CN113327432B - 一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法 - Google Patents

一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113327432B
CN113327432B CN202110552505.9A CN202110552505A CN113327432B CN 113327432 B CN113327432 B CN 113327432B CN 202110552505 A CN202110552505 A CN 202110552505A CN 113327432 B CN113327432 B CN 113327432B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lane
intersection
phase
inlet
straight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110552505.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113327432A (zh
Inventor
荆彬彬
姜致远
陶怀仁
施佺
平鹏
武强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong University
Original Assignee
Nantong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong University filed Critical Nantong University
Priority to CN202110552505.9A priority Critical patent/CN113327432B/zh
Publication of CN113327432A publication Critical patent/CN113327432A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113327432B publication Critical patent/CN113327432B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法，包括以下步骤：步骤1：由车道划分确定交叉口相位方案的可行解空间；步骤2：计算可行解空间中每种相位方案的关键车流总流量比；步骤3：确定交叉口最佳相位方案。本发明给出的基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法能够从备选相位方案中选取最佳的相位方案，能够使得基于此最佳相位方案计算出的信号周期长度更小，而更小的信号周期可以显著减少车辆延误时间和排队长度，从而能够获得更好的信号控制效果。

Description

一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法
技术领域
本发明涉及交通信号控制技术领域，具体为一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法。
背景技术
相位方案的合理选择是设计交叉口信号方案时所面临的首要任务，这是因为相位方案决定着后续关键车流的判断、总损失时间以及总流量比的计算，进而影响信号周期的确定以及绿信比的分配。然而，现有的技术文献多在给定的相位方案(如对称相位、NEMA相位或单独相位)下研究如何优化信号配时参数，鲜有对交叉口相位方案优选方面的研究，即如何从多个备选相位方案中选取出最佳的相位方案。
对此，本发明综合考虑车道划分和流量分布，以关键车流总流量比最小为优化目标(关键车流总流量比小意味着计算出的信号周期小，交叉口采用更小的信号周期可以显著提升运转效率，延误时间、排队长度会相应减少)，给出一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法，包括以下步骤：
步骤1：由车道划分确定交叉口相位方案的可行解空间；
步骤2：计算可行解空间中每种相位方案的关键车流总流量比；
步骤3：确定交叉口最佳相位方案。
优选的，在步骤1中，当交叉口的进口道存在直左合用车道时，则该进口道及其对向进口道的相位方案可行解空间Ω＝{单独相位}；当交叉口的进口道及其对向进口道的左转车道为专用车道时，则该进口道及其对向进口道的相位方案可行解空间Ω＝{对称相位，NEMA相位，单独相位}。
优选的，步骤2包括以下步骤：
步骤2.1：计算南北方向上的关键车流总流量比；
步骤2.2：计算西东方向上的关键车流总流量比。
优选的，在步骤2.1中，南北方向上的车道分布情况包括：
当交叉口南进口与北进口均存在直左合用车道时，南进口和北进口的相位方案只能为单独相位，南北方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure BDA0003075702000000021
其中，Y(南-北),1表示当交叉口南进口与北进口均存在直左合用车道时交叉口南北方向上的关键车流总流量比；q南直表示交叉口南进口可供直行车流通行的车道组总流量；q北直表示交叉口北进口可供直行车流通行的车道组总流量；S南直表示交叉口南进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量；S北直表示交叉口北进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量。
当交叉口南进口或北进口存在直左合用车道时，则南进口和北进口的相位方案为单独相位，南北方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure BDA0003075702000000022
其中，Y(南-北),2表示当交叉口南进口或北进口存在直左合用车道时交叉口南北方向上的关键车流总流量比；q北左表示交叉口北进口可供左转车流通行的车道组总流量；q南左表示交叉口南进口可供左转车流通行的车道组总流量；S北左表示交叉口北进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量；S南左表示交叉口南进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量。
当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，而直行车道是专用车道或直右合用车道时，南北方向可采用的相位方案为对称相位、NEMA相位或单独相位。相位方案为对称相位、NEMA相位、单独相位时，南北方向上的关键车流总流量比分别由如下公式计算：
Figure BDA0003075702000000031
Figure BDA0003075702000000032
Figure BDA0003075702000000033
其中，
Figure BDA0003075702000000034
表示当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道，相位方案为对称相位时的南北方向上的关键车流总流量比；
Figure BDA0003075702000000035
表示当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为NEMA相位时的南北方向上关键车流总流量比；
Figure BDA0003075702000000036
表示当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为单独相位时的南北方向上关键车流总流量比。
优选的，在步骤2.2中，西东方向上的车道分布情况包括：
当交叉口西进口与东进口均存在直左合用车道时，西进口和东进口的相位方案只能为单独相位，西东方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure BDA0003075702000000037
其中，Y(西-东),4表示当交叉口西进口与东进口均存在直左合用车道时交叉口西东方向上的关键车流总流量比；q西直表示交叉口西进口可供直行车流通行的车道组总流量；q东直表示交叉口东进口可供直行车流通行的车道组总流量；S西直表示交叉口西进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量；S东直表示交叉口东进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量。
当交叉口西进口或东进口存在直左合用车道时，西进口和东进口的相位方案为单独相位，西东方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure BDA0003075702000000041
其中，Y(西-东),5表示当交叉口西进口或东进口存在直左合用车道时交叉口西东方向上的关键车流总流量比；q西左表示交叉口西进口可供左转车流通行的车道组总流量；q东左表示交叉口东进口可供左转车流通行的车道组总流量；S西左表示交叉口西进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量；S东左表示交叉口东进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量。
当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，西东方向采用的相位方案为对称相位、NEMA相位或单独相位。当相位方案为对称相位、NEMA相位、单独相位时，西东方向上的关键车流总流量比分别由如下公式计算：
Figure BDA0003075702000000042
Figure BDA0003075702000000043
Figure BDA0003075702000000051
其中，
Figure BDA0003075702000000052
表示当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为对称相位时的西东方向上的关键车流总流量比；
Figure BDA0003075702000000053
表示当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为NEMA相位时的西东方向上的关键车流总流量比；
Figure BDA0003075702000000054
表示当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为单独相位时的西东方向上的关键车流总流量比。
优选的，在步骤3中，当交叉口南北方向或西东方向的相位方案可行解空间中仅有一个相位方案时，则该相位方案即为该方向上的最佳相位方案；当交叉口南北方向或东西方向的相位可行解空间中存在多个相位方案时，交叉口关键车流总流量比最小的相位方案为最佳相位方案。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明给出的基于车道划分和流量分布的交叉口相位获取方法能够从备选相位方案中选择最佳的相位方案，能够使得基于此最佳相位方案计算出的信号周期长度更小，而更小的信号周期可以显著减少车辆延误时间和排队长度，能够获得更好的信号控制效果。
附图说明
图1为基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法流程图；
图2为本发明实施例交叉口各进口道的车道划分图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位获取方法，包括以下步骤：
步骤1：由车道划分确定交叉口相位方案的可行解空间；
步骤2：计算可行解空间中每种相位方案的关键车流总流量比；
步骤3：确定交叉口最佳相位方案。
优选的，在步骤1中，当交叉口的进口道存在直左合用车道时，则该进口道及其对向进口道的相位方案可行解空间Ω＝{单独相位}；当交叉口的进口道及其对向进口道的左转车道为专用车道时，则该进口道及其对向进口道的相位方案可行解空间Ω＝{对称相位，NEMA相位，单独相位}。
优选的，步骤2包括以下步骤：
步骤2.1：计算南北方向上的关键车流总流量比；
步骤2.2：计算西东方向上的关键车流总流量比。
优选的，在步骤2.1中，南北方向上的车道分布情况包括：
当交叉口南进口与北进口均存在直左合用车道时，南进口和北进口的相位方案只能为单独相位，南北方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure BDA0003075702000000061
其中，Y(南-北),1表示当交叉口南进口与北进口均存在直左合用车道时交叉口南北方向上的关键车流总流量比；q南直表示交叉口南进口可供直行车流通行的车道组总流量；q北直表示交叉口北进口可供直行车流通行的车道组总流量；S南直表示交叉口南进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量；S北直表示交叉口北进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量。
当交叉口南进口或北进口存在直左合用车道时，则南进口和北进口的相位方案为单独相位，南北方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure BDA0003075702000000071
其中，Y(南-北),2表示当交叉口南进口或北进口存在直左合用车道时交叉口南北方向上的关键车流总流量比；q北左表示交叉口北进口可供左转车流通行的车道组总流量；q南左表示交叉口南进口可供左转车流通行的车道组总流量；S北左表示交叉口北进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量；S南左表示交叉口南进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量。
当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，而直行车道是专用车道或直右合用车道时，南北方向可采用的相位方案为对称相位、NEMA相位或单独相位。相位方案为对称相位、NEMA相位、单独相位时，南北方向上的关键车流总流量比分别由如下公式计算：
Figure BDA0003075702000000072
Figure BDA0003075702000000073
Figure BDA0003075702000000074
其中，
Figure BDA0003075702000000075
表示当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道，相位方案为对称相位时的南北方向上的关键车流总流量比；
Figure BDA0003075702000000081
表示当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为NEMA相位时的南北方向上关键车流总流量比；
Figure BDA0003075702000000082
表示当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为单独相位时的南北方向上关键车流总流量比。
优选的，在步骤2.2中，西东方向上的车道分布情况包括：
当交叉口西进口与东进口均存在直左合用车道时，西进口和东进口的相位方案只能为单独相位，西东方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure BDA0003075702000000083
其中，Y(西-东),4表示当交叉口西进口与东进口均存在直左合用车道时交叉口西东方向上的关键车流总流量比；q西直表示交叉口西进口可供直行车流通行的车道组总流量；q东直表示交叉口东进口可供直行车流通行的车道组总流量；S西直表示交叉口西进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量；S东直表示交叉口东进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量。
当交叉口西进口或东进口存在直左合用车道时，西进口和东进口的相位方案只能为单独相位，西东方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure BDA0003075702000000084
其中，Y(西-东),5表示当交叉口西进口或东进口存在直左合用车道时交叉口西东方向上的关键车流总流量比；q西左表示交叉口西进口可供左转车流通行的车道组总流量；q东左表示交叉口东进口可供左转车流通行的车道组总流量；S西左表示交叉口西进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量；S东左表示交叉口东进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量。
当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，西东方向采用的相位方案为对称相位、NEMA相位或单独相位。当相位方案为对称相位、NEMA相位、单独相位时，西东方向上的关键车流总流量比分别由如下公式计算：
Figure BDA0003075702000000091
Figure BDA0003075702000000092
Figure BDA0003075702000000093
其中，
Figure BDA0003075702000000094
表示当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为对称相位时的西东方向上的关键车流总流量比；
Figure BDA0003075702000000095
表示当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为NEMA相位时的西东方向上的关键车流总流量比；
Figure BDA0003075702000000096
表示当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为单独相位时的西东方向上的关键车流总流量比。
步骤3中，当交叉口南北方向或西东方向的相位方案可行解空间中仅有一个相位方案时，则该相位方案即为该方向上的最佳相位方案。当交叉口南北方向或东西方向的相位可行解空间中存在多个相位方案时，则交叉口关键车流总流量比最小的相位方案即为最佳相位方案。
根据实施例，其中，各车道组的总流量和总饱和流量如表1所示：
表1实施例交叉口各车道组的总流量和总饱和流量
Figure BDA0003075702000000101
结合实施例，一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法，包括以下步骤：
步骤1：由车道划分确定交叉口相位方案的可行解空间。图2中，实施例交叉口的南进口存在直左合用车道，因此南北方向上的相位方案可行解空间Ω南-北＝{单独相位}；实施例交叉口的西进口和东进口的左转车道均为专用车道，因此西东方向上的相位方案可行解空间Ω西-东＝{对称相位，NEMA相位，单独相位}。
步骤2：计算可行解空间中每种相位方案的交叉口关键车流总流量比。步骤2包括如下步骤：
步骤2.1：计算南北方向上的关键车流总流量比。
图2中，实施例交叉口的南进口存在直左合用车道，而北进口不存在直左合用车道。因此，南北方向上的关键车流总流量比为：
Figure BDA0003075702000000111
步骤2.2：计算西东方向上的关键车流总流量比。
图2中，实施例交叉口的西进口和东进口左转车道均是专用车道，而直行车道也是专用车道。西东方向上的相位方案可行解空间Ω西-东＝{对称相位，NEMA相位，单独相位}。因此，分别计算西东方向采用对称相位、NEMA相位以及单独相位时的关键车流总流量比，如下所示。
Figure BDA0003075702000000112
Figure BDA0003075702000000113
Figure BDA0003075702000000114
步骤3：确定交叉口最佳相位方案。
实施例交叉口南北方向上的相位方案可行解空间Ω南-北＝{单独相位}，即仅有一种可行的相位方案，因此南北方向上的最佳相位方案为单独相位。实施例交叉口西东方向上的相位方案可行解空间Ω西-东＝{对称相位，NEMA相位，单独相位}，其最佳相位方案为关键车流总流量比最小的相位方案。根据步骤2的计算结果，当西东方向采用NEMA相位方案时其关键车流总流量比(0.3955)最小，因此西东方向上的最佳相位方案为NEMA相位。
综上所述，本发明给出的综合考虑车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法能够从备选相位方案中选择最佳的相位方案，最佳的相位方案可保证交叉口获得更好的信号控制效果如较短的排队长度、较少的延误时间等。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：由车道划分确定交叉口相位方案的可行解空间；
步骤2：计算可行解空间中每种相位方案的关键车流总流量比；
步骤3：确定交叉口最佳相位方案；
所述步骤2包括以下步骤：
步骤2.1：计算南北方向上的关键车流总流量比；
步骤2.2：计算西东方向上的关键车流总流量比；
在步骤2.1中，南北方向上的车道分布情况包括：
当交叉口南进口与北进口均存在直左合用车道时，南进口和北进口的相位方案只能为单独相位，南北方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure FDA0003527218820000011
其中，Y(南-北),1表示当交叉口南进口与北进口均存在直左合用车道时交叉口南北方向上的关键车流总流量比；q南直表示交叉口南进口可供直行车流通行的车道组总流量；q北直表示交叉口北进口可供直行车流通行的车道组总流量；S南直表示交叉口南进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量；S北直表示交叉口北进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量；
当交叉口南进口或北进口存在直左合用车道时，则南进口和北进口的相位方案为单独相位，南北方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure FDA0003527218820000012
其中，Y(南-北),2表示当交叉口南进口或北进口存在直左合用车道时交叉口南北方向上的关键车流总流量比；q北左表示交叉口北进口可供左转车流通行的车道组总流量；q南左表示交叉口南进口可供左转车流通行的车道组总流量；S北左表示交叉口北进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量；S南左表示交叉口南进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量；
当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，而直行车道是专用车道或直右合用车道时，南北方向可采用的相位方案为对称相位、NEMA相位或单独相位；相位方案为对称相位、NEMA相位、单独相位时，南北方向上的关键车流总流量比分别由如下公式计算：
Figure FDA0003527218820000021
Figure FDA0003527218820000022
Figure FDA0003527218820000023
其中，
Figure FDA0003527218820000024
表示当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为对称相位时的南北方向上的关键车流总流量比；
Figure FDA0003527218820000025
表示当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为NEMA相位时的南北方向上关键车流总流量比；
Figure FDA0003527218820000026
表示当交叉口的南进口和北进口左转车道是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为单独相位时的南北方向上关键车流总流量比。
2.根据权利要求1所述的一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法，其特征在于：在步骤1中，当交叉口某进口道存在直左合用车道时，则该进口道及其对向进口道的相位方案可行解空间Ω＝{单独相位}；当交叉口某进口道及其对向进口道的左转车道均为专用车道时，则该进口道及其对向进口道的相位方案可行解空间Ω＝{对称相位，NEMA相位，单独相位}。
3.根据权利要求1所述的一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法，其特征在于：在步骤2.2中，西东方向上的车道分布情况包括：
当交叉口西进口与东进口均存在直左合用车道时，西进口和东进口的相位方案只能为单独相位，西东方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure FDA0003527218820000031
其中，Y(西-东),4表示当交叉口西进口与东进口均存在直左合用车道时交叉口西东方向上的关键车流总流量比；q西直表示交叉口西进口可供直行车流通行的车道组总流量；q东直表示交叉口东进口可供直行车流通行的车道组总流量；S西直表示交叉口西进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量；S东直表示交叉口东进口可供直行车流通行的车道组总饱和流量；
当交叉口西进口或东进口存在直左合用车道时，西进口和东进口的相位方案只能为单独相位，西东方向上的关键车流总流量比计算公式如下：
Figure FDA0003527218820000032
其中，Y(西-东),5表示当交叉口西进口或东进口存在直左合用车道时交叉口西东方向上的关键车流总流量比；q西左表示交叉口西进口可供左转车流通行的车道组总流量；q东左表示交叉口东进口可供左转车流通行的车道组总流量；S西左表示交叉口西进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量；S东左表示交叉口东进口可供左转车流通行的车道组总饱和流量；
当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，西东方向采用的相位方案为对称相位、NEMA相位或单独相位；当相位方案为对称相位、NEMA相位、单独相位时，西东方向上的关键车流总流量比分别由如下公式计算：
Figure FDA0003527218820000041
Figure FDA0003527218820000042
Figure FDA0003527218820000043
其中，
Figure FDA0003527218820000044
表示当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为对称相位时的西东方向上的关键车流总流量比；
Figure FDA0003527218820000045
表示当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为NEMA相位时的西东方向上的关键车流总流量比；
Figure FDA0003527218820000046
表示当交叉口西进口和东进口左转车道均是专用车道，直行车道是专用车道或直右合用车道时，相位方案为单独相位时的西东方向上的关键车流总流量比。
4.根据权利要求1所述的一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法，其特征在于：在步骤3中，当交叉口南北方向或西东方向的相位方案可行解空间中仅有一个相位方案时，则该相位方案即为该方向上的最佳相位方案；当交叉口南北方向或东西方向的相位可行解空间中存在多个相位方案时，交叉口关键车流总流量比最小的相位方案为最佳相位方案。
CN202110552505.9A 2021-05-20 2021-05-20 一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法 Active CN113327432B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110552505.9A CN113327432B (zh) 2021-05-20 2021-05-20 一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110552505.9A CN113327432B (zh) 2021-05-20 2021-05-20 一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113327432A CN113327432A (zh) 2021-08-31
CN113327432B true CN113327432B (zh) 2022-05-17

Family

ID=77416083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110552505.9A Active CN113327432B (zh) 2021-05-20 2021-05-20 一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113327432B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115512547B (zh) * 2022-10-08 2024-01-05 南通大学 一种相位方案通用型路网绿波协调控制方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1328314A (zh) * 2000-06-13 2001-12-26 同济大学 一种提高城市环行交叉口车辆通行能力的方法
CN102122442B (zh) * 2010-10-26 2013-01-23 江苏大学 叠加相位的平面十字型交叉口定时信号配时方法
CN103871256A (zh) * 2014-03-19 2014-06-18 同济大学 一种利用出口道实现左转的交叉口通行控制方法
CN104157153B (zh) * 2014-08-15 2016-01-13 北京航空航天大学 一种分离式左转车道设计及关联交叉口的路口渠化、信号相位和配时设置方法
CN108629970B (zh) * 2018-04-25 2020-01-10 浙江大学 基于蒙特卡罗树搜索的交叉口信号参数优化方法
CN109830104B (zh) * 2019-03-06 2021-06-29 中南大学 一种基于宏观基本图的交叉口控制效率的分析方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113327432A (zh) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103700273B (zh) 基于可变导向车道的信号配时优化方法
CN106023608B (zh) 一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法
CN103632555B (zh) 一种基于绿波带宽度最大化的干道绿波协调控制配时方法
CN111383467B (zh) 借用本方向直行车道的左转车道渠化及信号设计方法
CN104157153B (zh) 一种分离式左转车道设计及关联交叉口的路口渠化、信号相位和配时设置方法
CN107622675B (zh) 信号交叉口可变进出口车道交通流控制方法
CN109272747B (zh) 一种信号控制平面交叉口可变导向车道属性动态调整阈值设置方法
CN104036645A (zh) 基于可变车道的交叉口信号控制方法
CN108765989B (zh) 一种道路交叉口直行和左转可变的导向车道信号控制方法
CN104532704B (zh) 信号交叉口机动车直行待驶区的设置方法
CN109993982B (zh) 基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法
CN109255949B (zh) 城市快速路下匝道及其衔接交叉口时空资源优化设计方法
CN111402605A (zh) 基于通行能力模型优化的借对向车道左转的信号控制方法
CN103136941A (zh) 一种非对称干道协调控制方法
CN109377753B (zh) 协调方向重复放行的干线协调优化方法
CN103440774B (zh) 单个信号周期内变换车道转向功能的交叉口信号配时方法
CN113327432B (zh) 一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法
CN108806258A (zh) 一种基于浮动车数据的城市道路交叉口运行评价指标体系
CN106097736A (zh) 一种面向拥堵交叉口的双向红绿波协调控制方法
CN110379183A (zh) 一种用于缓解路口交通拥堵的系统及方法
CN112652177A (zh) 一种基于时空特性的公交预信号优先控制方法及系统
CN108629970A (zh) 基于蒙特卡罗树搜索的交叉口信号参数优化方法
CN102122442A (zh) 叠加相位的平面十字型交叉口定时信号配时方法
CN115311868B (zh) 基于公交优先的干线协调控制方法及装置
CN110400472B (zh) 基于交通流距离的道路交叉口交通信号相位设计方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant