CN113332016A - 一种脊柱矫正装置 - Google Patents

Abstract

一种脊柱矫正装置，包括底板、第一滑动机构、第二滑动机构和升降机构；底板上设有竖直设置的升降杆；第一滑动机构可滑动的设置于升降杆上，第一滑动机构包括颈部定型件，颈部定型件可与人体的颈部贴合；第二滑动机构可滑动的设置于升降杆上，第二滑动机构包括背部定型件，背部定型件可与人体的背部贴合；升降机构安装于底板上，可分别驱使第一滑动机构、第二滑动机构沿升降杆进行升降。其中，背部定型件和颈部定型件符合正常身形人体的脊椎和颈椎形状，二者可根据人的身高进行调整，人站立在底板上，并使自身的背部脊椎贴合背部定型件，后劲贴合颈部定型件，有效帮助病人定位自身的身形，进行脊柱矫正。

Description

一种脊柱矫正装置

技术领域

本发明涉及医用器具领域，具体为一种脊柱矫正装置。

背景技术

目前市面上出现有用来治疗脊柱相关疾病的牵引装置，如颈椎牵引装置和脊椎牵引装置，用于矫正治疗颈椎生理弯曲增大或消失、脊柱弯曲等，更严重的症状则需要进行手术治疗。但对于早期症状，例如驼背、轻度的脊柱侧弯等，为了降低风险，病人一般无需手术，仅需要靠自觉摆正或利用牵引装置辅助矫正。对于靠自觉摆正身体进行矫正的，如驼背的人，可以坚持贴墙站立等动作，能有效摆正脊柱，但在坚持贴墙站立的时候，病人可能会无意识的弯腰、低头或侧歪等，身形并非正确的姿势，若没有及时重新摆正，这很有可能影响脊柱的矫正效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本发明提供的一种脊柱矫正装置，可帮助病人矫正站立的身形，从而有效矫正脊柱的形状及弯曲程度。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种脊柱矫正装置，包括：

底板，底板上设有竖直设置的升降杆；

第一滑动机构，第一滑动机构可滑动的设置于升降杆上，第一滑动机构包括颈部定型件，颈部定型件可与人体的颈部贴合；

第二滑动机构，第二滑动机构可滑动的设置于升降杆上，第二滑动机构包括背部定型件，背部定型件可与人体的背部贴合；

升降机构，升降机构安装于底板上，并分别与第一滑动机构和第二滑动机构驱动连接，以分别驱使第一滑动机构、第二滑动机构沿升降杆进行升降。

优选地，颈部定型件包括两个颈部调整板，颈部调整板为软质，两个颈部调整板的一端相互滑动连接；

第一滑动机构还包括：

第一滑块，第一滑块滑动连接于升降杆上，升降机构与第一滑块驱动连接，两个颈部调整板的另一端分别连接至第一滑块上；

第一弯曲驱动，第一弯曲驱动安装于第一滑块上，并且第一弯曲驱动与任意一个颈部调整板驱动连接。

优选地，背部定型件包括多个背部调整板，背部调整板为软质，任意相邻两个背部调整板之间滑动连接，以相互靠近或远离；

第二滑动机构还包括：

第二滑块，第二滑块滑动连接于升降杆上，升降机构与第二滑块驱动连接；

多个第二弯曲驱动，多个第二弯曲驱动分别与多个背部调整板驱动连接，以用于调节背部调整板的弯曲形状；

多个高度驱动，高度驱动安装于第二滑块上，多个第二弯曲驱动分别安装于多个高度驱动上，高度驱动可驱使第二弯曲驱动升降。

优选地，第一滑块上还设有转动凸台，第一滑动机构还包括：

转动件，转动件套设于转动凸台上；

颈部限制件，颈部限制件的一端铰接于转动件上，另一端可摆动并抵于人体的下颚处，颈部限制件的转轴与转动件的转轴相互垂直设置；

锁紧件，锁紧件可穿透转动件并抵接于转动凸台上。

优选地，转动件、颈部限制件和锁紧件于第一滑块的两侧对称的设置有两组；

转动件上还设有互连杆，第一滑块两侧的两个转动件通过互连杆相互连接。

优选地，第二滑块上还设有肩部伸缩杆和第一转动支架，肩部伸缩杆内设有滑动槽；

第二滑动机构还包括：

肩部限制组件，肩部限制组件滑动连接于滑动槽内；

第一转动轴，第一转动轴可转动的连接于第一转动支架上，第一转动轴上安装有与第一转动轴同步转动的第一滑轮和第二滑轮；

该脊柱矫正装置还包括：

第一连接绳，第一连接绳一端伸入滑动槽内并连接于肩部限制组件上，另一端连接于第一滑轮上并且卷收于第一滑轮上；

第二连接绳，第二连接绳一端连接于第二滑轮上并且卷收于第二滑轮上，另一端可被拉扯；

其中，第一连接绳和第二连接绳的卷收方向相反。

优选地，肩部限制组件包括：

滑动杆，滑动杆一端滑动设置于滑动槽内并与第一连接绳连接，另一端伸出滑动槽设置；

压肩件，压肩件铰接于滑动杆上伸出滑动槽的一端上。

优选地，第二滑块上还设有第二转动支架和水平设置的滑轨，第二滑动机构还包括：

腰部限制组件，腰部限制组件可滑动的安装于滑轨上；

联动件，腰部限制组件还与联动件连接，联动件滑动设置于第二转动支架上，并且其上还设有驱动齿条；

第二转动轴，第二转动轴转动连接于第二转动支架上，第二转动轴上设有与第二转动轴同步转动的第三滑轮和驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条啮合；

该脊柱矫正装置还包括第三连接绳，第三连接绳一端连接于第三滑轮上并且卷收于第三滑轮上，另一端可被拉扯。

优选地，腰部限制组件包括：

滑动座，滑动座滑动设置于滑轨上，滑动座上设有一侧开口的弹力槽，滑动座安装于联动件上；

压腰件，压腰件的一端滑动设置于弹力槽内，另一端从开口处伸出并设有软质压板；

弹性件，弹性件设置于弹力槽内，其一端与弹力槽的槽壁抵接，另一端与压腰件抵接。

优选地，升降机构包括：

第一丝杆，第一丝杆穿透第一滑动机构和第二滑动机构设置，并且第一丝杆与第一滑动机构驱动连接；

第二丝杆，第二丝杆穿透第一滑动机构和第二滑动机构设置，并且第二丝杆与第二滑动机构驱动连接；

导杆，第一滑动机构和第二滑动机构均与导杆滑动连接。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：一种脊柱矫正装置，包括底板、第一滑动机构、第二滑动机构和升降机构；底板上设有竖直设置的升降杆；第一滑动机构可滑动的设置于升降杆上，第一滑动机构包括颈部定型件，颈部定型件可与人体的颈部贴合；第二滑动机构可滑动的设置于升降杆上，第二滑动机构包括背部定型件，背部定型件可与人体的背部贴合；升降机构安装于底板上，可分别驱使第一滑动机构、第二滑动机构沿升降杆进行升降。其中，背部定型件和颈部定型件符合正常身形人体的脊椎和颈椎形状，二者可根据人的身高进行调整，人站立在底板上，并使自身的背部脊椎贴合背部定型件，后劲贴合颈部定型件，有效帮助病人定位自身的身形，进行脊柱矫正。

(四)附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为第一滑动机构的结构示意图一；

图4为第一滑动机构的结构示意图二；

图5为第二滑动机构的结构示意图一；

图6为第二滑动机构的结构示意图二；

图7为第一转动轴的结构示意图一；

图8为第一转动轴的结构示意图二；

图9为第二弯曲驱动和高度驱动的结构示意图；

图10为腰部限制组件的结构示意图；

图11为驱动齿轮与驱动齿条的连接示意图；

图12为第二转动轴的结构示意图；

图13为平移驱动、高低驱动及显示屏的结构视图；

图14为滑轮组一和滑轮组二的示意图；

图15为底板处的示意图；

图16为第三连接绳与脚踩绳的可拆卸连接结构示意图；

图17为调整板之间的滑动结构示意图一；

图18为调整板之间的滑动结构示意图二；

图19为调整板背面的连接凹槽结构示意图；

图20为连接杆插入至连接凹槽内的示意图；

图21为各个高度驱动的交错安装结构示意图；

图22为本发明另一实施例中底板上的结构示意图；

图23为本发明另一实施例中空腔内部结构示意图一；

图24为本发明另一实施例中空腔内部结构示意图二；

图25为过线件的透视图；

图26为脚踏滑板的结构示意图；

图中:1底板、2第一滑动机构、3第二滑动机构、4升降机构、5站立板、6脚踏滑板、7紧固件、10升降杆、11空腔、110中心支撑柱、111过线件、1110第一过线通道、20颈部定型件、21第一滑块、22第一弯曲驱动、23转动件、24颈部限制件、25锁紧件、30背部定型件、31第二滑块、32第二弯曲驱动、33高度驱动、34肩部限制组件、35第一转动轴、36腰部限制组件、37联动件、38第二转动轴、41第一丝杆、42第二丝杆、43导杆、5a调整滑槽、60第二过线通道、1a控制中心、1b脚踏开关、10a身高测量单元、200颈部调整板、210转动凸台、230互连杆、240魔术贴、300背部调整板、310肩部伸缩杆、311第一转动支架、312第二转动支架、313滑轨、31a第一锁止驱动、31b扶手、31c安装柜、3100滑动槽、312a第二锁止驱动、330平板、331导向杆、340滑动杆、341压肩件、351第一滑轮、352第二滑轮、353第一锁止盘、35a传动滑轮、360滑动座、361压腰件、362弹性件、3600弹力槽、3610软质压板、370驱动齿条、381第三滑轮、382驱动齿轮、383第二锁止盘、a第一连接绳、b第二连接绳、c第三连接绳、d显示单元、e平移驱动、e1滑轮组一、e2滑轮组二、f高低驱动、g脚踩绳、J连接凹槽、g1踩环、L连接杆、C1第一穿透孔、C2第二穿透孔、H1第一滑孔、H2第二滑孔、L1第一螺纹孔、L2第二螺纹孔、K1滑动板块、K2滑动板槽、K10扣合槽、K20扣合凸台、T弹簧导线。

(五)具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1至21，一种脊柱矫正装置，包括：

底板1，底板1上设有竖直设置的升降杆10；

第一滑动机构2，第一滑动机构2可滑动的设置于升降杆10上，第一滑动机构2包括颈部定型件20，颈部定型件20可与人体的颈部贴合；

第二滑动机构3，第二滑动机构3可滑动的设置于升降杆10上，第二滑动机构3包括背部定型件30，背部定型件30可与人体的背部贴合；

升降机构4，升降机构4安装于底板1上，并分别与第一滑动机构2和第二滑动机构3驱动连接，以分别驱使第一滑动机构2、第二滑动机构3沿升降杆10进行升降。

其中，背部定型件30和颈部定型件20分别符合正常身形人体的脊椎和颈椎的形状、曲度。本实施例中，底板1上还设有控制中心1a，而升降杆10顶部设有身高测量单元10a，升降机构4和身高测量单元10a均与控制中心1a电性连接，另外，背部定型件30和颈部定型件20可根据人的身高进行调整，控制中心1a内提前设定好各个身高段位人群脊椎、颈椎的高度、形状及曲度。当人站立在底板1上，首先让身高测量单元10a测定其身高长度，接着升降机构4驱使背部定型件30和颈部定型件20分别升降至对应其身高的预设位置，之后病人再使自身的背部脊椎贴合背部定型件30，后劲贴合颈部定型件20，有效帮助病人定位自身的身形，当病人站立时，若脊柱出现无意识的侧弯、弓背、或低头等状况时，病人的脊柱将会有部分脱离背部定型件30或颈部定型件20，造成病人的脊柱与背部定型件30或颈部定型件20不完全接触，使病人可及时感知到身形状况出现异常，并将身形矫正回来，因此，通过该脊柱矫正装置可对病人的脊柱弯曲形状及弯曲程度进行矫正。

进一步的，颈部定型件20包括两个颈部调整板200，颈部调整板200为软质，两个颈部调整板200的一端相互滑动连接；

第一滑动机构2还包括：

第一滑块21，第一滑块21滑动连接于升降杆10上，升降机构4与第一滑块21驱动连接，两个颈部调整板200的另一端分别连接至第一滑块21上；

第一弯曲驱动22，第一弯曲驱动22安装于第一滑块21上，并且第一弯曲驱动22与任意一个颈部调整板200驱动连接。

具体的，本实施例中，第一弯曲驱动22为丝杆电机，并且本体通过螺栓固定在第一滑块21背面的钣金件上，如图4所示，而丝杆输出轴内套设有一连接杆L，通过连接杆L与其中一个颈部调整板200连接。由于每个病人的年龄及身高各不相同，颈椎的长度及弯曲程度也稍有不用，并且根据颈椎生理弯曲增大或消失的病症不同，病人的颈椎弯曲程度或直立程度也不同，使用时，还可通过控制中心1a自行控制第一弯曲驱动22的伸出程度，从而控制两个颈部调整板200之间的弯曲程度，以进行循序渐进的矫正，防止弯曲病变程度稍大的病人，进行矫正时太辛苦，导致病人放弃继续矫正，起到的反效果。

另外，控制中心1a内提前预设录入各个身高段位的人平均颈椎长度、弯曲形状及弯曲程度的数据，在测量身高后，首先第一弯曲驱动22驱使颈部调整板200弯曲至预设位置，之后根据病人的实际情况，稍进行调整。

同理，背部定型件30包括多个背部调整板300，背部调整板300为软质，任意相邻两个背部调整板300之间滑动连接，以相互靠近或远离；

第二滑动机构3还包括：

第二滑块31，第二滑块31滑动连接于升降杆10上，升降机构4与第二滑块31驱动连接；

多个第二弯曲驱动32，多个第二弯曲驱动32分别与多个背部调整板300驱动连接，以用于调节背部调整板300的弯曲形状和弯曲程度；

多个高度驱动33，高度驱动33安装于第二滑块31上，多个第二弯曲驱动32分别安装于多个高度驱动33上，高度驱动33可驱使第二弯曲驱动32升降。

本实施例中，参阅附图9、19、20和21，第二弯曲驱动32和高度驱动33均为丝杆电机，第二滑块31背部设有安装柜31c，高度驱动33的本体通过螺栓固定安装在安装柜31c上，其输出端上套设有平板330，平板330上还设有穿透安装柜31c内间隔板设置的导向杆331；第二弯曲驱动32的本体通过螺栓固定安装在平板330上，而第二弯曲驱动32的输出端也套设有连接杆L，各个第二弯曲驱动32通过连接杆L与各个背部调整板300连接，而各个调整板上设有与连接杆L配合的连接凹槽J，连接杆L一端通过过盈配合的方式插入至连接凹槽J内，连接凹槽J如图19所示。由于每个病人的年龄及身高各不相同，脊椎的长度及弯曲程度也稍有不用，并且根据脊柱弯曲程度的不同，如驼背程度、脊柱侧弯的程度不同，还可对各个背部调整板300之间的间距及其弯曲变形程度进行调整。

具体的，控制中心1a内提前预设录入各个身高段位的人平均脊柱长度、弯曲形状及弯曲程度的数据。在使用时，首先根据测量的病人身高，使第二弯曲驱动32及高度驱动33可驱使各个背部调整板300调整至预设位置及形状，然后根据各个病人的些微差异，病人或医师可通过控制中心1a自行控制第二弯曲驱动32的伸出程度，从而控制各个背部调整板300相互组合形成的形状，以及控制高度驱动33的升降位置，来控制各个背部调整板300之间的间距，以调整至合适每个病人身形的形状。

进一步的，为了防止病人在站立时，不自觉的出现低头行为，本实施例中，第一滑块21上还设有转动凸台210，第一滑动机构2还包括：

转动件23，转动件23套设于转动凸台210上；

颈部限制件24，颈部限制件24的一端铰接于转动件23上，另一端可摆动并抵于人体的下颚处，颈部限制件24的转轴与转动件23的转轴相互垂直设置；

锁紧件25，锁紧件25可穿透转动件23并抵接于转动凸台210上。

其中，转动件23、颈部限制件24和锁紧件25于第一滑块21的两侧对称的设置有两组；

转动件23上还设有互连杆230，第一滑块21两侧的两个转动件23通过互连杆230相互连接。

具体的，由于每个人的下颚形状及高度都不同，为了能更好的固定头部位置，防止头部晃动或低头，本实施例中，转动件23为可转动设置，用于调整颈部限制件24的俯仰角度。使用时，在病人调整好自身站姿后，使转动件23转动，以使颈部限制件24可以更好的顶住病人的下颚处，之后通过锁紧件25对转动件23的转动角度进行锁定。其中，两个颈部限制件24上都设有魔术贴240部件，两个颈部限制件24摆动并相互靠近，分别顶住病人的两侧下颚，之后通过魔术贴240对二者进行固定。

进一步的，第二滑块31上还设有肩部伸缩杆310和第一转动支架311，肩部伸缩杆310内设有滑动槽3100；

第二滑动机构3还包括：

肩部限制组件34，肩部限制组件34滑动连接于滑动槽3100内；

第一转动轴35，第一转动轴35可转动的连接于第一转动支架311上，第一转动轴35上安装有与第一转动轴35同步转动的第一滑轮351和第二滑轮352；

该脊柱矫正装置还包括：

第一连接绳a，第一连接绳a一端伸入滑动槽3100内并连接于肩部限制组件34上，另一端连接于第一滑轮351上并且卷收于第一滑轮351上；

第二连接绳b，第二连接绳b一端连接于第二滑轮352上并且卷收于第二滑轮352上，另一端可被拉扯；

其中，第一连接绳a和第二连接绳b的卷收方向相反。

具体的，本实施例中，第一转动轴35上设有键，第一转动轴35通过键带动第一滑轮351和第二滑轮352同步转动，而肩部限制组件34可沿着滑动槽3100滑动，在使用之前，首先将肩部限制组件34推入滑动槽3100内以回复到初始位置，减小肩部限制组件34的占用面积，以方便病人站在底板1上进行身高测量，测量完毕及第一滑动机构2和第二滑动机构3达到预设位置后，病人再将肩部限制组件34拉出，以使自身肩部前侧与肩部限制组件34贴合，之后病人再通过拉扯第二连接绳b，使第二滑轮352转动并带动第一转动轴35转动，同时使第一滑轮351跟随着同步转动，又由于第一连接绳a和第二连接绳b的卷收方向相反，第二连接绳b被释放时，第一连接绳a则进行卷收，而第一连接绳a在卷收的过程中，会拉动肩部限制组件34，使肩部限制组件34朝滑动槽3100深处滑动，同时肩部限制组件34前端则会向后压着病人的肩部，实现压肩操作，使病人的站姿身形更挺立。在病人完成每天的矫正工作并离开底板1后，再用手拉扯第二连接绳b，可使肩部限制组件34重新回到初始位置，以便于下一位病人的身高测量。

另外，本实施例中，第一转动轴35上还设有可与第一转动轴35同步转动的第一锁止盘353，第二滑块31上还安装有第一锁止驱动31a，第一锁止驱动31a还与控制中心1a电性连接，底板1上还设有脚踏开关1b，在病人拉扯第二连接绳b，使肩部限制组件34压住病人肩膀后，病人触发脚踏开关1b后，可使第一锁止驱动31a对第一锁止盘353进行固定，防止第一锁止盘353旋转，从而对第一转动轴35的转动位置进行固定，间接的实现了对肩部限制组件34的位置固定，保持其压肩的力度。

进一步的，由于每个人的肩宽及胖瘦程度都各不相同，为了提高肩部限制组件34按压肩膀时的舒适度，本实施例中，肩部限制组件34包括：

滑动杆340，滑动杆340一端滑动设置于滑动槽3100内并与第一连接绳a连接，另一端伸出滑动槽3100设置；

压肩件341，压肩件341铰接于滑动杆340上伸出滑动槽3100的一端上。

其中，压肩件341可相对滑动杆340进行转动，以贴合各个病人的肩部前侧的倾斜形状，提高压肩件341按压病人肩部前侧时的舒适性。

进一步的，对于具有轻微症状的脊柱侧弯病人而言，若站立时脊柱不自觉的出现些微的侧弯，很难会被病人察觉，因此，本实施例中，第二滑块31上还设有第二转动支架312和水平设置的滑轨313，第二滑动机构3还包括：

腰部限制组件36，腰部限制组件36可滑动的安装于滑轨313上；

联动件37，腰部限制组件36还与联动件37连接，联动件37滑动设置于第二转动支架312上，并且其上还设有驱动齿条370；

第二转动轴38，第二转动轴38转动连接于第二转动支架312上，第二转动轴38上设有与第二转动轴38同步转动的第三滑轮381和驱动齿轮382，驱动齿轮382与驱动齿条370啮合；

该脊柱矫正装置还包括第三连接绳c，第三连接绳c一端连接于第三滑轮381上并且卷收于第三滑轮381上，另一端可被拉扯。

本实施例中，驱动齿条370与第二转动支架312滑动连接，如附图6和12中所示，第二转动轴38上也设有键，以使第三滑轮381和驱动齿轮382可跟随第二转动轴38同步转动；通过设置腰部限制组件36，来限制病人的腰部侧弯运动；滑轨313对称设置在第二滑块31的两侧，而腰部限制组件36和联动件37均在第二滑块31两侧对称的设有两组，两侧的腰部限制组件36分别贴合在病人的腰部两侧，以防止病人的上半身侧弯。具体的，腰部限制组件36初始位置是位于滑轨313远离第二滑块31的一端端部上，以最大程度的空出底板1上方的空间，便于站在底板1上的病人进行身高测量。使用时，在前期的身高测量工作及第二滑动机构3到达对应的预设状态，且病人背部贴合背部定型件30之后，病人可以通过拉扯第三连接绳c，使第三滑轮381转动，并带动第二转动轴38转动，同时驱动齿轮382跟随着转动，由于驱动齿轮382与驱动齿条370啮合，两个联动件37将会相互靠近运动，以使安装在联动件37上的腰部限制组件36相互靠拢并夹住位于其中的病人腰部。当病人完成每日的矫正任务后，可直接推开腰部两侧的腰部限制组件36，通过反向传动，使联动件37、第二转动轴38和第三连接绳c均进行复位，便于下一次的使用。

另外，本实施例中，第二转动轴38上还设有可随第二转动轴38同步转动的第二锁止盘383，而第二转动支架312上还设有第二锁止驱动312a，第二锁止驱动312a还与控制中心1a电性连接，底板1上还设有另一个脚踏开关1b，在病人拉扯第三连接绳c，使腰部限制组件36限制住病人的腰部摆动后，病人触发该脚踏开关1b，可使第二锁止驱动312a对第二锁止盘383进行锁定，用于防止第二锁止盘383旋转，从而对第二转动轴38的转动位置进行固定，间接的实现了对腰部限制组件36的位置固定，保持对病人的腰部脊柱曲度进行限定。

进一步的，腰部限制组件36包括：

滑动座360，滑动座360滑动设置于滑轨313上，滑动座360上设有一侧开口的弹力槽3600，滑动座360安装于联动件37上；

压腰件361，压腰件361的一端滑动设置于弹力槽3600内，另一端从开口处伸出并设有软质压板3610；

弹性件362，弹性件362设置于弹力槽3600内，其一端与弹力槽3600的槽壁抵接，另一端与压腰件361抵接。

具体的，第二锁止驱动312a锁定第二锁止盘383时，滑动座360的位置被固定，此时压腰件361与人体的腰部两侧接触，并受压使弹性件362被压缩，当病人的身体侧弯时，其身体弯曲朝向的一侧所在的压腰件361受到的压力更大，该侧的弹性件362所反弹的弹力力度也更大，故与另一侧的弹性件362相配合，病人可根据所感受到的两侧弹力的不同，更直观的感受到自身是否侧弯以及侧弯方向和程度，从而对此拥有知觉，能自控的将身形摆正回来，及时进行矫正。

另外，参阅附图6，第二滑块31两侧分别对称的设有三组腰部限制组件36，滑动座360背面设有多个等距排列设置的安装孔3600，根据每个病人的腰部脊柱曲度的不同，可对各个滑动座360安装到联动件37上的位置进行调整，使其符合病人的腰部侧边轮廓形状。

进一步的，升降机构4包括：

第一丝杆41，第一丝杆41穿透第一滑动机构2和第二滑动机构3设置，并且第一丝杆41与第一滑动机构2驱动连接；

第二丝杆42，第二丝杆42穿透第一滑动机构2和第二滑动机构3设置，并且第二丝杆42与第二滑动机构3驱动连接；

导杆43，第一滑动机构2和第二滑动机构3均与导杆43滑动连接。

具体的，参阅附图4和8，第一滑块21设有与导杆43滑动配合的第一滑孔H1、与第一丝杆41配合的第一螺纹孔L1，及直径大于第二丝杆42的第一穿透孔C1，第二丝杆42直接穿过第一穿透孔C1并且不与第一滑块21接触；而第二滑块31上设有与导杆43配合的第二滑孔H2、与第二丝杆42配合的第二螺纹孔L2，及直径大于第一丝杆41的第二穿透孔C2，第一丝杆41直接穿过第二穿透孔C2并且不与第二滑块31接触。其中，第一滑块21处于第二滑块31上方，升降机构对第一滑块21与第二滑块31的驱动相互之间不会受到干扰。

需要注意的是，病人在进行矫正任务时，由于需要坚持数十分钟，且此过程中头颈不推荐运动，因此不便于看书或看手机等，容易使病人产生无聊的情绪，不利于病人对疗程的坚持，因此，本实施例中，该脊柱矫正装置还包括显示单元d，显示单元d与控制中心1a电性连接，升降杆10顶部还安装有平移驱动e，而平移驱动e上还安装有高低驱动f，以使平移驱动e可以驱使高低驱动f进行前后移动；显示单元d安装在高低驱动f上，以使高低驱动f可驱使显示单元d进行升降。其中，显示单元可d与手机进行信号连接，或显示单元自带有网络连接功能，用于为病人提供娱乐项目，降低病人的抵触情绪。另外，由于每个病人的身高都各有不同，因此可通过平移驱动e和高低驱动f的配合，对显示单元d的位置进行调整，平移驱动e可以调节显示单元d与病人之间的远近距离，高低驱动f可以调整显示单元d的高度位置，以使各个身高段位的病人都可以直视到显示单元d。另外，显示单元d可以采用有线显示屏或无线的充电式显示屏，也可使用如无线的平板电脑、手机等，此时显示单元d为可拆卸的连接在高低驱动f上。其中，平移驱动和高低驱动均可采用丝杆滑块的驱动方式。

本实施例中，第二滑块31侧端还可设有扶手31b，扶手31b上设有就控制按键，控制按键与控制中心1a电性连接，通过控制按键可对第一弯曲驱动22、第二弯曲驱动32、高度驱动33、第一锁止驱动31a、第二锁止驱动312a、平移驱动e以及高低驱动f的启动或停止，和显示单元d的相关控制选项。

另外，参阅附图14，平移驱动e顶部上还设有与第二连接绳b配合的滑轮组一e1，和与第三连接绳c配合的滑轮组二e2，以使第二连接绳b被拉扯端和第三连接绳c被拉扯端可在平移驱动e的中部垂落下来，便于病人用手拉扯第二连接绳b或第三连接绳c。其中，第二连接绳被拉扯时，其动力经过滑轮组一e1的滑轮传动后到达第一转动轴35上，使第一转动轴35转动。而且，本实施例中，在第一转动轴35上还设有可相对第一转动轴35进行转动的传动滑轮35a，如附图6、7、8所示，用于为第三连接绳c提供一个第三滑轮381至滑轮组二e2之间的传动支点，防止第三连接绳c的中段卡在第一转动轴35上，并且第三连接绳被拉扯时，其动力依次经过第二滑轮组e2内的滑轮以及传动滑轮35a的传动后到达第二转动轴38上，使第二转动轴38转动。

更进一步的，如附图13、15和16所示，该脊柱矫正装置，还包括脚踩绳g，脚踩绳g一端可与第二连接绳b或第三连接绳c的被拉扯端进行拆卸连接，脚踩绳g的另一端设有踩环g1，根据实际使用需求，病人或指导医师可自行将脚踩绳g连接至第二连接绳b或第三连接绳c上，由病人用脚扣住踩环g1，使用脚力来拉扯第二连接绳b或第三连接绳c。

另外，对于本实施例中，第一弯曲驱动22、第二弯曲驱动32、高度驱动33、第一锁止驱动31a、第二锁止驱动312a、平移驱动e以及高低驱动f导线的大体排布路线，如图1和2所示。

另一方面，为了防止相邻两个背部调整板300或两个颈部调整板200之间在滑动时出现憋死的情况，本实施例中，背部调整板300之间的滑动结构及颈部调整板200之间的滑动结构，如附图17和18中所示。相邻两个调整板中的其中一个调整板上设有凸出的滑动板块K1，另一个调整板上设有设有与滑动板块K1配合的滑动板槽K2，滑动板块K1可插入至滑动板槽K2内滑动。另外，滑动板块K1的侧端还设有扣合槽K10，滑动板槽K2内还设有呈凸出状的扣合凸台K20，扣合凸台K20可置于扣合槽K10内，用于防止两个调整板之间相互滑动脱离。而且滑动板块K1的侧端部距离滑动板槽K2的侧壁之间还具有一段距离，用于防止憋死。

另外，各个高度驱动33呈交错安装设置，如附图21所示。

参阅附图22至26，由于不同的使用者有不同的习惯，为了让脚踏开关1b方便不同使用者的触发，本发明的另一个实施例中，该脊柱矫正装置还包括站立板5、脚踏滑板6以及紧固件7，脚踏开关1b设置在脚踏滑板6上，而底板1内设有在底板1顶部开口设置的空腔11，空腔11内设有中心支撑柱110，站立板5通过螺栓安装在底板1上并位于空腔11的顶部开口处，并且站立板5可抵接在中心支撑柱110顶部，当有人员站在站立板5上时，通过中心支撑柱110来承受站立板5上的压力，防止压塌站立板5；

站立板5和底板1之间的缝隙形成调整滑槽5a，调整滑槽5a环绕底板1周向设置并呈“U”形，脚踏滑板6一侧可穿过调整滑槽5a并伸入至空腔11内；

中心支撑柱110上还转动设置有过线件111，过线件111内设有第一过线通道1110，脚踏滑板6上设有贯通设置的第二过线通道60，第二过线通道1110接通空腔11及外界，脚踏开关1b通过弹簧导线T与控制中心1a电性连接，而弹簧导线T一端连接在控制中心1a上，另一端依次穿过第一过线通道1110以及第二过线通道60后连接至脚踏开关1b上。当脚踏滑板6在调整滑槽5a上滑动时，可对脚踏开关1b的位置进行调整，以便于适应不同使用者的踩踏习惯，由于弹簧导线T具有弹性可改变长度，并且过线件111可转动，有效防止脚踏滑板6移动时，脚踏开关1b和控制中心1a之间的导线被扯断；

紧固件7一端可穿透脚踏滑板6设置并且螺纹连接在脚踏滑板6上，以使旋转紧固件7时，紧固件7的一端可抵接在底板1上，用于固定脚踏滑板6的位置，便于使用者调整好脚踏滑板6的位置后，固定住脚踏滑板6，防止其再次跑动。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种脊柱矫正装置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)上设有竖直设置的升降杆(10)；

第一滑动机构(2)，所述第一滑动机构(2)可滑动的设置于升降杆(10)上，所述第一滑动机构(2)包括颈部定型件(20)，所述颈部定型件(20)可与人体的颈部贴合；

第二滑动机构(3)，所述第二滑动机构(3)可滑动的设置于升降杆(10)上，所述第二滑动机构(3)包括背部定型件(30)，所述背部定型件(30)可与人体的背部贴合；

升降机构(4)，所述升降机构(4)安装于底板(1)上，并分别与第一滑动机构(2)和第二滑动机构(3)驱动连接，以分别驱使第一滑动机构(2)、第二滑动机构(3)沿升降杆(10)进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱矫正装置，其特征在于，所述颈部定型件(20)包括两个颈部调整板(200)，所述颈部调整板(200)为软质，两个所述颈部调整板(200)的一端相互滑动连接；

所述第一滑动机构(2)还包括：

第一滑块(21)，所述第一滑块(21)滑动连接于升降杆(10)上，所述升降机构(4)与第一滑块(21)驱动连接，两个所述颈部调整板(200)的另一端分别连接至第一滑块(21)上；

第一弯曲驱动(22)，所述第一弯曲驱动(22)安装于第一滑块(21)上，并且所述第一弯曲驱动(22)与任意一个颈部调整板(200)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种脊柱矫正装置，其特征在于，所述背部定型件(30)包括多个背部调整板(300)，所述背部调整板(300)为软质，任意相邻两个所述背部调整板(300)之间滑动连接，以相互靠近或远离；

所述第二滑动机构(3)还包括：

第二滑块(31)，所述第二滑块(31)滑动连接于升降杆(10)上，所述升降机构(4)与第二滑块(31)驱动连接；

多个第二弯曲驱动(32)，多个所述第二弯曲驱动(32)分别与多个背部调整板(300)驱动连接，以用于调节背部调整板(300)的弯曲形状；

多个高度驱动(33)，所述高度驱动(33)安装于第二滑块(31)上，多个所述第二弯曲驱动(32)分别安装于多个高度驱动(33)上，所述高度驱动(33)可驱使第二弯曲驱动(32)升降。

4.根据权利要求2所述的一种脊柱矫正装置，其特征在于，所述第一滑块(21)上还设有转动凸台(210)，所述第一滑动机构(2)还包括：

转动件(23)，所述转动件(23)套设于转动凸台(210)上；

颈部限制件(24)，所述颈部限制件(24)的一端铰接于转动件(23)上，另一端可摆动并抵于人体的下颚处，所述颈部限制件(24)的转轴与转动件(23)的转轴相互垂直设置；

锁紧件(25)，所述锁紧件(25)可穿透所述转动件(23)并抵接于转动凸台(210)上。

5.根据权利要求4所述的一种脊柱矫正装置，其特征在于，所述转动件(23)、颈部限制件(24)和锁紧件(25)于第一滑块(21)的两侧对称的设置有两组；

所述转动件(23)上还设有互连杆(230)，所述第一滑块(21)两侧的两个所述转动件(23)通过互连杆(230)相互连接。

6.根据权利要求3所述的一种脊柱矫正装置，其特征在于，所述第二滑块(31)上还设有肩部伸缩杆(310)和第一转动支架(311)，所述肩部伸缩杆(310)内设有滑动槽(3100)；

所述第二滑动机构(3)还包括：

肩部限制组件(34)，所述肩部限制组件(34)滑动连接于滑动槽(3100)内；

第一转动轴(35)，所述第一转动轴(35)可转动的连接于第一转动支架(311)上，所述第一转动轴(35)上安装有与第一转动轴(35)同步转动的第一滑轮(351)和第二滑轮(352)；

该脊柱矫正装置还包括：

第一连接绳(a)，所述第一连接绳(a)一端伸入滑动槽(3100)内并连接于肩部限制组件(34)上，另一端连接于第一滑轮(351)上并且卷收于第一滑轮(351)上；

第二连接绳(b)，所述第二连接绳(b)一端连接于第二滑轮(352)上并且卷收于第二滑轮(352)上，另一端可被拉扯；

其中，所述第一连接绳(a)和第二连接绳(b)的卷收方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种脊柱矫正装置，其特征在于，所述肩部限制组件(34)包括：

滑动杆(340)，所述滑动杆(340)一端滑动设置于滑动槽(3100)内并与第一连接绳(a)连接，另一端伸出滑动槽(3100)设置；

压肩件(341)，所述压肩件(341)铰接于所述滑动杆(340)上伸出滑动槽(3100)的一端上。

8.根据权利要求3所述的一种脊柱矫正装置，其特征在于，所述第二滑块(31)上还设有第二转动支架(312)和水平设置的滑轨(313)，所述第二滑动机构(3)还包括：

腰部限制组件(36)，所述腰部限制组件(36)可滑动的安装于滑轨(313)上；

联动件(37)，所述腰部限制组件(36)还与联动件(37)连接，所述联动件(37)滑动设置于第二转动支架(312)上，并且其上还设有驱动齿条(370)；

第二转动轴(38)，所述第二转动轴(38)转动连接于第二转动支架(312)上，所述第二转动轴(38)上设有与第二转动轴(38)同步转动的第三滑轮(381)和驱动齿轮(382)，所述驱动齿轮(382)与驱动齿条(370)啮合；

该脊柱矫正装置还包括第三连接绳(c)，所述第三连接绳(c)一端连接于第三滑轮(381)上并且卷收于第三滑轮(381)上，另一端可被拉扯。

9.根据权利要求8所述的一种脊柱矫正装置，其特征在于，所述腰部限制组件(36)包括：

滑动座(360)，所述滑动座(360)滑动设置于滑轨(313)上，所述滑动座(360)上设有一侧开口的弹力槽(3600)，所述滑动座(360)安装于联动件(37)上；

压腰件(361)，所述压腰件(361)的一端滑动设置于弹力槽(3600)内，另一端从开口处伸出并设有软质压板(3610)；

弹性件(362)，所述弹性件(362)设置于弹力槽(3600)内，其一端与弹力槽(3600)的槽壁抵接，另一端与压腰件(361)抵接。

10.根据权利要求1所述的一种脊柱矫正装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括：

第一丝杆(41)，所述第一丝杆(41)穿透第一滑动机构(2)和第二滑动机构(3)设置，并且所述第一丝杆(41)与第一滑动机构(2)驱动连接；

第二丝杆(42)，所述第二丝杆(42)穿透第一滑动机构(2)和第二滑动机构(3)设置，并且所述第二丝杆(42)与第二滑动机构(3)驱动连接；

导杆(43)，所述第一滑动机构(2)和第二滑动机构(3)均与导杆(43)滑动连接。

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