CN113338784A

CN113338784A - 智能门

Info

Publication number: CN113338784A
Application number: CN202010100363.8A
Authority: CN
Inventors: 陈小平; 吴志勇; 林小艺
Original assignee: Foshan Viomi Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Viomi Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2020-02-18
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2021-09-03

Abstract

本申请涉及智能家居领域，公开了一种智能门，包括智能门主体、锁芯，所述锁芯设置于所述智能门主体内，所述智能门还包括解锁唤醒模块、主控模块及驱动模块；所述解锁唤醒模块及所述驱动模块均设置于所述智能门主体上；所述解锁唤醒模块与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，且所述驱动模块与所述锁芯连接。通过采用一种器件功耗很小，隐蔽性好且价格低廉的解锁唤醒模块，比如第一红外人体传感器，进行用户数据的采集，有效节约用户数据采集的电力成本，达到省电效果。

Description

智能门

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能门。

背景技术

智能门，是指在传统的防盗安全门的基础上，通过新兴的技术手段和物联网概念，以智能系统主机为载体，在传统防盗安全门的功能上，实现诸多智能化功能的防盗门。现有的智能门，通常通过摄像头对智能门外的环境进行实时录制，以实现实时监控是否需要开门。然而，实时录制视频的方式，浪费电力资源。

发明内容

本申请提供了一种智能门，以一种全新方式确认用户是否为授权用户，无需实时录制视频，在确认是授权用户后，实现开锁，达到省电效果。

本申请提供了一种智能门，包括智能门主体、锁芯，所述锁芯设置于所述智能门主体内，所述智能门还包括解锁唤醒模块、主控模块及驱动模块；所述解锁唤醒模块及所述驱动模块均设置于所述智能门主体上；所述解锁唤醒模块与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，且所述驱动模块与所述锁芯连接；

所述解锁唤醒模块实时监测用户数据，且将所述用户数据发送至主控模块；所述主控模块根据所述用户数据生成唤醒指令，且发送所述唤醒指令至所述驱动模块，以启动所述驱动模块给所述锁芯发送开锁指令；所述驱动模块在接收到开锁指令后，驱动所述锁芯执行开锁操作。

本申请公开了一种智能门，通过采用解锁唤醒模块，进行实时监测用户数据，解锁唤醒模块只需监测用户数据，无需进行视频录制，主控模块根据解锁唤醒模块上传的用户数据判断当前用户是否为授权用户，若当前用户为授权用户，则可生成唤醒指令，再将唤醒指令发送至驱动模块，以便于启动驱动模块给锁芯发送开锁指令，进行开锁操作。本申请改变了现有技术中采用摄像头持续录制视频以给主控模块判断是否为授权用户的模式，采用一种器件功耗很小，隐蔽性好且价格低廉的解锁唤醒模块，比如第一红外人体传感器，进行用户数据的采集，有效节约用户数据采集的电力成本，达到省电效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的智能门的第一结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的智能门的第二结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的智能门的方框示意图。

附图标记说明：

1000、智能门主体；

100、锁芯；110、第一红外人体传感器；120、主控模块；130、驱动模块；

140、摄像头；150、红外补光装置；15、红外发射管；160、第二红外人体传感器；170、声音采集装置；180、电源；190、自动关门器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的智能门属于智能家具领域技术领域，包括智能门主体、锁芯，所述锁芯设置于所述智能门主体内，所述智能门还包括解锁唤醒模块、主控模块及驱动模块；所述解锁唤醒模块及所述驱动模块均设置于所述智能门主体上；所述解锁唤醒模块与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，且所述驱动模块与所述锁芯连接；其中，驱动模块可以是驱动电机。

如图1至图3所示，本申请提供的一种智能门，其包括智能门主体1000、锁芯，锁芯设置于智能门主体1000内，其特征在于，智能门还包括解锁唤醒模块、主控模块120及驱动模块130；解锁唤醒模块及驱动模块130均设置于智能门主体1000上；解锁唤醒模块与主控模块120的输入端连接，主控模块120的输出端与驱动模块130的输入端连接，且驱动模块130与锁芯连接。

解锁唤醒模块实时监测用户数据，且将用户数据发送至主控模块120；主控模块120根据用户数据生成唤醒指令，且发送唤醒指令至驱动模块130，以启动驱动模块130给锁芯发送开锁指令；驱动模块130在接收到开锁指令后，驱动锁芯执行开锁操作。

解锁唤醒模块，用于实时监测用户数据，且将用户数据发送到主控模块120。

在本实施方式中，解锁唤醒模块可以包括第一红外人体传感器110，第一红外人体传感器110设置于智能门主体1000的正面，用于实时检测智能门主体1000外预设范围内的用户数据。第一红外人体传感器110，是一种可探测静止人体的红外热释感应器，由透镜、感光元件、感光电路、机械部分和机械控制部分组成。第一红外人体传感器110具有功耗很小，隐蔽性好且价格低廉的优势，因此，将第一红外人体传感器110作为用户数据的检测工具，功耗小，可持续检测在智能门外的用户的逗留时长，检测门外场景，无需像现有技术直接采用摄像头140进行检测，有效省电。

在一个可选的实施方式中，用户数据包括用户逗留时长；主控模块120还用于：在接收到第一红外人体传感器110发送的用户逗留时长后，确定所述用户逗留时长是否大于或等于预设时长，若所述用户逗留时长达到预设时长，则获取用户的身份信息，根据所述身份信息确定所述用户是否为授权用户，若所述身份信息确定所述用户为授权用户，则生成唤醒指令，且将唤醒指令发送至驱动模块130。

具体地，获取用户的身份信息，根据所述身份信息确定所述用户是否为授权用户为：预先存储有授权数据，当用户逗留时长达到预设时长时，主控模块120控制用户信息采集装置对用户进行身份信息采集，得到当前用户的身份数据，身份数据可以通过包括生物指纹识别、NFC卡片识别、密码输入、蓝牙无线控制、人脸识别等方式获取，以识别当前用户身份的数据，再将当前用户的身份数据与授权数据进行比对，若所述授权数据包括当前用户的身份数据，则判定当前用户为授权用户，此时，主控模块120生成唤醒指令，唤醒驱动模块130发送开锁指令给锁芯，以使锁芯在接收到开锁指令后进行开锁操作，以便于授权用户进入。

当授权数据不包括当前用户的身份数据，则说明该用户不是授权用户，此时，可以提醒户主，此时有不明用户到门前。

一般来说，作为户主，即授权用户，在到达家门口前，会开始准备开门进入，然而，对于盗贼而言，由于不知道如何开门，所以，通常会在门前进行观望，因此，逗留时长相对于授权用户而言更长。为了有效防盗，主控模块120根据解锁唤醒模块上传的用户逗留时长，设定一个预设时长，如10分钟，若用户在门前十分钟，没有进行自主开门动作，那么，用户信息采集装置以生物指纹识别为例，主控模块120在预设时间内检测是否有指纹录入，若在预设时间内检测到有指纹录入，则将录入指纹与授权数据中的授权指纹进行比对，若比对成功，则可开门；若比对失败，则保持锁芯上锁状态，不但有效防盗，而且，便于忘记携带钥匙的授权用户进行开锁。

需要说明的是，本案包括且不仅仅包括所述锁芯的状态可通过蓝牙网关的无线通信方式上传到授权用户的APP，可以起到报警、状态异常报告的作用。比如，将指纹录入的信息上传至蓝牙网关，锁芯是否开锁成功的信息通过蓝牙网关上传至用户的APP，当当前用户不是授权用户时，若授权用户给当前用户分配临时秘钥，同样可以执行开锁操作，并且，整个授权过程会上传至蓝牙网关，以供后续授权用户进行查看。

在一个可选的实施方式中，智能门还包括摄像头140，摄像头140与主控模块120连接，用于在主控模块120判定用户逗留时长达到预设时长后，控制摄像头140启动，以对用户进行拍摄。

具体地，摄像头140通过1080P或者720P分辨率，160度大广角，CMOS成像传感器，实现成像，并将成像结果通过无线或者有线的方式传输到局域网或者广域网，以实现摄像头140与主控模块120进行信息交互。摄像头140为用户信息采集装置中的一种，在主控模块120判定用户逗留时长达到预设时长后，控制摄像头140启动，对当前用户进行拍摄得到当前用户的人脸数据，并将当前用户的人脸数据发送至主控模块120，主控模块120将当前用户的人脸数据与授权用户的人脸数据进行比对，若当前用户的人脸数据与授权用户的人脸数据一致，则可判定当前用户为授权用户，可进行开锁；若当前用户的人脸数据与授权用户的人脸数据不一致，则保持锁芯上锁状态。

通过用户信息采集装置如摄像头140，在主控模块120确认第一红外人体传感器110发送的用户逗留时长达到预设时长后，才开启摄像头140对用户数据进行获取，无需像现有技术直接采用摄像头140进行检测，可以降低摄像头140功耗；并且，采用人脸识别的方式对当前用户进行识别，不但有效防盗，还可以方便授权用户开锁。

在一个可选的实施方式中，智能门还包括红外补光装置150，主控模块120与红外补光装置150连接，用于在主控模块120检测到摄像头140拍摄光线不足时，控制红外补光装置150执行补光操作。

具体地，红外补光装置150，主要用于在主控模块120检测到摄像头140拍摄的光线不足时，比如，夜间拍摄，红外补光装置150发射的红外光会投射到物体表面，即当前用户的表面，摄像头140通过采集物体表面反射的红外光，实现夜间成像。

在一个可选的实施方式中，红外补光装置150包括多个红外发射管150，红外发射管150环绕于摄像头140的四周。

具体地，红外补光装置150可以包括4-8颗红外发射管150，红外发射管150的波长为830-950纳米，且红外发射管150均匀环绕在摄像头140四周，有效实现补光效果。

在一个可选的实施方式中，智能门还包括第二红外人体传感器160，第二红外人体传感器160设置在智能门主体1000的侧面，用于检测人体进出。

具体地，第二红外人体传感器160与第一红外人体传感器110类似，用于检测人体，不同的地方在于，第二红外人体传感器160设置在智能门主体1000的侧面，即智能门主体1000打开以后，在人体进入时，经过智能门主体1000，第二红外人体传感器160才会检测到人体，同理，也可以用相同的方式检测人体出门。

在一个可选的实施方式中，智能门还包括声音采集装置170，声音采集装置170与主控模块120连接。

具体地，声音采集装置170可以是咪头，即麦克风或传声器。麦克风是将声音信号转换为电信号的能量转换器件。当主控模块120确认当前用户不是授权用户，开启摄像头140对当前用户进行录像，并且，授权用户可以通过APP与摄像头140前的当前用户进行实时通话，在授权用户确认当前用户能够进门时，授权用户可以直接通过APP进行智能远程开锁，或者是授权用户给当前用户分配临时秘钥，当前用户可使用临时秘钥进行开锁。

在一个可选的实施方式中，智能门还包括电源180，电源180设置在智能门主体1000内，且电源180与主控模块120、第一红外人体传感器110、摄像头140、驱动模块130、红外补光装置150、第二红外人体传感器160、声音采集装置170连接。

具体地，电源180可以是门体嵌入式电源，以电池或者ACDC电源的方式存在于智能门主体1000的内部，提供足够的电源180给智能门主体1000上的主控模块120、第一红外人体传感器110、摄像头140、驱动模块130、红外补光装置150、第二红外人体传感器160、声音采集装置170。

在一个可选的实施方式中，智能门还包括自动关门器190，用于在第二红外人体传感器160检测智能门主体1000打开后，控制智能门主体1000自动关闭。

自动关门器190，可以是现有技术中的电控自动闭门器，可以与主控模块120电气连接。

自动闭门器的工作原理是：当开门时，门体带动连杆动作，并使传动齿轮转动，驱动齿条柱塞向右方移动。在柱塞右移的过程中弹簧受到压缩，右腔中的液压油也受压。柱塞左侧的单向阀球体在油压的作用下开启，右腔内的液压油经单向阀流到左腔中。当开门过程完成后，由于弹簧在开启过程中受到压缩，所积蓄的弹性势能被释放，将柱塞往左侧推，带动传动齿轮和闭门器连杆转动，使门关闭。

本案中，在第二红外人体传感器160检测到用户开门进入后，主控模块120通过自动关门器190进行自动关门，并且，在关门达到一定时长后，如30秒，控制锁芯自动上锁，实现用户入户后自动锁门。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能门，包括智能门主体、锁芯，所述锁芯设置于所述智能门主体内，其特征在于，所述智能门还包括解锁唤醒模块、主控模块及驱动模块；所述解锁唤醒模块及所述驱动模块均设置于所述智能门主体上；所述解锁唤醒模块与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，且所述驱动模块与所述锁芯连接；

2.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述解锁唤醒模块包括第一红外人体传感器，所述第一红外人体传感器设置于所述智能门主体，用于实时检测智能门主体外预设范围内是否存在用户，以得到用户数据。

3.根据权利要求2所述的智能门，其特征在于，所述用户数据包括用户逗留时长；所述主控模块还用于：

在接收到所述第一红外人体传感器发送的用户逗留时长后，确定所述用户逗留时长是否大于预设时长；

若所述用户逗留时长达到预设时长，则获取用户的身份信息，根据所述身份信息确定所述用户是否为授权用户；

若所述身份信息确定所述用户为授权用户，则生成唤醒指令，且将所述唤醒指令发送至所述驱动模块。

4.根据权利要求3所述的智能门，其特征在于，所述智能门还包括摄像头，所述摄像头与所述主控模块连接，用于在所述主控模块判定用户逗留时长达到预设时长后，控制所述摄像头启动，以对用户进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的智能门，其特征在于，所述智能门还包括红外补光装置，所述主控模块与所述红外补光装置连接，用于在所述主控模块检测到所述摄像头拍摄光线不足时，控制所述红外补光装置执行补光操作。

6.根据权利要求5所述的智能门，其特征在于，所述红外补光装置包括多个红外发射管，所述红外发射管环绕于所述摄像头的四周。

7.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述智能门还包括第二红外人体传感器，所述第二红外人体传感器设置在所述智能门主体的侧面，用于检测人体进出。

8.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述智能门还包括声音采集装置，所述声音采集装置与所述主控模块连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的智能门，其特征在于，所述智能门包括电源，所述电源设置在所述智能门主体内，且所述电源与所述主控模块、第一红外人体传感器、摄像头、驱动模块、红外补光装置、第二红外人体传感器、声音采集装置连接。

10.根据权利要求7所述的智能门，其特征在于，所述智能门还包括自动关门器，用于在所述第二红外人体传感器检测所述智能门主体打开后，控制所述智能门主体自动关闭。