CN113329705A - 包括血管内成像功能的血管处置系统和设备 - Google Patents

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Abstract

一种血管处置系统，其包括切割端部，并且所述切割端部被配置为设置在处置空间中并切割所述处置空间内的血管结构。一种成像设备被配置为被设置在处置空间中并发送与所述处置空间的图像相对应的信号。显示器与所述成像设备可操作地通信并且被配置为向系统用户提供所述处置空间的图像。

Description

包括血管内成像功能的血管处置系统和设备
技术领域
本文中描述的系统和设备总体涉及包括血管内成像能力的血管处置系统和设备，并且更具体地涉及包括血管内成像能力的心脏引线取出系统和设备。
背景技术
以外科手术方式植入的心脏可植入电子设备(CIED)(诸如，起搏器和除颤器)在心脏疾病的处置中起着重要的作用。自从第一台起搏器植入后的50年间，技术有了显著的改进，并且这些系统已经挽救了无数人的生命或改善了无数人的生命质量。对于某些心力衰竭患者来说，起搏器通过提高心率或通过协调心脏收缩来治疗心率过缓。可植入的复律器-除颤器通过给予电击来阻止危险的心率过快。
一些CIED通常包括计时设备和引线，其被放置在患者体内。该系统的一部分是脉冲生成器，其容纳电路和电池，通常被放置在胸壁上的位于锁骨下方的皮肤之下。为了更换电池，脉冲生成器必须每5至10年通过简单的外科手术流程进行更换。该系统的另一部分包括在脉冲生成器与心脏之间延伸的导线，或引线。在心脏起搏器中，这些引线通过递送小的定时电能的脉冲以使心脏更快地跳动而允许该设备增加心率。在除颤器中，引线有特殊的线圈，以允许该设备递送高能电击，并将潜在的危险性快速节律(室性心动过速或纤颤)转换回正常的节律。另外，引线可以将关于心脏的电活动的信息递送给起搏器。
为了两种功能，引线必须与心脏组织接触。大多数引线穿过连接到心脏右侧(右心房和右心室)的位于锁骨下方的静脉。在某些情况下，引线穿过静脉插入并被引导入心脏腔室中，在心脏腔室中引线被附接于心脏。在其他情况下，引线被附接到心脏外侧。为了保持附接于心肌，大多数引线具有固定机构，诸如，在端部的小的螺钉和/或钩子。
在引线被植入体内后相对短的时间内，身体的自然愈合过程形成沿着导线以及可能地在其末端的疤痕组织，从而更牢固地将其固定在患者体内。引线通常比设备的电池持续更长的时间，因此在更换时将引线简单地重新连接到每个新的脉冲生成器(电池)。尽管引线被设计为永久地植入体内，但偶尔这些引线必须被移除或取出。引线可以由于多种原因(包括但不限于感染、引线老化和引线故障)而被从患者身上移除。
移除或取出引线可能是困难的。如上所述，身体的自然愈合过程形成沿着引线以及可能地在其末端的疤痕组织，从而包住引线的至少部分且更牢固地将其固定在患者体内。此外，引线和/或组织可能附接到脉管系统壁。因此，两种结果都可能增加从患者的脉管系统移除引线的难度。
已经研制出各种工具来使引线的取出更加安全和更成功。现在的引线取出技术包括机械牵引、机械设备和激光设备。机械牵引可以通过将锁定针(locking stylet)插入引线的中空部分中，然后拉动引线以将其移除。在Coe等人的美国专利US 6167315中描述和图示了此类引线锁定设备的一个示例，针对其教导的所有内容且出于所有目的，通过引用的方式将其全部内容并入本文中。
用以取出引线的机械设备可以包括称为鞘管的一个或多个柔性管，该鞘管在引线上和/或周围组织上穿过。鞘管中的一个可以包括具有扩张器、分离器和/或切割刀片的末端，使得在推进时，该末端(并且可能地，与鞘管合作以)扩张、分离和/或切割以将疤痕组织与包括围绕引线的疤痕组织的其他疤痕组织分离。在一些情况下，末端(和鞘管)也可以将组织自身与引线分离。一旦将引线与周围组织分离和/或将周围组织与剩余疤痕组织分离，则引线可以被插入鞘管的中空管腔中以用于移除和/或使用一些其他机械设备从患者的脉管系统移除，诸如先前描述于Taylor的美国专利公开US 2008/0154293中的机械牵引设备，针对其教导的所有内容且出于所有目的，通过引用的方式将其全部内容并入本文中。
一些引线取出设备包括机械鞘管，所述机械鞘管具有用于使刀片从鞘管的远侧端部延伸的触发机构。用来取出引线的这类设备和方法的示例被描述并且图示于Grace的美国专利US 5651781中，针对其教导的所有内容且出于所有目的，通过引用的方式将其全部内容并入本文中。具有用于使刀片从鞘管的远侧端部延伸的触发机构的这些设备的另一示例被描述并且图示于2013年3月14日提交的具有申请序列号US 13/834405的美国专利公开文件US 2014/0277037中，针对其教导的所有内容且出于所有目的，通过引用的方式将其全部内容并入本文中。
引线取出流程通常包括使用荧光透视来有助于患者体内引线取出设备的可视化和跟踪。然而，荧光透视具有若干缺点。例如，荧光透视为软组织提供差的对比度。作为另一示例，荧光透视提供三维解剖结构的二维成像。这些缺点阻止医生理解特定患者身体的解剖结构。在其他情况下，除了引线取出设备之外，引线取出程序还包括成像导管的使用。然而，这样的成像导管通常需要另一个静脉接入点和第二操作者，并且第二操作者必须尝试在空间上将引线取出设备配准到成像导管。此外，成像导管通常在例如形状因子、视场和/或可达性方面不太适合于引线取出程序。
因此，希望提供包括血管内成像能力的改善的血管处置系统和设备。
发明内容
本公开提出了一种血管处置系统，其包括切割端部，并且所述切割端部被配置为设置在处置空间中并切割所述处置空间内的血管结构。一种成像设备被配置为被设置在处置空间中并发送与所述处置空间的图像相对应的信号。显示器与所述成像设备可操作地通信并且被配置为向系统用户提供所述处置空间的图像。
根据前一段落所述的系统，还包括：血管处置设备，其承载所述切割端部和所述成像设备，并且所述血管处置设备被可拆卸地耦合到所述显示器。
根据前面段落中的任一段所述的系统，还包括：护套组件，其包括远端部分，所述切割端部被可旋转地承载在所述远端部分处。
本公开还提出了一种血管处置设备，其包括切割端部，并且所述切割端部被配置为被设置在处置空间中并切割所述处置空间内的血管结构。成像设备被配置为被设置在所述处置空间中并且将与所述处置空间的图像对应的信号发送到显示器以将所述处置空间的图像提供给设备用户。
根据前一段所述的设备，还包括：护套组件，其包括远端部分，所述切割端部被可旋转地承载在所述远端部分处。
根据前面段落中的任一段所述的设备，其中，所述成像设备被承载在所述远端部分处。
根据前面段落中的任一段所述的设备，其中，所述成像设备由所述护套组件可平移地承载。
根据前面段落中的任一段所述的设备，其中，所述护套组件包括纵轴，并且所述处置空间的所述图像包括基本上平行于所述纵轴的观察中心线。
根据前面段落中的任一段所述的设备，其中，所述护套组件包括纵轴，并且所述处置空间的所述图像包括基本上垂直于所述纵轴的观察中心线。
根据前面段落中的任一段所述的设备，其中，所述成像设备是第一成像设备，还包括第二成像设备，所述第二成像设备配置为被设置在所述处置空间中，其中，所述护套组件包括纵轴，所述第一成像设备提供第一观察中心线基本上垂直于所述纵轴的所述处置空间的图像，并且所述第二成像设备提供第二观察中心线基本上平行于所述纵轴的所述处置空间的所述图像。
根据前面段落中的任一段所述的设备，其中，所述护套组件包括纵轴，并且所述处置空间的图像包括相对于所述纵轴的锐角观察中心线。
根据前面段落中的任一段所述的设备，其中，所述成像设备是第一成像设备，所述设备还包括被配置为被设置在所述处置空间中的第二成像设备，所述第一成像设备和所述第二成像设备在观察平面中提供所述处置空间的图像。
根据前面段落中的任一段所述的设备，其中，所述观察平面为第一观察平面，所述设备还包括配置为被设置在所述处置空间中的第三成像设备和第四成像设备，所述第三成像设备和所述第四成像设备在第二观察平面中提供所述处置空间的图像.
根据前面段落中的任一段所述的设备，其中，所述第一观察平面基本垂直于所述第二观察平面。
根据前面段落中的任一段所述的设备，其中，所述成像设备是超声设备，并且还包括被耦合到所述超声设备的声透镜。
本公开还提出了一种包括护套组件的血管处置设备。所述护套组件包括远侧端部和从所述远侧端部在所述护套组件内向近侧延伸的内管腔，其中，所述内管腔被配置为接收引线。切割端部被设置在所述远侧端部的径向内侧，其中，所述切割端部被配置为切割被耦合到所述引线的血管材料。成像设备被设置在所述远侧端部内并且径向和同心地在所述切割端部外部，其中，所述成像设备发送与邻近所述远侧端部的处置空间相对应的图像的信号。
根据前一段所述的设备，其中，所述切割端部相对于所述远侧端部可旋转。
根据前面段落中的任一段所述的设备，其中，所述切割端部相对于所述远侧端部可平移。
短语“至少一个”、“一个或多个”和“和/或”都是开放式的表述，它们在运用中是连接性和转折性两者。例如，表述“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”和“A、B和/或C”中的每个意味只有A、只有B、只有C、A和B一起、A和C一起、B和C一起以及A、B和C一起。当在上述表述中的A、B和C中的每一个指的是一个要素(诸如X、Y和Z)或一类要素(诸如X1-Xn、Y1-Ym和Z1-Zo)时，该用语意在指的是从X、Y和Z中选择的单个要素，或选自同类的要素的组合(例如，X1和X2)以及从两类或更多类中选择的要素的组合(例如，Y1和Zo)。
术语“一”或“一个”实体是指一个或多个该实体。因此，术语“一个”(或“一种”)、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可互换使用。还应注意的是，术语“包括”、“包含”和“具有”可以互换使用。
根据U.S.C.35第112(f)节的规定，本文中使用的术语“装置(或器件)”应给予其最宽泛的可能解释。因此，包括术语“装置(或器件)”的权利要求应涵盖在本文中描述的所有结构、材料或动作及其所有的等同方案。此外，结构、材料或动作及其等同方案应包括在发明内容、附图说明、具体实施方式、摘要和权利要求本身中描述的所有内容。
应当理解，在整个本公开内容中给出的每个最大数值限制被认为包括作为替代的每个和每一更低的数值限制，就像这些较低的数值限制在本文中被明确地写出。在整个本公开内容中给出的每个最小数值限制被认为包括作为替代的每个更大的数值限制，就像这些更大的数值限制在本文中被明确地写出。在整个本公开内容中给出的每个数值范围被认为包括每个和每一落入较宽的数值范围内的较窄的数值范围，就像这些较窄的数值范围在本文中被明确地写出。
前面是本公开内容的简化的发明内容，以提供对本公开内容的一些方面的理解。发明内容是本公开内容及其各方面、实施例和配置的既不广泛也不详尽的概述。它既不旨在标识本公开内容的关键或重要的要素，也不旨在绘示出本公开内容的范围，而是以简化的形式呈现本公开内容的选定构思，以作为针对下面给出的更详细描述的介绍。正如即将认识到的，单独或组合使用上面描述的或下面详细描述的一个或多个特征，本公开内容的其他方面、实施例和配置是可行的。
附图说明
附图被并入并形成说明书的一部分以说明本公开的若干示例。这些附图与说明书一起解释了本公开的原理。附图简单地示出了如何做出和使用本公开的优选和替代示例，并且不应被解释为将本公开仅限于图示和描述的示例。进一步的特征和优点将从以下对本公开的各个方面、实施例和配置的更详细的描述中变得显而易见，如下面参考的附图所示。
图1是根据本公开的实施例的血管处置系统的示意图。
图2是根据本公开的实施例的血管处置系统的示例性血管处置设备的侧视图。
图3A是根据本公开的实施例的示例性血管处置设备的远端部分的局部侧视图。
图3B是图3A的血管处置设备的远端部分的端部视图。
图4A是根据本公开的实施例的另一示例性血管处置设备的远端部分的局部侧视图。
图4B是图4A的血管处置设备的远端部分的端部视图。
图5A是根据本公开的实施例的另一示例性血管处置设备的远端部分的局部侧视图。
图5B是图5A的血管处置设备的远端部分的端部视图。
图6A是根据本公开的实施例的另一示例性血管处置设备的远端部分的局部侧视图。
图6B是图6A的血管处置设备的远端部分的端部视图。
图7A是根据本公开的实施例的另一示例性血管处置设备的远端部分的局部侧视图。
图7B是图7A的血管处置设备的远端部分的端部视图。
应当理解，附图不一定按比例绘制。在某些情况下，对于理解本公开内容并非必需或使其他细节难以看到的细节可能已经被省略。当然，应当理解，本公开内容不必限于本文所示的具体实施例。
具体实施方式
在详细解释本公开内容的任何实施例之前，应理解的是，本公开内容在其应用中不限于以下描述中阐述或以下附图中示出的构造的细节和部件的布置。本公开内容能够实现为其他实施例并且能够以多种方式实施或运行。另外，应理解的是，本文所使用的用语和术语用于描述的目的且不应被视为限制性的。“包括”、“包含”或“具有”及其变体在本文中的使用指的是涵盖此后列出的物项及其等同物项以及附加物项。
本发明总体上涉及包括血管内成像能力的血管处置系统和设备。图1图示了根据本公开的实施例的血管处置系统100。血管处置系统100通常包括基部单元102和血管处置设备104，基部单元102被配置为设置在处置空间(例如，诸如患者的对象的脉管系统)的外部，血管处置设备104被配置为至少部分地设置在处置空间内并在血管外科手术流程期间向对象提供处置。血管处置设备104可以可拆卸地耦合到基部单元102。类似地，血管处置设备104可以是“单次使用”设备，并且基部单元102可以是“多次使用”单元。血管处置设备104包括与血管结构(例如，组织、斑块沉积物等)相互作用并改变血管结构的一个或多个处置元件106。处置元件106可以例如被配置为物理地接合并由此改变血管结构(更具体地，处置元件106可以是切割元件、剪切元件、扩张元件等)。作为另一示例，处置元件106可以被配置为发射改变血管结构的能量(更具体地，处置元件106可以发射电能或射频能量，或处置元件106可以是发射激光能量的光纤)。
血管处置设备104还包括一个或多个成像设备108，其有助于向系统用户(例如医生)提供处置空间的图像。成像设备108可以是例如超声成像设备(作为更具体的示例，压电陶瓷设备、压电膜设备、压电微机械超声换能器(PMUT)设备或电容微机械超声换能器(CMUT)设备)、可见光成像设备、红外光成像设备、光谱成像设备、阻抗映射成像设备等。通常，成像设备108有助于向系统用户提供处置空间的图像。例如，成像设备108可以发送可以从其生成处置空间的图像的信号。在一些实施例中，成像设备108可以以相控阵列的方式使用。在一些实施例中，成像设备108可以包括涂层以抑制成像设备108在对象内推进期间的磨损。对于成像设备108是光学设备的实施例，涂层可以是相对硬且光学透明的。对于成像设备108是声学设备的实施例，涂层可以是针对外部环境的声学匹配层。作为具体示例，涂层可以包括硅基环氧树脂、聚合物基材料等。
继续参考图1，基部单元102包括与成像设备108和/或处置元件106可操作地通信(例如，通过有线或无线通信)的控制器110。控制器110还与提供处置空间的图像的显示器112(例如，LCD显示器、LED显示器等)可操作地通信。控制器110还与电源114(例如，用于将基部单元102耦合到外部插座的电线、一个或多个电池等)可操作地操作通信，并且控制器110可以由此将功率递送到成像设备108、处置元件106和/或显示器112。在血管处置设备的处置元件106是发射激光能量的光纤的实施例中，基部单元102还可以包括用于生成激光能量的部件。更具体地，基部单元102可以类似于可从皇家飞利浦有限公司获得的Spectranetics
Figure BDA0003172474260000081
准分子激光系统。
根据本发明的实施例的血管处置系统可以采用其他形式。例如，在一些实施例中，血管处置设备可以承载控制器、显示器或电源中的一个或多个。作为另一示例，在一些实施例中，血管处置设备可以包括各种类型的处理元件和/或成像设备的组合。
形成根据本公开的实施例的系统的一部分的血管处置设备可以采取各种形式。例如，并且参考图2，图示了血管处置设备的示例性实施例。血管处置设备是心脏引线取出设备200，并且可以类似于2017年2月24日提交的具有申请序列号US 15/442006的美国专利申请公开号US 2017/0172622或2015年3月2日提交的具有申请序列号US 14/635742的美国专利申请US 2015/0164530中公开的任何取出设备，为了教导并且为了所有目的，其全部内容通过引用并入本文。也就是说，引线取出设备200包括触发器202，触发器202可致动以驱动处置元件(特别是设置在鞘管组件206的远端部分204处的可旋转切割端部(未示出))，并且从而将组织与相邻引线分离。另外，引线取出设备200包括设置在鞘管组件206的远端部分204处的一个或多个成像设备208。引线取出设备200可以还包括用于将设备(更具体地，成像设备208)可操作地耦合到基部单元的一个或多个电缆210。备选地，成像设备208可以无线可操作地耦合到基部单元。在其他实施例中，血管处置设备可以有助于移除或操纵其他留置物体(例如，下腔静脉过滤器)。
根据本公开的实施例的系统和设备的成像设备和处置元件的布置(包括在引线取出设备的远端部分处的布置)可以采取各种形式。例如，并且参考图3A和3B，图示了引线取出设备的远端部分300的示例性实施方式。远端部分300是鞘管组件302的一部分，鞘管组件302包括外鞘管304或护套以及耦合到外鞘管304并从外鞘管304远侧地延伸的外带或远侧端部306。内鞘管(未示出)在外鞘管304内被可旋转地承载，并且切割端部308耦合到内鞘管并从内鞘管远侧地延伸。这样，切割端部308可相对于外带306旋转，以切割组织并将组织与相邻引线分离。切割端部308还可以相对于外带306选择性地远侧地延伸，以从引线切割和分离组织。切割端部308和内鞘管还限定用于接收这样的引线的内管腔310。
引线取出设备的远端部分300还包括第一成像设备312(参见图3A)和第二成像设备314(参见图3B)，其具体可以是本文中描述的任何成像设备。通常，第一成像设备312和第二成像设备314发送与处置空间相对应的图像的信号，并且与成像设备(在别处示出)可操作地通信的显示器向用户提供处置空间的图像。第一成像设备312由外带306承载。第一成像设备312可以具有大致环形的形状。第一成像设备312可以设置在外带306内并且径向且同心地位于切割端部308的外侧。第一成像设备312可以被设置为提供具有第一观察中心线320的处置空间的图像，该第一观察中心线320基本上垂直于鞘管组件302的纵轴318(即，垂直±5度)。换句话说，第一成像设备312可以是观察的横向成像设备。第一成像设备312可以提供与中心线316成±45度的视锥。第二成像设备314由外带306相对于第一成像设备312在远侧承载。第二成像设备314可以具有大致环形的形状。第二成像设备314可以设置在外带306内并且径向且同心地位于切割端部308的外侧。第二成像设备314可以设置为向处置空间的图像提供基本上平行于纵轴318(即，平行±5度)的第二观察中心线316。换句话说，第二成像设备314可以是观察远侧的成像设备。第二成像设备314可以提供与中心线320成±45度的视锥。在一些实施例中，第一成像设备312和第二成像设备314可以凹入外带306中，以抑制成像设备在血管处置设备在对象体内推进期间的磨损。在一些实施例中，远端部分300仅包括第一成像设备312和第二成像设备314中的一个。也就是说，在一些实施例中，根据本公开的血管处置设备的远端部分仅包括观察远侧的成像设备或仅包括观察横向的成像设备。
作为另一示例并参考图4A和4B，图示了引线取出设备的远端部分400的示例性实施例。远端部分400是鞘管组件402的一部分，鞘管组件402包括外鞘管404或护套以及耦合到外鞘管404并从外鞘管404远侧地延伸的外带或远侧端部406。内鞘管(未示出)可旋转地承载在外鞘管404内，并且切割端部408被耦合到内鞘管并从内鞘管远侧地延伸。因此，切割端部408可相对于外带406旋转，以切割组织并将组织与相邻引线分离。切割端部408还可以相对于外带406选择性地远侧地延伸，以从引线切割和分离组织。切割端部408和内鞘管还限定用于接收这样的引线的内管腔410。
引线取出设备的远端部分400还包括成像设备412，其具体地可以是本文中描述的任何成像设备。通常，成像设备412发送对应于处置空间的图像的信号，并且与成像设备412可操作地通信的显示器(在别处示出)将处置空间的图像提供给用户。成像设备412被承载在外带406的外拐角上。在一些实施例中，成像设备412与外带406的远端齐平。更具体地，成像设备412可以被安装到形成在外带406上的倒角(未示出)。在一些实施例中，成像设备412相对于外带406凹入。成像设备412可以具有大致环形的形状。成像设备412可以设置为提供具有相对于鞘管组件402的纵轴416的锐角观察中心线414的处置空间的图像。成像设备412可以提供与中心线414成±45度的视锥。在一些实施方式中，成像设备412是超声设备，并且远端部分400还包括声透镜418。这样的声透镜418有助于将不垂直于成像设备412的超声信号“弯曲”成相对于成像设备412的垂直方向。也就是说，声透镜418有助于同时提供各种观察角度，诸如基本上垂直于纵轴416的观察角度、沿着中心线414的观察角度以及基本上平行于纵轴416的观察角度。
作为另一示例并参考图5A和5B，图示了引线取出设备的远端部分500的示例性实施例。远端部分500是鞘管组件502的部分，鞘管组件502包括外鞘管504或护套以及耦合到外鞘管504并从外鞘管504远侧地延伸的外带或远侧端部506。内鞘管(未示出)被可旋转地承载在外鞘管504内，并且切割端部508耦合到内鞘管并从内鞘管远侧地延伸。因此，切割端部508可相对于外带506旋转，以切割组织并将组织与相邻引线分离。切割端部508还可以相对于外带506选择性地远侧地延伸，以切割组织并将组织与引线分离。切割端部508和内鞘管还限定用于接收这样的引线的内管腔510。
引线取出设备的远端部分500还包括第一成像设备512、第二成像设备514、第三成像设备516和第四成像设备518，其具体地可以是本文中描述的任何成像设备。通常，成像设备512、514、516和518发送对应于处置空间的图像的信号，并且与成像设备512、514、516和518可操作地通信的显示器(在别处示出)向用户提供处置空间的图像。成像设备512、514、516和518由外带506承载。第一成像设备512和第二成像设备514设置在第一观察平面520中并在第一观察平面520中提供处置空间的图像。第三成像设备516和第四成像设备518设置在第二观察平面520中并在第二观察平面520中提供处置空间的图像，第二观察平面520基本上垂直于第一观察平面520(即，垂直±5度)。在一些实施例中，成像设备512、514、516和518可以凹入到外带506中，以抑制成像设备512、514、516和518在血管处置设备在对象体内推进期间的磨损。在一些实施例中，远端部分500仅包括第一成像设备512和第二成像设备514。成像设备512、514、516和518可以有利地需要相对少量的功率用于图像获取和生成，并且成像设备512、514、516和518可以有利地需要到其他部件的相对少的可操作连接，从而简化制造。成像设备512、514、516和518可以有助于提供易于用户理解和解读的相对简单的图像。
作为另一示例并参考图6A和6B，图示了引线取出设备的远端部分600的示例性实施例。远端部分600是鞘管组件602的一部分，鞘管组件602包括外鞘管604或护套以及耦合到外鞘管604并从外鞘管604远侧地延伸的外带或远侧端部606。内鞘管(未示出)被可旋转地承载在外鞘管604内，并且切割端部608耦合到内鞘管并从内鞘管远侧地延伸。这样，切割端部608可相对于外带606旋转，以切割组织并将组织与相邻引线分离。切割端部608还可以相对于外带606选择性地远侧地延伸，以切割组织并将组织与引线分离。切割端部608和内鞘管还限定用于接收这样的引线的内管腔610。
引线取出设备的远端部分600还包括成像设备612，其具体地可以是本文中描述的任何成像设备。通常，成像设备612发送与处置空间的图像相对应的信号，并且与成像设备612可操作地通信的显示器(在别处示出)将处置空间的图像提供给用户。成像设备612具有防创伤形状，其相对于外带606远侧地延伸并且径向设置在鞘管组件602的纵轴614旁边。在一些实施例中，成像设备612部分地凹陷在外带606中。成像设备612可以被设置为提供具有相对于鞘管组件602的纵轴614的锐角观察中心线616的处置空间的图像。成像设备612可以提供与中心线616成±45度的视锥。
作为另一示例并参考图7A和7B，图示了引线取出设备的远端部分700的示例性实施例。远端部分700是鞘管组件702的一部分，鞘管组件702包括外部鞘管704或护套以及耦合到外部鞘管704并从外部鞘管704远侧地延伸的外带或远侧端部706。内鞘管(未示出)可旋转地承载在外鞘管704内，并且切割端部708耦合到内鞘管并从内鞘管远侧地延伸。这样，切割端部708可相对于外带706旋转，以切割组织并将组织与相邻引线分离。切割端部708还可以相对于外带706选择性地远侧地延伸，以切割组织并将组织与引线分离。切割端部708和内鞘管还限定用于接收这样的引线的内管腔710。
引线取出设备的鞘管组件702还包括耦合到外鞘管704和外带706的辅助鞘管712。辅助鞘管712可以从外部鞘管704和外带706向外设置(如图所示)，或从外部鞘管704和外带706向内设置。辅助鞘管712包括可平移地承载成像导管716的辅助管腔714。成像导管716在远端部分720处承载成像设备718。成像设备718可以具体地是本文中描述的任何成像设备。通常，成像设备718发送对应于处置空间的图像的信号，并且与成像设备718可操作地通信的显示器(在别处示出)将处置空间的图像提供给用户。成像设备718可以是观察远侧的成像设备、观察横向的成像设备或观察远侧和观察横向的成像设备两者。在一些实施例中，成像导管716可以包括可以用于有助于将成像设备718相对于切割端部708进行配准的一个或多个标记和/或荧光透视。在一些实施例中，机械配准机构(未示出)可以用于将成像平面配准到切割端部708。在一些实施例中，成像导管716可以相对于辅助鞘管712可选择性固定。
己经出于说明和描述的目的提供了前面的讨论。前述内容并非意在将本公开内容限于本文公开的形式或多种形式。例如，在前面的发明内容部分中，为了合理化本公开内容的目的，将本公开内容的各种特征在一个或多个方面、实施例和构造中组合在一起。本公开内容的各方面、实施例和构造的特征可在除上面讨论的那些以外的替代性的方面、实施例和构造中组合。本公开内容的这样的方法不应被解释为反映了所要求保护的公开内容需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，创新性方面在于少于单个前述公开的方面、实施例和/或配置。因此，下面的权利要求由此被并入具体实施方式中，其中，每个权利要求本身作为本公开内容的单独的优选实施例。
此外，尽管描述已经包括对一个或多个方面、实施例或构造以及某些变体和修改的描述，但是其他变体、组合和修改也在本公开内容的范围内，例如，在理解了本公开内容后，其可以在本领域技术人员的技能和知识内。这是为了在允许的程度上获得包括替代性的方面、实施例和构造的权利，包括那些要求保护的替代性的、可互换的和/或等同的结构、功能、范围或步骤，无论这样的可代替、可互换和/或等同的结构、功能、范围或步骤在本文中是否公开，且都无意公开地奉献任何可申请专利的主题。

Claims (18)

1.一种血管处置系统，包括：
切割端部，其被配置为被设置在处置空间中并且切割所述处置空间内的血管结构；
成像设备，其被配置为被设置在所述处置空间中并发送与所述处置空间的图像相对应的信号；以及
显示器，其与所述成像设备可操作地通信并且被配置为向系统用户提供所述处置空间的所述图像。
2.根据权利要求1所述的血管处置系统，还包括：血管处置设备，其承载所述切割端部和所述成像设备，所述血管处置设备被可拆卸地耦合到所述显示器。
3.根据权利要求1所述的血管处置系统，还包括：护套组件，其包括远端部分，所述切割端部被可旋转地承载在所述远端部分处。
4.一种血管处置设备，包括：
切割端部，其被配置为被设置在处置空间中并且切割所述处置空间内的血管结构；以及
成像设备，其被配置为被设置在所述处置空间中并且将与所述处置空间的图像相对应的信号发送到显示器以将所述处置空间的图像提供给设备用户。
5.根据权利要求4所述的血管处置设备，还包括：护套组件，其包括远端部分，所述切割端部被可旋转地承载在所述远端部分处。
6.根据权利要求5所述的血管处置设备，其中，所述成像设备被承载在所述远端部分处。
7.根据权利要求5所述的血管处置设备，其中，所述成像设备由所述护套组件可平移地承载。
8.根据权利要求5所述的血管处置设备，其中，所述护套组件包括纵轴，并且所述处置空间的所述图像包括基本上平行于所述纵轴的观察中心线。
9.根据权利要求5所述的血管处置设备，其中，所述护套组件包括纵轴，并且所述处置空间的所述图像包括基本上垂直于所述纵轴的观察中心线。
10.根据权利要求5所述的血管处置设备，其中，所述成像设备是第一成像设备，所述血管处置设备还包括第二成像设备，所述第二成像设备配置为被设置在所述处置空间中，其中，所述护套组件包括纵轴，所述第一成像设备提供第一观察中心线基本上垂直于所述纵轴的所述处置空间的图像，并且所述第二成像设备提供第二观察中心线基本上平行于所述纵轴的所述处置空间的所述图像。
11.根据权利要求5所述的血管处置设备，其中，所述护套组件包括纵轴，并且所述处置空间的所述图像包括相对于所述纵轴的锐角观察中心线。
12.根据权利要求4所述的血管处置设备，其中，所述成像设备是第一成像设备，所述设备还包括被配置为被设置在所述处置空间中的第二成像设备，所述第一成像设备和所述第二成像设备在观察平面中提供所述处置空间的所述图像。
13.根据权利要求12所述的血管处置设备，其中，所述观察平面为第一观察平面，所述设备还包括配置为被设置在所述处置空间中的第三成像设备和第四成像设备，所述第三成像设备和所述第四成像设备提供所述处置空间的在第二观察平面中的所述图像。
14.根据权利要求13所述的血管处置设备，其中，所述第一观察平面基本垂直于所述第二观察平面。
15.根据权利要求4所述的血管处置设备，其中，所述成像设备是超声设备，并且还包括被耦合到所述超声设备的声透镜。
16.一种血管处置设备，包括：
护套组件，其包括远侧端部和从所述远侧端部在所述护套组件内向近侧延伸的内管腔，其中，所述内管腔被配置为接收引线；
切割端部，其被设置在所述远侧端部的径向内侧，其中，所述切割端部被配置为切割被耦合到所述引线的血管材料；以及
成像设备，其被设置在所述远侧端部内并径向和同心地在所述切割端部外部，其中，所述成像设备发送与邻近所述远侧端部的处置空间相对应的图像的信号。
17.根据权利要求16所述的血管处置设备，其中，所述切割端部相对于所述远侧端部可旋转。
18.根据权利要求18所述的血管处置设备，其中，所述切割端部相对于所述远侧端部可平移。
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