CN113335205A - 语音唤醒方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

语音唤醒方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113335205A
CN113335205A CN202110645021.9A CN202110645021A CN113335205A CN 113335205 A CN113335205 A CN 113335205A CN 202110645021 A CN202110645021 A CN 202110645021A CN 113335205 A CN113335205 A CN 113335205A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voice
record
target vehicle
current
current operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110645021.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113335205B (zh
Inventor
黄伟鹏
吴颂
黄真
蒋政
滕文文
周晓刚
潘文军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd filed Critical Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority to CN202110645021.9A priority Critical patent/CN113335205B/zh
Publication of CN113335205A publication Critical patent/CN113335205A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113335205B publication Critical patent/CN113335205B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种语音唤醒方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录；根据所述当前操作记录确定操作权重；通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值；根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息；在获取到语音唤醒信号时，根据所述语音配置信息对所述目标车辆进行语音唤醒处理。本发明通过采集目标车辆的当前操作记录建立操作数据库，从而确定目标车辆的语音配置信息，在接收到语言唤醒信号时根据语音配置信息对目标车辆进行语音唤醒处理，从而为目标车辆提供更加主动、智能的车机语言唤醒服务。

Description

语音唤醒方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种语音唤醒方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着车联网的发展，驾驶员与语音进行交流功能很常见，很多电子设备引入了语音识别技术，可以通过语音唤醒电子设备，然后控制电子设备从非工作状态切换到工作状态，用户通过语音可以唤醒终端设备并控制终端设备执行相应操作，给用户带来了很多便利，常见的语音唤醒功能为通过呼叫特定的词组去激活，然而，目前的语音唤醒方法仍然存在一些问题，例如，通过驾驶员呼叫车机需要被动的响应，这样容易导致客户体验较差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种语音唤醒方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何提供更加主动、智能的车机唤醒服务的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种语音唤醒方法，所述方法包括以下步骤:
获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录；
根据所述当前操作记录确定操作权重；
通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值；
根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息；
在获取到语音唤醒信号时，根据所述语音配置信息对所述目标车辆进行语音唤醒处理。
可选地，所述获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录之前，还包括：
获取目标车辆的仪表上电信号；
根据所述仪表上电信号触发人脸识别信号；
通过所述人脸识别信号采集人脸识别信息；
根据所述人脸识别信息触发操作采集信号。
可选地，所述根据所述当前操作记录确定操作权重，包括：
获取所述当前操作记录对应的操作顺序；
根据所述操作顺序计算所述操作顺序对应的操作权重。
可选地，所述根据所述操作顺序计算所述操作顺序对应的操作权重的计算公式为：
Figure BDA0003108428130000021
其中，j为所述当前操作记录对应的操作顺序，Pj为所述当前操作记录中第j操作顺序的操作权重。
可选地，所述通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值，包括：
获取所述当前操作记录中的操作动作信息；
获取历史操作记录的操作动作信息；
通过所述当前操作记录中的操作动作信息、所述历史操作记录的操作动作信息以及所述操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值。
可选地，所述通过所述当前操作中记录的操作动作信息、所述历史操作记录的操作动作信息以及所述操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值公式为：
Figure BDA0003108428130000022
其中，k为所述当前操作记录的累计次数，n为所述当前操作记录对应的总操作顺序，Xij为第i记录次数中第j操作顺序的操作动作信息，Pj为所述当前操作记录中第j操作顺序的操作权重，X累为当前操作记录对应操作动作的操作累计值。
可选地，所述根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息，包括：
确定所述当前操作记录中操作动作对应的最大操作累计值，并将所述最大操作累计值作为目标操作累计值；
根据所述目标操作累计值对应的操作动作确定语音唤醒词；
根据所述语音唤醒词确定所述目标车辆的语音配置信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种语音唤醒装置，所述语音唤醒装置包括：
获取模块，用于获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录；
确定模块，用于根据所述当前操作记录确定操作权重；
所述确定模块，还用于通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值；
所述确定模块，还用于根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息；
唤醒模块，用于在获取到语音唤醒信号时，根据所述语音配置信息对所述目标车辆进行语音唤醒处理。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种语音唤醒设备，所述语音唤醒设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的语音唤醒程序，所述语音唤醒程序配置为实现如上文所述的语音唤醒方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有语音唤醒程序，所述语音唤醒程序被处理器执行时实现如上文所述的语音唤醒方法的步骤。
本发明获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录；根据所述当前操作记录确定操作权重；通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值；根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息；在获取到语音唤醒信号时，根据所述语音配置信息对所述目标车辆进行语音唤醒处理。本发明通过采集目标车辆的当前操作记录建立操作数据库，从而确定目标车辆的语音配置信息，在接收到语言唤醒信号时根据语音配置信息对目标车辆进行语音唤醒处理，从而为目标车辆提供更加主动、智能的车机语言唤醒服务。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的语音唤醒设备的结构示意图；
图2为本发明语音唤醒方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明语音唤醒方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明语音唤醒装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的语音唤醒设备结构示意图。
如图1所示，该语音唤醒设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如音频麦克风，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对语音唤醒设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及语音唤醒程序。
在图1所示的语音唤醒设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明语音唤醒设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在语音唤醒设备中，所述语音唤醒设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的语音唤醒程序，并执行本发明实施例提供的语音唤醒方法。
本发明实施例提供了一种语音唤醒方法，参照图2，图2为本发明一种语音唤醒方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述语音唤醒方法包括以下步骤：
步骤S10：获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为语音唤醒设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以语音唤醒设备为例进行说明。
应当理解的是，当前操作记录可以为对该驾驶员的驾驶习惯进行记录的信息，包括当前操作对应的操作动作、操作顺序以及操作动作信息等，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，当前操作对应的操作动作可以通过设置于目标车辆车内的各类采集器或传感器获取车内驾驶员驾驶习惯记录的动作，例如开收音机、开导航、开网络音乐、开空调以及调节后视镜等驾驶员驾驶习惯信息，本实施例对此不作限制。操作顺序可以为在各类采集器或传感器采集操作动作时的顺序，例如，驾驶员操作目标车辆首先开空调、然后开网络音乐，再次调节后视镜，则相应的操作顺序就为第一顺序开空调、第二顺序开网络音乐以及第三顺序调节后视镜。操作动作信息在具体实施过程中可以用计算值1和0表示，其中1表示执行了该操作动作，0表示未执行该操作动作。
应当理解的是，例如，在具体实施过程中，当前操作记录可以用如下表1所示为驾驶员驾驶行车习惯操作数据库来表示，其中，每次行车作为一次计数(记作Ni)，i的取值从1到k；将开收音机(记作A)、开导航(记作B)、开网络音乐(记作C)、后视镜调节(记作D)、开空调(记作E)等操作动作；操作顺序记作j，取值可以从1到n。本实施例对此不作限制。
Figure BDA0003108428130000061
表1
进一步的，步骤S10之前，还包括：
获取目标车辆的仪表上电信号；根据所述仪表上电信号触发人脸识别信号；通过所述人脸识别信号采集人脸识别信息；根据所述人脸识别信息触发操作采集信号。
可以理解的是，随着目标车辆仪表上电从而触发人脸识别信号，通过人脸识别信号对驾驶目标车辆的驾驶员进行人脸识别，其中，人脸识别可以为通过设置于车辆车内的图像采集器或传感器获取车内驾驶员的图像数据。如可以在目标车辆车内设置若干个摄像头，从而采集车内驾驶员的图像数据，因此，在车内摄像头激活后对驾驶员进行人别识别从而对驾驶员身份进行确定后触发操作采集信号。
步骤S20：根据所述当前操作记录确定操作权重。
需要说明的是，在具体实施过程中，操作权重可以用P表示，通过获取当前操作记录对应的操作顺序，然后再根据操作顺序计算操作顺序对应的操作权重，其中根据操作顺序计算操作顺序对应的操作权重公式为：
Figure BDA0003108428130000062
可以理解的是，例如，驾驶员操作目标车辆首先开空调、然后开网络音乐，再次调节后视镜，则根据当前操作记录可以确定，当前操作记录中第一操作顺序即开空调的操作权重为1，当前操作记录中第二操作顺序即开网络音乐的操作权重为1/2，当前操作记录中第三操作顺序即调节后视镜的操作权重为1/4。
步骤S30：通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值。
需要说明的是，获取当前操作记录中的操作动作信息，以及历史操作记录的操作动作信息；通过当前操作记录中的操作动作信息、历史操作记录的操作动作信息操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值，其中当前操作记录中的操作动作信息、历史操作记录的操作动作信息操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值公式为：
Figure BDA0003108428130000071
可以理解的是，其中，X在本实施例中可以为某种操作的数学变量表达,例如，以k为2进行示例，驾驶员在第一次驾驶目标车辆时，首先开空调、然后开网络音乐，再次调节后视镜，通过上述计算公式可知该驾驶员第一次驾驶目标车辆当前操作记录中开空调对应的操作累计值为1，开网络音乐对应的操作累计值为1/2，调节后视镜的操作权重为1/4，驾驶员在第二次驾驶目标车辆时，首先开空调、然后开收音机，再次调节后视镜，通过上述计算公式可知该驾驶员第二次驾驶目标车辆当前操作记录中开空调对应的操作累计值为2，开收音机对应的操作累计值为1/2，调节后视镜的操作权重为1/2。
步骤S40：根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息。
应当理解的是，通过确定当前操作记录中操作动作对应的最大操作累计值，并将最大操作累计值作为目标操作累计值；根据目标操作累计值对应的操作动作确定语音唤醒词；根据语音唤醒词确定目标车辆的语音配置信息。
可以理解的是，语音唤醒词为目标车辆进行语言唤醒时关键的语音配置信息，在本实施例中，语音配置信息主要由时钟模块话术、语音唤醒词以及常规模板话术组成，例如，通过上述可以确定当前操作记录中开空调对应的为最大操作累计值，选取最大操作累计值作为目标操作累计值，将目标操作累计值对应的操作动开空调作为语音唤醒词，则目标车辆语音词的语音配置信息为“主人，早上好，我们即将开始行程，请做好准备，风行助手即将为您打开空调，持续听候您的吩咐”。
需要说明的是，时钟模块话术可以为对当前时间进行判断确定的，包括区分早上、中午、下午、晚上或者节日、周末等相关信息，实现更加智能贴近生活的智能语音交互话术，常规模板话术可以为主人、我们即将开始行程、请做好准备等话术，本实施例对此不作限制。
步骤S50：在获取到语音唤醒信号时，根据所述语音配置信息对所述目标车辆进行语音唤醒处理。
可以理解的是，语音唤醒信号可以为目标车辆进行语言服务的信号，在接收到语音唤醒信号时，根据已经确定的语音配置信息，目标车辆开始进行语言唤醒处理。例如，上述确定的将开空调作为语音唤醒词，如果驾驶员在早上驾驶目标车辆，则接收到语音唤醒信号时，进行“主人，早上好，我们即将开始行程，请做好准备，风行助手即将为您打开空调，持续听候您的吩咐”的语音唤醒处理。
需要说明的是，在具体实施过程中，首次驾驶目标车辆时，由于驾驶员并没有操作过目标车辆，因此，例如，驾驶员在早上首次驾驶目标车辆时，在接收到语音唤醒信号时，其目标车辆的进行语音唤醒处理可以为“主人，早上好，我们即将开始行程，请做好准备，风行助手听候您的吩咐”，本实施例对此不作限制。当执行驾驶操作后，驾驶员再次驾驶目标车辆后，根据确定的语音配置信息进行相关的语音唤醒处理，例如“主人，早上好，我们即将开始行程，请做好准备，风行助手即将为您打开空调，持续听候您的吩咐”。
本实施例通过获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录；根据所述当前操作记录确定操作权重；通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值；根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息；在获取到语音唤醒信号时，根据所述语音配置信息对所述目标车辆进行语音唤醒处理。本发明通过采集目标车辆的当前操作记录建立操作数据库，从而确定目标车辆的语音配置信息，在接收到语言唤醒信号时根据语音配置信息对目标车辆进行语音唤醒处理，从而为目标车辆提供更加主动、智能的车机语言唤醒服务。
在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明语音唤醒方法第二实施例，所述步骤S20，包括：
步骤S201：获取所述当前操作记录对应的操作顺序。
步骤S202：根据所述操作顺序计算所述操作顺序对应的操作权重。
需要说明的是，根据操作顺序计算所述操作顺序对应的操作权重的计算公式为：
Figure BDA0003108428130000091
其中，j为所述当前操作记录对应的操作顺序，Pj为所述当前操作记录中第j操作顺序的操作权重。
应当理解的是，通过获取当前操作记录对应的操作顺序，则可以确定第一个顺序，操作权重的权重值P1为1；第二顺序权重P2为1/2,第三操作顺序权重P3为1/4，第n操作顺序权重Pn为1/2n-1。例如，驾驶员操作目标车辆首先开空调、然后开网络音乐，再次调节后视镜，则根据当前操作记录可以确定，当前操作记录中第一操作顺序即开空调的操作权重为1，当前操作记录中第二操作顺序即开网络音乐的操作权重为1/2，当前操作记录中第三操作顺序即调节后视镜的操作权重为1/4。
进一步的，所述步骤S30，包括：
步骤S301：获取所述当前操作记录中的操作动作信息。
可以理解的是，例如，若驾驶员当前行车为第三次行车，则当前操作记录中第一顺序操作动作为后视镜调节，第二顺序操作动作为开导航，第二顺序操作动作为开网络音乐，则获取的操作动作信息为D31、B32以及A33，其中，D31的计算值1，B32的计算值1，A33的计算值为1。
步骤S302：获取历史操作记录的操作动作信息。
需要说明的是，根据上述可知，例如，历史操作记录的操作动作信息为第一次行车和第二次行车操作记录对应的操作动作信息。
步骤S303：通过所述当前操作记录中的操作动作信息、所述历史操作记录的操作动作信息以及所述操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值。
进一步的，通过所述当前操作记录中的操作动作信息、所述历史操作记录的操作动作信息以及所述操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值公式为：
Figure BDA0003108428130000092
其中，k为所述当前操作记录的累计次数，n为所述当前操作记录对应的总操作顺序，Xij为第i记录次数中第j操作顺序的操作动作信息，Pj为所述当前操作记录中第j操作顺序的操作权重，X累为当前操作记录对应操作动作的操作累计值。
需要说明的是，例如，驾驶员在第一次驾驶目标车辆时，首先开空调、然后开网络音乐，再次调节后视镜，通过上述计算公式可知该驾驶员第一次驾驶目标车辆当前操作记录中开空调对应的操作累计值为1，开网络音乐对应的操作累计值为1/2，调节后视镜的操作权重为1/4，驾驶员在第二次驾驶目标车辆时，首先开空调、然后开收音机，再次调节后视镜，通过上述计算公式可知该驾驶员第二次驾驶目标车辆当前操作记录中开空调对应的操作累计值为2，开收音机对应的操作累计值为1/2，调节后视镜的操作权重为1/2。
进一步的，所述步骤S40，包括：
步骤S401：确定所述当前操作记录中操作动作对应的最大操作累计值，并将所述最大操作累计值作为目标操作累计值。
可以理解的是，通过比较当前操作记录中各个操作动作对应的操作累计值，确定最大的操作累计值，然后将最大操作累计值作为目标操作累计值。例如，通过比较目标车辆当前操作记录中开空调对应的操作累计值最大，则将开空调对应的操作累计值作为目标操作累计值。
步骤S402：根据所述目标操作累计值对应的操作动作确定语音唤醒词。
应当理解的是，例如，目标操作累计值对应的操作动作为开空调，则可以将开空调确定为语言唤醒词。
步骤S403：根据所述语音唤醒词确定所述目标车辆的语音配置信息。
需要说明的是，语音配置信息主要由时钟模块话术、语音唤醒词以及常规模板话术组成，在确定语音唤醒词后，可以确定语音配置信息，例如“主人，早上好，我们即将开始行程，请做好准备，风行助手即将为您打开空调，持续听候您的吩咐”。
本实施例通过获取当前操作记录对应的操作顺序，根据操作顺序计算操作顺序对应的操作权重，获取当前操作记录中的操作动作信息，并获取历史操作记录的操作动作信息，通过当前操作记录中的操作动作信息、历史操作记录的操作动作信息以及操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值，确定当前操作记录中操作动作对应的最大操作累计值，并将最大操作累计值作为目标操作累计值，根据目标操作累计值对应的操作动作确定语音唤醒词，根据语音唤醒词确定目标车辆的语音配置信息，在获取到语音唤醒信号时，根据语音配置信息对目标车辆进行语音唤醒处理，从而进一步提高为目标车辆提供更加主动、智能的车机语言唤醒服务的准确性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有语音唤醒程序，所述语音唤醒程序被处理器执行时实现如上文所述的语音唤醒方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图4，图4为本发明语音唤醒装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的语音唤醒装置包括：
获取模块10，用于获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录。
应当理解的是，当前操作记录可以为对该驾驶员的驾驶习惯进行记录的信息，包括当前操作对应的操作动作、操作顺序以及操作动作信息等，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，当前操作对应的操作动作可以通过设置于目标车辆车内的各类采集器或传感器获取车内驾驶员驾驶习惯记录的动作，例如开收音机、开导航、开网络音乐、开空调以及调节后视镜等驾驶员驾驶习惯信息，本实施例对此不作限制。操作顺序可以为在各类采集器或传感器采集操作动作时的顺序，例如，驾驶员操作目标车辆首先开空调、然后开网络音乐，再次调节后视镜，则相应的操作顺序就为第一顺序开空调、第二顺序开网络音乐以及第三顺序调节后视镜。操作动作信息在具体实施过程中可以用计算值1和0表示，其中1表示执行了该操作动作，0表示未执行该操作动作。
应当理解的是，例如，在具体实施过程中，当前操作记录可以用如下表1所示为驾驶员驾驶行车习惯操作数据库来表示，其中，每次行车作为一次计数(记作Ni)，i的取值从1到k；将开收音机(记作A)、开导航(记作B)、开网络音乐(记作C)、后视镜调节(记作D)、开空调(记作E)等操作动作；操作顺序记作j，取值可以从1到n。本实施例对此不作限制。
Figure BDA0003108428130000121
表1
进一步的，步骤获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录之前，还包括：
获取目标车辆的仪表上电信号；根据所述仪表上电信号触发人脸识别信号；通过所述人脸识别信号采集人脸识别信息；根据所述人脸识别信息触发操作采集信号。
可以理解的是，随着目标车辆仪表上电从而触发人脸识别信号，通过人脸识别信号对驾驶目标车辆的驾驶员进行人脸识别，其中，人脸识别可以为通过设置于车辆车内的图像采集器或传感器获取车内驾驶员的图像数据。如可以在目标车辆车内设置若干个摄像头，从而采集车内驾驶员的图像数据，因此，在车内摄像头激活后对驾驶员进行人别识别从而对驾驶员身份进行确定后触发操作采集信号。
确定模块20，用于根据所述当前操作记录确定操作权重。
需要说明的是，在具体实施过程中，操作权重可以用P表示，通过获取当前操作记录对应的操作顺序，然后再根据操作顺序计算操作顺序对应的操作权重，其中根据操作顺序计算操作顺序对应的操作权重公式为：
Figure BDA0003108428130000122
可以理解的是，例如，驾驶员操作目标车辆首先开空调、然后开网络音乐，再次调节后视镜，则根据当前操作记录可以确定，当前操作记录中第一操作顺序即开空调的操作权重为1，当前操作记录中第二操作顺序即开网络音乐的操作权重为1/2，当前操作记录中第三操作顺序即调节后视镜的操作权重为1/4。
所述确定模块20，还用于通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值。
需要说明的是，获取当前操作记录中的操作动作信息，以及历史操作记录的操作动作信息；通过当前操作记录中的操作动作信息、历史操作记录的操作动作信息操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值，其中当前操作记录中的操作动作信息、历史操作记录的操作动作信息操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值公式为：
Figure BDA0003108428130000131
可以理解的是，其中，X在本实施例中可以为某种操作的数学变量表达,例如，以k为2进行示例，驾驶员在第一次驾驶目标车辆时，首先开空调、然后开网络音乐，再次调节后视镜，通过上述计算公式可知该驾驶员第一次驾驶目标车辆当前操作记录中开空调对应的操作累计值为1，开网络音乐对应的操作累计值为1/2，调节后视镜的操作权重为1/4，驾驶员在第二次驾驶目标车辆时，首先开空调、然后开收音机，再次调节后视镜，通过上述计算公式可知该驾驶员第二次驾驶目标车辆当前操作记录中开空调对应的操作累计值为2，开收音机对应的操作累计值为1/2，调节后视镜的操作权重为1/2。
所述确定模块20，还用于根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息。
应当理解的是，通过确定当前操作记录中操作动作对应的最大操作累计值，并将最大操作累计值作为目标操作累计值；根据目标操作累计值对应的操作动作确定语音唤醒词；根据语音唤醒词确定目标车辆的语音配置信息。
可以理解的是，语音唤醒词为目标车辆进行语言唤醒时关键的语音配置信息，在本实施例中，语音配置信息主要由时钟模块话术、语音唤醒词以及常规模板话术组成，例如，通过上述可以确定当前操作记录中开空调对应的为最大操作累计值，选取最大操作累计值作为目标操作累计值，将目标操作累计值对应的操作动开空调作为语音唤醒词，则目标车辆语音词的语音配置信息为“主人，早上好，我们即将开始行程，请做好准备，风行助手即将为您打开空调，持续听候您的吩咐”。
需要说明的是，时钟模块话术可以为对当前时间进行判断确定的，包括区分早上、中午、下午、晚上或者节日、周末等相关信息，实现更加智能贴近生活的智能语音交互话术，常规模板话术可以为主人、我们即将开始行程、请做好准备等话术，本实施例对此不作限制。
唤醒模块30，用于在获取到语音唤醒信号时，根据所述语音配置信息对所述目标车辆进行语音唤醒处理。
可以理解的是，语音唤醒信号可以为目标车辆进行语言服务的信号，在接收到语音唤醒信号时，根据已经确定的语音配置信息，目标车辆开始进行语言唤醒处理。例如，上述确定的将开空调作为语音唤醒词，如果驾驶员在早上驾驶目标车辆，则接收到语音唤醒信号时，进行“主人，早上好，我们即将开始行程，请做好准备，风行助手即将为您打开空调，持续听候您的吩咐”的语音唤醒处理。
需要说明的是，在具体实施过程中，首次驾驶目标车辆时，由于驾驶员并没有操作过目标车辆，因此，例如，驾驶员在早上首次驾驶目标车辆时，在接收到语音唤醒信号时，其目标车辆的进行语音唤醒处理可以为“主人，早上好，我们即将开始行程，请做好准备，风行助手听候您的吩咐”，本实施例对此不作限制。当执行驾驶操作后，驾驶员再次驾驶目标车辆后，根据确定的语音配置信息进行相关的语音唤醒处理，例如“主人，早上好，我们即将开始行程，请做好准备，风行助手即将为您打开空调，持续听候您的吩咐”。
本实施例通过获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录；根据所述当前操作记录确定操作权重；通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值；根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息；在获取到语音唤醒信号时，根据所述语音配置信息对所述目标车辆进行语音唤醒处理。本发明通过采集目标车辆的当前操作记录建立操作数据库，从而确定目标车辆的语音配置信息，在接收到语言唤醒信号时根据语音配置信息对目标车辆进行语音唤醒处理，从而为目标车辆提供更加主动、智能的车机语言唤醒服务。
在一实施例中，所述获取模块10，还用于获取目标车辆的仪表上电信号；根据所述仪表上电信号触发人脸识别信号；通过所述人脸识别信号采集人脸识别信息；根据所述人脸识别信息触发操作采集信号。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于获取所述当前操作记录对应的操作顺序；根据所述操作顺序计算所述操作顺序对应的操作权重。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于所述根据所述操作顺序计算所述操作顺序对应的操作权重的计算公式为：
Figure BDA0003108428130000151
其中，j为所述当前操作记录对应的操作顺序，Pj为所述当前操作记录中第j操作顺序的操作权重。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于获取所述当前操作记录中的操作动作信息；获取历史操作记录的操作动作信息；通过所述当前操作记录中的操作动作信息、所述历史操作记录的操作动作信息以及所述操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于所述通过所述当前操作中记录的操作动作信息、所述历史操作记录的操作动作信息以及所述操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值公式为：
Figure BDA0003108428130000152
其中，k为所述当前操作记录的累计次数，n为所述当前操作记录对应的总操作顺序，Xij为第i记录次数中第j操作顺序的操作动作信息，Pj为所述当前操作记录中第j操作顺序的操作权重，X累为当前操作记录对应操作动作的操作累计值。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于确定所述当前操作记录中操作动作对应的最大操作累计值，并将所述最大操作累计值作为目标操作累计值；根据所述目标操作累计值对应的操作动作确定语音唤醒词；根据所述语音唤醒词确定所述目标车辆的语音配置信息。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的语音唤醒方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种语音唤醒方法，其特征在于，所述语音唤醒方法包括：
获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录；
根据所述当前操作记录确定操作权重；
通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值；
根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息；
在获取到语音唤醒信号时，根据所述语音配置信息对所述目标车辆进行语音唤醒处理。
2.如权利要求1所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录之前，还包括：
获取目标车辆的仪表上电信号；
根据所述仪表上电信号触发人脸识别信号；
通过所述人脸识别信号采集人脸识别信息；
根据所述人脸识别信息触发操作采集信号。
3.如权利要求1所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据所述当前操作记录确定操作权重，包括：
获取所述当前操作记录对应的操作顺序；
根据所述操作顺序计算所述操作顺序对应的操作权重。
4.如权利要求3所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据所述操作顺序计算所述操作顺序对应的操作权重的计算公式为：
Figure FDA0003108428120000011
其中，j为所述当前操作记录对应的操作顺序，Pj为所述当前操作记录中第j操作顺序的操作权重。
5.如权利要求1所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值，包括：
获取所述当前操作记录中的操作动作信息；
获取历史操作记录的操作动作信息；
通过所述当前操作记录中的操作动作信息、所述历史操作记录的操作动作信息以及所述操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值。
6.如权利要求5所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述通过所述当前操作中记录的操作动作信息、所述历史操作记录的操作动作信息以及所述操作权重计算所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值公式为：
Figure FDA0003108428120000021
其中，k为所述当前操作记录的累计次数，n为所述当前操作记录对应的总操作顺序，Xij为第i记录次数中第j操作顺序的操作动作信息，Pj为所述当前操作记录中第j操作顺序的操作权重，X累为当前操作记录对应操作动作的操作累计值。
7.如权利要求1至6中任一项所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息，包括：
确定所述当前操作记录中操作动作对应的最大操作累计值，并将所述最大操作累计值作为目标操作累计值；
根据所述目标操作累计值对应的操作动作确定语音唤醒词；
根据所述语音唤醒词确定所述目标车辆的语音配置信息。
8.一种语音唤醒装置，其特征在于，所述语音唤醒装置包括：
获取模块，用于获取操作采集信号，根据所述操作采集信号采集目标车辆的当前操作记录；
确定模块，用于根据所述当前操作记录确定操作权重；
所述确定模块，还用于通过所述当前操作记录以及所述操作权重确定所述当前操作记录中操作动作对应的操作累计值；
所述确定模块，还用于根据所述操作累计值确定所述目标车辆的语音配置信息；
唤醒模块，用于在获取到语音唤醒信号时，根据所述语音配置信息对所述目标车辆进行语音唤醒处理。
9.一种语音唤醒设备，其特征在于，所述语音唤醒设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的语音唤醒程序，所述语音唤醒程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的语音唤醒方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有语音唤醒程序，所述语音唤醒程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的语音唤醒方法。
CN202110645021.9A 2021-06-09 2021-06-09 语音唤醒方法、装置、设备及存储介质 Active CN113335205B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110645021.9A CN113335205B (zh) 2021-06-09 2021-06-09 语音唤醒方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110645021.9A CN113335205B (zh) 2021-06-09 2021-06-09 语音唤醒方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113335205A true CN113335205A (zh) 2021-09-03
CN113335205B CN113335205B (zh) 2022-06-03

Family

ID=77476695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110645021.9A Active CN113335205B (zh) 2021-06-09 2021-06-09 语音唤醒方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113335205B (zh)

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008233345A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Toshiba Corp インタフェース装置及びインタフェース処理方法
CN105389400A (zh) * 2015-12-24 2016-03-09 Tcl集团股份有限公司 语音交互方法及装置
DE102016008862A1 (de) * 2016-07-20 2018-01-25 Audi Ag Verfahren zum Konfigurieren einer sprachgesteuerten Bedienvorrichtung, Bedienvorrichtung mit Sprachsteuerung und Kraftfahrzeug
CN107680591A (zh) * 2017-09-21 2018-02-09 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于车载终端的语音交互方法、装置及其设备
CN108989541A (zh) * 2017-05-30 2018-12-11 现代自动车株式会社 基于情境的会话启动装置、系统、车辆和方法
US20180358013A1 (en) * 2017-06-13 2018-12-13 Hyundai Motor Company Apparatus for selecting at least one task based on voice command, vehicle including the same, and method thereof
CN109256134A (zh) * 2018-11-22 2019-01-22 深圳市同行者科技有限公司 一种语音唤醒方法、存储介质及终端
CN109725868A (zh) * 2018-12-28 2019-05-07 苏州思必驰信息科技有限公司 纯语音交互的车机系统的实现方法、适用于车机系统的语音交互装置及系统
CN109835280A (zh) * 2017-11-27 2019-06-04 比亚迪股份有限公司 一种通过语音识别显示车辆状态及驾驶行为的系统和车辆
CN110047487A (zh) * 2019-06-05 2019-07-23 广州小鹏汽车科技有限公司 车载语音设备的唤醒方法、装置、车辆以及机器可读介质
US20190237067A1 (en) * 2018-01-31 2019-08-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Multi-channel voice recognition for a vehicle environment
US20190295533A1 (en) * 2018-01-26 2019-09-26 Shanghai Xiaoi Robot Technology Co., Ltd. Intelligent interactive method and apparatus, computer device and computer readable storage medium
US20200027452A1 (en) * 2018-07-17 2020-01-23 Ford Global Technologies, Llc Speech recognition for vehicle voice commands
CN110827820A (zh) * 2019-11-27 2020-02-21 北京梧桐车联科技有限责任公司 语音唤醒方法、装置、设备、计算机存储介质及车辆
US20200227039A1 (en) * 2019-01-11 2020-07-16 Wistron Corporation Electronic device and voice command identification method thereof
CN111681655A (zh) * 2020-05-21 2020-09-18 北京声智科技有限公司 语音控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111833881A (zh) * 2020-08-07 2020-10-27 斑马网络技术有限公司 行程语音服务生成方法、行程陪伴助理系统及电子设备
CN111880856A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 Oppo广东移动通信有限公司 语音唤醒方法、装置、电子设备及存储介质
CN112331190A (zh) * 2020-09-04 2021-02-05 深圳Tcl新技术有限公司 智能设备及其自建语音命令的方法、装置
CN112365891A (zh) * 2020-10-30 2021-02-12 东风汽车有限公司 汽车贯穿屏的车机虚拟语音助手交互方法、电子设备及存储介质
CN112513833A (zh) * 2018-07-18 2021-03-16 三星电子株式会社 用于基于预先合成的对话提供人工智能服务的电子设备和方法

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008233345A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Toshiba Corp インタフェース装置及びインタフェース処理方法
CN105389400A (zh) * 2015-12-24 2016-03-09 Tcl集团股份有限公司 语音交互方法及装置
DE102016008862A1 (de) * 2016-07-20 2018-01-25 Audi Ag Verfahren zum Konfigurieren einer sprachgesteuerten Bedienvorrichtung, Bedienvorrichtung mit Sprachsteuerung und Kraftfahrzeug
CN108989541A (zh) * 2017-05-30 2018-12-11 现代自动车株式会社 基于情境的会话启动装置、系统、车辆和方法
US20180358013A1 (en) * 2017-06-13 2018-12-13 Hyundai Motor Company Apparatus for selecting at least one task based on voice command, vehicle including the same, and method thereof
CN107680591A (zh) * 2017-09-21 2018-02-09 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于车载终端的语音交互方法、装置及其设备
CN109835280A (zh) * 2017-11-27 2019-06-04 比亚迪股份有限公司 一种通过语音识别显示车辆状态及驾驶行为的系统和车辆
US20190295533A1 (en) * 2018-01-26 2019-09-26 Shanghai Xiaoi Robot Technology Co., Ltd. Intelligent interactive method and apparatus, computer device and computer readable storage medium
US20190237067A1 (en) * 2018-01-31 2019-08-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Multi-channel voice recognition for a vehicle environment
US20200027452A1 (en) * 2018-07-17 2020-01-23 Ford Global Technologies, Llc Speech recognition for vehicle voice commands
CN112513833A (zh) * 2018-07-18 2021-03-16 三星电子株式会社 用于基于预先合成的对话提供人工智能服务的电子设备和方法
CN109256134A (zh) * 2018-11-22 2019-01-22 深圳市同行者科技有限公司 一种语音唤醒方法、存储介质及终端
CN109725868A (zh) * 2018-12-28 2019-05-07 苏州思必驰信息科技有限公司 纯语音交互的车机系统的实现方法、适用于车机系统的语音交互装置及系统
US20200227039A1 (en) * 2019-01-11 2020-07-16 Wistron Corporation Electronic device and voice command identification method thereof
CN110047487A (zh) * 2019-06-05 2019-07-23 广州小鹏汽车科技有限公司 车载语音设备的唤醒方法、装置、车辆以及机器可读介质
CN110827820A (zh) * 2019-11-27 2020-02-21 北京梧桐车联科技有限责任公司 语音唤醒方法、装置、设备、计算机存储介质及车辆
CN111681655A (zh) * 2020-05-21 2020-09-18 北京声智科技有限公司 语音控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111880856A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 Oppo广东移动通信有限公司 语音唤醒方法、装置、电子设备及存储介质
CN111833881A (zh) * 2020-08-07 2020-10-27 斑马网络技术有限公司 行程语音服务生成方法、行程陪伴助理系统及电子设备
CN112331190A (zh) * 2020-09-04 2021-02-05 深圳Tcl新技术有限公司 智能设备及其自建语音命令的方法、装置
CN112365891A (zh) * 2020-10-30 2021-02-12 东风汽车有限公司 汽车贯穿屏的车机虚拟语音助手交互方法、电子设备及存储介质

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汝程鹏: "基于ARM的北斗导航/GPRS/GIS车辆监控系统设计", 《铁道运输与经济》 *
汝程鹏: "基于ARM的北斗导航/GPRS/GIS车辆监控系统设计", 《铁道运输与经济》, no. 03, 15 March 2013 (2013-03-15), pages 84 - 88 *
裴玉龙等: "长途客运驾驶员出车前疲劳状态便捷检测方法研究", 《公路交通科技》, no. 01, 15 January 2020 (2020-01-15), pages 134 - 143 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113335205B (zh) 2022-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110310623B (zh) 样本生成方法、模型训练方法、装置、介质及电子设备
US20140244259A1 (en) Speech recognition utilizing a dynamic set of grammar elements
CN103428362A (zh) 操作地理定位系统
CN106042933B (zh) 自适应的车辆界面系统
DE102019119171A1 (de) Spracherkennung für fahrzeugsprachbefehle
US20190279613A1 (en) Dialect and language recognition for speech detection in vehicles
CN104969289A (zh) 数字助理的语音触发器
KR20030094387A (ko) 콘텍스트 의존 사용자 입력 예측을 위한 방법 및 장치
CN109624985B (zh) 防疲劳驾驶预警方法及装置
CN112309395A (zh) 人机对话方法、装置、机器人、计算机设备和存储介质
KR20180081922A (ko) 전자 장치의 입력 음성에 대한 응답 방법 및 그 전자 장치
CN111261160B (zh) 一种信号处理方法及装置
CN112040442A (zh) 交互方法、移动终端、车载终端及计算机可读存储介质
CN111366167A (zh) 导航方法、车载终端及计算机可读存储介质
CN113401129B (zh) 信息处理装置、记录介质以及信息处理方法
CN113335205B (zh) 语音唤醒方法、装置、设备及存储介质
CN112758091A (zh) 自适应巡航控制方法、系统、装置及存储介质
CN110705483B (zh) 驾驶提醒方法、装置、终端及存储介质
CN115985309A (zh) 语音识别方法、装置、电子设备及存储介质
CN114861056A (zh) 信息推送方法、装置、电子设备及存储介质
CN108806682B (zh) 获取天气信息的方法和装置
CN112328083A (zh) 车载终端屏幕控制方法、装置、终端设备及存储介质
CN114121042A (zh) 免唤醒场景下的语音检测方法、装置及电子设备
CN110139259B (zh) 一种蓝牙控制方法和系统
CN115691470A (zh) 一种基于方言的车载交互方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant