CN113332108A - 一种用于腿部康复的助行装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于腿部康复的助行装置，包括支架、移动机构和支撑机构，移动机构和支撑机构均设置在支架上，移动机构包括滚轮、固定组件和锁定组件，支撑机构包括两个支撑组件，支架上设有下压组件，下压组件包括下压单元和限位单元，该用于腿部康复的助行装置，通过移动机构实现装置的移动，实现辅助行走，通过支撑机构对患者的腰部进行支撑，减少了腿部受力，实现更好的康复效果，该移动机构通过固定组件和锁定组件对滚轮进行多重固定，从而实现更好的固定效果，同时通过简单的推拉和转动即可实现滚轮的拆装，操作简单方便，该夹持机构通过下压组件和夹持组件的联动，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命。

Description

一种用于腿部康复的助行装置

技术领域

本发明涉及一种用于腿部康复的助行装置。

背景技术

助行装置是用于腿脚受伤的患者，用于辅助行走的康复装置，现有的助行康复装置有拐杖、轮椅等。

现有的助行装置一般由滚轮和支架组成，滚轮一般通过螺栓或者螺丝固定在支架上，当需要更换滚轮时，需要维修人员使用电钻或者螺丝刀等工具进行拆装，操作较为不便，且消耗较大的人力，同时采用螺栓或者螺丝进行固定时，容易发生滑丝，影响固定效果，且现有的助行装置在使用时，一般需要先将腰部辅助支撑对患者的腰部进行固定，然后才能使用，增加了手部操作，对于老年人来说，操作较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于腿部康复的助行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于腿部康复的助行装置，包括支架、移动机构和支撑机构，所述移动机构和支撑机构均设置在支架上；

所述移动机构包括滚轮、固定组件和锁定组件，所述固定组件包括固定块、固定杆、推块、卡杆和卡块，所述固定块设置在支架上，所述固定块上设有凹槽，所述固定杆的一端位于凹槽内，所述固定杆的另一端伸出凹槽外，所述固定杆与凹槽滑动连接，所述滚轮设置在固定杆位于凹槽外的一端，所述固定块和固定杆上均设有穿孔，所述卡杆穿过固定块和固定杆上的穿孔，所述卡杆与穿孔滑动连接，所述挡块设置在卡杆的一端，所述挡块与固定块抵靠，所述卡块设置在卡杆上，所述穿孔内设有卡槽，所述卡块与卡槽对应设置，所述卡槽内设有限位槽，所述限位槽的截面为圆形，所述限位槽的圆心截面的半径大于卡块的长度，所述限位槽与卡杆同轴设置，所述卡块位于限位槽内，所述卡块与限位槽滑动连接，所述锁定组件包括卡紧单元和锁定单元，所述卡紧单元包括定位杆、定位环、定位块、第一弹簧和挡杆，所述定位杆设置在卡杆远离挡块的一端，所述定位杆伸出穿孔，所述定位块设置在定位杆远离卡杆的一端，所述定位环套设在定位杆上，所述定位环与定位杆滑动连接，所述第一弹簧套设在定位杆上，所述第一弹簧位于定位块与定位环之间，所述第一弹簧的一端与定位块连接，所述第一弹簧的另一端与定位环连接，所述档杆设置在定位环靠近卡杆的一侧，所述档杆的一端与定位环铰接，所述档杆与固定块抵靠，所述锁定单元包括锁管、锁杆、第二弹簧和锁块，所述锁管的一端与定位块铰接，所述锁杆的一端位于锁管内，所述锁杆的另一端伸出锁管外，所述锁杆与锁管滑动连接，所述第二弹簧设置在锁管内，所述第二弹簧的一端与锁杆连接，所述第二弹簧的另一端与锁管连接，所述锁块设置在档杆上，所述锁杆位于锁管外的一端与锁块抵靠；

所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在支架的两侧，所述支撑组件包括套管、活塞杆、第三弹簧和夹块，所述套管设置在支架上，所述活塞杆的一端与套管内，所述活塞杆的另一端伸出套管外，所述活塞杆的活塞与套管密封连接，所述第三弹簧套设在活塞杆上，所述第三弹簧的一端与活塞杆的活塞连接，所述第三弹簧的另一端与套管连接，所述夹块设置在活塞杆位于套管外的一端，两个支撑组件的两个夹块正对设置，所述夹块的截面为弧形，所述夹块的弧形截面的圆心位于夹块远离活塞杆的一侧，两个夹块的弧形截面的圆心重合。

为了实现联动，所述支架上设有下压组件，所述下压组件包括下压单元和限位单元，所述下压单元包括压板和气囊，所述压板设置在支架上方，所述气囊设置在压板和支架之间，所述气囊的两侧分别与压板和支架连接，所述套管通过气管与气囊内部连通，所述限位单元包括限位杆、限位块和第四弹簧，所述限位杆设置在支架上，所述限位块设置在限位杆远离支架的一端，所述限位杆穿过压板，所述限位杆与压板滑动连接，所述第四弹簧套设在限位杆上，所述第四弹簧位于压板和支架之间，所述第四弹簧的一端与压板连接，所述第四弹簧的另一端与支架连接。

为了对装置进行支撑，所述支架包括横杆、支杆、连杆和把手，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在横杆的两端，所述连杆有两个，两个连杆分别设置在两个支杆上，所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在两个连杆和连杆上，所述把手有两个，两个把手分别设置在压板的两端。

为了实现更好的固定效果，所述卡块有两个，两个卡块分别设置在卡杆的两侧，所述卡槽有两个，两个卡槽分别与两个卡块对应设置。

为了实现更好的锁定效果，所述档杆有四个，相邻的两个档杆形成的夹角为90°。

为了实现更好的锁定效果，所述锁定单元有四个，四个锁定单元分别与四个档杆对应设置。

为了对压板的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在压板的两端。

本发明的有益效果是，该用于腿部康复的助行装置，通过移动机构实现装置的移动，实现辅助行走，通过支撑机构对患者的腰部进行支撑，从而减少了腿部受力，实现更好的康复效果，与现有的移动机构相比，该机构通过固定组件和锁定组件对滚轮进行多重固定，从而实现更好的固定效果，同时通过简单的推拉和转动即可实现滚轮的拆装，避免了电钻、螺丝刀等工具的使用，操作简单方便，与现有的夹持机构相比，该机构通过下压组件和夹持组件的联动，对患者的腰部进行在线夹持，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于腿部康复的助行装置的结构示意图；

图2是本发明的用于腿部康复的助行装置的移动机构的结构示意图；

图3是本发明的用于腿部康复的助行装置的锁定组件的结构示意图；

图4是本发明的用于腿部康复的助行装置的固定块的结构示意图；

图中：1.滚轮，2.固定块，3.固定杆，4.推块，5.卡杆，6.卡块，7.定位杆，8.定位环，9.定位块，10.第一弹簧，11.挡杆，12.锁管，13.锁杆，14.第二弹簧，15.锁块，16.套管，17.活塞杆，18.第三弹簧，19.夹块，20.压板，21.气囊，22.限位杆，23.限位块，24.第四弹簧，25.横杆，26.支杆，27.连杆，28.把手。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于腿部康复的助行装置，包括支架、移动机构和支撑机构，所述移动机构和支撑机构均设置在支架上；

该装置使用时，通过支撑机构对使用人员的腰部进行夹持，减少腿部受力，通过移动机构实现装置的移动，从而实现辅助行走。

如图2-4所示，所述移动机构包括滚轮1、固定组件和锁定组件，所述固定组件包括固定块2、固定杆3、推块4、卡杆5和卡块6，所述固定块2设置在支架上，所述固定块2上设有凹槽，所述固定杆3的一端位于凹槽内，所述固定杆3的另一端伸出凹槽外，所述固定杆3与凹槽滑动连接，所述滚轮1设置在固定杆3位于凹槽外的一端，所述固定块2和固定杆3上均设有穿孔，所述卡杆5穿过固定块2和固定杆3上的穿孔，所述卡杆5与穿孔滑动连接，所述挡块设置在卡杆5的一端，所述挡块与固定块2抵靠，所述卡块6设置在卡杆5上，所述穿孔内设有卡槽，所述卡块6与卡槽对应设置，所述卡槽内设有限位槽，所述限位槽的截面为圆形，所述限位槽的圆心截面的半径大于卡块6的长度，所述限位槽与卡杆5同轴设置，所述卡块6位于限位槽内，所述卡块6与限位槽滑动连接，所述锁定组件包括卡紧单元和锁定单元，所述卡紧单元包括定位杆7、定位环8、定位块9、第一弹簧10和挡杆11，所述定位杆7设置在卡杆5远离挡块的一端，所述定位杆7伸出穿孔，所述定位块9设置在定位杆7远离卡杆5的一端，所述定位环8套设在定位杆7上，所述定位环8与定位杆7滑动连接，所述第一弹簧10套设在定位杆7上，所述第一弹簧10位于定位块9与定位环8之间，所述第一弹簧10的一端与定位块9连接，所述第一弹簧10的另一端与定位环8连接，所述档杆设置在定位环8靠近卡杆5的一侧，所述档杆的一端与定位环8铰接，所述档杆与固定块2抵靠，所述锁定单元包括锁管12、锁杆13、第二弹簧14和锁块15，所述锁管12的一端与定位块9铰接，所述锁杆13的一端位于锁管12内，所述锁杆13的另一端伸出锁管12外，所述锁杆13与锁管12滑动连接，所述第二弹簧14设置在锁管12内，所述第二弹簧14的一端与锁杆13连接，所述第二弹簧14的另一端与锁管12连接，所述锁块15设置在档杆上，所述锁杆13位于锁管12外的一端与锁块15抵靠；

安装在滚轮1时，将固定杆3插入固定块2上的凹槽内，从而使得固定块2上的穿孔和固定杆3上的穿孔正对，然后将卡块6对准卡槽，卡杆5对准穿孔，然后将卡杆5插入穿孔，卡块6插入卡槽内，然后推动推块4移动，使得推块4与固定块2抵靠，从而使得卡块6移动至卡槽的底部，从而移动至限位槽处，然后转动推块4，推块4驱动卡杆5旋转，卡杆5驱动卡块6旋转，从而使得卡块6转动至限位槽内，从而避免卡块6脱开，从而实现固定块2和固定杆3的连接，然后拉动锁管12，使得锁管12驱动锁杆13移动，从而使得锁杆13无法阻挡定位环8的移动，然后拉动定位环8，定位环8驱动挡杆11移动，从而使得挡杆11移动至穿孔外，然后拉动挡杆11，使得挡杆11竖直，然后松开定位环8，这里第一弹簧10处于压缩状态，第一弹簧10的回复力对定位环8产生推力，从而使得定位环8反向移动，定位环8驱动档杆反向移动，从而使得挡杆11抵靠在固定块2上，从而通过挡杆11和推块4对固定块2的两侧进行夹紧固定，从而更好的避免卡杆5脱开，从而实现更好的固定效果，然后转动锁管12，使得锁管12驱动锁杆13移动，使得锁杆13卡在锁块15下方，此时第二弹簧14处于压缩状态，第二弹簧14的回复力对锁杆13产生向外的推力，从而使得锁杆13卡紧锁块15，从而对挡杆11实现更好的支撑固定效果，从而实现更好的锁定效果，当需要更换滚轮1时，拉动锁杆13，使得锁杆13移入锁管12内，使得挡杆11受不到阻挡，然后拉动定位环8，使得定位环8驱动挡杆11移动，使得定位环8和固定块2之间留出足够的空间，然后转动挡杆11，使得挡杆11与定位杆7平行，从而使得挡杆11可以移入穿孔内，然后选择锁管12，使得锁管12与定位杆7平行，使得锁管12也可以移入穿孔内，然后反向转动推块4，推块4驱动卡杆5反向旋转，卡杆5驱动卡块6反向旋转，使得卡块6移动至卡槽出，然后向外拉动推块4，推块4驱动卡杆5移动，卡杆5驱动卡块6移动，使得即可解除固定块2和固定杆3的连接固定状态，即可取下固定杆3，即可实现滚轮1的拆卸。

如图1所示，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在支架的两侧，所述支撑组件包括套管16、活塞杆17、第三弹簧18和夹块19，所述套管16设置在支架上，所述活塞杆17的一端与套管16内，所述活塞杆17的另一端伸出套管16外，所述活塞杆17的活塞与套管16密封连接，所述第三弹簧18套设在活塞杆17上，所述第三弹簧18的一端与活塞杆17的活塞连接，所述第三弹簧18的另一端与套管16连接，所述夹块19设置在活塞杆17位于套管16外的一端，两个支撑组件的两个夹块19正对设置，所述夹块19的截面为弧形，所述夹块19的弧形截面的圆心位于夹块19远离活塞杆17的一侧，两个夹块19的弧形截面的圆心重合。

该装置使用时，使用人员下压下压组件，使得空气股入套管16与活塞杆17形成的密封腔内，从而使得密封腔内的空气压强增大，从而使得空气压强对活塞杆17的推力增大，当对活塞杆17的推力大于第三弹簧18的回复力时，推力推动活塞杆17向外移动，活塞杆17驱动夹块19向外移动，从而使得两个夹块19对使用人员的进行夹持，从而减小使用人员的腿部受力，实现更好的康复效果，然后使用人员行走时，推动装置移动，通过装置对使用人员进行支撑，减少腿部受力，对使用人员的行走进行辅助。

如图1所示，为了实现联动，所述支架上设有下压组件，所述下压组件包括下压单元和限位单元，所述下压单元包括压板20和气囊21，所述压板20设置在支架上方，所述气囊21设置在压板20和支架之间，所述气囊21的两侧分别与压板20和支架连接，所述套管16通过气管与气囊21内部连通，所述限位单元包括限位杆22、限位块23和第四弹簧24，所述限位杆22设置在支架上，所述限位块23设置在限位杆22远离支架的一端，所述限位杆22穿过压板20，所述限位杆22与压板20滑动连接，所述第四弹簧24套设在限位杆22上，所述第四弹簧24位于压板20和支架之间，所述第四弹簧24的一端与压板20连接，所述第四弹簧24的另一端与支架连接。

这里使用人员在使用时，手部放置在把手28上，人的重量下压把手28，把手28驱动压板20向下移动，压板20驱动气囊21压缩，气囊21内的空气通过气管股入套管16内，从而实现支撑组件的运行，这里压板20套设在限位杆22上，从而使得压板20只能沿着限位杆22的轴线方向移动，从而对压板20的移动进行限位，当使用人员不使用时，使用人员的手部由把手28上移开，此时把手28受不到压力，即压板20受不到压力，此时第四弹簧24处于压缩状态，第四弹簧24的回复力对压板20产生向上的推力，从而使得压板20回复到初始位置，气囊21受不到阻挡，在弹性回复力的作用下，就会再次膨胀，气囊21内的空间增大，从而使得气囊21内的空气压强减小，密封腔内的空气压强大于气囊21内的空气压强，从而使得密封腔内的空气通过气管再次流入气囊21内，从而使得密封腔内的空气压强减小，空气对活塞杆17的推力减小，推力小于第三弹簧18的回复力时，在第三弹簧18的回复力作用下，就会驱动活塞杆17反向移动，从而使得夹块19反向移动，解除对使用人员的腰部夹持状态，使用人员即可离开装置。

为了对装置进行支撑，所述支架包括横杆25、支杆26、连杆27和把手28，所述支杆26有两个，两个支杆26分别设置在横杆25的两端，所述连杆27有两个，两个连杆27分别设置在两个支杆26上，所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在两个连杆27和连杆27上，所述把手28有两个，两个把手28分别设置在压板20的两端。

为了实现更好的固定效果，所述卡块6有两个，两个卡块6分别设置在卡杆5的两侧，所述卡槽有两个，两个卡槽分别与两个卡块6对应设置。

为了实现更好的锁定效果，所述档杆有四个，相邻的两个档杆形成的夹角为90°。

为了实现更好的锁定效果，所述锁定单元有四个，四个锁定单元分别与四个档杆对应设置。

为了对压板20的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在压板20的两端。

该装置使用时，使用人员将手部放置在把手28上，人的重量下压把手28，把手28驱动压板20向下移动，压板20驱动气囊21压缩，气囊21内的空气通过气管股入套管16内，从而使得密封腔内的空气压强增大，从而使得空气压强对活塞杆17的推力增大，当对活塞杆17的推力大于第三弹簧18的回复力时，推力推动活塞杆17向外移动，活塞杆17驱动夹块19向外移动，从而使得两个夹块19对使用人员的腰部进行夹持，从而减小使用人员的腿部受力，实现更好的康复效果，使用人员趴在装置上，通过手臂的力量对人体进行支撑，从而减少了腿部受力，使用人员行走时，推动装置移动，对使用人员的行走进行辅助，这里压板20套设在限位杆22上，从而使得压板20只能沿着限位杆22的轴线方向移动，从而对压板20的移动进行限位，当使用人员不使用时，使用人员的手部由把手28上移开，此时把手28受不到压力，即压板20受不到压力，此时第四弹簧24处于压缩状态，第四弹簧24的回复力对压板20产生向上的推力，从而使得压板20回复到初始位置，气囊21受不到阻挡，在弹性回复力的作用下，就会再次膨胀，气囊21内的空间增大，从而使得气囊21内的空气压强减小，密封腔内的空气压强大于气囊21内的空气压强，从而使得密封腔内的空气通过气管再次流入气囊21内，从而使得密封腔内的空气压强减小，空气对活塞杆17的推力减小，推力小于第三弹簧18的回复力时，在第三弹簧18的回复力作用下，就会驱动活塞杆17反向移动，从而使得夹块19反向移动，解除对使用人员的腰部夹持状态，使用人员即可离开装置，减少了手部操作，方便老人使用。

这里装置在安装在滚轮1时，将固定杆3插入固定块2上的凹槽内，从而使得固定块2上的穿孔和固定杆3上的穿孔正对，然后将卡块6对准卡槽，卡杆5对准穿孔，然后将卡杆5插入穿孔，卡块6插入卡槽内，然后推动推块4移动，使得推块4与固定块2抵靠，从而使得卡块6移动至卡槽的底部，从而移动至限位槽处，然后转动推块4，推块4驱动卡杆5旋转，卡杆5驱动卡块6旋转，从而使得卡块6转动至限位槽内，从而避免卡块6脱开，从而实现固定块2和固定杆3的连接，然后拉动锁管12，使得锁管12驱动锁杆13移动，从而使得锁杆13无法阻挡定位环8的移动，然后拉动定位环8，定位环8驱动挡杆11移动，从而使得挡杆11移动至穿孔外，然后拉动挡杆11，使得挡杆11竖直，然后松开定位环8，这里第一弹簧10处于压缩状态，第一弹簧10的回复力对定位环8产生推力，从而使得定位环8反向移动，定位环8驱动档杆反向移动，从而使得挡杆11抵靠在固定块2上，从而通过挡杆11和推块4对固定块2的两侧进行夹紧固定，从而更好的避免卡杆5脱开，从而实现更好的固定效果，然后转动锁管12，使得锁管12驱动锁杆13移动，使得锁杆13卡在锁块15下方，此时第二弹簧14处于压缩状态，第二弹簧14的回复力对锁杆13产生向外的推力，从而使得锁杆13卡紧锁块15，从而对挡杆11实现更好的支撑固定效果，从而实现更好的锁定效果，当需要更换滚轮1时，拉动锁杆13，使得锁杆13移入锁管12内，使得挡杆11受不到阻挡，然后拉动定位环8，使得定位环8驱动挡杆11移动，使得定位环8和固定块2之间留出足够的空间，然后转动挡杆11，使得挡杆11与定位杆7平行，从而使得挡杆11可以移入穿孔内，然后选择锁管12，使得锁管12与定位杆7平行，使得锁管12也可以移入穿孔内，然后反向转动推块4，推块4驱动卡杆5反向旋转，卡杆5驱动卡块6反向旋转，使得卡块6移动至卡槽出，然后向外拉动推块4，推块4驱动卡杆5移动，卡杆5驱动卡块6移动，使得即可解除固定块2和固定杆3的连接固定状态，即可取下固定杆3，即可实现滚轮1的拆卸。

与现有技术相比，该用于腿部康复的助行装置，通过移动机构实现装置的移动，实现辅助行走，通过支撑机构对患者的腰部进行支撑，从而减少了腿部受力，实现更好的康复效果，与现有的移动机构相比，该机构通过固定组件和锁定组件对滚轮1进行多重固定，从而实现更好的固定效果，同时通过简单的推拉和转动即可实现滚轮1的拆装，避免了电钻、螺丝刀等工具的使用，操作简单方便，与现有的夹持机构相比，该机构通过下压组件和夹持组件的联动，对患者的腰部进行在线夹持，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于腿部康复的助行装置，其特征在于，包括支架、移动机构和支撑机构，所述移动机构和支撑机构均设置在支架上；

所述移动机构包括滚轮(1)、固定组件和锁定组件，所述固定组件包括固定块(2)、固定杆(3)、推块(4)、卡杆(5)和卡块(6)，所述固定块(2)设置在支架上，所述固定块(2)上设有凹槽，所述固定杆(3)的一端位于凹槽内，所述固定杆(3)的另一端伸出凹槽外，所述固定杆(3)与凹槽滑动连接，所述滚轮(1)设置在固定杆(3)位于凹槽外的一端，所述固定块(2)和固定杆(3)上均设有穿孔，所述卡杆(5)穿过固定块(2)和固定杆(3)上的穿孔，所述卡杆(5)与穿孔滑动连接，所述挡块设置在卡杆(5)的一端，所述挡块与固定块(2)抵靠，所述卡块(6)设置在卡杆(5)上，所述穿孔内设有卡槽，所述卡块(6)与卡槽对应设置，所述卡槽内设有限位槽，所述限位槽的截面为圆形，所述限位槽的圆心截面的半径大于卡块(6)的长度，所述限位槽与卡杆(5)同轴设置，所述卡块(6)位于限位槽内，所述卡块(6)与限位槽滑动连接，所述锁定组件包括卡紧单元和锁定单元，所述卡紧单元包括定位杆(7)、定位环(8)、定位块(9)、第一弹簧(10)和挡杆(11)，所述定位杆(7)设置在卡杆(5)远离挡块的一端，所述定位杆(7)伸出穿孔，所述定位块(9)设置在定位杆(7)远离卡杆(5)的一端，所述定位环(8)套设在定位杆(7)上，所述定位环(8)与定位杆(7)滑动连接，所述第一弹簧(10)套设在定位杆(7)上，所述第一弹簧(10)位于定位块(9)与定位环(8)之间，所述第一弹簧(10)的一端与定位块(9)连接，所述第一弹簧(10)的另一端与定位环(8)连接，所述档杆设置在定位环(8)靠近卡杆(5)的一侧，所述档杆的一端与定位环(8)铰接，所述档杆与固定块(2)抵靠，所述锁定单元包括锁管(12)、锁杆(13)、第二弹簧(14)和锁块(15)，所述锁管(12)的一端与定位块(9)铰接，所述锁杆(13)的一端位于锁管(12)内，所述锁杆(13)的另一端伸出锁管(12)外，所述锁杆(13)与锁管(12)滑动连接，所述第二弹簧(14)设置在锁管(12)内，所述第二弹簧(14)的一端与锁杆(13)连接，所述第二弹簧(14)的另一端与锁管(12)连接，所述锁块(15)设置在档杆上，所述锁杆(13)位于锁管(12)外的一端与锁块(15)抵靠；

所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在支架的两侧，所述支撑组件包括套管(16)、活塞杆(17)、第三弹簧(18)和夹块(19)，所述套管(16)设置在支架上，所述活塞杆(17)的一端与套管(16)内，所述活塞杆(17)的另一端伸出套管(16)外，所述活塞杆(17)的活塞与套管(16)密封连接，所述第三弹簧(18)套设在活塞杆(17)上，所述第三弹簧(18)的一端与活塞杆(17)的活塞连接，所述第三弹簧(18)的另一端与套管(16)连接，所述夹块(19)设置在活塞杆(17)位于套管(16)外的一端，两个支撑组件的两个夹块(19)正对设置，所述夹块(19)的截面为弧形，所述夹块(19)的弧形截面的圆心位于夹块(19)远离活塞杆(17)的一侧，两个夹块(19)的弧形截面的圆心重合。

2.如权利要求1所述的用于腿部康复的助行装置，其特征在于，所述支架上设有下压组件，所述下压组件包括下压单元和限位单元，所述下压单元包括压板(20)和气囊(21)，所述压板(20)设置在支架上方，所述气囊(21)设置在压板(20)和支架之间，所述气囊(21)的两侧分别与压板(20)和支架连接，所述套管(16)通过气管与气囊(21)内部连通，所述限位单元包括限位杆(22)、限位块(23)和第四弹簧(24)，所述限位杆(22)设置在支架上，所述限位块(23)设置在限位杆(22)远离支架的一端，所述限位杆(22)穿过压板(20)，所述限位杆(22)与压板(20)滑动连接，所述第四弹簧(24)套设在限位杆(22)上，所述第四弹簧(24)位于压板(20)和支架之间，所述第四弹簧(24)的一端与压板(20)连接，所述第四弹簧(24)的另一端与支架连接。

3.如权利要求2所述的用于腿部康复的助行装置，其特征在于，所述支架包括横杆(25)、支杆(26)、连杆(27)和把手(28)，所述支杆(26)有两个，两个支杆(26)分别设置在横杆(25)的两端，所述连杆(27)有两个，两个连杆(27)分别设置在两个支杆(26)上，所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在两个连杆(27)和连杆(27)上，所述把手(28)有两个，两个把手(28)分别设置在压板(20)的两端。

4.如权利要求1所述的用于腿部康复的助行装置，其特征在于，所述卡块(6)有两个，两个卡块(6)分别设置在卡杆(5)的两侧，所述卡槽有两个，两个卡槽分别与两个卡块(6)对应设置。

5.如权利要求1所述的用于腿部康复的助行装置，其特征在于，所述档杆有四个，相邻的两个档杆形成的夹角为90°。

6.如权利要求5所述的用于腿部康复的助行装置，其特征在于，所述锁定单元有四个，四个锁定单元分别与四个档杆对应设置。

7.如权利要求2所述的用于腿部康复的助行装置，其特征在于，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在压板(20)的两端。

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