CN113328376A - 一种风力发电35kv集电线路故障巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，涉及电路安全巡查领域。该风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，包括OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统和巡航轨道控制单元，OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统和巡航轨道控制单元之间通过无线网络信号连接，OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统通过线缆信号连接有自主控制模块和高清摄像预警模块，高清摄像预警模块连接有数据上传储存模块，巡航轨道控制单元与高清摄像预警模块和数据上传储存模块通过无线网络信号连接。本发明可以有效的及时发现安全隐患，并排除故障，有效的避免电路中电缆被盗，火灾烧毁，同时在发生电路短路时可以及时的检查出故障点，使得检修排查效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电路安全巡查领域，具体为一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人。
背景技术
山地风电场35KV线路因地形复杂分支多，人员车辆巡线困难。因天气、设计原因发生相间、接地短路后，若为瞬时性故障，没有明显烧断，故障点不明显，不易被人工巡检发现。多次跳闸而不能被发现处理。造成损失电量、非停考核，甚至损坏电气设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，解决了山地风电场短路故障排查不便且效率低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，包括OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统和巡航轨道控制单元，其特征在于：所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统和巡航轨道控制单元之间通过无线网络信号连接，所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统通过线缆信号连接有自主控制模块和高清摄像预警模块，所述高清摄像预警模块连接有数据上传储存模块，所述巡航轨道控制单元与高清摄像预警模块和数据上传储存模块通过无线网络信号连接，所述高清摄像预警模块包括高清摄像模块和红外检测预警模块。
优选地，所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统设置有高温熔融设置，所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统的供电系统为基于太阳能发电的储电装置，且OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统内设置有北斗定位系统。
优选地，所述巡检机器人的巡航模式包括自主巡航模式和人工巡航模式。
优选地，所述自主巡航模式的具体巡航方法如下：自主控制模块带动机器人在规定的区域内实现自主巡航，机器人通过高清摄像预警模块进行收集数据，高清摄像模块捕捉人像和异常声源，当视频内出现人像和异常声源时高清摄像模块将摄像内容保存到数据上传储存模块，并向巡航轨道控制单元发出预警信息，工作人员通过视频判断是否安全作业或是非法攀爬，同时红外检测预警模块检测检测无语的温度变化，当发生温度异常时，捕捉异常的具体位置，若为电线线路温度异常则判断是否为短路，若为周围环境温度异常则判断是否为结冰或周围环境是否发生火灾，并向巡航轨道控制单元发出预警，并将预警信息和数据保存在数据上传储存模块。
优选地，所述人工巡航模式的具体巡航方法如下：当巡航轨道控制单元接收到异常预警时，通过巡航轨道控制单元将机器人移动到报警点，通过高清摄像预警模块验证报警数据的真实性，并派遣工作人员紧急处理，若线路出现断电时，人工操作巡航轨道控制单元使得机器人在OPGM复合光缆上进行巡查，寻找短路点，并及时将短路点进行上报，短路点寻找可以通过红外监测预警模块感应线路的温度变化若温度明显升高则可能为短路点，同时通过高清摄像模块观察是否有焦糊点和短路接头，发现短路点后可及时的进行抢修。
优选地，所述数据上传储存模块为基于WEB服务器的云储存终端，且常规数据保存时限为6天，对于数据接收控制终端标注的特殊数据为长期保存，需要手动删除。
本发明提供了一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人。具备以下有益效果：
本发明通过红外监测预警模块可以有效的预判火灾、结冰和短路，及时的对灾害和故障进行处理，同时通过高清摄像模块可以及时的发现短路故障点，和高空线路是否有非法攀爬人员，使得工作人员及时排查短路故障张，放置线缆被盗，使得排查效率高，有效的保护线缆，降低工作人员的劳动强度，节约劳动力，使得巡查更加智能化。
附图说明
图1为本发明一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人的流程示意图；
图2为本发明一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人的数据接收控制终端结构示意图；
图3为本发明一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人的高清摄像预警模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-3所示，本发明实施例提供一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，包括OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统和巡航轨道控制单元，OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统和巡航轨道控制单元之间通过无线网络信号连接，OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统通过线缆信号连接有自主控制模块和高清摄像预警模块，高清摄像预警模块连接有数据上传储存模块，巡航轨道控制单元与高清摄像预警模块和数据上传储存模块通过无线网络信号连接，高清摄像预警模块包括高清摄像模块和红外检测预警模块。
数据上传储存模块为基于WEB服务器的云储存终端，且常规数据保存时限为6天，对于数据接收控制终端标注的特殊数据为长期保存，需要手动删除
OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统位置设置有高温熔融设置，OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统的供电系统为基于太阳能发电的储电装置，且OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统内设置有北斗定位系统。
实施例二：
巡检机器人的巡航模式包括自主巡航模式和人工巡航模式。
自主巡航模式的具体巡航方法如下：自主控制模块带动机器人在规定的区域内实现自主巡航，机器人通过高清摄像预警模块进行收集数据，高清摄像模块捕捉人像和异常声源，当视频内出现人像和异常声源时，高清摄像模块将摄像内容保存到数据上传储存模块，并向巡航轨道控制单元发出预警信息，工作人员通过视频判断是否安全作业或是非法攀爬，同时红外检测预警模块检测检测无语的温度变化，当发生温度异常时，捕捉异常的具体位置，若为电线线路温度异常则判断是否为短路，若为周围环境温度异常则判断是否为结冰或周围环境是否发生火灾，并向巡航轨道控制单元发出预警，并将预警信息和数据保存在数据上传储存模块。
人工巡航模式的具体巡航方法如下：当巡航轨道控制单元接收到异常预警时，通过巡航轨道控制单元将机器人移动到报警点，通过高清摄像预警模块验证报警数据的真实性，并派遣工作人员紧急处理，若线路出现断电时，人工操作数巡航轨道控制单元使得机器人在OPGM复合光缆上进行巡查，寻找短路点，并及时将短路点进行上报，短路点寻找可以通过红外监测预警模块感应线路的温度变化若温度明显升高则可能为短路点，同时通过高清摄像模块观察是否有焦糊点和短路接头，发现短路点后可及时的进行抢修。
本发明与传统巡查实验数据对比(20公里)
| 事故排查率 | 短路查询时间 | |
| 巡检机器人 | 98％ | 1-1.5小时 |
| 传统巡查 | 36％ | 5-6小时 |
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，包括OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统和巡航轨道控制单元，其特征在于：所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统和巡航轨道控制单元之间通过无线网络信号连接，所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统通过线缆信号连接有自主控制模块和高清摄像预警模块，所述高清摄像预警模块连接有数据上传储存模块，所述巡航轨道控制单元与高清摄像预警模块和数据上传储存模块通过无线网络信号连接，所述高清摄像预警模块包括高清摄像模块和红外检测预警模块。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，其特征在于：所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统设置有高温熔融设置，所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统的供电系统为基于太阳能发电的储电装置，且OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统内设置有北斗定位系统。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人的巡航模式包括自主巡航模式和人工巡航模式。
4.根据权利要求3所述的一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，其特征在于：所述自主巡航模式的具体巡航方法如下：自主控制模块带动机器人在规定的区域内实现自主巡航，机器人通过高清摄像预警模块进行收集数据，高清摄像模块捕捉人像和异常声源，当视频内出现人像和异常声源时高清摄像模块将摄像内容保存到数据上传储存模块，并向巡航轨道控制单元发出预警信息，工作人员通过视频判断是否安全作业或是非法攀爬，同时红外检测预警模块检测检测无语的温度变化，当发生温度异常时，捕捉异常的具体位置，若为电线线路温度异常则判断是否为短路，若为周围环境温度异常则判断是否为结冰或周围环境是否发生火灾，并向巡航轨道控制单元发出预警，并将预警信息和数据保存在数据上传储存模块。
5.根据权利要求1所述的一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，其特征在于：所述人工巡航模式的具体巡航方法如下：当巡航轨道控制单元接收到异常预警时，通过巡航轨道控制单元将机器人移动到报警点，通过高清摄像预警模块验证报警数据的真实性，并派遣工作人员紧急处理，若线路出现断电时，人工操作巡航轨道控制单元使得机器人在OPGM复合光缆上进行巡查，寻找短路点，并及时将短路点进行上报，短路点寻找可以通过红外监测预警模块感应线路的温度变化若温度明显升高则可能为短路点，同时通过高清摄像模块观察是否有焦糊点和短路接头，发现短路点后可及时的进行抢修。
6.根据权利要求1所述的一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，其特征在于：所述数据上传储存模块为基于WEB服务器的云储存终端，且常规数据保存时限为6天，对于数据接收控制终端标注的特殊数据为长期保存，需要手动删除。
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