CN113336036B - 电梯异常监控方法、装置、设备、电梯和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯异常监控方法、装置、设备、电梯和存储介质，方法包括：将采集的电梯音频数据输入预先训练的异响检测模型，识别电梯在当前时刻是否发生异响；若所述电梯在当前时刻发生异响，确定电梯的异响类别；根据所述异响类别和确定的所述电梯音频数据的声源位置信息，确定所述电梯的异常部件；输出所述异常部件的异常提示信息，实现了及时有效地对电梯的异常进行监控，降低了人为因素在电梯运维上可能产生的风险，进而提高电梯整体安全性能。

Description

电梯异常监控方法、装置、设备、电梯和存储介质

技术领域

本发明涉及电梯监控技术领域，具体涉及一种电梯异常监控方法、装置、设备、电梯和存储介质。

背景技术

电梯在现代生活的各个领域中得到了广泛的使用，其工作特点是高效率垂直运行。电梯在给人们带来极大便利的同时，也伴随着一定的风险，如电梯的撞击，坠落以及设备因保养不当带来的安全隐患。

现有技术中，通常只能在人为定期检修、人为告知物业、或有人员被困电梯时才能进行电梯故障维修，易造成电梯维护不及时、漏检等现象，导致电梯安全性较低。

发明内容

本发明提供一种电梯异常监控方法、装置、设备、电梯和存储介质，以解决现有技术中易造成电梯维护不及时、漏检等现象，导致电梯安全性较低的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电梯异常监控方法，包括：

将采集的电梯音频数据输入预先训练的异响检测模型，识别电梯在当前时刻是否发生异响；

若所述电梯在当前时刻发生异响，确定电梯的异响类别；

根据所述异响类别和确定的所述电梯音频数据的声源位置信息，确定所述电梯的异常部件；

输出所述异常部件的异常提示信息。

进一步地，上述所述的电梯异常监控方法中，根据所述异响类别和确定的所述电梯音频数据的声源位置信息，确定所述电梯的异常部件之前，还包括：

对所述电梯音频数据进行波束增强，得到所述电梯音频数据的声源位置信息。

进一步地，上述所述的电梯异常监控方法中，根据所述异响类别和确定的所述电梯音频数据的声源位置信息，确定所述电梯的异常部件，包括：

根据预设的异响类别与异常部件的关联关系，确定电梯的候选异常部件；

根据所述电梯音频数据的声源位置信息，从所述电梯的候选异常部件中选取与所述声源位置信息相对应的目标异常部件作为电梯的异常部件。

进一步地，上述所述的电梯异常监控方法，还包括：

若所述电梯在当前时刻未发生异响，根据所述电梯中各部件的使用时长、各部件的在所述当前时刻之前指定时间段内的运行信息和各部件的历史异常信息，确定所述电梯中各部件的异常概率；其中，所述指定时间段的起始时间为所述当前时刻；

若存在异常概率大于预设阈值的部件，输出异常预警信息。

进一步地，上述所述的电梯异常监控方法，还包括：

根据预设的维护等级与异响类别的关联关系，确定所述电梯的异常部件的维护等级；

若所述维护等级小于预设等级，且预计维护时间超出预设时长对应的截止时间，生成维护订单信息；并根据获取的所述电梯的定位信息，确定与所述电梯的定位信息相对应的指定范围内至少一个临时维护人员的终端；所述临时维护人员为所述电梯的所属维护公司之外的电梯维护人员；

将所述维护订单信息发送给至少一个临时维护人员的终端；

响应接单人员的终端的接单信息，并在确认所述电梯的异常部件消除异常后，向所述接单人员的终端发送维护奖励信息；其中，所述接单人员的终端为至少一个临时维护人员的终端中的一个终端。

进一步地，上述所述的电梯异常监控方法中，响应接单人员的终端的接单信息之后，还包括：

将与所述电梯的异常部件的建议维护方案发送给所述接单人员的终端。

本发明还提供一种电梯异常监控装置，包括：

识别模块，用于将采集的电梯音频数据输入预先训练的异响检测模型，识别电梯在当前时刻是否发生异响；以及，若所述电梯在当前时刻发生异响，确定电梯的异响类别；

确定模块，用于根据所述异响类别和确定的所述电梯音频数据的声源位置信息，确定所述电梯的异常部件；

输出模块，用于输出所述异常部件的异常提示信息。

本发明还提供一种电梯异常监控设备，包括：处理器和存储器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的电梯异常监控的程序，以实现上述任一项所述的电梯异常监控方法。

本发明还提供一种电梯，包括电梯主体和如上所述的电梯异常监控设备。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被执行时实现上述任一项所述的电梯异常监控方法。

本发明的有益效果是：

通过将采集的电梯音频数据输入预先训练的异响检测模型，识别电梯在当前时刻发生异响时，确定电梯的异响类别，并根据异响类别和确定的电梯音频数据的声源位置信息，确定电梯的异常部件后，输出异常部件的异常提示信息，实现了及时有效地对电梯的异常进行监控，降低了人为因素在电梯运维上可能产生的风险，进而提高电梯整体安全性能。

附图说明

图1为本发明的电梯异常监控方法一种实施例的流程图；

图2为本发明的电梯异常监控方法另一种实施例的流程图；

图3为本发明的电梯异常监控装置实施例的结构示意图；

图4为本发明的电梯异常监控设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

图1为本发明的电梯异常监控方法一种实施例的流程图，如图1所示，本实施例的电梯异常监控方法具体可以包括如下步骤：

100、将采集的电梯音频数据输入预先训练的异响检测模型，识别电梯在当前时刻是否发生异响；

在一个具体实现过程中，可以收集大量电梯正常运行及异常运行时的声音作为训练样本，训练异响检测模型。例如，可以基于从声音中提取的基频和频谱特征训练分类器得到异响检测模型，或者，直接基于采样点训练基于深度神经网络的端到端分类模型得到异响检测模型。

在得到异响检测模型后，可以利用电梯上安装的声音采集设备采集电梯音频数据。例如，可以在电梯的轿厢外侧和曳引机位置分别安装声音采集设备，以检测电梯设备的不同异常问题。本实施例中并不限制声音采集设备的安装位置和数量。

在采集到电梯音频数据后，可以将该电梯音频数据预先训练的异响检测模型，从而可以识别出电梯在当前时刻是否发生异响。

在一个具体实现过程中，电动机正常运行时机械噪声应该是细小的“沙沙”声，没有忽高忽低的变化，没有金属摩擦声，其发出的声音是平稳、轻快、均匀的。经过异响检测模型识别后，若出现尖叫、沉闷、摩擦、振动等刺耳的杂音，说明电梯发生异响，否则，说明电梯未发生异响。

101、若电梯在当前时刻发生异响，确定电梯的异响类别；

在一个具体实现过程中，若电梯在当前时刻发生异响，可以确定出电梯的异响类别。例如，电梯的异响类别可以包括“咝咝”声、“嘎吱嘎吱”声、“唧里唧里”声、“咚咚”声、“嚓嚓”声、周期性的“啪啪”声、粗壮的“嗡嗡”声、“嘶嘶”或“噼啪”放电声、蚊叫声、金属撞击声、不规则的蛙叫声、金属抖动声等。

102、根据异响类别和确定的电梯音频数据的声源位置信息，确定电梯的异常部件；

在一个具体实现过程中，可以根据预设的异响类别与异常部件的关联关系，确定电梯的候选异常部件，并根据电梯音频数据的声源位置信息，从电梯的候选异常部件中选取与声源位置信息相对应的目标异常部件作为电梯的异常部件。其中，电梯音频数据的声源位置信息可以通过对电梯音频数据进行波束增强得到。

具体地，“咝咝”声是金属摩擦声，一般是轴承缺油干磨所造成的，应拆开轴承添加润滑脂，因此，“咝咝”声与轴承相关联。

“嘎吱嘎吱”声是轴承内滚珠的不规则运动产生的声音，它与轴承的间隙、润滑脂的状态有关，因此，“嘎吱嘎吱”声与轴承内滚珠相关联。

“唧里唧里”声是滚珠或滚珠运转时产生的声音，因此，“唧里唧里”声与轴承内滚珠相关联。

“咚咚”声有两种可能，一是电动机骤然启动、停止、反接制动等变速情况下，加速度力矩使转子铁心与轴的配合松动造成的。二是传动机构发出的声音，可能是连轴器或皮带轮与轴之间松动、键或键槽磨损所致，因此，“咚咚”声分别与电动机以及传动机构相关联。

“嚓嚓”声是电动机扫膛引起的噪声，因此，“嚓嚓”声与电动机相关联。

周期性的“啪啪”声是皮带接头处不平滑造成的，因此，周期性的“啪啪”声与皮带相关联。

粗壮的“嗡嗡”声，像牛嚎叫声主要是由于电流不平衡造成的，因为电流不平衡时会产生与负载有关的两倍电源频率的电磁噪声，是电动机烧毁的主要原因，因此，粗壮的“嗡嗡”声与电动机相关联。

“嘶嘶”或“噼啪”放电声定子绕组轻微接触不良或漏电时产生轻微的“嘶嘶”放电声，严重时会发生“噼啪”放电声，因此，“嘶嘶”或“噼啪”放电声与定子绕组相关联。

蚊叫声定子绕组端部捆扎不结实或浸漆不好，整个定子绕组末端未形成牢固的整体，个别导线在电磁力作用下抖动引起的，因此，蚊叫声与定子绕组相关联。

起动、停车及负载变化时有金属撞击声一般是因为定转子铁芯松动造成的，因此，金属撞击声与定转子铁芯相关联。

不规则的蛙叫声是铁芯内部有气隙或松动引起，因此，不规则的蛙叫声与铁芯相关联。

金属的抖动声是定子端部铁芯片张开引起的，张开的硅钢片振动发出金属抖动声，因此，金属的抖动声与定子端部铁芯片相关联。

在一个具体实现过程中，可以根据上述异响类别与异常部件的关联关系确定出电梯的候选异常部件，但是确定出的电梯的候选异常部件可能有一部分不准确，因此，可以根据电梯音频数据的声源位置信息，从而可以在该方向上进一步筛选，得到与声源位置信息相对应的目标异常部件作为电梯的异常部件，提高了确定电梯的异常部件的准确率。

103、输出异常部件的异常提示信息。

在确定电梯的异常部件后，可以生成异常部件的异常提示信息，并将异常部件的异常提示信息输出，以便维护人员对电梯的异常部件进行维护。例如，可以通过CAN总线、无线保证、4G、5G等方式输出异常部件的异常提示信息。

本实施例的电梯异常监控方法，通过将采集的电梯音频数据输入预先训练的异响检测模型，识别电梯在当前时刻发生异响时，确定电梯的异响类别，并根据异响类别和确定的电梯音频数据的声源位置信息，确定电梯的异常部件后，输出异常部件的异常提示信息，实现了及时有效地对电梯的异常进行监控，降低了人为因素在电梯运维上可能产生的风险，进而提高电梯整体安全性能。

在一个具体实现过程中，若电梯在当前时刻未发生异响，可以根据电梯中各部件的使用时长、各部件的在当前时刻之前指定时间段内的运行信息和各部件的历史异常信息，确定电梯中各部件的异常概率；若存在异常概率大于预设阈值的部件，输出异常预警信息。其中，指定时间段的起始时间为当前时刻。

具体地，电梯中不同的部件的使用一定时间则需要进行维护，否则可能出现异常。各部件的在当前时刻之前指定时间段内运行比较频繁、满负荷运行等，可能会使得一些部件出现异常。因此，可以根据电梯中各部件的使用时长、各部件的在当前时刻之前指定时间段内的运行信息和各部件的历史异常信息，确定电梯中各部件的异常概率。

例如，皮带使用时间未超过预设时间，但在当前时刻之前指定时间段内运行比较频繁，且历史异常信息中包括这种使用情况，则可以确定皮带出现异常的概率较大，可以对皮带赋值一个较大的异常概率。皮带使用时间超过预设时间，但在当前时刻之前指定时间段内运行不频繁，且历史异常信息中包括这种使用情况，则可以确定皮带出现异常的概率较大，可以对皮带赋值一个较大的异常概率。皮带使用时间未超过预设时间，且在当前时刻之前指定时间段内运行不频繁，历史异常信息中不包括这种使用情况，则可以得到一个较小的概率值。在此不再一一举例说明。

在一个具体实现过程中，电梯的维护人员可能无法第一时间对电梯的异常部件进行维护，为了保证电梯安全性，通常会将电梯停运，电梯维护效率较低，且给人们的乘坐带来不便，因此，为了解决上述技术问题，本发明还提供了以下技术方案。

图2为本发明的电梯异常监控方法另一种实施例的流程图，如图2所示，本实施例的电梯异常监控方法具体可以包括如下步骤：

200、将采集的电梯音频数据输入预先训练的异响检测模型，识别电梯在当前时刻是否发生异响；

201、若电梯在当前时刻发生异响，确定电梯的异响类别；

202、根据异响类别和确定的电梯音频数据的声源位置信息，确定电梯的异常部件；

203、输出异常部件的异常提示信息；

204、根据预设的维护等级与异响类别的关联关系，确定电梯的异常部件的维护等级；

在一个具体实现过程中，可以针对不同的异响类别设置不同的维护等级，例如，“咝咝”声是金属摩擦声，一般是轴承缺油干磨所造成的，应拆开轴承添加润滑脂，针对“咝咝”声，可以设置一个较低的维护等级。粗壮的“嗡嗡”声，像牛嚎叫声主要是由于电流不平衡造成的，因为电流不平衡时会产生与负载有关的两倍电源频率的电磁噪声，是电动机烧毁的主要原因，可以设置一个较高的维护等级，在此不再一一举例说明。

在确定出电梯的异响类别后，则可以根据预设的维护等级与异响类别的关联关系，确定电梯的异常部件的维护等级。

需要说明的是，步骤204与步骤202-203之间没有先后顺序。

205、若电梯的异常部件的维护等级小于预设等级，且预计维护时间超出预设时长对应的截止时间，生成维护订单信息；并根据获取的所述电梯的定位信息，确定与所述电梯的定位信息相对应的指定范围内至少一个临时维护人员的终端；

在一个具体实现过程中，该电梯所属维护公司的电梯维护人员在获知异常部件的异常提示信息后，可能无法及时对电梯进行维护，该电梯所属维护公司的电梯维护人员其可以反馈预计维护时间，若预计维护时间超出预设时长对应的截止时间，可能会影响用户的使用，此时，可以根据电梯的异常部件的维护等级确定是否可以由其他电梯维护公司的电梯维护人员(本实施例可以定义为临时维护人员)进行维护。若电梯的异常部件的维护等级小于预设等级，则可以由临时维护人员进行维护，生成维护订单信息，否则，不能由临时维护人员进行维护。并根据获取的电梯的定位信息，确定与电梯的定位信息相对应的指定范围内至少一个临时维护人员的终端，以保证临时维护人员能够尽快到达电梯现场进行维护。

在一个具体实现过程中，临时维护人员可以通过注册的方式进行注册，并通过一定的考核后，对这些人员进行授权，这样，增加了所有维护人员的数量，也使得一些电梯维护人员，能够在相对清闲的时间，能够兼职，以充分利用社会资源。

206、将维护订单信息发送给至少一个临时维护人员的终端；

在生成维护订单信息后，可以将维护订单信息送给至少一个临时维护人员的终端，以便临时维护人员进行抢单操作。

具体地，可以通过电梯的位置信息和临时维护人员的定位信息，选取在预设范围内的临时维护人员作为发送对象，并将将维护订单信息送给预设范围内的至少一个临时维护人员的终端，以便临时维护人员进行抢单操作。

207、响应接单人员的终端的接单信息，并在确认电梯的异常部件消除异常后，向接单人员的终端发送维护奖励信息。

当至少一个临时维护人员中的一个临时维护人员接单后，其作为接单人员，可以通过终端进行接单信息的反馈，这样，则可以响应接单人员的终端的接单信息，对接单人员进行维护授权，接单人员则可以到达电梯后进行维护。在确认电梯的异常部件消除异常后，可以向接单人员的终端发送维护奖励信息，这样，既保证了电梯维护的效率，又充分利用了社会资源，并使更多的人能够多一份收入。

在一个具体实现过程中，为了保证电梯的安全，在步骤207“响应接单人员的终端的接单信息”之后，还可以将与电梯的异常部件的建议维护方案发送给接单人员的终端，以使接单人员能够按照建议维护方案进行维护，并进一步提高维护效率。

需要说明的是，本发明实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本发明实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成的方法。

图3为本发明的电梯异常监控装置实施例的结构示意图，如图3所示，本实施例的电梯异常监控装置可以包括识别模块30、确定模块31和输出模块32。

识别模块30，用于将采集的电梯音频数据输入预先训练的异响检测模型，识别电梯在当前时刻是否发生异响；以及，若电梯在当前时刻发生异响，确定电梯的异响类别；

确定模块31，用于根据异响类别和确定的电梯音频数据的声源位置信息，确定电梯的异常部件；

具体地，可以根据预设的异响类别与异常部件的关联关系，确定电梯的候选异常部件；根据电梯音频数据的声源位置信息，从电梯的候选异常部件中选取与声源位置信息相对应的目标异常部件作为电梯的异常部件。其中，电梯音频数据的声源位置信息通过对电梯音频数据进行波束增强得到。

输出模块32，用于输出异常部件的异常提示信息。

本实施例的电梯异常监控装置，通过将采集的电梯音频数据输入预先训练的异响检测模型，识别电梯在当前时刻发生异响时，确定电梯的异响类别，并根据异响类别和确定的电梯音频数据的声源位置信息，确定电梯的异常部件后，输出异常部件的异常提示信息，实现了及时有效地对电梯的异常进行监控，降低了人为因素在电梯运维上可能产生的风险，进而提高电梯整体安全性能。

在一个具体实现过程中，确定模块31，还用于若电梯在当前时刻未发生异响，根据电梯中各部件的使用时长、各部件的在当前时刻之前指定时间段内的运行信息和各部件的历史异常信息，确定电梯中各部件的异常概率；其中，指定时间段的起始时间为当前时刻；

输出模块32，还用于若存在异常概率大于预设阈值的部件，输出异常预警信息。

在一个具体实现过程中，确定模块31，还用于：

根据预设的维护等级与异响类别的关联关系，确定电梯的异常部件的维护等级；

若维护等级小于预设等级，且预计维护时间超出预设时长对应的截止时间，生成维护订单信息；并根据获取的所述电梯的定位信息，确定与所述电梯的定位信息相对应的指定范围内至少一个临时维护人员的终端；所述临时维护人员为所述电梯的所属维护公司之外的电梯维护人员；

将维护订单信息发送给至少一个临时维护人员的终端；

响应接单人员的终端的接单信息，并在确认电梯的异常部件消除异常后，向接单人员的终端发送维护奖励信息；其中，接单人员的终端为至少一个临时维护人员的终端中的一个终端。

在一个具体实现过程中，确定模块31，还用于：

将与电梯的异常部件的建议维护方案发送给接单人员的终端。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，其具体实现方案可以参见前述实施例记载的方法及方法实施例中的相关说明，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

图4为本发明的电梯异常监控设备的结构示意图，如图4所示，本实施例的通行设备可以包括：处理器1010和存储器1020。本领域技术人员可知的，该设备还可以包括输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块32，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

本发明还提供一种存储介质，其存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被执行时实现上述实施例的电梯异常监控方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电梯异常监控方法，其特征在于，包括：

将采集的电梯音频数据输入预先训练的异响检测模型，识别电梯在当前时刻是否发生异响；

若所述电梯在当前时刻发生异响，确定电梯的异响类别；

根据所述异响类别和确定的所述电梯音频数据的声源位置信息，确定所述电梯的异常部件；

输出所述异常部件的异常提示信息；

根据预设的维护等级与异响类别的关联关系，确定所述电梯的异常部件的维护等级；

若所述维护等级小于预设等级，且电梯所属维护公司的电梯维护人员反馈的预计维护时间超出预设时长对应的截止时间，生成维护订单信息；并根据获取的所述电梯的定位信息，确定与所述电梯的定位信息相对应的指定范围内至少一个临时维护人员的终端；所述临时维护人员为所述电梯的所属维护公司之外的且通过电梯维护考核的电梯维护人员；

将所述维护订单信息发送给至少一个临时维护人员的终端；

响应接单人员的终端的接单信息，并在确认所述电梯的异常部件消除异常后，向所述接单人员的终端发送维护奖励信息；其中，所述接单人员的终端为至少一个临时维护人员的终端中的一个终端。

2.根据权利要求1所述的电梯异常监控方法，其特征在于，根据所述异响类别和确定的所述电梯音频数据的声源位置信息，确定所述电梯的异常部件之前，还包括：

对所述电梯音频数据进行波束增强，得到所述电梯音频数据的声源位置信息。

3.根据权利要求1所述的电梯异常监控方法，其特征在于，根据所述异响类别和确定的所述电梯音频数据的声源位置信息，确定所述电梯的异常部件，包括：

根据预设的异响类别与异常部件的关联关系，确定电梯的候选异常部件；

根据所述电梯音频数据的声源位置信息，从所述电梯的候选异常部件中选取与所述声源位置信息相对应的目标异常部件作为电梯的异常部件。

4.根据权利要求1所述的电梯异常监控方法，其特征在于，还包括：

若所述电梯在当前时刻未发生异响，根据所述电梯中各部件的使用时长、各部件的在所述当前时刻之前指定时间段内的运行信息和各部件的历史异常信息，确定所述电梯中各部件的异常概率；其中，所述指定时间段的起始时间为所述当前时刻；

若存在异常概率大于预设阈值的部件，输出异常预警信息。

5.根据权利要求1所述的电梯异常监控方法，其特征在于，响应接单人员的终端的接单信息之后，还包括：

将与所述电梯的异常部件的建议维护方案发送给所述接单人员的终端。

6.一种电梯异常监控装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于将采集的电梯音频数据输入预先训练的异响检测模型，识别电梯在当前时刻是否发生异响；以及，若所述电梯在当前时刻发生异响，确定电梯的异响类别；

确定模块，用于根据所述异响类别和确定的所述电梯音频数据的声源位置信息，确定所述电梯的异常部件；

输出模块，用于输出所述异常部件的异常提示信息；

确定模块，还用于根据预设的维护等级与异响类别的关联关系，确定所述电梯的异常部件的维护等级；

若所述维护等级小于预设等级，且电梯所属维护公司的电梯维护人员反馈的预计维护时间超出预设时长对应的截止时间，生成维护订单信息；并根据获取的所述电梯的定位信息，确定与所述电梯的定位信息相对应的指定范围内至少一个临时维护人员的终端；所述临时维护人员为所述电梯的所属维护公司之外的且通过电梯维护考的电梯维护人员；

将所述维护订单信息发送给至少一个临时维护人员的终端；

响应接单人员的终端的接单信息，并在确认所述电梯的异常部件消除异常后，向所述接单人员的终端发送维护奖励信息；其中，所述接单人员的终端为至少一个临时维护人员的终端中的一个终端。

7.一种电梯异常监控设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的电梯异常监控的程序，以实现权利要求1-5任一项所述的电梯异常监控方法。

8.一种电梯，其特征在于，包括电梯主体和如权利要求7所述的电梯异常监控设备。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被执行时实现权利要求1-5任一项所述的电梯异常监控方法。

Images