CN113328548A - 一种开关磁阻电机 - Google Patents

一种开关磁阻电机 Download PDF

Info

Publication number
CN113328548A
CN113328548A CN202110732055.1A CN202110732055A CN113328548A CN 113328548 A CN113328548 A CN 113328548A CN 202110732055 A CN202110732055 A CN 202110732055A CN 113328548 A CN113328548 A CN 113328548A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic ring
assembly
hall
rotor
mounting hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110732055.1A
Other languages
English (en)
Inventor
黄一凡
周富爱
孙荣喜
王金城
刘庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Crown Electric Tools Manufacture Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Crown Electric Tools Manufacture Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Crown Electric Tools Manufacture Co ltd filed Critical Zhejiang Crown Electric Tools Manufacture Co ltd
Priority to CN202110732055.1A priority Critical patent/CN113328548A/zh
Publication of CN113328548A publication Critical patent/CN113328548A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

本发明公开了一种开关磁阻电机，包括机壳、转子组件、霍尔组件和控制器罩壳；所述转子组件安装于所述机壳内；所述转子组件包括转子轴和磁环组件，所述磁环组件套装于所述转子轴上；所述控制器罩壳靠近机壳一端为开有第一安装孔，所述霍尔组件安装于所述第一安装孔内；所述机壳靠近所述控制器罩壳的一端开有第二安装孔，所述第二安装孔置于所述第一安装孔内形成密闭空间，所述磁环组件与所述霍尔组件处于所述密闭空间内。本发明通过将磁环组件与所述霍尔组件处于同一密闭空间内，且两者中间没有部件隔挡，使两者处于最近的感应距离位置，可有效提高转子的控制精度；同时，磁环组件与霍尔组件处于同一密闭空间内还可以达到防尘效果。

Description

一种开关磁阻电机
技术领域
本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种开关磁阻电机。
背景技术
现有开关磁阻电机结构主要有两种：1.霍尔板组件装在定子线圈端部，通过感应定子线圈电压的变化来判定转子位置精度；该结构的缺点在于：定子温升高，引起霍尔元件温度上升从而导致检测不准确，另外霍尔元件在通风口位置，无法进行有效的防尘，粉尘颗粒会打到霍尔元件至其损坏，且抗震性能差；2.霍尔板位于控制器侧，不与磁环处于同一密闭环境；这种结构缺点在于：霍尔板与磁环距离远，且霍尔板和磁环被控制器罩壳所隔开，磁性能弱，检测不够精准；霍尔本身的定位精度不够，无法保证转子有效精度控制在±1°内。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种开关磁阻电机，可有效提高转子的控制精度。
为解决述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种开关磁阻电机，包括机壳、转子组件、霍尔组件和控制器罩壳；所述转子组件安装于所述机壳内；所述转子组件包括转子轴和磁环组件，所述磁环组件套装于所述转子轴上；所述控制器罩壳靠近机壳一端为开有第一安装孔，所述霍尔组件安装于所述第一安装孔内；所述机壳靠近所述控制器罩壳的一端开有第二安装孔，所述第二安装孔置于所述第一安装孔内形成密闭空间，所述磁环组件与所述霍尔组件处于所述密闭空间内。
可选地，所述第一安装孔为圆形凹槽，所述第二安装孔为圆形凸起，所述圆形凸起置于所述圆形凹槽内形成密闭空间。
可选地，所述磁环组件包括磁环和磁环座；所述磁环固定于磁环座内，所述磁环座套装于所述转子轴上。
可选地，所述转子轴前端设有转子轴扁方，所述磁环座中心设有磁环座扁方，所述磁环座扁方置于所述转子轴扁方上。
可选地，所述磁环外侧面上设有第一限位槽，磁环座的内侧设有第一凸筋，所述第一凸筋插入所述第一限位槽内。
可选地，所述磁环座外侧圆周上设有对准凹槽。
可选地，所述还包括定子铁芯，所述定子铁芯套装在转子组件的外周上；所述定子铁芯外侧面上设有第二定位槽，所述机壳内侧面上设有第二凸筋，所述第二凸筋插入所述第二限位槽内。
可选地，所述霍尔组件包括霍尔元件，用于检测转子组件的位置；所述霍尔组件上设有定位孔，所述控制器罩壳上设有定位销，所述定位销插入所述定位孔内。
可选地，所述机壳的圆形凸起与所述机壳外壁之间设有多个定位筋，所述定位筋沿圆形凸起的圆周分布，相邻两个定位筋之间形成一空隙；所述控制器罩壳上设有至少两个第三凸筋，两个第三凸筋之间形成第三凹槽，所述第三凸筋插入所述定位筋之间的空隙内，所述定位筋置于所述第三凹槽内。
可选地，所述磁环座与磁环为一体式结构或分体式结构。
本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：
本发明通过将磁环组件与所述霍尔组件处于同一密闭空间内，且两者中间没有部件隔挡，使两者处于最近的感应距离位置，可有效提高转子的控制精度；同时，磁环组件与霍尔组件处于同一密闭空间内还可以达到防尘效果。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明开关磁阻电机结构示意图；
图2为本发明机壳和控制器罩壳装配示意图；
图3为本发明控制器罩壳结构示意图；
图4为本发明转子组件结构示意图；
图5为本发明磁环组件结构示意图；
图6为本发明定子组件与机壳装配示意图；
图7为本发明机壳和控制器罩壳装配后剖视图。
图中，1、机壳；1-1、第二凸筋；1-2、定位筋；1-3、第二安装孔； 2-1、定子铁芯； 2-1-1、第二限位槽；3、转子组件；3-1、转子轴；3-1-1、转子轴扁方；3-2、磁环组件；3-2-1、磁环座；3-2-1-1、第一凸筋；3-2-1-2、磁环座扁方；3-2-1-3、对准凹槽；3-2-2、磁环；3-2-2-1、第一限位槽；3-3、平垫圈；3-4、第二螺钉；4-1、霍尔组件；4-1-1、霍尔元件；4-1-2、定位孔；4-2、控制器罩壳；4-2-1、定位销；4-2-2、第三凸筋；4-2-3、第一安装孔；6、第一螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明公开一种开关磁阻电机，如图1至图7所示，包括机壳1、转子组件3、霍尔组件4-1和控制器罩壳4-2；所述转子组件3安装于所述机壳1内；所述转子组件3包括转子轴3-1和磁环组件3-2，所述磁环组件3-2套装于所述转子轴3-1上；所述控制器罩壳4-2靠近机壳1一端为开有第一安装孔4-2-3，所述霍尔组件4-1安装于所述第一安装孔4-2-3内；所述机壳1靠近所述控制器罩壳4-2的一端开有第二安装孔1-3，所述第二安装孔1-3置于所述第一安装孔4-2-3内形成密闭空间，所述磁环组件3-2与所述霍尔组件4-1处于所述密闭空间内，磁环组件3-2与霍尔组件4-1同一轴线且中间没有固定部件隔挡，使两者处于最近的感应距离位置。此外，磁环组件3-2与霍尔组件4-1处于同一密闭空间内还可以达到防尘效果。
本实施例中，如图2和图3所示，第一安装孔4-2-3为圆形凹槽，所述第二安装孔1-3为圆形凸起，所述圆形凸起置于所述圆形凹槽内形成密闭空间。所述控制器罩壳4-2通过第一螺钉6与所述机壳1固定。
其中，控制器罩壳4-2位于控制器4外部。
如图4和图5所示，所述磁环组件3-2包括磁环3-2-2和磁环座3-2-1；所述磁环3-2-2固定于磁环座3-2-1内，所述磁环座3-2-1套装于所述转子轴3-1上，并通过平垫圈3-3和第二螺钉3-4锁紧。
如图4和图5所示，所述转子轴3-1前端设有转子轴扁方3-1-1，所述磁环座3-2-1中心设有磁环座扁方3-2-1-2，所述磁环座扁方3-2-1-2置于所述转子轴扁方3-1-1上。
如图5所示，所述磁环3-2-2外侧面上设有第一限位槽3-2-2-1，磁环座的内侧设有第一凸筋3-2-1-1，所述第一凸筋3-2-1-1插入所述第一限位槽3-2-2-1内。该配合可准确定位磁环3-2-2与磁环座扁方3-2-1-2的角度关系，从而确保装配组件后磁环3-2-2的极中心与转子组件3中心对齐。
如图5所示，所述磁环座3-2-1外侧圆周上设有对准凹槽3-2-1-3，用于角度对准用。
如图6所示，开关磁阻电机还包括定子铁芯2-1，所述定子铁芯2-1套装在转子组件3的外周上；所述定子铁芯2-1外侧面上设有第二定位槽2-1-1，所述机壳1内侧面上设有第二凸筋1-1，所述第二凸筋1-1插入所述第二限位槽2-1-1内，确保定子铁芯2-1压入机壳1后轴线旋转方向角度精准。
如图3所示，所述霍尔组件4-1包括霍尔元件4-1-1，用于检测转子组件3的位置；所述霍尔组件4-1上设有定位孔4-1-2，所述控制器罩壳4-2上设有定位销4-2-1，所述定位销4-2-1插入所述定位孔4-1-2内，装配后保证霍尔元件4-1-1在轴线旋转方向角度精准；第三螺钉4-3在装配后锁紧霍尔组件4-1。
如图2、图3和图7所示，所述机壳1的圆形凸起与所述机壳1外壁之间设有多个定位筋1-2，所述定位筋1-2沿圆形凸起的圆周分布，相邻两个定位筋1-2之间形成一空隙；所述控制器罩壳4-2上设有至少两个第三凸筋4-2-2，两个第三凸筋4-2-2之间形成第三凹槽，所述第三凸筋4-2-2插入所述定位筋1-2之间的空隙内，所述定位筋1-2置于所述第三凹槽内。通过机壳1的定位筋1-2与控制器罩壳4-2的第三凸筋4-2-2装配后，可保证定子铁芯的中心与霍尔元件中心对准。
可选地，所述磁环座3-2-1与磁环3-2-2为一体式结构或分体式结构。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种开关磁阻电机，包括机壳、转子组件、霍尔组件和控制器罩壳；所述转子组件安装于所述机壳内；其特征在于：所述转子组件包括转子轴和磁环组件，所述磁环组件套装于所述转子轴上；所述控制器罩壳靠近机壳一端为开有第一安装孔，所述霍尔组件安装于所述第一安装孔内；所述机壳靠近所述控制器罩壳的一端开有第二安装孔，所述第二安装孔置于所述第一安装孔内形成密闭空间，所述磁环组件与所述霍尔组件处于所述密闭空间内。
2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机，其特征在于：所述第一安装孔为圆形凹槽，所述第二安装孔为圆形凸起，所述圆形凸起置于所述圆形凹槽内形成密闭空间。
3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机，其特征在于：所述磁环组件包括磁环和磁环座；所述磁环固定于磁环座内，所述磁环座套装于所述转子轴上。
4.根据权利要求3所述的开关磁阻电机，其特征在于：所述转子轴前端设有转子轴扁方，所述磁环座中心设有磁环座扁方，所述磁环座扁方置于所述转子轴扁方上。
5.根据权利要求4所述的开关磁阻电机，其特征在于：所述磁环外侧面上设有第一限位槽，磁环座的内侧设有第一凸筋，所述第一凸筋插入所述第一限位槽内。
6.根据权利要求4所述的开关磁阻电机，其特征在于：所述磁环座外侧圆周上设有对准凹槽。
7.根据权利要求1所述的开关磁阻电机，其特征在于：所述还包括定子铁芯，所述定子铁芯套装在转子组件的外周上；所述定子铁芯外侧面上设有第二定位槽，所述机壳内侧面上设有第二凸筋，所述第二凸筋插入所述第二限位槽内。
8.根据权利要求1所述的开关磁阻电机，其特征在于：所述霍尔组件包括霍尔元件，用于检测转子组件的位置；所述霍尔组件上设有定位孔，所述控制器罩壳上设有定位销，所述定位销插入所述定位孔内。
9.根据权利要求2所述的开关磁阻电机，其特征在于：所述机壳的圆形凸起与所述机壳外壁之间设有多个定位筋，所述定位筋沿圆形凸起的圆周分布，相邻两个定位筋之间形成一空隙；所述控制器罩壳上设有至少两个第三凸筋，两个第三凸筋之间形成第三凹槽，所述第三凸筋插入所述定位筋之间的空隙内，所述定位筋置于所述第三凹槽内。
10.根据权利要求1所述的开关磁阻电机，其特征在于：所述磁环座与磁环为一体式结构或分体式结构。
CN202110732055.1A 2021-06-30 2021-06-30 一种开关磁阻电机 Pending CN113328548A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110732055.1A CN113328548A (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种开关磁阻电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110732055.1A CN113328548A (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种开关磁阻电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113328548A true CN113328548A (zh) 2021-08-31

Family

ID=77423446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110732055.1A Pending CN113328548A (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种开关磁阻电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113328548A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103036385A (zh) * 2012-12-05 2013-04-10 河北首力防爆电机有限公司 一种无刷直流电动机
CN105871163A (zh) * 2016-06-17 2016-08-17 重庆凯邦电机有限公司 一种无刷电机
CN208401694U (zh) * 2018-05-23 2019-01-18 中山瑞信智能控制系统有限公司 一种开关磁阻电机
CN110380526A (zh) * 2019-07-15 2019-10-25 珠海凯邦电机制造有限公司 一种电机定子组件及电机
CN110768472A (zh) * 2019-10-18 2020-02-07 北京曙光航空电气有限责任公司 轴向一体式浸油无刷直流电动机位置传感器安装结构
CN110829736A (zh) * 2019-11-04 2020-02-21 徐州铭尊机电有限公司 霍尔安装机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103036385A (zh) * 2012-12-05 2013-04-10 河北首力防爆电机有限公司 一种无刷直流电动机
CN105871163A (zh) * 2016-06-17 2016-08-17 重庆凯邦电机有限公司 一种无刷电机
CN208401694U (zh) * 2018-05-23 2019-01-18 中山瑞信智能控制系统有限公司 一种开关磁阻电机
CN110380526A (zh) * 2019-07-15 2019-10-25 珠海凯邦电机制造有限公司 一种电机定子组件及电机
CN110768472A (zh) * 2019-10-18 2020-02-07 北京曙光航空电气有限责任公司 轴向一体式浸油无刷直流电动机位置传感器安装结构
CN110829736A (zh) * 2019-11-04 2020-02-21 徐州铭尊机电有限公司 霍尔安装机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7109623B2 (en) Motor and electrically-driven fan employing the same
US20120194024A1 (en) Brushless dc motor
WO2011076028A1 (zh) 一种电动机的永磁转子
US10782149B2 (en) Sensor module and motor comprising same
US20150093271A1 (en) Brushless motor and fan using the motor
US10883855B2 (en) Motor control unit
EP3539849B1 (en) Torque index sensor and steering device comprising same
KR20150066768A (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
KR20140059926A (ko) 전동기
JP2022177173A (ja) 電動ポンプおよびモーター
US9413210B2 (en) Brushless motor
CN113328548A (zh) 一种开关磁阻电机
CN209860721U (zh) 平衡磁环模块、具有其的转子总成和电机
CN104300708B (zh) 电机磁体的安装结构及电机
JP2581771B2 (ja) 無刷子電動機
CN213367583U (zh) 外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒
CN108575104B (zh) 用于检测转子位置的装置以及包括该装置的电动机
CN113632341A (zh) 马达
JP2003235229A (ja) モールドモータ
CN220668388U (zh) 电子膨胀阀、制冷设备和汽车
CN219938175U (zh) 一种大扭矩带霍尔控制防尘外转子无刷直流电机
CN109756070A (zh) 易于启动的薄型马达
KR20230171779A (ko) 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치
CN111917265A (zh) 具有粉末冶金背板的超薄轴向电机定子结构和盘式电机
CN110034621A (zh) 旋转电机的转子

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210831

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication