CN113340391A - 汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备，涉及汽车衡称重技术领域，所述方法包括：当接收到待称重车辆的称重请求时，获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片；其中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域；基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内；当所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内时，对所述待称重车辆进行称重。本发明提供的技术方案，能够降低称重成本、提高称重结果的准确性。

Description

汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及汽车衡称重技术领域，特别地涉及一种汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

采用汽车衡对车辆进行称重时，需要待称重车辆完全位于汽车衡的称重区域内，即车辆必须正确地停在汽车衡上的指定位置。若车辆不完全上衡，会导致无法称重或称重数据不准确。

现有技术中，多采用设置于汽车衡称重区域四个角的红外检测杆来判断车辆是否完全上衡。当车辆未完全进入称重区域时，车辆的前端或后端将遮挡红外线，使红外接收器接收不到红外发射器发射的红外线信号，从而无法进行后续的称重操作。

然而，由于红外检测杆需安装于称重区域的四个角上，因此非常容易被车辆剐蹭而损坏，导致检测成本较高；并且，红外线易受周围环境的影响，使得在某些情况下的检测结果并不准确。上述这些缺点均使得现有的汽车衡称重成本较高、称重结果不准确。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备，能够降低称重成本、提高称重结果的准确性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车衡称重方法，所述方法包括：

当接收到待称重车辆的称重请求时，获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片；其中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域；

基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内；

当所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内时，对所述待称重车辆进行称重。

进一步地，所述方法还包括：

当所述待称重车辆没有完全位于所述汽车衡的称重区域内时，进行报警。

优选地，所述预设区域有多个，所述获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片，包括：

对每个预设区域在其对应的预设角度下进行拍摄，以获得多张待检测图片。

优选地，所述标准图片有多张，且多张所述标准图片与多张所述待检测图片一一对应；所述基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内，包括：

基于每张待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内。

优选地，所述标准图片采用对每个所述预设区域在其对应的所述预设角度下进行拍摄的方式获得，且所述标准图片反映了预设车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内的状态；所述基于每张待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内，包括：

计算每张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度，获得多个相似度值；

当所述多个相似度值均大于等于预设阈值时，确定所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内。

优选地，采用以下方式计算一张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度：

将该待检测图片缩放至和与其对应的标准图片大小相同，获得缩放后的待检测图片；

采用梯度锐化算法对所述缩放后的待检测图片进行轮廓增强操作，获得增强后图片；

采用相似性函数计算所述增强后图片中每个像素点和与其对应的标准图片中每个像素点之间的相似度，获得多个像素点相似度；

计算所述多个像素点相似度之和，获得该待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度。

优选地，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域的任意3个角，其中，每个角上具有预先设置的红色标记；基于对每个所述预设区域在其对应的所述预设角度下拍摄所获得的每张所述待检测图片和所述标准图片中均完整地包括所述红色标记。

优选地，在距离所述汽车衡的称重区域边缘的预设距离处，设置有倒L形支架；所述支架上部设置有工业照相机；采用所述工业照相机拍摄获取所述待检测图片和所述标准图片。

第二方面，本发明实施例提供了一种汽车衡称重装置，所述装置包括：

图片获取单元，用于当接收到待称重车辆的称重请求时，获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片；其中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域；

判断单元，用于基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内；

称重单元，用于当所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内时，对所述待称重车辆进行称重。

第三方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的汽车衡称重方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的汽车衡称重方法。

本发明实施例提供的一种汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备，当接收到待称重车辆的称重请求时，通过获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片，并基于该待检测图片和预先获取的标准图片，来判断待称重车辆是否完全位于汽车衡的称重区域内，避免了采用红外检测的方式来判断车辆位置，从而避免了红外检测杆被车辆剐蹭而需经常更换所导致的检测成本高的技术问题。由于上述预设区域本身为汽车衡称重区域中的区域，基于该区域下的待检测图片和预先获取的标准图片来判断车辆位置的方式仅需通过一定的算法来实现，且不会受环境影响，因此，检测成本更低、检测结果更准确。可见，与现有技术相比，本发明提供的技术方案能够降低称重成本、提高称重结果的准确性。

附图说明

通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本发明公开的范围。其中所包括的附图是：

图1为本发明实施例的方法流程图一；

图2为本发明实施例的方法流程图二；

图3为本发明实施例中在汽车衡称重区域的3个角设置红色标记的俯视图；

图4为本发明实施例的装置结构图一；

图5为本发明实施例的装置结构图二。

附图标记说明

1-汽车衡的称重区域 2-待称重车辆 3-红色标记

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

根据本发明的实施例，提供了一种汽车衡称重方法，如图1所示，本实施例所述的方法包括：

步骤S101，当接收到待称重车辆的称重请求时，获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片；其中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域；

本实施例中，汽车衡称重是通过专门的称重软件来实现的，该称重软件可安装于专门的电子终端，例如，安装于计算机。当该称重软件接收到待称重车辆的称重请求时，触发获取待检测图片的动作。

本实施例中，可通过刷卡或扫描二维码的方式来发送上述称重请求。

具体地，当通过刷卡的方式来发送称重请求时，汽车衡系统中需包括读卡器，该读卡器可安装于汽车衡称重区域附近，用于读取司机所持有的电子标识卡。该电子标识卡中存储有待称重车辆的基本信息，包括待称重车辆的标识、类型、品牌等。在实际应用中，当司机将待称重车辆停放于汽车衡的称重区域后，通过刷电子标识卡的方式让读卡器读取到该待称重车辆的基本信息，同时读卡器向服务器或上述电子终端发送称重请求。

当通过扫描二维码的方式来发送称重请求时，汽车衡系统需提供专门的二维码标识。在实际应用中，当司机将待称重车辆停放于汽车衡的称重区域后，通过移动终端扫描上述二维码标识，即向服务器或上述电子终端发送称重请求。进一步地，司机的移动终端可以预先与其车辆进行绑定，并将该绑定信息预存于服务器中，当司机通过该移动终端扫描上述二维码标识时，服务器会自动获得待称重车辆的基本信息，以方便对车辆信息的有效管理。

本实施例中，需获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片，其中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域。

具体地，待检测图片可以为一张包括汽车衡的称重区域的全景图片，可以由工业照相机拍照获得；预设角度可以为俯视、侧视等易于拍摄和易于后续图片处理/计算的任意角度。需要说明的是，由于后续图片处理/数据处理的算法是一定的，所以该预设角度确定后不能改变，即每次都需要以该角度来拍摄待检测图片。

为了获得符合上述要求的待检测图片，本实施例中，在距离所述汽车衡的称重区域边缘的预设距离处，例如，离称重区域边缘的3米处，设置倒L形支架，在该倒L形支架上部设置工业照相机。该倒L形支架上部可调整角度，以调整工业照相机的拍摄角度。

对于预先获取的标准图片，可以采用与待检测图片相同的方式获取，即采用相同的拍摄角度且拍摄相同的区域来获取标准图片。例如，当采用俯视的角度拍摄汽车衡的称重区域的全景图片来作为标准图片时，待检测图片也可以采用俯视的角度拍摄汽车衡的称重区域的全景图片来获取。当然，标准图片与待检测图片的拍摄角度也可以不同，在其二者的拍摄角度不同时，需通过后续的图像处理算法进一步处理，以判断车辆是否在称重区域内。

例如，标准图片可以为俯视角度下车辆完全位于称重区域内的全景图片，标准图片也可以为俯视角度下称重区域内无车辆的全景图片。如此，以相同的方式拍摄的待检测图片可以与标准图片进行对比，通过一定的图像处理算法即可判断出当前待称重车辆是否完全位于称重区域内。

为了操作更加简便，且使在后续进行图像处理时的计算开销更小，本实施例中，将所述预设区域设置为多个，则，所述获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片，具体包括：对每个预设区域在其对应的预设角度下进行拍摄，以获得多张待检测图片。

具体地，本实施例中，每个预设区域对应一个预设角度，为了进一步简化后续的计算开销，可以对每个预设区域都采用相同的拍摄角度。例如，预设区域为汽车衡称重区域的任意三个角，则可以对上述三个角都采用俯视的拍摄角度。此时，标准图片仍然可以为上述所拍摄的汽车衡的称重区域的全景图片，只是在后续的图像处理中，需提取出标准图片中与待检测图片对应的区域进行图像对比，以判断车辆是否完全位于称重区域内。

为了进一步简化操作、减少计算开销，本实施例中，将所述标准图片也设置为多张，且多张所述标准图片与多张所述待检测图片一一对应；则，所述基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内，具体包括：基于每张待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内。

在多张所述标准图片与多张所述待检测图片一一对应的情况下，每张待检测图片与其对应的标准图片的拍摄角度可以相同也可以不同，当待检测图片与其对应的标准图片的拍摄角度不同时，需通过后续的图像处理算法进一步处理，以判断车辆是否完全位于称重区域内。

本实施例中，所述待检测图片和所述标准图片均采用上述安装于倒L形支架上的工业照相机拍摄获取。

步骤S102，基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内；

为了更进一步简化操作、减少计算开销，本实施例中，所述标准图片采用对每个所述预设区域在其对应的所述预设角度下进行拍摄的方式获得，即标准图片与待检测图片的获取方式(包括拍摄区域、拍摄角度)完全相同，且所述标准图片反映了预设车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内的状态；所述基于每张待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内，包括：

计算每张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度，获得多个相似度值；当所述多个相似度值均大于等于预设阈值时，确定所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内。

即，当标准图片与待检测图片的获取方式完全相同时，通过对比标准图片和待检测图片来判断车辆是否完全位于称重区域内，就简化为计算标准图片和待检测图片之间的相似度。

本实施例中，采用以下方式计算一张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度：将该待检测图片缩放至和与其对应的标准图片大小相同，获得缩放后的待检测图片；采用梯度锐化算法对所述缩放后的待检测图片进行轮廓增强操作，获得增强后图片；采用相似性函数计算所述增强后图片中每个像素点和与其对应的标准图片中每个像素点之间的相似度，获得多个像素点相似度；计算所述多个像素点相似度之和，获得该待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度。

为了更进一步简化操作、减少计算开销，本实施例中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域的任意3个角，其中，每个角上具有预先设置的红色标记，如图3所示。当然，也可采用其它颜色的标记，只要能够起明显的标识作用、且方便图像处理即可，此处不对标识的颜色做限制。

为了进一步方便图像处理，本实施例中，基于对每个所述预设区域在其对应的所述预设角度下拍摄所获得的每张所述待检测图片和所述标准图片中均完整地包括所述红色标记。

在实际应用中，在汽车衡称重区域的任意3个角各贴一张20cm×20cm的红色胶面贴纸作为标记，在远离每个角边缘的3米处各安装一个倒L形支架，支架上部安装工业照相机，并调整为俯视角度，使该照相机正对与其对应的红色标记，且该照相机离其对应的红色标记的垂直距离为5米。由于倒L形支架的安装位置远离称重区域，避免了被车辆剐蹭，被损坏的几率大大降低。

之后，将预设车辆正确地停放于称重区域内(即使预设车辆完全位于称重区域内)，由每个照相机拍摄与其对应的具有红色标记的称重区域的某一角，此时获得的照片中不仅包括红色标记，还包括车辆的某一部位，例如轮胎部位，将拍摄获得的3张照片作为标准图片预存。当红色标志老旧褪色时，立即更换新的红色胶面贴纸，重新按照上述方式拍摄获取标准图片。

以后每次有车辆需要进行称重时，将待称重车辆停放至称重区域后，采用上述与标准图片相同的拍摄方式获取3张待检测图片，比较每张待检测图片和与其对应的标准图片之间的相似性，当3张待检测图片和与其对应的标准图片之间的相似度均达到预设阈值时，例如，相似度达到80％时，确定该待称重车辆完全位于称重区域内。

步骤S103，当所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内时，对所述待称重车辆进行称重。

本实施例中，当待称重车辆完全位于汽车衡的称重区域内时，会触发称重软件中的称重模块开始对其进行称重操作；而当待称重车辆没有完全位于汽车衡的称重区域内时，进行报警。例如，当车辆压线时，可进行语音报警，以提醒司机正确、规范地停车。

现有技术中利用红外线检测立杆来判断车辆是否在称重区域内的方式存在的弊端是：红外线检测立杆必须安装在称重区域的4条边的交叉点上，当司机状态不佳、技术不够熟练时，车辆很容易剐蹭到红外线检测立杆，导致红外线检测立杆异常或报废，需要购买新的红外线检测立杆，既影响过磅称重工作的效率还要安排人员采购、维修，低效、费时、增加购买成本。

而本发明的称重流程是：司机通过刷电子标识卡或扫描二维码的方式通过服务器触发称重软件开始工作。称重软件接收到称重请求后，触发工业照相机拍照，获得3张待检测图片，并对比其与标准图片的相似性，基于该图片的相似性发出正确或异常的信号。正确信号表示车辆停车方式正确，称重软件可以开始称重工作；异常信号表示车辆停车方式不正确，此时，控制报警装置开始报警，同时播放语音提示，要求司机重新按要求停车，并要求司机在正确停车后重新刷标识卡或扫描二维码，触发新一轮称重流程。本发明的具体称重流程如图2所示。

本发明实施例提供的一种汽车衡称重方法，当接收到待称重车辆的称重请求时，通过获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片，并基于该待检测图片和预先获取的标准图片，来判断待称重车辆是否完全位于汽车衡的称重区域内，避免了采用红外检测的方式来判断车辆位置，从而避免了红外检测杆被车辆剐蹭而需经常更换所导致的检测成本高的技术问题。由于上述预设区域本身为汽车衡称重区域中的区域，基于该区域下的待检测图片和预先获取的标准图片来判断车辆位置的方式仅需通过一定的算法来实现，且不会受环境影响，因此，检测成本更低、检测结果更准确。可见，与现有技术相比，本发明提供的技术方案能够降低称重成本、提高称重结果的准确性。

实施例二

与上述方法实施例相对应地，本发明还提供一种汽车衡称重装置，如图4所示，所述装置包括：

图片获取单元201，用于当接收到待称重车辆的称重请求时，获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片；其中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域；

判断单元202，用于基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内；

称重单元203，用于当所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内时，对所述待称重车辆进行称重。

进一步地，如图5所示，本实施例所述的装置还包括：

报警单元204，用于当所述待称重车辆没有完全位于所述汽车衡的称重区域内时，进行报警。

为了操作更加简便，且使在后续进行图像处理时的计算开销更小，本实施例中，所述预设区域有多个，则，所述图片获取单元201采用以下方式获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片：

对每个预设区域在其对应的预设角度下进行拍摄，以获得多张待检测图片。

为了进一步简化操作、减少计算开销，本实施例中，所述标准图片有多张，且多张所述标准图片与多张所述待检测图片一一对应，则，所述判断单元202采用以下方式判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内：

基于每张待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内。

为了更进一步简化操作、减少计算开销，本实施例中，所述标准图片采用对每个所述预设区域在其对应的所述预设角度下进行拍摄的方式获得，且所述标准图片反映了预设车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内的状态，则，所述判断单元202具体包括：

计算单元，用于计算每张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度，获得多个相似度值；

确定单元，用于当所述多个相似度值均大于等于预设阈值时，确定所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内。

本实施例中，所述计算单元采用以下方式计算一张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度：

将该待检测图片缩放至和与其对应的标准图片大小相同，获得缩放后的待检测图片；

采用梯度锐化算法对所述缩放后的待检测图片进行轮廓增强操作，获得增强后图片；

采用相似性函数计算所述增强后图片中每个像素点和与其对应的标准图片中每个像素点之间的相似度，获得多个像素点相似度；

计算所述多个像素点相似度之和，获得该待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度。

为了更进一步简化操作、减少计算开销，本实施例中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域的任意3个角，其中，每个角上具有预先设置的红色标记，如图3所示。

为了进一步方便图像处理，本实施例中，基于对每个所述预设区域在其对应的所述预设角度下拍摄所获得的每张所述待检测图片和所述标准图片中均完整地包括所述红色标记。

为了操作方便，且避免被车辆剐蹭，本实施例中，在距离所述汽车衡的称重区域边缘的预设距离处，设置有倒L形支架；所述支架上部设置有工业照相机；采用所述工业照相机拍摄获取所述待检测图片和所述标准图片。

上述装置的工作原理、工作流程等涉及具体实施方式的内容可参见本发明所提供的汽车衡称重方法的具体实施方式，此处不再对相同的技术内容进行详细描述。

本发明实施例提供的一种汽车衡称重装置，当接收到待称重车辆的称重请求时，通过获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片，并基于该待检测图片和预先获取的标准图片，来判断待称重车辆是否完全位于汽车衡的称重区域内，避免了采用红外检测的方式来判断车辆位置，从而避免了红外检测杆被车辆剐蹭而需经常更换所导致的检测成本高的技术问题。由于上述预设区域本身为汽车衡称重区域中的区域，基于该区域下的待检测图片和预先获取的标准图片来判断车辆位置的方式仅需通过一定的算法来实现，且不会受环境影响，因此，检测成本更低、检测结果更准确。可见，与现有技术相比，本发明提供的技术方案能够降低称重成本、提高称重结果的准确性。

实施例三

根据本发明的实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述实施例任一项所述的汽车衡称重方法。

实施例四

根据本发明的实施例，还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上述实施例任一项所述的汽车衡称重方法。

本发明实施例提供的一种汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备，当接收到待称重车辆的称重请求时，通过获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片，并基于该待检测图片和预先获取的标准图片，来判断待称重车辆是否完全位于汽车衡的称重区域内，避免了采用红外检测的方式来判断车辆位置，从而避免了红外检测杆被车辆剐蹭而需经常更换所导致的检测成本高的技术问题。由于上述预设区域本身为汽车衡称重区域中的区域，基于该区域下的待检测图片和预先获取的标准图片来判断车辆位置的方式仅需通过一定的算法来实现，且不会受环境影响，因此，检测成本更低、检测结果更准确。可见，与现有技术相比，本发明提供的技术方案能够降低称重成本、提高称重结果的准确性。

本方案根据现有的实际情况，涉及图像处理技术与汽车衡称重软件关联，可以有效地识别车辆是否正确的停在称重区域内，并将信息传递给称重模块，由称重模块来做出相应的反应，如无异常则正常过磅，如有异常则通过喇叭发出提示语音。本方案精简掉红外检测设备，避免了地磅红外检测设备因被剐蹭而停工、频繁维修的技术问题，能够创造更大的经济效益。

本发明解决了如下的技术问题：

1、解决了判断车辆是否在称重区域内需要人眼检查的问题

现有技术称重软件在有人值守模式下，需要人眼检查车辆是否正确停在称重区域内，人工检查存在舞弊的可能。

而本发明采用视觉检测设备和图像处理技术代替了人眼检查环节，符合目前企业希望的无人值守模式。

2、解决了因红外检测设备异常导致的称重工作停止的问题

现有技术称重软件在无人值守模式下，因立于称重区域四角的红外线检测杆易被车辆剐蹭，导致红外线检测杆传递异常信号到称重软件，从而导致无人值守模式不能使用。

而本发明采用不易被车辆剐蹭的视觉检测设备和图像处理技术代替了红外线检测立杆，提高了汽车衡称重的工作效率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种汽车衡称重方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到待称重车辆的称重请求时，获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片；其中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域；

基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内；

当所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内时，对所述待称重车辆进行称重。

2.根据权利要求1所述的汽车衡称重方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待称重车辆没有完全位于所述汽车衡的称重区域内时，进行报警。

3.根据权利要求1或2所述的汽车衡称重方法，其特征在于，所述预设区域有多个，所述获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片，包括：

对每个预设区域在其对应的预设角度下进行拍摄，以获得多张待检测图片。

4.根据权利要求3所述的汽车衡称重方法，其特征在于，所述标准图片有多张，且多张所述标准图片与多张所述待检测图片一一对应；所述基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内，包括：

基于每张待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内。

5.根据权利要求4所述的汽车衡称重方法，其特征在于，所述标准图片采用对每个所述预设区域在其对应的所述预设角度下进行拍摄的方式获得，且所述标准图片反映了预设车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内的状态；所述基于每张待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内，包括：

计算每张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度，获得多个相似度值；

当所述多个相似度值均大于等于预设阈值时，确定所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内。

6.根据权利要求5所述的汽车衡称重方法，其特征在于，采用以下方式计算一张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度：

将该待检测图片缩放至和与其对应的标准图片大小相同，获得缩放后的待检测图片；

采用梯度锐化算法对所述缩放后的待检测图片进行轮廓增强操作，获得增强后图片；

采用相似性函数计算所述增强后图片中每个像素点和与其对应的标准图片中每个像素点之间的相似度，获得多个像素点相似度；

计算所述多个像素点相似度之和，获得该待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度。

7.根据权利要求5所述的汽车衡称重方法，其特征在于，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域的任意3个角，其中，每个角上具有预先设置的红色标记；基于对每个所述预设区域在其对应的所述预设角度下拍摄所获得的每张所述待检测图片和所述标准图片中均完整地包括所述红色标记。

8.根据权利要求1或2所述的汽车衡称重方法，其特征在于，在距离所述汽车衡的称重区域边缘的预设距离处，设置有倒L形支架；所述支架上部设置有工业照相机；采用所述工业照相机拍摄获取所述待检测图片和所述标准图片。

9.一种汽车衡称重装置，其特征在于，所述装置包括：

图片获取单元，用于当接收到待称重车辆的称重请求时，获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片；其中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域；

判断单元，用于基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内；

称重单元，用于当所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内时，对所述待称重车辆进行称重。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，其特征在于，所述程序代码被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的汽车衡称重方法。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的汽车衡称重方法。

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