CN113338816A - 一种能够快速搬运钻井工具的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够快速搬运钻井工具的设备，属于钻井施工的领域；其技术方案要点是包括底座、载体组件以及设于底座和载体组件之间的铰接组件；铰接组件包括第一铰接板和第二铰接板，第一铰接板和第二铰接板相互靠近的一端铰接，第一铰接板远离第二铰接板的一端和底座连接，第二铰接板远离第一铰接板的一端和载体组件连接；第一铰接板和第二铰接板之间设置有辅助支撑组件，辅助支撑组件能够对第一铰接板和第二铰接板之间的夹角进行支撑。具有能够对第二铰接板受力进行分担，提高铰接组件使用寿命的效果。

Description

一种能够快速搬运钻井工具的设备

技术领域

本发明涉及钻井施工的领域，更具体的说，它涉及一种能够快速搬运钻井工具的设备。

背景技术

钻井工具主要有井口工具和井下钻具。井口工具为起下和上卸钻具的工具，如吊钳、吊卡、卡瓦等。吊钳用于上、卸各类下井钻具丝扣。吊卡用以悬挂、提升和下放钻柱。卡瓦用于卡住钻柱并悬挂在转盘上。

通常被称为动力大钳或钻工的设备通常被用于完成或解除钻柱的螺纹工具接头连接。在正常操作中，必需在多个位置，包括井口或鼠洞上和存储位置之间移动动力大钳或钻工，由于钻井工具的重量很大，所以移动钻机上的这样的设备通常是困难的，且井口周围的空间非常有限，所以现在常用的搬运方式是将动力大钳或钻工的设备被安装在钻台上的轨道上行驶的台车上。采用该构造的问题是，安装在钻台上的轨道通常对钻井人员产生绊倒的危险。当需要多个位置以移动该单元时，就变得困难并且非常复杂。这样的安装在钻台上的轨道通常在钻井架上占据太多的空间。

发明内容

本发明提供了如下技术方案：一种能够快速搬运钻井工具的设备，包括底座、载体组件以及设于底座和载体组件之间的铰接组件；

铰接组件包括第一铰接板和第二铰接板，第一铰接板和第二铰接板相互靠近的一端铰接，第一铰接板远离第二铰接板的一端和底座连接，第二铰接板远离第一铰接板的一端和载体组件连接；

第一铰接板和第二铰接板之间设置有辅助支撑组件，辅助支撑组件能够对第一铰接板和第二铰接板之间的夹角进行支撑。

通过采用上述技术方案，辅助支撑组件能够对第一铰接板和第二铰接板进行加固支撑，在第二组件受到作用力时，辅助支撑组件能够对第二铰接板受到的力进行分担传递，将第二铰接板受到的作用力直接传递给第一铰接板，减少经过第一铰接板和第二铰接板铰接处受到的力，进而减少第一铰接板和第二铰接板铰接处受到的损伤概率，增加铰接设备的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述铰接组件为多个，且多个铰接组件横向均匀分布；

第一铰接板和第二铰接板也为多个，多个第一铰接板或第二铰接板竖向均匀分布，铰接组件还包括连接板，第一铰接板和第二铰接板相互靠近的一端和连接板铰接；

第一铰接板处设有驱动第一铰接板运动的第一气缸，第二铰接板处设有驱动第二铰接板运动的第二气缸。

通过采用上述技术方案，多个铰接组件，能够使载体组件和底座连接的更加稳定；通过气缸作为第一铰接板和第二铰接板的动力源，能够使第一铰接板和第二铰接板运行的更加稳定。

本发明进一步设置为：所述辅助支撑组件包括固定连接在连接板下端的竖板以及固定连接在竖板下端的矩形块；

矩形块平行于地面，矩形块靠近第一铰接板和第二铰接板的端部均开设有插孔；

插孔内均插接有支撑板，两个支撑板远离矩形块的端部分别和第一铰接板、第二铰接板连接。

通过采用上述技术方案，矩形块内插接的支撑板和第一铰接板、第二铰接板连接，从而达到对第一铰接板和第二铰接板支撑的目的，从而可以对第二交接组件受到的力进行传递。

本发明进一步设置为：所述矩形块的上表面固定连接有两个竖直的套管，且套管的横截面为矩形，套管和矩形孔连通；

支撑板为多个支撑块拼接而成，且相邻的支撑块之间相互铰接，支撑块远离第一铰接板、第二铰接板的一端伸入套管内；

支撑块的一端下表面开设有限位槽，支撑块的另外一端下表面固定连接有限位块，相邻两个支撑块上的限位块和限位槽相互卡接。

通过采用上述技术方案，支撑板由支撑块拼接构成，故支撑板的长度可以改变，在第一铰接板和第二铰接板之间的角度发生变化时，支撑板能够随之变化，支撑板的部分可以存储在套管内，当支撑板需要增长时，套管内部的支撑块进行插孔内，限位块和限位槽相互拼接，从而使支撑块构成支撑板，插孔作为支撑块拼接的通道，使伸出插孔的支撑块拼接成支撑板，对第一铰接板、第二铰接板进行支撑，同时限位槽和限位块的设置，使支撑板不会产生向下的弯折，第一铰接板、第二铰接板对支撑板施加的力方向向下，故支撑板能够起到支撑作用的同时，在需要支撑板缩短时，支撑板能够重新进入套管内，因为支撑块能够向上转动，所以不会影响支撑板重新进入套管内。

本发明进一步设置为：所述第一铰接板和第二铰接板的侧壁上均开设有楔形槽，楔形槽的长度方向与第一铰接板、第二铰接板的长度方向相同；

支撑块中靠近第一铰接板、第二铰接板的支撑块侧壁上固定连接有楔形块，楔形块位于楔形槽内且能够沿着楔形槽滑动。

通过采用上述技术方案，支撑板靠近第一铰接板、第二铰接板的支撑块和第一铰接板、第二铰接板滑动连接，故在第一铰接板、第二铰接板之间的角度发生变化时，使支撑板能够保持水平的状态，达到对第一铰接板、第二铰接板支撑的目的。

本发明进一步设置为：所述插孔内转动辊一和转动辊二，转动辊一和转动辊二靠近套管的下端处设置，支撑板经过转动辊一和转动辊二之间。

通过采用上述技术方案，转动辊一和转动辊二的配合，能够使支撑块运动过程中的转向更加方便，且还能够减少支撑块和套管、矩形块连接处的摩擦力，减少支撑块的磨损。

本发明进一步设置为：所述转动辊一的圆周面上固定连接有多个齿牙，齿牙的长度方向和转动辊一的长度方向相同，且多个齿牙围绕着转动辊一的轴线均匀分布，支撑板上开设有和齿牙啮合的齿槽；

转动辊一的一端设置有限位组件，使转动辊一只能够向一个方向转动，即转动方向和支撑板伸出的方向相同。

通过采用上述技术方案，限位组件时转动辊一只能够向一个方向转动，且支撑块上的齿槽和转动辊一上的齿牙啮合，故在支撑板受力时，转动辊一能够使支撑板不会产生回缩，从而使支撑板能够起到支撑的作用，还不会对支撑板的伸长造成影响。

本发明进一步设置为：所述转动辊一的两端通过普通轴承和矩形块的内壁转动连接；

限位组件包括单向轴承以及限位轴，单向轴承的外圈和矩形块的侧壁固定连接，限位轴和单向轴承的内圈滑动连接，使限位轴能够沿着自身的轴线方向滑动；

限位轴和单向轴承同轴且限位轴的端部伸入插孔内，转动辊一的端部开设有容纳限位轴的容纳槽；

转动辊一内部设置有电动推杆，电动推杆的伸缩杆伸入容纳槽内且和限位轴固定连接，限位轴靠近转动辊一的端部和容纳槽的底面均开设有多个限位齿，限位轴端部和容纳槽底面上的限位齿能够相互啮合。

通过采用上述技术方案，限位组件中的限位轴在电动推杆的作用下能够进行横向的移动，从而实现限位轴和转动辊一的接触分离，当限位轴和转动辊上的齿牙相互啮合时，转动辊一单向转动，使支撑板只能够伸长不能够缩短，当限位轴和转动辊分离时，转动辊能够自由转动，从而使支撑板能够缩短，故在第一铰接板和第二铰接板之间的角度减少时，支撑板不会造成影响。

本发明进一步设置为：所述限位齿的设置方向和限位轴的半径方向相同，且齿牙的长度小于限位轴的半径，多个齿牙围绕着限位轴的轴线方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，限位齿和限位轴的半径同向设置，且多个限位齿围绕着限位轴的轴线均匀分布，能够使限位轴端部和容纳槽内底面上的限位齿更加容易的啮合在一起。

本发明进一步设置为：所述限位轴的圆周面上固定连接有多个凸棱，凸棱的长度方向和限位轴的轴线方向相同，多个凸棱围绕着限位轴的轴线均匀分布，单向轴承的内圈内表面开设有多个滑槽，凸棱和滑槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，通槽和凸起的相互配合，使单向轴承能够对限位轴的转动进行限制，同时还不会对限位轴沿着自身轴线的运动过程造成影响。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1.辅助支撑组件能够对第一铰接板和第二铰接板起到辅助支撑的作用，支撑板将第二铰接板受到的部分力直接传递给第一铰接板，不会经过第一铰接板、第二铰接板和连接板铰接的位置，从而能够增加连接板处的使用寿命；

2.转动辊一上的齿牙能够和支撑块上的齿槽啮合，且转动辊一在限位组件的作用下只能够向一个方向转动，从而使转动辊一能够对支撑板进行限位，使支撑板在受力时不会缩短，支撑板起到支撑的作用，而限位轴连接转动辊一和单向轴承，故在支撑板需要缩短时，限位轴和转动辊一分离，使转动辊一能够自由转动，不会对第一铰接板和第二铰接板的转动造成影响。

附图说明

图1是实施例中搬运设备的整体结构图；

图2是实施例中突显载体组件的结构示意图；

图3是实施例中突显辅助支撑组件位置的结构示意图；

图4是实施例中突显辅助支撑组件结构的示意图；

图5是实施例中突显转动辊一和转动辊二位置剖视图；

图6是图4中A部放大图；

图7是图5中B部放大图；

图8是实施例中突限位组件的爆炸图；

图9是实施例中突显电动推杆的剖视图。

图中：1、底座；11、安装盘；12、转动盘；13、电动机；2、铰接组件；21、第一铰接板；211、第一肋板；22、第二铰接板；221、楔形槽；23、连接板；231、横轴；24、第一气缸；25、第二气缸；3、载体组件；4、升降组件；41、固定板；42、工字钢；421、第二肋板；43、横板；44、液压缸；45、矩形板；46、滚轮；5、辅助支撑组件；51、矩形块；511、矩形孔；512、套管；513、插孔；514、转动辊一；5141、齿牙；5142、容纳槽；515、转动辊二；52、竖板；53、支撑板；531、支撑块；532、楔形块；533、齿槽；534、限位槽；535、限位块；6、限位组件；61、单向轴承；62、限位轴；63、凸棱；64、滑槽；65、限位齿；66、电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种能够快速搬运钻井工具的设备，如图1所示，包括底座1、铰接组件2以及载体组件3；底座1安装在钻井平台上，铰接组件2将底座1和载体组件3进行联系，载体组件3用来对各个钻井工具进行夹持搬运。

参照图1，底座1包括安装盘11以及转动盘12，转动盘12和安装盘11转动连接，使转动盘12能够沿着自身的轴线转动；转动盘12上固定连接有竖直向下的电动机13，电动机13的输出轴穿过转动盘12和安装盘11固定连接，从而使电动机13能够驱动转动盘12转动。铰接组件2和转动盘12连接，转动盘12带动铰接组件2随转动盘12一起转动，进而使转动盘12带动载体组件3以转动盘12为中心进行转动，使载体组件3能够运动到钻井工具的储存处夹取工具，然后将钻井工具搬运到井口位置处；方便对钻井工具的搬运。

参照图1，铰接组件2为两组且平行设置，两组铰接组件2能够更好的对底座1和载体组件3进行连接，增加底座1和载体组件3连接的稳定性，也能够减少过重的钻井工具发生将载体组件3带动坠落的概率。

参照图1，铰接组件2包括两个上下平行设置的第一铰接板21和两个上下平行设置的第二铰接板22；且第一铰接板21和第二铰接板22的连接部设置有两个平行的连接板23，两个连接板23设置有多个横轴231，横轴231可供第一铰接板21、第二铰接板22的连接；第一铰接板21的两端分别和转动盘12、连接板23铰接，第二铰接板22的两端分别和载体组件3、连接板23铰接；两个第一铰接板21之间设置有第一气缸24，第一气缸24的铰接在底座1上，第一气缸24的伸缩杆和第一铰接板21铰接，从而使第一气缸24能够驱动第一铰接板21运动；两个的第二铰接板22之间设置有第二气缸25，第二气缸25铰接在底座1上，且第二气缸25的伸缩杆和第二铰接板22铰接，使第二气缸25能够驱动第二铰接板22运动。第一气缸24和第二气缸25能够分别驱动第一铰接板21、第二铰接板22运动，进而实现控制载体组件3运动的目的。

参照图1和图2，载体组件3靠近第二铰接板22的一侧还设有升降组件4，升降组件4包括固定连接在载体组件3上的固定板41以及设于固定板41一侧的两个平行设置的工字钢42，工字钢42的上端固定连接有横板43，横板43远离工字钢42的一端位于载体组件3的正上方，横板43上固定连接有竖直向下的液压缸44，液压缸44的活塞杆末端和载体组件3固定连接。固定板41上固定连接有矩形板45，矩形板45上安装有滚轮46，滚轮46和工字钢42的侧板贴合滚动，滚轮46起到导向的作用。故液压缸44能够驱动载体组件3上下运动，进而使载体组件3方便夹取和放下钻井工具，提高工作效率。

参照图1和图2，第一铰接板21靠近转动盘12的一端设有两个平行的第一肋板211，两个第一肋板211和两个第一铰接板21平行的方向垂直，两个第一铰接板21远离连接板23的一端位于两个第一肋板211之间，且第一铰接板21通过转轴和第一肋板211铰接。工字钢42靠近第二铰接板22的一侧固定连接有两个横向平行的第二肋板421，第二铰接板22远离连接板23的一端处于两个第二肋板421之间，且第二铰接板22和第二肋板421通过转轴铰接。

参照图3和图4，连接板23的下方设有辅助支撑组件5，辅助支撑组件5包括矩形块51以及固定连接在矩形块51上表面的多个竖板52；矩形块51平行于地面设置，使矩形块51能够作为辅助支撑组件5的基础起到支撑的作用；多个竖板52均匀分布在矩形块51的上表面且构成矩形的形状，竖板52的上端和连接板23固定连接，从而使矩形块51安装在连接板23的下方。矩形块51靠近第一铰接板21和第二铰接板22的端部均插接有支撑板53，支撑板53远离矩形块51的端部和第一铰接板21或第二铰接板22连接，从而使支撑板53能够对第一铰接板21、第二铰接板22之间进行辅助支撑，第二铰接板22受力时，辅助支撑组件5可以直接将第二铰接板22受到的力传递给第一铰接板21，通过第一铰接板21传递给底座1，故辅助支撑组件5对连接板23受到的力进行分担，使第二铰接板22、第一铰接板21与连接板23的连接处不容易产生损伤。

参照图5，支撑板53为多个矩形的支撑块531拼接构成，支撑块531的侧壁相互贴合铰接，使相邻的支撑块531能够相互转动。矩形块51的上表面开设有两个平行的矩形孔511，矩形孔511的宽度方向和矩形块51的宽度方向相同，且矩形块51的上表面还固定连接有两个矩形的套管512，套管512和矩形孔511对齐设置。矩形块51的两端均开设有矩形的插孔513，插孔513和矩形孔511连通。支撑板53远离第一铰接板21或第二铰接板22的一端插入插孔513内，且支撑板53的端部在插孔513内延伸穿过矩形孔511伸入套管512内。套管512能够起到暂存支撑板53的作用，支撑板53能够随着第一铰接板21和第二铰接板22之间角度的增加而增长，从而使支撑板53不会对铰接组件2的摆动造成影响。

参照图4、图5以及图6，支撑板53靠近第一铰接板21或第二铰接板22的最外侧支撑块531端部上还固定连接有楔形块532，第一铰接板21和第二铰接板22的侧壁上开设有楔形槽221，楔形槽221和第二铰接板22的长度方向相同；楔形块532和楔形槽221滑动配合，使楔形块532能够在楔形槽221内滑动。

参照图5，插孔513内部设有转动辊一514和转动辊二515，且转动辊一514和转动辊二515靠近矩形孔511处设置，支撑板53经过转动辊一514和转动辊二515之间，转动辊一514和转动辊二515上下错位设置，转动辊一514相比转动辊二515更靠近矩形孔511，从而使转动辊一514和转动辊二515构成的通道倾斜设置，更加方便支撑板53的经过，故转动辊一514和转动辊二515相互配合，能够对构成支撑板53的支撑块531进行导向，从套管512内出来的支撑块531能够快速准确的从竖直状态变成横向的状态，方便支撑块531构成水平的支撑板53。

参照图5，转动辊一514的两端通过普通轴承和插孔513的内壁转动连接，转动辊一514的圆周面上固定连接有一圈的齿牙5141，支撑块531的上表面开设有多个齿槽533，齿槽533和齿牙5141相互卡接，从而使转动辊一514随着支撑板53的伸出而转动，转动辊一514的一端设有限位组件6，限位组件6使转动辊一514只能够向支撑板53运动伸出的方向转动。当支撑板53受力回缩时，转动辊一514能够阻止支撑板53的回缩，从而使支撑板53能够起到支撑的作用。

参照图6，相邻的支撑块53端部上分别开设有限位槽534以及一体成型有限位块535，且限位槽543和限位块535均位于支撑块53的下表面设置；在相邻的支撑块53拼接时，限位块535能够和限位槽543相互限位卡接，从而使支撑块53能够承受力而不会产生向下的转动。

参照图7和图8，限位组件6包括设于矩形块51侧壁上的单向轴承61以及设于单向轴承61上的限位轴62；单向轴承61固定于矩形块51的侧壁上，单向轴承61的外圈和矩形块51固定连接，限位轴62插设在单向轴承61的内圈中。限位轴62的圆周面上一体成型有多个凸棱63，凸棱63的长度方向和限位轴62的轴线方向相同，多个凸棱63围绕着限位轴62的轴线均匀分布，且单向轴承61的内圈内壁上开设有多个滑槽64，滑槽64的长度方向和限位轴62的轴线方向相同，凸棱63位于滑槽64内，且凸棱63能够在滑槽64内滑动，进而使限位轴62能够沿着自身的长度方向滑动。转动辊一514靠近限位组件6的一端开设有容纳槽5142，容纳槽5142和限位轴62的端部均开设有多个限位齿65，容纳槽5142和限位轴62上的限位齿65能够相互啮合，从而使限位轴62能够对转动辊一514进行限位，使转动辊一514只能够向一个方向转动。

在需要支撑板53缩短时，驱动限位轴62横向移动，使限位轴62上的限位齿65和容纳槽5142底面上的限位齿65分离，从而使转动辊一514能够任意转动，使支撑板53能够缩短。在不需要支撑板53缩短，确保支撑板53能够起到支撑作用时，移动限位轴62使限位轴62横向移动，限位轴62端部上的限位齿65和容纳槽5142底面上的限位齿65相互啮合，从而使限位轴62和转动辊一514连接在一起，同时限位轴62上的凸棱63使限位轴62和单向轴承61连接在一起，使限位轴62会随着单向轴承61只能够先一个方向转动，而限位轴62此时又和转动辊一514连接在一起，从而使单向轴承61能够对转动辊一514进行限位，使转动辊一514只能够向一个方向转动，转动辊一514又通过齿牙5141和齿槽533的配合对支撑板53进行限位，故使支撑板53只能够伸长，不能够缩短，进而使支撑板53起到支撑的作用。

参照图8，限位齿65的长度不大于限位轴62的半径，且多个限位齿65围绕着限位轴62的轴心均匀分布，同时，限位齿65的设置方向和限位轴62的半径方向相同，故在限位轴62对转动辊一514进行限位时，如果限位轴62和容纳槽5142上的限位齿65没有相互啮合，只需要转动辊一514稍微转动，就能够时限位齿65啮合在一起，从而使限位齿65更好更快的啮合在一起，使限位轴62能够更好的对转动辊一514进行限位。

参照图9，转动辊一514内部设有电动推杆66，电动推杆66的伸缩杆伸入容纳槽5142内且和限位轴62固定连接，故电动推杆66能够驱动限位轴62的横向移动，进而控制限位轴62和转动辊一514的接触与分离，达到控制支撑板53伸缩的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够快速搬运钻井工具的设备，其特征在于：包括底座(1)、载体组件(3)以及设于底座(1)和载体组件(3)之间的铰接组件(2)；

铰接组件(2)包括第一铰接板(21)和第二铰接板(22)，第一铰接板(21)和第二铰接板(22)相互靠近的一端铰接，第一铰接板(21)远离第二铰接板(22)的一端和底座(1)连接，第二铰接板(22)远离第一铰接板(21)的一端和载体组件(3)连接；

第一铰接板(21)和第二铰接板(22)之间设置有辅助支撑组件(5)，辅助支撑组件(5)能够对第一铰接板(21)和第二铰接板(22)之间的夹角进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速搬运钻井工具的设备，其特征在于：所述铰接组件(2)为多个，且多个铰接组件(2)横向均匀分布；

第一铰接板(21)和第二铰接板(22)也为多个，多个第一铰接板(21)或第二铰接板(22)竖向均匀分布，铰接组件(2)还包括连接板(23)，第一铰接板(21)和第二铰接板(22)相互靠近的一端和连接板(23)铰接；

第一铰接板(21)处设有驱动第一铰接板(21)运动的第一气缸(24)，第二铰接板(22)处设有驱动第二铰接板(22)运动的第二气缸(25)。

3.根据权利要求2所述的一种能够快速搬运钻井工具的设备，其特征在于：所述辅助支撑组件(5)包括固定连接在连接板(23)下端的竖板(52)以及固定连接在竖板(52)下端的矩形块(51)；

矩形块(51)平行于地面，矩形块(51)靠近第一铰接板(21)和第二铰接板(22)的端部均开设有插孔(513)；

插孔(513)内均插接有支撑板(53)，两个支撑板(53)远离矩形块(51)的端部分别和第一铰接板(21)、第二铰接板(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种能够快速搬运钻井工具的设备，其特征在于：所述矩形块(51)的上表面固定连接有两个竖直的套管(512)，且套管(512)的横截面为矩形，套管(512)和插孔(513)连通；

支撑板(53)为多个支撑块(531)拼接而成，且相邻的支撑块(531)之间相互铰接，支撑块(531)远离第一铰接板(21)、第二铰接板(22)的一端伸入套管(512)内；

支撑块(531)的一端下表面开设有限位槽(534)，支撑块(531)的另外一端下表面固定连接有限位块(535)，相邻两个支撑块(531)上的限位块(535)和限位槽(534)相互卡接。

5.根据权利要求2所述的一种能够快速搬运钻井工具的设备，其特征在于：所述第一铰接板(21)和第二铰接板(22)的侧壁上均开设有楔形槽(221)，楔形槽(221)的长度方向与第一铰接板(21)、第二铰接板(22)的长度方向相同；

支撑块(531)中靠近第一铰接板(21)、第二铰接板(22)的支撑块(531)侧壁上固定连接有楔形块(532)，楔形块(532)位于楔形槽(221)内且能够沿着楔形槽(221)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种能够快速搬运钻井工具的设备，其特征在于：所述插孔(513)内转动辊一(514)和转动辊二(515)，转动辊一(514)和转动辊二(515)靠近套管(512)的下端处设置，支撑板(53)经过转动辊一(514)和转动辊二(515)之间。

7.根据权利要求6所述的一种能够快速搬运钻井工具的设备，其特征在于：所述转动辊一(514)的圆周面上固定连接有多个齿牙(5141)，齿牙(5141)的长度方向和转动辊一(514)的长度方向相同，且多个齿牙(5141)围绕着转动辊一(514)的轴线均匀分布，支撑板(53)上开设有和齿牙(5141)啮合的齿槽(533)；

转动辊一(514)的一端设置有限位组件(6)，使转动辊一(514)只能够向一个方向转动，即转动方向和支撑板(53)伸出的方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种能够快速搬运钻井工具的设备，其特征在于：所述转动辊一(514)的两端通过轴承和矩形块(51)的内壁转动连接；

限位组件(6)包括单向轴承(61)以及限位轴(62)，单向轴承(61)的外圈和矩形块(51)的侧壁固定连接，限位轴(62)和单向轴承(61)的内圈滑动连接，使限位轴(62)能够沿着自身的轴线方向滑动；

限位轴(62)和单向轴承(61)同轴且限位轴(62)的端部伸入插孔(513)内，转动辊一(514)的端部开设有容纳限位轴(62)的容纳槽(5142)；

转动辊一(514)内部设置有电动推杆(66)，电动推杆(66)的伸缩杆伸入容纳槽(5142)内且和限位轴(62)固定连接，限位轴(62)靠近转动辊一(514)的端部和容纳槽(5142)的底面均开设有多个限位齿(65)，限位轴(62)端部和容纳槽(5142)底面上的限位齿(65)能够相互啮合。

9.根据权利要求8所述的一种能够快速搬运钻井工具的设备，其特征在于：所述限位齿(65)的设置方向和限位轴(62)的半径方向相同，且限位齿(65)的长度小于限位轴(62)的半径，多个限位齿(65)围绕着限位轴(62)的轴线方向均匀分布。

10.根据权利要求8所述的一种能够快速搬运钻井工具的设备，其特征在于：所述限位轴(62)的圆周面上固定连接有多个凸棱(63)，凸棱(63)的长度方向和限位轴(62)的轴线方向相同，多个凸棱(63)围绕着限位轴(62)的轴线均匀分布，单向轴承(61)的内圈内表面开设有多个滑槽(64)，凸棱(63)和滑槽(64)滑动配合。

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