CN113341762B - 半实物仿真系统中复合目标模拟方法及系统 - Google Patents

半实物仿真系统中复合目标模拟方法及系统 Download PDF

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    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric

Abstract

本发明提供了一种半实物仿真系统中复合目标模拟方法及系统，包括如下步骤：步骤1：建立仿真场景；步骤2：根据所述仿真场景实时解算目标信息，得到散射中心在天线阵列上的分布；步骤3：根据所述散射中心在天线阵列上的分布情况选取辐射的天线；步骤4：根据所述步骤3中的天线选取结果得到选取的天线的辐射信号信息；步骤5：根据所述步骤3中的天线选取结果控制开关矩阵，将所述步骤4中选取的天线的辐射信号信息发送给信号源，控制信号源输出相应信号，实现超多散射中目标的逼真模拟。本发明实现对多散射中心复合面/体/群目标的逼真模拟，而且是基于原天线阵列馈电系统的改造，成本较低。

Description

半实物仿真系统中复合目标模拟方法及系统
技术领域
本发明涉及目标模拟的技术领域，具体地，涉及一种半实物仿真系统中复合目标模拟方法。
背景技术
随着成像制导、目标识别技术的高速发展，为在半实物仿真中更逼真地模拟复杂目标，目标形式正从传统的点目标向着面/体/群目标发展。对于一些复杂的复合目标如舰船海面复合目标来说，考虑大型舰船复杂目标本身以及与背景环境相互作用形成的射频散射特性后，其等效散射中心多达几十甚至上百个，想要将这么多散射中心全都在天线阵面上模拟出来是非常困难的。
传统的半实物仿真系统中，一个目标通道只能在阵面上辐射一个角位置的信号，面对几十甚至上百个散射点的模拟，就需要构建相应数量的通道才能有效的仿真大型舰船复杂目标与背景环境相互作用形成的射频散射特性，支撑基于射频特征的目标识别、高分辨等用于高精度打击的仿真测试的问题。但是，构建如此多通道的系统不但结构庞大、复杂，而且造价昂贵。
公开号为CN106249315A的中国发明专利公开了一种半实物仿真系统多源目标模拟装置指向精度的校准方法，使用标准成像探测设备和多源目标模拟装置组成校准系统。使用标准成像探测设备测试每个通道的光轴指向角度和视场覆盖范围，找到所有通道的视场重叠区域。确定视场重叠区域的几何中心为目标模拟装置中心轴，将所有通道通过初始位置补偿的方法调整至目标模拟装置中心轴，从而实现多源目标模拟装置指向精度的校准。校准过程中不需要对硬件或机械结构进行调整，仅通过对初始位置进行固定补偿即可实现多源目标模拟装置多通道复合精度的校准。
针对上述中的现有技术，发明人认为较多散射中心在天线阵面上模拟出来较为困难，构建较多通道的系统不但结构庞大、复杂，而且造价昂贵。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种半实物仿真系统中复合目标模拟方法及系统。
根据本发明提供的一种半实物仿真系统中复合目标模拟方法，包括如下步骤：
步骤1：建立仿真场景；
步骤2：根据所述仿真场景实时解算目标信息，得到散射中心在天线阵列上的分布；
步骤3：根据所述散射中心在天线阵列上的分布情况选取辐射的天线；
步骤4：根据所述步骤3中的天线选取结果得到选取的天线的辐射信号信息；
步骤5：根据所述步骤3中的天线选取结果控制开关矩阵，将所述步骤4中选取的天线的辐射信号信息发送给信号源，控制信号源输出相应信号，实现超多散射中目标的逼真模拟。
优选的，所述步骤3包括根据天线阵列布局和信号源输出支路数量，结合所述散射中心在天线阵列上的分布情况，采用复合目标空域模拟控制技术选取辐射天线，使得选取天线所能模拟的散射中心能最逼真地模拟目标。
优选的，所述步骤2根据所述散射中心强度对散射中心赋予价值；
所述步骤3采用基于粒子群和布谷鸟搜寻联合算法的复合目标空域模拟控制技术选取辐射天线，包括如下步骤：
初始化参数步骤：设定粒子群和布谷鸟搜寻联合算法所需参数；
初始化种群步骤：根据所述初始化参数步骤中设定的参数，对粒子位置和速度进行初始化；
评价各粒子价值步骤：根据所述粒子位置模拟阵面上的部分散射中心，进而叠加所述部分散射中心的价值，得到粒子的价值；
更新个体极值步骤：比较所述粒子的价值更新所述粒子的个体极值；
更新全局极值步骤：比较所述粒子的个体极值得到全局极值，记录全局极值及其对应的粒子的位置；
筛选、补充粒子步骤：对所述粒子进行筛选补充；
更新粒子速度和位置步骤：更新所述粒子的速度和位置；
判断是否完成步骤：若全局极值满足误差要求或迭代次数达到进化次数，则输出全局极值和对应的粒子位置并结束；否则返回所述评价各粒子价值步骤。
优选的，所述更新个体极值步骤包括针对所述粒子，比较粒子现在的价值与之前的个体极值，若粒子现在的价值更高，则将粒子现在的价值代替粒子的个体极值。
优选的，所述步骤4根据步骤3中的天线选取结果，确定所能模拟的散射中心，并通过辐射信息分配计算得到选取的天线的辐射信号信息。
根据本发明提供的一种半实物仿真系统中复合目标模拟系统，包括如下模块：
模块M1：建立仿真场景；
模块M2：根据所述仿真场景实时解算目标信息，得到散射中心在天线阵列上的分布；
模块M3：根据所述散射中心在天线阵列上的分布情况选取辐射的天线；
模块M4：根据所述模块M3中的天线选取结果得到选取的天线的辐射信号信息；
模块M5：根据所述模块M3中的天线选取结果控制开关矩阵，将所述模块M4中选取的天线的辐射信号信息发送给信号源，控制信号源输出相应信号，实现超多散射中目标的逼真模拟。
优选的，所述模块M3包括根据天线阵列布局和信号源输出支路数量，结合所述散射中心在天线阵列上的分布情况，采用复合目标空域模拟控制技术选取辐射天线，使得选取天线所能模拟的散射中心能最逼真地模拟目标。
优选的，所述模块M2根据所述散射中心强度对散射中心赋予价值；
所述模块M3采用基于粒子群和布谷鸟搜寻联合算法的复合目标空域模拟控制技术选取辐射天线，包括如下模块：
初始化参数模块：设定粒子群和布谷鸟搜寻联合算法所需参数；
初始化种群模块：根据所述初始化参数模块中设定的参数，对粒子位置和速度进行初始化；
评价各粒子价值模块：根据所述粒子位置模拟阵面上的部分散射中心，进而叠加所述部分散射中心的价值，得到粒子的价值；
更新个体极值模块：比较所述粒子的价值更新所述粒子的个体极值；
更新全局极值模块：比较所述粒子的个体极值得到全局极值，记录全局极值及其对应的粒子的位置；
筛选、补充粒子模块：对所述粒子进行筛选补充；
更新粒子速度和位置模块：更新所述粒子的速度和位置；
判断是否完成模块：若全局极值满足误差要求或迭代次数达到进化次数，则输出全局极值和对应的粒子位置并结束；否则返回所述评价各粒子价值模块。
优选的，所述更新个体极值模块包括针对所述粒子，比较粒子现在的价值与之前的个体极值，若粒子现在的价值更高，则将粒子现在的价值代替粒子的个体极值。
优选的，所述模块M4根据模块M3中的天线选取结果，确定所能模拟的散射中心，并通过辐射信息分配计算得到选取的天线的辐射信号信息。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明实现对多散射中心复合面/体/群目标的逼真模拟，能够模拟几十个甚至几百个散射中心的复合舰船/海面目标；
2、本发明是基于原天线阵列馈电系统进行改造的，相较于原天线阵列馈电系统，通过新的半实物仿真系统中复合目标模拟方法，模拟同样个数的散射中心，需要的资源大幅减少；在相同资源下，新的半实物仿真系统中复合目标模拟方法可模拟的散射中心个数大幅增加；
3、本发明提出的基于粒子群和布谷鸟搜寻联合算法的复合目标空域模拟控制技术，能够在有限资源不能够模拟复合目标所有散射中心的情况下，选取合适的天线模拟尽可能多的高价值的散射中心，实现对复合目标的逼真模拟。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是半实物仿真系统中复合目标模拟系统框图；
图2是基于粒子群和布谷鸟搜寻联合算法的复合目标空域模拟控制技术流程图；
图3是辐射信息分配计算方法示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明实施例公开了根据本发明提供的一种半实物仿真系统中复合目标模拟方法及系统，包括如下步骤：步骤1：建立仿真场景。设计研制复合面/体/群目标模拟系统，对原有天线阵列馈电系统进行改造，如图1所示，假定原天线阵列馈电系统有n个通道，每个通道分为A、B、C三个支路，现将信号源输出3n路信号，每路信号都直接连接一个粗控单元，3n路信号可以控制n个A类型、n个B类型和n个C类型天线辐射信号，信号源每一个支路的信号是对应天线所影响的所有散射中心产生的回波信号的叠加。
在原n个通道的馈电系统中，信号源输出n路信号对应到n个通道的精控单元，每一路信号在精控单元中通过功分器分成A、B、C三路，并通过移相器衰减器分别控制A、B、C三路信号的幅度和相位，然后A、B、C三路分别通过粗控单元中的开关矩阵选择阵面上的某个A、B、C类型天线上辐射信号，实现辐射信号在ABC组成的三元组内的空间位置动态特性模拟。现扩充信号源通道使其输出3n路信号，每一路信号直接连接一个粗控单元中的开关矩阵，这样可以选取阵面上3n个天线(n个A，n个B，n个C)辐射对应信号，由于信号源输出信号不是经过功分器分成A、B、C三路，因此这3n路辐射信号可各不相同，每一路信号都是相关的所有散射中心对应的回波信号的叠加，由此1个三元组就可以模拟该三元组范围内的所有散射中心，而3n个天线构成多个三元组就可以模拟复合面/体/群目标的多个散射中心。
步骤2：根据所述仿真场景实时解算目标信息，得到散射中心在天线阵列上的分布。根据仿真场景实时解算目标信息，得到所有散射中心在天线阵列上的分布，为后续复合目标空域模拟提供输入，并根据各个散射中心强度对各个散射中心赋予价值。
步骤3：根据所述散射中心在天线阵列上的分布情况选取辐射的天线。根据天线阵列布局和信号源输出支路数量，结合所有散射中心在天线阵列上的分布情况，采用基于粒子群和布谷鸟搜寻联合算法的复合目标空域模拟控制技术选取辐射天线，使得选取天线所能模拟的散射中心能最逼真地模拟目标。粒子群算法是一种常用的智能优化算法，算法简单收敛速度快，而基于莱维飞行的布谷鸟搜索算法通过短距离与偶尔长距离交替的随机游走方式可以弥补粒子群算法易早熟收敛的缺陷。结合粒子群算法和布谷鸟搜寻算法，提出了基于粒子群和布谷鸟搜寻联合算法的复合目标空域模拟控制技术，算法流程图如图2所示。
步骤3包括如下步骤：初始化参数步骤：设定粒子群和布谷鸟搜寻联合算法所需参数，包括粒子总数、粒子维度、最大进化次数、粒子移动速度范围、粒子移动范围、步长因子、粒子筛选概率。初始化种群步骤：根据所述初始化参数步骤中设定的参数，对粒子位置和速度进行初始化。根据上述设定的参数，对粒子初始位置和初始速度进行初始化。每个粒子位置是一个3n维坐标，每一维坐标都是一个各不相同的整数，代表对应编号的天线，每个粒子位置代表了一种天线选取方式；粒子移动速度代表从一种天线选取方式到另一种选取方式的变化。
评价各粒子价值步骤：根据粒子位置模拟阵面上的部分散射中心，进而叠加所述部分散射中心的价值，得到粒子的价值。每个粒子位置代表了一种天线选取方式，每种天线选取方式可以模拟阵面上的部分散射中心，将这些散射中心的价值累加，即为该粒子的价值。
更新个体极值步骤：比较所述粒子的价值更新所述粒子的个体极值。对每个粒子，比较现在的价值与之前该粒子的个体极值，如果现在的价值更高，则将现在的价值代替该粒子的个体极值。
更新全局极值步骤：比较粒子的个体极值得到全局极值，记录全局极值及其对应的粒子的位置。比较所有粒子的个体极值，最大者为全局极值，记录全局极值及其对应的粒子的位置。
筛选、补充粒子步骤：对所述粒子进行筛选补充。参考布谷鸟搜寻算法，根据粒子筛选概率，舍弃部分价值低的粒子，为保证粒子总数不变，随机补充相同数目的新粒子。
更新粒子速度和位置步骤：更新所述粒子的速度和位置。更新所有粒子的运动速度，粒子的运动速度为步长因子、粒子与最佳粒子位置之差、满足莱维分布的随机搜索路径的乘积；得到各个粒子的运动速度后，更新除了最佳粒子之外的所有粒子的位置。
判断是否完成步骤：若全局极值满足误差要求或迭代次数达到进化次数，则输出全局极值和对应的粒子位置并结束；否则返回评价各粒子价值步骤。如果全局极值满足误差要求或迭代次数达到最大进化次数，则输出全局极值和对应的粒子位置并结束；否则，返回评价各粒子价值步骤。
步骤4：根据步骤3中的天线选取结果，确定所能模拟的散射中心，确定每个辐射天线所影响的散射中心，并通过辐射信息分配计算得到每个选取的天线的辐射信号信息。如图3所示，表示2个通道共6个天线A1、B1、C1、A2、B2、C2，模拟了12个散射中心，以天线B1为例，此天线影响的散射中心为1、2、3、4、5、6、7、8，以Si(t)表示第i个散射中心的回波信号，以
Figure BDA0003083347400000061
表示第i个散射中心根据幅度重心公式在第j个天线上分配的幅度，那么第i个散射中心在第二个天线B1上分配的幅度即为
Figure BDA0003083347400000062
则天线B1的辐射信号S(t)可以表示为
Figure BDA0003083347400000063
同理得到每个选取的天线的辐射信号信息，图3中圆圈表示辐射天线，五角星表示散射中心。
12个散射中心分布于4个三元组中，共涉及6个天线，如果采用原馈电方式，需要12个通道的信号源和12个馈电通道才能模拟所有的散射中心；采用新的复合面/体/群目标模拟方法，只需要6个通道的信号源和2个馈电通道，就能将信号源每个通道的信号分别从这6个天线中输出，信号源每一路信号都是相关的所有散射中心对应的回波信号的叠加，以天线B1为例，其相关的散射中心为1、2、3、4、5、6、7、8，所以天线B1辐射的信号为散射中心为1、2、3、4、5、6、7、8的回波信号在天线B1上分量的叠加。
步骤5：根据步骤3中的天线选取结果控制开关矩阵，将步骤4中每个选取的天线的辐射信号信息发送给信号源，控制信号源输出相应信号，实现超多散射中目标的逼真模拟。
通过新的复合面/体/群目标模拟方法，模拟同样个数的散射中心，需要的资源大幅减少；在相同资源下，新的复合面/体/群目标模拟方法可模拟的散射中心个数大幅增加。此外，考虑在有限的馈电通道数量下，采用新的复合面/体/群目标模拟方法也可能存在不能模拟所有散射中心的情况，需要从阵面上选取3n个天线模拟部分散射中心，尽可能逼真地模拟复合面/体/群目标。针对难以从数百个天线中选取3n个天线以尽可能逼真地模拟复合目标的问题，采用复合目标空域模拟控制技术智能选取辐射天线，通过辐射信息分配计算方法确定信号源每一路需要产生的叠加信号，在半实物仿真中实现复合面/体/群目标多散射中心的模拟。
本发明设计了一种复合面/体/群目标模拟系统，采用复合目标空域模拟控制技术智能选取辐射天线，通过辐射信息分配计算方法确定信号源每一路需要产生的叠加信号，实现复合面/体/群目标的模拟。
本发明设计研发过程中，需要设计复合面/体/群目标模拟系统，对原有天线阵列馈电系统进行改造，而后面的复合目标空域模拟控制技术和辐射信息分配计算方法是在软件中实现，实现过程非常简单，而且如果信号源、天线阵列发生变化，修改起来也非常方便。本发明通过设计复合面/体/群目标模拟系统，通过编写软件实现复合目标空域模拟和辐射信息分配，实现多散射中心的复合面/体/群目标的逼真模拟。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种半实物仿真系统中复合目标模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：建立仿真场景；
步骤2：根据所述仿真场景实时解算目标信息，得到散射中心在天线阵列上的分布；
步骤3：根据所述散射中心在天线阵列上的分布情况选取辐射的天线；
步骤4：根据所述步骤3中的天线选取结果得到选取的天线的辐射信号信息；
步骤5：根据所述步骤3中的天线选取结果控制开关矩阵，将所述步骤4中选取的天线的辐射信号信息发送给信号源，控制信号源输出相应信号，实现超多散射中目标的逼真模拟；
所述步骤3包括根据天线阵列布局和信号源输出支路数量，结合所述散射中心在天线阵列上的分布情况，采用复合目标空域模拟控制技术选取辐射天线，使得选取天线所能模拟的散射中心能最逼真地模拟目标；
所述步骤2根据所述散射中心强度对散射中心赋予价值；
所述步骤3采用基于粒子群和布谷鸟搜寻联合算法的复合目标空域模拟控制技术选取辐射天线，包括如下步骤：
初始化参数步骤：设定粒子群和布谷鸟搜寻联合算法所需参数；
初始化种群步骤：根据所述初始化参数步骤中设定的参数，对粒子位置和速度进行初始化；
评价各粒子价值步骤：根据所述粒子位置模拟阵面上的部分散射中心，进而叠加所述部分散射中心的价值，得到粒子的价值；
更新个体极值步骤：比较所述粒子的价值更新所述粒子的个体极值；
更新全局极值步骤：比较所述粒子的个体极值得到全局极值，记录全局极值及其对应的粒子的位置；
筛选、补充粒子步骤：对所述粒子进行筛选补充；
更新粒子速度和位置步骤：更新所述粒子的速度和位置；
判断是否完成步骤：若全局极值满足误差要求或迭代次数达到进化次数，则输出全局极值和对应的粒子位置并结束；否则返回所述评价各粒子价值步骤；
所述步骤1设计研制复合面/体/群目标模拟系统，对原有天线阵列馈电系统进行改造，所述原天线阵列馈电系统有n个通道，信号源输出n路信号对应到n个通道的精控单元，每一路信号在精控单元中通过功分器分成A、B、C三路，并通过移相器衰减器分别控制A、B、C三路信号的幅度和相位，然后A、B、C三路分别通过粗控单元中的开关矩阵选择阵面上的某个A、B、C类型天线上辐射信号，实现辐射信号在ABC组成的三元组内的空间位置动态特性模拟，扩充信号源通道使其输出3n路信号，每一路信号直接连接一个粗控单元中的开关矩阵，这样选取阵面上3n个天线辐射对应信号，由于信号源输出信号不是经过功分器分成A、B、C三路，因此这3n路辐射信号各不相同，每一路信号都是相关的所有散射中心对应的回波信号的叠加，由此1个三元组模拟该三元组范围内的所有散射中心，而3n个天线构成多个三元组模拟复合面/体/群目标的多个散射中心。
2.根据权利要求1所述的一种半实物仿真系统中复合目标模拟方法，其特征在于，所述更新个体极值步骤包括针对所述粒子，比较粒子现在的价值与之前的个体极值，若粒子现在的价值更高，则将粒子现在的价值代替粒子的个体极值。
3.根据权利要求1所述的一种半实物仿真系统中复合目标模拟方法，其特征在于：所述步骤4根据步骤3中的天线选取结果，确定所能模拟的散射中心，并通过辐射信息分配计算得到选取的天线的辐射信号信息。
4.一种半实物仿真系统中复合目标模拟系统，其特征在于，应用权利要求1-3任一所述的一种半实物仿真系统中复合目标模拟方法，包括如下模块：
模块M1：建立仿真场景；
模块M2：根据所述仿真场景实时解算目标信息，得到散射中心在天线阵列上的分布；
模块M3：根据所述散射中心在天线阵列上的分布情况选取辐射的天线；
模块M4：根据所述模块M3中的天线选取结果得到选取的天线的辐射信号信息；
模块M5：根据所述模块M3中的天线选取结果控制开关矩阵，将所述模块M4中选取的天线的辐射信号信息发送给信号源，控制信号源输出相应信号，实现超多散射中目标的逼真模拟；
所述模块M3包括根据天线阵列布局和信号源输出支路数量，结合所述散射中心在天线阵列上的分布情况，采用复合目标空域模拟控制技术选取辐射天线，使得选取天线所能模拟的散射中心能最逼真地模拟目标；
所述模块M2根据所述散射中心强度对散射中心赋予价值；
所述模块M3采用基于粒子群和布谷鸟搜寻联合算法的复合目标空域模拟控制技术选取辐射天线，包括如下模块：
初始化参数模块：设定粒子群和布谷鸟搜寻联合算法所需参数；
初始化种群模块：根据所述初始化参数模块中设定的参数，对粒子位置和速度进行初始化；
评价各粒子价值模块：根据所述粒子位置模拟阵面上的部分散射中心，进而叠加所述部分散射中心的价值，得到粒子的价值；
更新个体极值模块：比较所述粒子的价值更新所述粒子的个体极值；
更新全局极值模块：比较所述粒子的个体极值得到全局极值，记录全局极值及其对应的粒子的位置；
筛选、补充粒子模块：对所述粒子进行筛选补充；
更新粒子速度和位置模块：更新所述粒子的速度和位置；
判断是否完成模块：若全局极值满足误差要求或迭代次数达到进化次数，则输出全局极值和对应的粒子位置并结束；否则返回所述评价各粒子价值模块；
所述模块M1设计研制复合面/体/群目标模拟系统，对原有天线阵列馈电系统进行改造，所述原天线阵列馈电系统有n个通道，信号源输出n路信号对应到n个通道的精控单元，每一路信号在精控单元中通过功分器分成A、B、C三路，并通过移相器衰减器分别控制A、B、C三路信号的幅度和相位，然后A、B、C三路分别通过粗控单元中的开关矩阵选择阵面上的某个A、B、C类型天线上辐射信号，实现辐射信号在ABC组成的三元组内的空间位置动态特性模拟，扩充信号源通道使其输出3n路信号，每一路信号直接连接一个粗控单元中的开关矩阵，这样选取阵面上3n个天线辐射对应信号，由于信号源输出信号不是经过功分器分成A、B、C三路，因此这3n路辐射信号各不相同，每一路信号都是相关的所有散射中心对应的回波信号的叠加，由此1个三元组模拟该三元组范围内的所有散射中心，而3n个天线构成多个三元组模拟复合面/体/群目标的多个散射中心。
5.根据权利要求4所述的一种半实物仿真系统中复合目标模拟系统，其特征在于，所述更新个体极值模块包括针对所述粒子，比较粒子现在的价值与之前的个体极值，若粒子现在的价值更高，则将粒子现在的价值代替粒子的个体极值。
6.根据权利要求4所述的一种半实物仿真系统中复合目标模拟系统，其特征在于：所述模块M4根据模块M3中的天线选取结果，确定所能模拟的散射中心，并通过辐射信息分配计算得到选取的天线的辐射信号信息。
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