CN113327503A - 一种标记路面的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
一种标记路面的方法，其特征在于，包括：将路面布置路面标记信息来进行标记。将路面标记信息按照储存方式储存起来。本发明提供一种标记道路和路面信息的方法和系统，能够对可行驶的方向种类进行一个较好或较有效的描述。本发明的一个特点是数据结构较简单，并且可以针对较大的场景进行路面信息的标记。并且本发明的另一个特点是可以真对分布式部署服务器来进行分布式数据的存储提供了可能。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种标记路面的方法和系统。
背景技术
本发明提供一种标记道路和路面信息的方法和系统，能够对可行驶的方向种类进行一个较好或较有效的描述。本发明的一个特点是数据结构较简单，并且可以针对较大的场景进行路面信息的标记。并且本发明的另一个特点是可以真对分布式部署服务器来进行分布式数据的存储提供了可能。
发明内容
一种标记路面的方法，其特征在于，包括：
将路面标记路面标记信息来进行标记。
将路面标记信息按照储存方式储存起来。
优选地，作为一种可选的实施方式，对于可行驶的路面，可以按照路面的两侧（相对于可行驶的方向）来收集各顶点的信息，参照图1。
进一步地，顶点的信息包含全球定位信息（GPS坐标），或相对于某坐标系原点的坐标。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以从一侧顶点一直收集直到绕一圈之后回到最初的顶点的顺序来收集顶点信息，参照图2。
优选地，顶点的收集间隔可以有很多种，可以间隔0.1米，1米，10米，20米，50米等，或根据需要自定义。
优选地，可以使用最小的高度来约束这个路段多边形的高度，也可以是将最小高度的地方单独存成一个路面标记信息。
优选地，路面标记信息可以有一种不优先选择行车的节点类型来代表泥路、小路之类的情况。
优选地，可以对某些天空才是高度极限的路面信息的高度设定是1000米。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以在岔路口的时候，截断当前路段的路面标记信息，分别在两个路段创建两个新的路面标记信息，样式参照图3。
优选地，作为一种可选的实施方式，每个路面标记信息的多边形之间可以重叠，或相交。
优选地，作为一种可选的实施方式，每个路面标记信息的多边形之间也可以有空隙，不一定要求严丝合缝或者严格和现实情况下的距离或连接情况相同。
优选地，作为一种可选的实施方式，将目标区域（用本发明方法标记路面信息的区域）划分成一个一个格子的方法可以是一个一个的方格子（俯视图下看上去），方格子可以是相等大小的平铺开来，例如半径是100公里或10公里或1公里的方格子。
进一步地，可以根据路面标记信息的坐标区域或全球定位信息区域来找到对应的格子（所属的容器）来进行存储。
可选地，作为一种可选的实施方式，可以将路面信息数据按照区域或者格子来分散在不同的服务器中存储，此时可以使用数据请求中转服务器来根据区域和格子所部署的服务器来对检索路面信息的请求进行分发。
进一步地，所述请求中转服务器中有一个表来储存各种区域或格子的界定信息以界定数据请求的相关索引到底属于哪台子服务器中的区域或格子的数据来源；
可选地，作为一种可选的实施方式，可以对某些重点区域或格子进行多服务器储存相同的信息，此时可以使用负载均衡服务器来分散对检索路面信息的请求量。
进一步地，所述负载均衡服务器可以根据子服务器分担的检索量来动态分配当前检索任务。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以将所有路面信息的数据储存在一个文件中或一个文件夹下。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以按照目标区域来划分成不同的文件来储存的。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以按照一个目标区域中的每个格子来划分成不同的文件来储存的。
优选地，作为一种可选的实施方式，每个路面标记信息也可以单独存成一个文件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性的示出一种从两侧收集顶点的方法的示意图，顶视图。
图2示意性的示出一种从一侧收集顶点到另一侧连接最初顶点处结束的样式示意图，顶视图。
图3示意性的示出一种叉路口处的路面信息的断开处的示意图，顶视图。
图4示意性的示出一种十字路口处各路段的路面信息的划分方法示意图，顶视图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
步骤1：选定一段路面，收集这个路面左侧的顶点信息，所述顶点信息就是全球定位信息或\和坐标信息（坐标信息是相对于某个坐标系原点的坐标），将一个路面分成左侧和右侧两个逻辑容器，将左侧的顶点单独存储到左侧的顶点存储容器中，右侧的顶点信息，单独存储到右侧的顶点存储容器中，可以参照图1。
进一步地，同一条路段，在遇到十字路口或者岔路口时，可以断开来分别创建新的路段信息，参照图3和图4。
步骤2：收集好这个路面信息的顶点信息之后，设置这个路面信息的类型（例如单行线，双行线，不可以行车的类型，不优先选择行驶的类型等），最大和最小限速速度值，最小高度限制、包容盒等信息。
进一步地，根据所有顶点可以得到这个路面信息的包容盒（或者说包容矩形或包围盒），计算这个信息（包容盒）可以用来在未来较快速的进行重叠性和相交的判断。
步骤3：根据事先划定的区域的包容盒信息（通常是水平面的矩形，四个角的坐标是决定区域范围的信息）来决定所属的区域，一个路面信息可以属于多个区域，因为路面信息有时可能比较长。
步骤4：根据事先划定的各区域中的格子的边缘信息（也是水平面的包容盒或者说是包容矩形）来确定这个路面信息是否在某个格子中，如果有一点的重叠就认定是在这个格子中，判定的方法一样也是判定路面信息的包容盒（包容矩形）是否和格子的包容盒（包容矩形）有重叠区域，如果有重叠区域（使用两个矩形判定是否有重叠的方法），则就可以认定这个路面信息也属于这个格子，此处可以忽略路面信息的细节（也就是使用包容盒进行重叠判断来代替每个顶点进行的判断），因为通常情况下，格子会比较大，并且一个格子中的路面信息通常不会很多（例如通常不会超过1万个），所以可以不非常精确的判断路面信息的顶点列表（多边形）是否精确的与格子有重叠区域。
步骤5：按照一个区域为一个储存文件或文件夹来对其中的路面信息进行存储。
步骤6：按照一个格子为一个储存文件或文件夹来对其中的路面信息进行存储。
实施例2
步骤1：选定一段路面，收集顶点信息的时候，从一侧开始收集，收集一圈顶点，直到回到第一个顶点，顺序可以是顺时针的顺序收集相连的顶点，如图2所示。
步骤2：收集好这个路面信息的顶点信息之后，设置此路面信息的类型（例如单行线，双行线，不可以行车的类型，不优先选择行驶的类型等），最大和最小限速速度值，最小高度限制、包容盒等信息。
进一步地，根据所有顶点可以得到这个路面信息的包容盒（或者说包容矩形），计算这个信息（包容盒）可以用来在未来较快速的进行重叠性和相交的判断。
步骤3：根据事先划定的区域的包容盒信息（通常是水平面的矩形，四个角的坐标是决定区域范围的信息）来决定所属的区域，一个路面信息可以属于多个区域，因为路面信息有时可能比较长。
步骤4：根据事先划定的各区域中的格子的边缘信息（也是水平面的包容盒或者说是包容矩形）来确定这个路面信息是否在某个格子中，如果有一点的重叠就认定是在这个格子中，判定的方法一样也是判定路面信息的包容盒（包容矩形）是否和格子的包容盒（包容矩形）有重叠区域，如果有重叠区域（使用两个矩形判定是否有重叠的方法），则就可以认定这个路面信息也属于这个格子，此处可以忽略路面信息的细节（也就是使用包容盒进行重叠判断来代替每个顶点进行的判断），因为通常情况下，格子会比较大，并且一个格子中的路面信息通常不会很多（例如通常不会超过1万个），所以可以不非常精确的判断路面信息的顶点列表（多边形）是否精确的与格子有重叠区域。
步骤5：按照一个区域为一个储存文件或文件夹来对其中的路面信息进行存储。
步骤6：按照一个格子为一个储存文件或文件夹来对其中的路面信息进行存储。
以上是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种标记路面的方法，其特征在于，包括：
将路面收集路面标记信息来进行标记；
将路面标记信息按照储存方式储存起来。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“将路面收集路面标记信息来进行标记”，还包括：
类型的种类有单向可行驶的路面信息，双向可行驶的路面信息，不可以行车的路面信息，不优先选择行驶的路面信息；
每个标记信息还包含的数据是顶点或\和顶点的连接顺序；
进一步地，顶点的坐标信息可以是全球定位坐标也可以是相对于某坐标系原点的坐标；
每个标记信息还包括最小和最大限速信息；
每个标记信息还包括高度限制信息；
作为一种可选的实施方式，每个标记信息还可以包含自身所有顶点计算得到的包容盒信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“将路面标记信息按照储存方式储存起来”，还包括：
作为一种可选的实施方式，可以将数据全都储存到对应的目标区域的容器中；
作为一种可选的实施方式，可以将目标区域划分成格子，将设置好连接信息的路面标记的节点信息储存到此节点所在的格子对应的容器中；
进一步地，可以根据路面标记信息的坐标区域或全球定位信息区域来找到对应的格子来进行存储。
4.一种标记路面的系统，其特征在于，包括：
计算机设备及储存介质，其特点是能够储存信息；
作为一种可选的实施方式，可以将所有路面信息的数据储存在一个文件中或一个文件夹下；
作为一种可选的实施方式，可以按照目标区域来划分成不同的文件来储存的；
作为一种可选的实施方式，可以按照一个目标区域中的每个格子来划分成不同的文件来储存的。
5.一种计算机可读写介质，其上存储有计算机程序和相关数据，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现本发明的相关计算功能和内容。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911413103.XA CN113327503A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种标记路面的方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201911413103.XA CN113327503A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种标记路面的方法和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113327503A true CN113327503A (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77412470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911413103.XA Pending CN113327503A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种标记路面的方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113327503A (zh) |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201911413103.XA patent/CN113327503A/zh active Pending
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