以从斜率波形的波动上判断突变点出现的区间，并最终确定突变点，具体包括以下步骤：

S1：对采集的原始数据采用基于斜率检波算法进行滤波和去噪处理，获得平滑波形；

S2：对步骤S1中的获得的平滑波形进行差分运算，获得数据的斜率值，从而得到斜率波形；

所述步骤S2中对平滑波形进行差分运算的具体步骤为：

S21：通过差分结果近似得到斜率值，其公式为k(i)＝x(i)-x(i-1)，k(i)为第i个点的斜率，x(i)为第i点的实际的原始数据；

S22：再采用二阶差分结果近似得到二阶导结果，其公式为y(i)＝k(i)-k(i-1)；y(i)为第i个点的斜率变化率，k(i)为第i个点的斜率；

S3：对步骤S2得到斜率波形采用基于斜率检波的算法进行斜率检波分析，分割出包含凹函数区域，获得可能的突变点位置，从而获得凝血突变点出现的区域；凝血突变点出现的位置区域为一凹函数，其斜率特征为斜率一直增大，因而可以根据这一特征将所有可能出现突变点的区域分割出来，获得一个包含凹函数区域即可能含有凝血突变点的区域；如图1所示；

S31：当所述斜率波形出现完整波浪形波段，且当所述斜率波形的波动超过设定的经验阈值Threshold(thr)，则视为分割出一个包含凹函数区域即可能含有凝血突变点的区域，如图2所示；

S32：若所述斜率波形的波动程度小于设定的经验阈值Threshold(thr)，则认为不存在凝血突变点，即在测量时间内未出现凝血；

S33：若在测量时间内出现多个完整波浪形波动波段区域，则认为存在多个待确定的凝血突变点，则从多个凝血突变点中选取最可能的值作为凝血突变点的位置，从而确定凝血突变点出现的区域；

S4：在获得突变点出现区域后，根据波段尾端值k大小确定凝血突变点的准确位置，并定位出待定凝血突变点；

S41：在确认凝血突变点出现区域后，根据波段尾端值k(end)大小进行区分并定位凝血突变点；

S411：若k(end)>thr1(thr1>0)，则以波段区域内滤波后的原始数据的最小值作为待定凝血突变点；如图3A～3B所示，图3A中的曲线为滤波后的原始数据，图3B为斜率曲线(一阶导)；

S412：若thr1>k(end)>thr2(thr2≈0)，则以波段区域内斜率接近0的位置作为待定凝血突变点；如图3C～3D所示，图3C中的曲线为滤波后的原始数据，图3D为斜率曲线(一阶导)；

S413：若k(end)<thr2，以波段区域内二阶导最大值为待定凝血突变点；如图3E～3F所示，其中图3E的曲线为滤波后的原始数据，图3F为斜率二阶导(二阶差分)曲线；

S42：确定出待定凝血突变点后再次根据波形特征确认此待定凝血突变点是否为噪声导致，若判断为噪声导致则剔除；

S5：再确定所有搜到的待定凝血突变点的权重，根据权重进行排序，选取权重最高值的待定凝血突变点作为最终得到的凝血突变点；如步骤S4所示，所获得的权重值排序为S411>S412>S413，从而以步骤S411中的待定突变点作为最终得到的凝血突变点。

此外，步骤S3中若步骤S2中得到的斜率波形有噪音不平滑时，则进行斜率检波分析前，对所述步骤S2得到的斜率波形进行滤波去噪和平滑处理，得到斜率平滑波形后，再进行斜率检波分析。

将采用基于斜率检波的确定凝血突变点的方法使用凝血分析仪进行凝血样本检测的具体步骤为：

S-1：CPU核心处理模块产生脉冲电压信号，并施加给反应区的待检测血液样本，激发待检测血液样本将反应腔室的电路导通，并使检测血液样本与反应腔室的反应试剂进行反应并开始凝固，检测血液样本与反应试剂进行反应引起电流信号的变化；

S-11：CPU核心处理模块产生频率1KHz的脉冲信号以及通过ADC产生1.3V的模拟信号，并通过激励模块产生信号，产生频率为1KHz的0～1.3V交替变化的脉冲信号，通过试剂卡连接器施加在试剂卡的公共参比电极中；

S-12：在使用过程中CPU核心处理模块控制温育模块通过PID算法使温度控制在37℃±0.5℃的范围内，以便对试剂卡的反应区进行温育处理；

S-13：当待测血液样本加入试剂卡后，血液会自动流入反应区域，进入反应区域后会与固定的反应试剂结合发生反应开始凝固，产生电流信号的变化；产生的电流信号的变化会通过信号调理电路模块将电流信号转化为电压信号，产生电压输出信号；

S-14：在激励信号模块中产生与参比信号同频率、同时序的外部触发信号，并通过CPU核心处理模块采集ADC模拟信号，采集完成后进行数据处理；

其中为了精确接收5个通道的ADC模拟信号，在激励信号模块中产生与参比信号同频率、同时序的外部触发信号；CPU核心处理模块根据分析的凝血项目数量，采用外部中断方式对5路通道的ADC模拟信号对待测血液样本进行采集处理，采集频率为0.01S；

S-2：由数据处理系统对电流信号进行处理与计算，记录时间与阻抗信号的变化数据，采用基于斜率检波的确定凝血突变点的方法计算得出凝血指标数据；

S-21：信号调理电路模块对模拟信号进行运放处理，并将信号传输给ADC数据采集模块；

S-22：ADC数据采集模块对模拟信号进行数据采集，转换成数字信号进行处理；

S-23：拐点查找模块对采集到的原始数据，使用基于斜率检波的算法，能够判断有无拐点，若有拐点则返回拐点位置，若没有则返回一个特殊标记值；

S-24：对步骤S-23的拐点数据进行校准，从而获得检测结果。

该基于斜率检波的确定凝血突变点的方法应用于分析凝血酶原时间(Prothrombin Time,PT)、活化部分凝血活酶时间(Activated Partial ThromboplatinTime,APTT)、凝血酶时间(Thrombin time,TT)、活化凝血时间(Activated Clotting Time,ACT)和纤维蛋白原含量(Fibrinogen,FIB)。

该仪器由检测模块、显示模块、扫码模块、电源模块和外部通讯模块组成；通过嵌入式处理器实现对外围驱动电路的控制，实现显示、触摸按键、数据采集、打印输出、检测控制、数据分析及计算。

该仪器的软件组成模块及其功能：

LA-100手持式凝血分析仪嵌入式主控软件主要包括七大模块：显示模块、数据采集模块、通讯模块、二维码读取模块、数据存储模块、电池管理模块。

1)显示模块：由主界面单元、检测单元、查询单元、设置单元组成。通过点击主界面中相应单元按钮进入相应单元界面完成对样本检测单元、查询单元、设置单元的调用。其中系统设置单元在使用系统前对用户进行鉴权，以确保用户有权限操作本系统。开/关机单元通过面板上与开关机按键板相连的主控制键实现，长按2秒开机、长按2秒关机。

2)数据采集模块：有DAC以及定时器产生激励信号施加在参比电极的两端，检测端通过外部触发模式对5路通道数据进行实时数据采集。采集端通过ADC进行转换，将其转换成数字信号进行运算处理。

3)通讯模块：该模块主要实现与外部设备的通信功能，数据接口：蓝牙、WIFI、4G、RS232串口、打印机接口；蓝牙传输采用标准4.2及以上协议，仅用于连接定制型号的外置打印机，有效传输距离不大于1米；RS232串口传输为串口协议，用于与医院LIS系统的数据上传以及软件升级功能。打印机接口为RS232传输协议，用于与打印机连接进行打印和充电，WIFI和4G采用http协议远程升级程序。

4)二维码读取模块：主控软件通过数字控制信号完成条码中各项数据的读取，并且将读取的数据存入存储器中。而条码的读取操作由用户在显示模块中的项目管理单元完成。

5)数据存储模块：该模块硬件由存储器构成，主控软件控住数据的写入和读取。

6)电池管理模块：该模块对供电电池进行充放电管理以及实施电量的监控管理等。

用户使用仪器操作流程如下：

首先按开机键，开机初始化后直接进入主界面，分别有检测、设置和查询三个界面，通过仪器外接的扫码器可以录入试剂卡的相关信息，点击检测会进入插卡提示动画界面，提示用户插卡，用户插入检测卡后则进入信息输入界面，输入被检验人的相关信息信息(姓名、性别、年龄)，信息录入后自动存储到设备内部的FLASH内。接下来进入温育加热操作，加热至指定温度，随后进入加样提示动画界面，提示用户加样操作。用户加样后则直接进入检测界面，等待检测结果，检测完成后显示检测结果，对显示的结果可以选择直接打印操作。打印需要连接底座的打印机，否则不能进行打印，至此检测完成，点击首页直接进入首页的检测界面。如果想设置仪器的相关参数，可以选择设置按钮进行设置。如果想浏览历史记录则点击查询即可进入浏览历史数据，点击翻页可以浏览更多的历史数据，如果想浏览某一条历史数据则直接点击对应的数字即可进入详细数据显示界面。

对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：对采集的原始数据进行滤波和去噪处理，获得平滑波形；所述原始数据为记录时间与阻抗信号的变化数据；

S2：对步骤S1中的获得的平滑波形进行差分运算，获得数据的斜率值，从而得到斜率波形；

S3：对步骤S2得到斜率波形采用基于斜率检波的算法进行斜率检波分析，分割出包含凹函数区域，获得可能的突变点位置，从而获得凝血突变点出现的区域；

S4：在获得突变点出现区域后，根据波段尾端值k大小定位出待定凝血突变点；

S5：再确定所有搜到的待定凝血突变点的权重，根据权重进行排序，选取权重最高值的待定凝血突变点作为最终得到的凝血突变点；

所述步骤S3进行斜率检波分析的具体步骤为：

S31：当所述斜率波形出现完整波浪形波段，且当所述斜率波形的波动超过设定的经验阈值Threshold，则视为分割出一个包含凹函数区域即可能含有凝血突变点的区域；

S32：若所述斜率波形的波动程度小于设定的经验阈值Threshold，则认为不存在凝血突变点，即在测量时间内未出现凝血；

S33：若在测量时间内出现多个完整波浪形波动波段区域，则认为存在多个待确定的凝血突变点，则从多个凝血突变点中选取最可能的值作为凝血突变点的位置，从而确定凝血突变点出现的区域；

所述步骤S4具体包括以下步骤：

S41：在确认凝血突变点出现区域后，根据波段尾端值k大小进行区分并定位凝血突变点；

S411：若k >thr1，thr1>0，则以波段区域内滤波后的原始数据的最小值作为待定凝血突变点；

S412：若thr1> k >thr2，thr2≈0，则以波段区域内斜率接近0的位置作为待定凝血突变点；

S413：若k < thr2，以波段区域内二阶导最大值为待定凝血突变点；

S42：确定出待定凝血突变点后再次根据波形特征确认此待定凝血突变点是否为噪声导致，若判断为噪声导致则剔除；

所述步骤S5中权重的权重值排序为S411>S412>S413。

2.根据权利要求1所述的基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，其特征在于，所述步骤S2中对平滑波形进行差分运算的具体步骤为：

S21：通过差分结果近似得到斜率值，其公式为k(i)=x(i)-x(i-1)，k(i)为第i个点的斜率，x(i)为第i点的实际的原始数据；

S22：再采用二阶差分结果近似得到二阶导结果，其公式为y(i)=k(i)-k(i-1)；y(i)为第i个点的斜率变化率，k(i)为第i个点的斜率。

3.根据权利要求1所述的基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，进行斜率检波分析前，对所述步骤S2得到的斜率波形进行滤波去噪和平滑处理，得到斜率平滑波形。

4.根据权利要求3所述的基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，其特征在于，所述步骤S1的滤波和对所述步骤S2得到的斜率波形进行的滤波均采用FIR低通滤波，进行去噪和平滑波形。

5.根据权利要求4所述的基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，其特征在于，采用基于斜率检波的确定凝血突变点的方法使用凝血分析仪进行凝血样本检测的具体步骤为：

S-1：CPU核心处理模块产生脉冲电压信号，并施加给反应区的待检测血液样本，激发待检测血液样本将反应腔室的电路导通，并使检测血液样本与反应腔室的反应试剂进行反应并开始凝固，检测血液样本与反应试剂进行反应引起电流信号的变化；

S-2：由数据处理系统对电流信号进行处理与计算，记录时间与阻抗信号的变化数据，采用基于斜率检波的确定凝血突变点的方法计算得出凝血指标数据。

6.根据权利要求5所述的基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，其特征在于，所述步骤S-2具体包括以下步骤：

S-21：信号调理电路模块对模拟信号进行运放处理，并将信号传输给ADC数据采集模块；

S-22：ADC数据采集模块对模拟信号进行数据采集，转换成数字信号进行处理；S-23：拐点查找模块对采集到的原始数据，使用基于斜率检波的算法，能够判断有无拐点，若有拐点则返回拐点位置，若没有则返回一个特殊标记值；

S-24：对步骤S-23的拐点数据进行校准，从而获得检测结果。

7.根据权利要求5所述的基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，其特征在于，所述步骤S-1具体为：

S-11：CPU核心处理模块产生频率1KHz的脉冲信号以及通过ADC产生1.3V的模拟信号，并通过激励模块产生信号，产生频率为1KHz的0~1.3V交替变化的脉冲信号，通过试剂卡连接器施加在试剂卡的公共参比电极中；

S-12：在使用过程中CPU核心处理模块控制温育模块通过PID算法使温度控制在37℃±0.5℃的范围内，以便对试剂卡的反应区进行温育处理；

S-13：当待测血液样本加入试剂卡后，血液会自动流入反应区域，进入反应区域后会与固定的反应试剂结合发生生化反应开始凝固，产生电流信号的变化；产生的电流信号的变化会通过信号调理电路模块将电流信号转化为电压信号，产生电压输出信号；

S-14：在激励信号模块中产生与参比信号同频率、同时序的外部触发信号，并通过CPU核心处理模块采集ADC模拟信号，采集完成后进行数据处理。

8.根据权利要求7所述的基于斜率检波的确定凝血突变点的方法，其特征在于，该基于斜率检波的确定凝血突变点的方法应用于分析凝血酶原时间、活化部分凝血活酶时间、凝血酶时间、活化凝血时间和纤维蛋白原含量。

Images