CN113333242A - 用于输送粘性材料的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送粘性材料的装置和方法，所述装置包括从动板(4)，该从动板能够沿着穿过筒(2)的中心的垂直轴线竖直移动，其中，所述从动板(4)可在筒(2)外部的第一位置和筒内部的第二位置之间移动，以对粘性流体施加压力，并且具有一个输送孔(41)，该孔与能够输送加压流体的泵装置(6)连接。根据本发明，所述装置(1)还包括用于与支撑系统(5)连接的积聚和释放能量的装置(7)，所述装置(7)能够在支撑系统(5)施加的压力的作用下积聚能量，并且将其释放至从动盘(4)，以保持粘性流体处于压力下。

Description

用于输送粘性材料的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于输送粘性材料的装置和方法。

背景技术

高粘度流体的泵送在业界得到了广泛的应用。例如，在汽车领域中，为了安装诸如车窗之类的镜面元件，使用了高粘性的粘合剂。通常，带有多关节臂的机器人单元承载有要粘合的支承件，并将其在粘合剂挤出系统下移动。然后，当支承件沿记录的路径移动时，粘合剂会通过挤出喷嘴分配到支承件上。

对于每个支承件，其对应于特定的路径，以及取决于支承件的形状和尺寸，线状粘合剂的截面尺寸以及支承件或喷嘴的运动速度。

粘合剂涂覆系统通常包括：粘合剂输送站；计量泵；供应管道；和挤出系统。

输送站通常包括连接到从动板的输送泵，该从动板对筒中的粘合剂施加压力。从动板通常由气动或液压千斤顶系统移动，以将这种压力施加到粘合剂上。输送泵从储料桶中抽取粘合剂，然后将粘合剂供应给计量泵，其中，计量泵本身又为挤出系统供料。

输送站可以通过从动板在桶中的粘合剂上产生大约20,000N的最大压力。其适用于中低粘度的流体，但对于粘度非常高的流体，从动板施加的压力不允许阻塞输送泵，这会导致分配管线中粘合剂的流动中断。

气动解决方案提供有压缩空气以提供60,000N的力。但是，由于气缸中的气压较高，因此此类解决方案存在重大风险。另外，由于长期使用空气压缩机，因此运行成本很高。

液压解决方案也有缺点，包括：

-由于漏油的风险，需要定期维护并制定监测计划；

-由于要保持气缸中的压力恒定需消耗大量能量，因此该方法噪音很大且昂贵。

因此，本发明的目的是在于提出一种流体输送站来解决已知解决方案的问题，该流体输送站可以施加足够的压力以有效地沉积非常高粘度的流体，并在其使用期间保证操作者的安全并限制能量消耗。

发明内容

本发明涉及通过从动板将粘性流体置于高压下以便通过泵装置输送上述粘性流体，从而将粘性流体从存储桶输送至分配管线。

本发明特别适用于输送例如粘度大于10,000mPa.s温度为20℃的高粘性流体，例如粘合剂或密封材料。

特别地，本发明可以应用于汽车领域中将线状粘合剂沉积在镜子上以及在在任何高粘度材料的高速应用领域。

根据第一方面，本发明涉及一种用于对容纳在具有上端开口的筒中的粘性流体施压的装置，所述装置包括用于容纳所述筒的底座以及当所述筒位于所述底座上时，能够沿垂直于所述底座以及穿过所述筒的中心的轴线垂直移动的从动板，其中，所述从动板：由机动支撑系统承载，并且在所述筒的外部的第一位置和所述筒内的第二位置之间移动，以向所述粘性流体施加压力，具有与所述筒的所述开口相同的尺寸，以当从动盘位于所述筒内时，从动盘的周长密封闭合所述筒，具有输送孔，所述孔与能够输送加压的所述流体的泵装置连接，其特征在于，所述装置还包括连接至所述支撑系统的用于积聚和释放能量的弹性装置，所述弹性装置用于在所述从动板对所述粘性流体的压力低于某个阈值时，在由所述支撑系统施加的所述压力的作用下被压缩来积聚能量，并且用于在所述支撑系统静止时，当所述弹性装置处于解压缩状态时将所述能量释放至所述从动板以使所述粘性流体处于压力下。当机动化装置不运作时，支撑系统处于静止状态。

能量积聚和释放系统允许从动板在粘性流体上施加永久压力，而不必在每次泵送循环中启动从动板的位移装置，即启动支撑系统的机动化装置。实际上，一旦加载了能量存储系统，则从动板在其输送过程中会持续对粘性流体施加压力，只要筒中的流体液位未达到临界水平即可。临界水平可以例如对应于压力阈值，在该压力阈值下，流体的输送变得困难或中断。当达到该阈值时，支撑系统的电动装置重新启动，并再次向从动板上施加压力，继而向流体施加压力。

如果在支撑系统的电动装置运行时停止流体的泵送，则施加在从动板上的压力会转移到能量存储装置中，当支撑系统的电动装置处于静止状态时，在能量释放时将其积聚。如果继续泵送流体，则支撑系统在从动板上施加的过大压力将使能量存储装置重新蓄能。

该系统使得可以在10,000至60,000N的工作范围内获得良好的释放能量的积聚，例如约5,000N的量，以避免在每个流体输送循环启动支撑系统的机动化装置。。

压力阈值可以例如通过控制装置来编程或通过实时测量来检测或通过简单的机械检测装置来检测。

有利地，用于积聚和释放能量的系统包括弹性装置，该弹性装置在压缩时积聚能量，并且在被解压缩时释放所积聚的能量。

这是一个简单，加强的且易于实施的能量存储系统。当从动板与流体接触时，该弹性装置可以通过支撑系统或通过从动板直接处于压缩状态。随后，当在泵装置开始输送流体的同时停止支撑系统的机动化装置时，由弹性装置存储的能量在弹性装置处于解压缩状态时被转移到从动板。

这样的弹性装置可以是例如弹簧，贝勒维尔垫圈或任何其他类似的装置。

其他类型的能量存储和释放装置也是可以的。

根据本发明的第一实施例，支撑系统可以例如包括：

-基座，

-两根竖直导向管，其中，每根竖直导向管均通过下端固定到基座，并具有包括固定的导向装置的自由上端，所述导向管由所述底座隔开，

-两根蜗杆，其中，每根蜗杆的下部均通过所述导向装置插入相应的一根导向管中，以及上部处于相应的另一根导向管的外部，

-垂直于蜗杆的上梁，其中，所述上梁固定至两根所述蜗杆的所述上端，并且包括用于旋转所述蜗杆的旋转装置，

-垂直于所述蜗杆并通过两个拉杆连接到所述从动板的下梁，其中，所述下梁以可移动的方式安装在蜗杆的上部，以使得当所述蜗杆旋转时使得所述从动板在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

一种积聚和释放能量的方法可以包括：

-安装在所述蜗杆的所述下部的压缩元件，

-弹性元件，其中，所述弹性元件设置在所述压缩元件和相对于所述导向管固定的挡块之间的所述导向管中，所述挡块比所述压缩元件更靠近所述上端。

-用于实施和停止所述压缩元件对所述弹性元件的压缩的控制装置。

根据本发明的第二实施例，所述支撑系统包括：

-以可移动的方式安装于导向柱上的支架，

-两根竖直导向管，其中，每根竖直导向管通过包括固定导向装置的下端固定至支架，

-两根拉杆，其中，每根拉杆具有通过所述固定导向装置插入所述导向管中一根的上部，以及位于与所述从动板相连的所述导向管的外部的下部，

-移动装置，通过垂直平移运动使所述托架在所述导向柱中移动以使所述从动板在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

根据第二实施例，积聚和释放能量装置包括：

-安装在拉杆的所述上部的压缩元件，

-弹性元件，所述弹性元件设置在所述压缩元件和相对于所述导向管固定的止动件之间的所述导向管中，其中，所述止动件比所述压缩元件更靠近所述下端，

-用于实施和停止所述压缩元件对所述弹性元件的压缩的控制装置。

有利地，控制装置可以包括第一检测器和第一标记以触发能量的积聚，以及第二检测器和第二标记以停止能量的积聚。这种控制装置易于生产且便宜。

第一和/或第二检测器可以是例如布置在支撑环上的接触传感器，并且标记是接触元件，例如与蜗杆是一体的。

有利地，基座可以包括用于固定枪管的装置，例如电磁体。这样可以确保在泵送过程中以及卸下从动盘时，滚筒具有良好的稳定性。

根据本发明的输送站还可以包括压印和夹紧装置。例如，送站还的基座可包括筒底部尺寸和形状的反印。这种反印使得可以定位和确保筒的中央，而对操作者没有任何特别的限制。当从动板施加压力时，还可以防止筒2的底部变形，一以及限制筒底部的粘合剂损失。

本发明还涉及一种粘性流体输送站，其可以包括：

根据本发明的施压装置；和

连接到所述从动板的所述孔的泵装置。

泵装置例如是气动泵，例如与从动板成一体。

本发明还涉及一种用于粘性流体例如粘合剂的分配系统，其包括：

流体输送站

计量泵；和/或

供应管道；和/或

流体挤出系统。

根据另一方面，本发明还涉及一种根据本发明的输送站来输送粘性流体的方法。

有利地，支撑系统的机动化装置包括电动机。

与已知系统相比，如上所述的本发明还具有以下优点：

-维护成本极低；

-能耗最小；

-板压力调节范围大，易于实现；

-产生的噪音极低；

-降低操作员的操作风险：从动板下降的速度较慢；

-能量的积聚和释放取决于生产率。

另外，本发明使得可以在不需要事先的能量积聚阶段来开始系统的操作。

另外，本发明的第二实施例还允许：

-单根蜗杆/螺母系统来控制从动盘的平移运动，从而消除了第一实施例中两根蜗杆的同步约束，

-放置电动机以确保从动板的平移运动处于较低位置，这使其更易于维护，并可以减轻结构的重量，

-一个独立于从动板平移机构的用于积聚和释放能量的系统，该系统方便组装和维护，

-在筒周围留下很小的印记。

附图说明

通过阅读以下实施例的描述，并结合附图以示例性的非限制性示例的方式，将更好地理解本发明，其中：

图1是根据本发明第一实施方式的粘性流体输送站的示意图。

图2是根据图1的本发明的示例性实施例的从动板的示意图，其上安装有气动泵；

图3示出了根据图1中的本发明示例性实施例的用于积聚和释放能量的系统的纵向截面图。

图4示出了根据图1中的本发明的示例性实施例的能量积聚和释放的控制系统的放大图。

图5是图4的截面图；

图6是根据本发明的第二示例性实施例的用于在第一位置输送粘性流体的站的示意图。

图7是图6的粘性流体输送装置的导向管的细节图。

图8是处于第二位置的图6的粘性流体输送装置的示意图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的第一实施例的粘性流体，例如粘合剂的输送装置。如图1所示，输送装置站，也称为泵站，包括施压装置1和泵装置6。

施压装置1包括由支撑系统5承载的从动板4。该支撑系统5包括：

-基座51；

-两个垂直导向管52，每个垂直导向管52均通过下端520固定在基座51上，并具有自由上端521，该上端521包括固定的导向装置522，所述两个垂直导向管52由底座3隔开；

-两个蜗杆53，每个蜗杆53具有下部531和上部532，下部531通过导向装置522插入到导向管52，上部532位于导向管52的外部；

-垂直于蜗杆53的上梁54固定在两个蜗杆53的上端530上，并包括用于旋转所述蜗杆53的装置；

-垂直于蜗杆53并通过两个拉杆56连接到从动板4的下梁55，当蜗杆53旋转时，下梁55以可移动的方式安装在蜗杆3上，以移动从动板4。

上梁54是机动化梁，可移动的下梁55也称为升降梁。支撑从动板4的升降梁(即下梁55)以可移动的方式安装在垂直的蜗杆53上，例如梯形(TRAP)形状。

如图3所示，两根蜗杆53在导向管52内沿其长度具有轴向延伸部531。在该示例性实施例中，蜗杆53及其轴向延伸部一体成型。轴向延伸部531采用无螺纹圆柱体的形式，除了其下端带有螺纹以接收止动螺母71。轴向延伸部531通过位于导向管52上部的导向装置522以及位于导向管下部的下导向环70导向于导向管52内。

两根蜗杆53通过固定在基座51上的两个导向管52而被保持于底座处，并通过机动梁(即上梁54)被保持于其上端处。该蜗杆通过连接到其上端的传动系统同步旋转。传动系统由固定在机动梁54上的电动机11驱动。传动系统和电动机11是机动化系统的示例。

在两个导向管52之间放置有包含将由泵装置6输送的粘合剂的筒2。

通过蜗杆53的旋转，从动板4与下梁55一起沿筒2的开口20的轴线垂直移动。

根据本发明的输送站还可包括压印和夹紧装置。例如，输送站的基座51可包括与筒2的底部的尺寸和形状匹配的反印。这种反印使得可以定位和确保筒2的中心，从而对操作者没有任何特别的限制。当从动板4施加压力时，还可以防止筒2的底部变形，从而可以限制筒的底部的粘合剂损失。

例如，当筒是金属的或包括金属基座时，可以将电磁体放置在与反印位置对应的输送站的基座51下方。例如，当从动板4上升时，电磁铁被激活，以便更换筒2。这防止了由于在从动板和筒2的底部之间的粘合剂的抽吸作用而使筒被提起。该装置使操作员摆脱了锁定和解锁筒的机械夹紧的任何约束，并且避免了因错误定位而跌落的风险。

如图2所示，从动板4，输送泵62和气动马达61可以是一体的。它们使得可以通过从动板4对容纳在筒2中的粘合剂加压，并泵送容纳在筒中的粘合剂，以期望的速率和压力将其输送到计量泵和分配管线(未示出)。从动板4通过两个拉杆56稳定地固定到下梁55。

在未示出的其他实施例中，输送泵可以与从动板4分离，而连接到输送口41。

根据所用粘合剂的粘度确定需要施加到粘合剂上的力。当泵的马达61运转时，该作用在粘合剂上的力使粘合剂流向输送泵62的主体。当分配管线(未示出)被填满时，输送泵62的气动马达61由于粘合剂的不可压缩性而停止。例如，可以根据最小压力和最大压力的范围来控制由填满时所产生的压力。

施压的支撑系统5允许从动板4下降直到与容纳在筒中的粘合剂接触，然后使其下降的速度与筒中粘合剂的抽取速率互补，并且当筒为空时从动板4上升。

如图3所示，通过相应的梯形螺母550使得升降梁55经梯形蜗杆53的旋转而以可动方式保持于其上，在升降梁上固定有用于保持从动板/输送泵组件的拉杆56。蜗杆53的通道分别位于升降梁55的每一侧。梯形螺母550被安装为能够吸收蜗杆53的任何未对准并且与相对于下梁55的防旋转机构相关联。下梁55以水平姿态下降和上升。

梯形蜗杆53的上端被保持并被引导于上梁54中。电动机11固定在上梁54上。蜗杆53由电动机11经由传动系统而驱动旋转，例如可实施为由链条驱动的齿轮或由带万向节驱动的皮带或带万向节驱动器的机械角变速箱。电动机11允许蜗杆53顺时针或逆时针旋转。

例如，蜗杆53的逆时针旋转使下梁55与从动板4和输送泵6一起下降。相反，顺时针旋转会导致该组件上升。

每个导向管52可包括用于积聚和释放能量的装置7。如图3所示，每个装置7可以包括：

-弹性元件73，例如螺旋弹簧，贝勒维尔垫圈或波形弹簧，

-形成压缩元件的下导向环70，以及

-滚珠挡块74。

另外，如图4和5所示，用于积聚和释放能量的装置7可以包括控制装置75，控制装置75例如包括第一检测器750和第一标记752，以通过旋转蜗杆来触发积聚。它还可以包括第二检测器751和第二标记753，以停止能量的积聚。

在图3所示的示例中，弹性元件73包括贝勒维尔垫圈，该贝勒维尔垫圈围绕套筒72引导，该套筒72围绕蜗杆的延伸部531设置在下导向环70和滚珠挡块74之间。止动螺母71固定地安装在延伸部531的下端并且位于下导向环70的下方，其可以对弹性元件73施加预应力。延伸部531在套筒72内是自由的。导向管52由环形螺钉523封闭，其中，环形螺钉允许梯形蜗杆53以及在滚珠挡块74内能够转动以及平移的套筒72的上部自由通过。下导向环70可以以自由旋转和平移地方式安装在导向管52中。

初始化：

在安装新的筒2之后，触发从动盘4/输送泵6组件下降(通过操作员用双手控制操作)，导致梯形蜗杆旋转，从而使平台下降。

当从动板4与容纳在筒2中的粘合剂的顶部接触时，板4由于粘合剂的不可压缩性而停止。然后，由板4、拉杆56、梁55以及螺母550构成的组件变为静止，梯形蜗杆53保持旋转，经由螺母550，引起蜗杆53及其延伸部531的升高，并因此导致弹性元件73的压缩。贝勒维尔垫圈的这种压缩是由下导向环70的向上平移引起的，而滚珠挡块74在平移时被阻止了。

第一标记元件752(“蓄能请求”环)和第二标记元件753(“蓄能停止”环)相对于梯形蜗杆53固定安装，它们还从图中所示的静止位置上升到支撑有检测器750、751的环756处，以管理能量积聚。

自动运转：

当环“蓄能需求”在第一检测器750的前面通过并与之电气接触时，系统切换到“蓄能请求”模式，以后该设备自动运行以及梯形蜗杆53继续旋转。

继续能量积聚，直到检测器751“能量积聚停止”检测到环“能量积聚停止”为止。然后，梯形蜗杆的旋转停止，表明弹性元件73的压缩处于其最大水平。

粘合剂从筒到分配管线的传输导致粘合剂水平下降，从而导致从动板4下降。在该下降过程中，弹性元件73的解压缩释放积聚的能量，以确保在流体上维持泵送所需的压力。该减压伴随着需求环的下降并且停止了能量积聚。通过检测器751对环的“积聚请求”的检测再次引起梯形蜗杆53的旋转，从而允许弹性元件的再次压缩。

因此，能量的积聚和释放的循环被链接起来，直到检测出筒是空的为止。

当筒排空时，由操作员无需保持按住双手控制操作即可开始提升板/泵组件。

根据替代实施例，初始化步骤和/或升高从动板的步骤也可以是自动化的。

图6示出了根据本发明的第二示例性实施例的用于输送粘性流体例如粘合剂的站。

在该示例性实施例中，用于积聚和释放能量的装置也由放置在两个导向管52中的两叠贝勒维尔垫圈组成。导向管在此放置在两个拉杆56的延伸部562上。

图7是根据图6的本发明的第二示例性实施例的粘性流体输送站的局部视图，其示出了导向管52的纵向截面图。

在导向管的内部，原则上具有与第一实施方式相同的结构。因此，在第一示例性实施例中，将贝勒维尔垫圈置于围绕拉杆的延伸部562设置的护套566周围，如它们在第一示例性实施例中位于蜗杆的延伸部531周围。然而，相对于第一示例性实施例，导向管的取向相反，导向环564在此位于管的上部，以及滚珠挡件565在下部。

导向管固定在托架79上，托架79可沿导柱80进行垂直方向的平移移动。托架在导柱中的移动是通过一个在该图中看不到的环形蜗杆实现的，由于蜗杆垂直位于导柱内而不可见。蜗杆由电动机11驱动。蜗杆在第一旋转方向上的驱动引起托架上升，而蜗杆在相反方向上的驱动引起托架下降。托架在导柱中的运动可以通过任何其他方式进行，例如通过千斤顶或线性电动机。

在图6中，所示的托架处于高位置，在该位置处可以放置粘合剂筒。一旦将开口的筒放置在粘性流体输送系统中，就通过旋转蜗杆来降低托架79，直到从动板4与粘合剂接触为止。一旦从动板与粘合剂接触，托架的向下运动就允许压力施加在粘合剂上以引起其转移。

通过将压力保持在一定阈值以上，托架的额外位移可以使贝勒维尔垫圈得到压缩。托架的这种额外的位移，例如100mm，而从动板和拉杆56由于粘合剂的不可压缩性而固定，将导致导向管52相对于拉杆56的相对位移，拉杆再次向上移动至导向管内，并通过作为压缩元件564的导向环对贝勒维尔垫圈进行压缩，使其进行能量积聚。

粘合剂从筒到分配管线的输送将导致粘合剂液位下降，因此从动盘下降。然后，弹性垫圈以拉杆在导向管中下降的速度释放积聚的能量。

以与本发明的第一实施例所述类似的方式，与拉杆成一体的位置检测器和标记使控制能量积聚和释放的阶段成为可能，每个积聚阶段对应于托架的额外下降。

在图8中，示出了托架79在导柱80上的下部位置，当筒是空的时(为了更清楚而未示出筒)，可取下该托架。

Claims (12)

1.一种用于对粘性流体施压的装置(1)，所述粘性流体容纳在具有上端开口(20)的筒(2)中，所述装置(1)包括用于容纳所述筒(2)的底座(3)以及一从动板(4)，所述从动板(4)在所述筒位于所述底座上时，能够沿垂直于所述底座(3)以及穿过所述筒的中心的轴线垂直移动，其中，所述从动板(4)：

-由支撑系统(5)承载，并且能够在所述筒(2)的外部的第一位置和用于向所述粘性流体施加压力的位于所述筒的内部的第二位置之间移动，

-具有与所述筒的所述开口(20)相同的尺寸，以当从动盘(4)位于所述筒(2)的内部时，所述从动盘的周边密封闭合所述筒，

-具有输送孔(41)，所述输送孔与能够输送加压的所述粘性流体的泵装置(6)连接，

其特征在于，所述装置(1)还包括连接至所述支撑系统(5)的用于积聚和释放能量的弹性装置(7)，所述弹性装置用于在所述从动板(4)对所述粘性流体的压力低于一阈值时，在由所述支撑系统(5)施加的压力的作用下被压缩来积聚能量，以及用于在所述支撑系统静止时，当所述弹性装置处于解压缩状态时，将所述能量释放至所述从动板(4)以使所述粘性流体处于压力下。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述支撑系统(5)包括：

-基座(51)，

-两根竖直导向管(52)，其中，每根竖直导向管(52)均通过下端(520)固定到基座(51)，并具有包括固定的导向装置(522)的自由上端(521)，所述导向管由所述底座(3)隔开，

-两根蜗杆(53)，其中，每根蜗杆(53)的下部(531)均通过所述导向装置(522)插入相应的一根导向管中，每根蜗杆(53)的上部(532)处于相应的导向管(52)的外部，

-垂直于蜗杆(53)的上梁(54)，其中，所述上梁固定至两根所述蜗杆(53)的上端(530)，并且包括用于旋转所述蜗杆(53)的旋转装置，

-垂直于所述蜗杆(53)并通过两个拉杆(56)连接到所述从动板(4)的下梁(55)，其中，所述下梁(55)以可移动的方式安装在蜗杆(53)的上部，以使得当所述蜗杆旋转时使得所述从动板(4)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述支撑系统(5)包括：

-以可移动方式安装于导向柱(80)上的托架(79)，

-两根竖直导向管(52)，其中，每根竖直导向管(52)通过其下端(560)固定至托架(79)，所述下端(560)包括固定导向装置(561)，

-两根拉杆(56)，其中，每根拉杆(56)具有通过所述固定导向装置(561)插入所述导向管(52)的上部(562)，以及位于与所述从动板(4)相连的所述导向管(52)的外部的下部(563)，

-移动装置，通过垂直平移运动使所述托架(79)在所述导向柱(80)中移动以使所述从动板(4)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

4.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述积聚和释放能量的弹性装置包括：

-安装在所述蜗杆的所述下部的压缩元件(70)，

-弹性元件(73)，其中，所述弹性元件设置在所述压缩元件(70)和相对于所述导向管固定的挡块(74)之间的所述导向管(52)中，所述挡块比所述压缩元件(70)更靠近所述上端(521)，

-用于实施和停止所述压缩元件对所述弹性元件的压缩的控制装置(75)。

5.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述积聚和释放能量的弹性装置包括：

-安装在拉杆(56)的所述上部(562)的压缩元件(564)，

-弹性元件(73)，所述弹性元件(73)设置在所述压缩元件(564)和相对于所述导向管固定的止动件(565)之间的所述导向管(52)中，其中，所述止动件比所述压缩元件(564)更靠近所述下端(560)，

-用于实施和停止所述压缩元件对所述弹性元件的压缩的控制装置(75)。

6.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述控制装置(75)包括：第一检测器(750)和用于触发能量积蓄的第一标记(752)；以及第二检测器(751)和用于停止能量积蓄的第二标记(753)。

7.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述弹性元件(73)包括弹簧和/或贝勒维尔垫圈。

8.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述底座包括筒固定装置。

9.一种粘性流体输送站，其特征在于，包括：

-根据权利要求1所述的装置(1)；以及

-连接到所述从动板(4)的所述输送孔(41)的泵装置(6)。

10.根据权利要求9所述的粘性流体输送站，其特征在于，所述泵装置(6)是与所述从动板(4)一体的气动泵。

11.一种粘性流体分配系统，其特征在于，包括：

-根据权利要求9或10所述的粘性流体输送站；

-计量泵；

-供应管；和

-流体挤出系统。

12.一种利用权利要求9或10所述的粘性流体输送站来实施粘性流体输送的方法。

Images