CN113325780A - 一种车辆通信系统以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆通信系统以及车辆。其中，系统包括：至少两个执行器模块、至少两个传感器模块、至少两个区域控制器以及整车控制器；各执行器模块以及各所述传感器模块设置于对应的车辆区域内，采用对应的通信协议，各所述区域控制器设置有多个不同通信协议的端口；各所述执行器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口，各所述传感器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口；各所述区域控制器通过车辆总线与所述整车控制器相连。本发明实施例既可以实现整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信，又可以最大限度地缩短线束长度及降低连接器复杂度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆通信系统以及车辆。
背景技术
随着汽车网联化、智能化的不断升级，车辆包含的功能越来越复杂，越来越多的执行器、传感器被应用到车辆上。不同种类的传感器、执行器通常采用不同的通信协议。
相关技术中，车辆通信系统包括：车辆的整车控制器和车辆上的多个种类的执行器、传感器。车辆的整车控制器根据不同的通信协议，通过不同的专用车辆总线与采用不同协议的执行器、传感器互连，从而能够根据相应的通信协议与车辆上的执行器、传感器相互通信。但是，采用不同的通信协议的执行器、传感器分散在车辆不同区域，分散通信的方式带来线束长度的增加和连接器的复杂化的问题，进而影响单车重量、电磁兼容等技术指标。
发明内容
本发明提供一种车辆通信系统以及车辆，以实现对车辆通信系统进行优化，缩短线束长度及降低连接器复杂度。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆通信系统，包括：至少两个执行器模块、至少两个传感器模块、至少两个区域控制器以及整车控制器；
其中，各所述执行器模块以及各所述传感器模块设置于对应的车辆区域内，采用对应的通信协议，各所述区域控制器设置有多个不同通信协议的端口，各个不同协议的端口分别用于接收不同通信协议的数据；
各所述执行器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口，各所述传感器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口；
各所述区域控制器，通过车辆总线与所述整车控制器相连，用于在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为所述车辆总线对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器；在接收到所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据时，将所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块；
所述整车控制器，用于接收各所述区域控制器发送的数据，根据各所述区域控制器发送的数据对车辆进行控制。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：包括本发明实施例所述的车辆通信系统。
本发明实施例通过各区域控制器在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为所述车辆总线对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器，通过各区域控制器在接收到整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据时，将整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据转换为目标执行器模块或目标传感器模块对应的通信协议的数据，发送至目标执行器模块或目标传感器模块，可以使分散在车辆不同区域的采用不同的通信协议的执行器、传感器采用就近接线原则连接到区域控制器，通过就近的区域控制器集中通信，既可以通过网络传输总线、多个不同通信协议的端口以及车辆总线，实现整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信，又可以最大限度地缩短线束长度及降低连接器复杂度。
附图说明
图1A为本发明实施例一提供的一种车辆通信系统的结构示意图。
图1B为本发明实施例一提供的一种区域控制器与多个执行器模块之间的连接关系的示意图。
图2为本发明实施例二提供的一种车辆通信系统的结构示意图。
图3为本发明实施例三提供的一种车辆通信系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1A为本发明实施例一提供的一种车辆通信系统的结构示意图。本发明实施例可适用于实现车辆的整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信的情况。如图1A所示，该车辆通信系统具体可以包括：至少两个执行器模块101、至少两个传感器模块102、至少两个区域控制器103以及整车控制器104。
其中，各所述执行器模块101以及各所述传感器模块102设置于对应的车辆区域内，采用对应的通信协议，各所述区域控制器103设置有多个不同通信协议的端口，各个不同协议的端口分别用于接收不同通信协议的数据。
各所述执行器模块101通过网络传输总线连接至对应的区域控制器103的对应端口，各所述传感器模块102通过网络传输总线连接至对应的区域控制器103的对应端口。
各所述区域控制器103，通过车辆总线与所述整车控制器104相连，用于在接收到对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据时，将对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据转换为所述车辆总线对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器104；在接收到所述整车控制器104针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据时，将所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块。
所述整车控制器104，用于接收各所述区域控制器103发送的数据，根据各所述区域控制器103发送的数据对车辆进行控制。
可选的，预先将车辆物理区域划分为多个车辆区域。每一个车辆区域中包含多个执行器模块101和/或传感器模块102。每一个车辆区域中设置一个区域控制器103。区域控制器103是用于完成整车控制器104和车辆区域中设置的多个执行器模块101和/或传感器模块102之间的数据转发，从而实现整车控制器和车辆区域中设置的多个执行器模块101和/或传感器模块102之间的相互通信的控制器。
可选的，执行器模块101为一个设置在车辆上的执行器。设置在车辆上的执行器包括但不限于：氛围灯、摄像头、超声波系统、车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment，IVI)、前车窗增强现实抬头显示器(Augmented Reality Head Up Display，AR-HUD)、麦克风。
可选的，传感器模块102为一个设置在车辆上的传感器。设置在车辆上的传感器包括但不限于：压力传感器、位置传感器、温度传感器、车速传感器、加速度传感器、转角传感器。
可选的，各车辆区域中的区域控制器103设置有多个不同通信协议的端口，各个不同协议的端口分别用于接收不同通信协议的数据。示例性的，区域控制器103的多个不同通信协议的端口包括：设定数量的以太网端口、CAN端口、PCIE端口、LVDS端口、I2S端口、I2C端口、USB端口以及MIPI端口。以太网端口用于接收以太网通信协议的数据。CAN端口用于接收控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)通信协议的数据。PCIE端口用于接收高速串行计算机扩展总线标准(Peripheral Component Interconnect Express，PCIE)通信协议的数据。LVDS端口用于接收低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)通信协议的数据。I2S端口用于接收集成电路内置音频总线(Inter-IC Sound，I2S)通信协议的数据。I2C端口用于接收两线式串行总线(Inter－Integrated Circuit，I2C)通信协议的数据。USB端口用于接收通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)通信协议的数据。MIPI端口用于接收移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)通信协议的数据。
可选的，网络传输总线是可以同时满足各执行器模块101以及各传感器模块102采用的多种不同的通信协议的通信需求的总线。示例性的，所述网络传输总线包含两对双绞线。
可选的，同一个车辆区域中的各执行器模块101以及各传感器模块102有各自对应的通信协议，采用对应的通信协议发送数据和接收数据。同一个车辆区域中的各执行器模块101以及各传感器模块102可能采用不同的通信协议。
可选的，各执行器模块101通过网络传输总线连接至对应的区域控制器103的对应端口。各传感器模块102通过网络传输总线连接至对应的区域控制器103的对应端口。对应的区域控制器103是与各执行器模块101和各传感器模块102位于同一个车辆区域中的区域控制器103。对应端口是用于接收各执行器模块101和各传感器模块102采用的通信协议的数据的端口。示例性的，采用以太网通信协议的执行器模块101通过网络传输总线连接至对应的区域控制器103的一个以太网端口。采用CAN通信协议的执行器模块101通过网络传输总线连接至对应的区域控制器103的一个CAN端口。采用以太网通信协议的传感器模块102通过网络传输总线连接至对应的区域控制器103的一个以太网端口。采用CAN通信协议的传感器模块102通过网络传输总线连接至对应的区域控制器103的一个CAN端口。
图1B为本发明实施例一提供的一种区域控制器与多个执行器模块之间的连接关系的示意图。目标区域控制器所在的车辆区域中包含8个执行器模块：前部氛围灯、左部摄像头、前部摄像头、前部超声波系统、左前部超声波系统、前部车载信息娱乐系统、前车窗增强现实抬头显示器、前部麦克风。各执行器模块分别通过网络传输总线连接至目标区域控制器的一个对应端口。
可选的，各所述区域控制器103统一通过车辆总线与整车控制器104进行通信。所述车辆总线对应的通信协议为所述车辆总线采用的通信协议。示例性的，所述车辆总线为CAN总线或以太网总线，所述车辆总线对应的通信协议为CAN通信协议或以太网通信协议。
可选的，执行器模块101或传感器模块102采用的通信协议可能与所述车辆总线对应的通信协议不一致。各所述区域控制器103在接收到对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据时，统一将对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据转换为所述车辆总线对应的通信协议的数据，然后将转换后的数据发送至所述整车控制器104。
由此，各所述区域控制器103可以通过网络传输总线和多个不同通信协议的端口，接收同一个车辆区域中的各执行器模块101以及各传感器模块102发送的不同通信协议的数据，还可以通过数据通信协议转换操作，将各执行器模块101以及各传感器模块102发送的不同通信协议的数据统一转换为车辆总线对应的通信协议的数据，通过车辆总线传输给整车控制器104，从而完成执行器模块101以及传感器模块102发送数据至整车控制器104的通信过程。
可选的，执行器模块101或传感器模块102采用的通信协议与所述车辆总线对应的通信协议一致。各所述区域控制器103在接收到对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据时，直接将对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据发送至所述整车控制器104。
可选的，所述整车控制器104可以根据车辆的实时控制需求，生成针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据，即需要发送给目标执行器模块或目标传感器模块的数据。需要发送给目标执行器模块或目标传感器模块的数据可以为指令数据。目标执行器模块为车辆上的一个执行器模块101。目标传感器模块为车辆上的一个传感器模块102。
可选的，所述整车控制器104将针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据，发送给目标执行器模块或目标传感器模块所在车辆区域中的区域控制器103。目标执行器模块或目标传感器模块采用的通信协议可能与所述车辆总线对应的通信协议不一致。目标执行器模块或目标传感器模块所在车辆区域中的区域控制器103在接收到所述整车控制器104针对目标执行器模块101或目标传感器模块102发送的数据时，将数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，然后通过与所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的端口和网络传输总线，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块，以使所述目标执行器模块或所述目标传感器模块可以对所述整车控制器104针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据进行接收和处理。
由此，各所述区域控制器103可以通过车辆总线，接收整车控制器104针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据，还可以通过数据通信协议转换操作，将整车控制器104发送的所述车辆总线对应的通信协议的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，通过与所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的端口和网络传输总线，传输给所述目标执行器模块或所述目标传感器模块，从而完成整车控制器104发送数据至执行器模块以及传感器模块的通信过程。
可选的，目标执行器模块或目标传感器模块采用的通信协议与所述车辆总线对应的通信协议一致。目标执行器模块或目标传感器模块所在车辆区域中的区域控制器103在接收到所述整车控制器104针对目标执行器模块101或目标传感器模块102发送的数据时，直接通过与所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的端口和网络传输总线，将数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块。
本发明实施例的技术方案，提供了一种车辆通信系统，通过各区域控制器在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为所述车辆总线对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器，通过各区域控制器在接收到整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据时，将整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据转换为目标执行器模块或目标传感器模块对应的通信协议的数据，发送至目标执行器模块或目标传感器模块，可以使分散在车辆不同区域的采用不同的通信协议的执行器、传感器采用就近接线原则连接到区域控制器，通过就近的区域控制器集中通信，既可以通过网络传输总线、多个不同通信协议的端口以及车辆总线，实现整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信，又可以最大限度地缩短线束长度及降低连接器复杂度。
进一步的，在上述技术方案的基础上，所述车辆区域至少包括：驾驶员座椅区域、左前门区域、左后门区域、右前门区域以及右后门区域。
可选的，驾驶员座椅区域为驾驶员座椅所在区域，左前门区域为车辆左前门所在区域，左后门区域为车辆左后门所在区域，右前门区域为车辆右前门所在区域，右后门区域为车辆右后门所在区域。
进一步的，在上述技术方案的基础上，所述网络传输总线包含两对双绞线。
包含两对双绞线的网络传输总线可以同时满足各执行器模块101以及各传感器模块102采用的多种不同的通信协议的通信需求。
进一步的，在上述技术方案的基础上，各所述区域控制器103的多个不同通信协议的端口至少包括：以太网端口、CAN端口、PCIE端口、LVDS端口、I2S端口、I2C端口、USB端口以及MIPI端口。
进一步的，在上述技术方案的基础上，所述车辆总线为CAN总线或以太网总线。
进一步的，在上述技术方案的基础上，各所述区域控制器103，通过CAN总线与所述整车控制器104相连，用于在接收到对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据时，将对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据转换为CAN通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器104。
进一步的，在上述技术方案的基础上，各所述区域控制器103，用于在接收到所述整车控制器104针对目标执行器模块101或目标传感器模块102发送的CAN通信协议的数据时，将所述CAN通信协议的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块。
进一步的，在上述技术方案的基础上，各所述区域控制器103，通过以太网总线与所述整车控制器104相连，用于在接收到对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据时，将对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据转换为以太网通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器104。
进一步的，在上述技术方案的基础上，各所述区域控制器103包括：数据通信协议转换处理单元，用于对数据的通信协议进行转换。
可选的，数据通信协议转换处理单元可以根据数据采用的通信协议和数据需要转换的目标通信协议，将数据转换为目标通信协议的数据。
可选的，各所述区域控制器103在接收到对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据时，调用数据通信协议转换处理单元，将对应的执行器模块101或传感器模块102发送的数据转换为所述车辆总线对应的通信协议的数据。
可选的，各所述区域控制器103在接收到所述整车控制器104针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据时，调用数据通信协议转换处理单元，将所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆通信系统的结构示意图。本发明实施例可适用于实现车辆的整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信的情况。如图2所示，该车辆通信系统具体可以包括：至少两个执行器模块201、至少两个传感器模块202、至少两个区域控制器203以及整车控制器204。
其中，各所述执行器模块201以及各所述传感器模块202设置于对应的车辆区域内，采用对应的通信协议，各所述区域控制器203设置有多个不同通信协议的端口，各个不同协议的端口分别用于接收不同通信协议的数据。
各所述执行器模块201通过网络传输总线连接至对应的区域控制器203的对应端口，各所述传感器模块202通过网络传输总线连接至对应的区域控制器203的对应端口。
各所述区域控制器203，通过CAN总线与所述整车控制器204相连，用于在接收到对应的执行器模块201或传感器模块202发送的数据时，将对应的执行器模块201或传感器模块202发送的数据转换为CAN通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器204；在接收到所述整车控制器204针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的CAN通信协议的数据时，将所述CAN通信协议的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块。
所述整车控制器204，用于接收各所述区域控制器203发送的数据，根据各所述区域控制器203发送的数据对车辆进行控制。
各所述区域控制器203可以通过网络传输总线和多个不同通信协议的端口，接收同一个车辆区域中的各执行器模块201以及各传感器模块202发送的不同通信协议的数据，还可以通过数据通信协议转换操作，将各执行器模块201以及各传感器模块202发送的不同通信协议的数据统一转换为CAN通信协议的数据，通过CAN总线传输给整车控制器204，从而完成执行器模块201以及传感器模块202发送数据至整车控制器204的通信过程。
各所述区域控制器203可以通过CAN总线，接收整车控制器204针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据，还可以通过数据通信协议转换操作，将整车控制器204发送的CAN通信协议的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，通过与所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的端口和网络传输总线，传输给所述目标执行器模块或所述目标传感器模块，从而完成整车控制器204发送数据至执行器模块以及传感器模块的通信过程。
本发明实施例的技术方案，提供了一种车辆通信系统，通过各区域控制器在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为CAN通信协议的数据，将转换后的数据发送至整车控制器；通过各区域控制器在接收到整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的CAN通信协议的数据时，将CAN通信协议的数据转换为目标执行器模块或目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至目标执行器模块或所述目标传感器模块，可以使分散在车辆不同区域的采用不同的通信协议的执行器、传感器采用就近接线原则连接到区域控制器，通过就近的区域控制器集中通信，既可以通过网络传输总线、多个不同通信协议的端口以及CAN总线，实现整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信，又可以最大限度地缩短线束长度及降低连接器复杂度。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆通信系统的结构示意图。本发明实施例可适用于实现车辆的整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信的情况。如图3所示，该车辆通信系统具体可以包括：至少两个执行器模块301、至少两个传感器模块302、至少两个区域控制器303以及整车控制器304。
其中，各所述执行器模块301以及各所述传感器模块302设置于对应的车辆区域内，采用对应的通信协议，各所述区域控制器303设置有多个不同通信协议的端口，各个不同协议的端口分别用于接收不同通信协议的数据。
各所述执行器模块301通过网络传输总线连接至对应的区域控制器303的对应端口，各所述传感器模块302通过网络传输总线连接至对应的区域控制器303的对应端口。
各所述区域控制器303，通过以太网总线与所述整车控制器304相连，用于在接收到对应的执行器模块301或传感器模块302发送的数据时，将对应的执行器模块301或传感器模块302发送的数据转换为以太网通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器304；在接收到所述整车控制器304针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的以太网通信协议的数据时，将所述以太网通信协议的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块。
所述整车控制器304，用于接收各所述区域控制器303发送的数据，根据各所述区域控制器303发送的数据对车辆进行控制。
各所述区域控制器303可以通过网络传输总线和多个不同通信协议的端口，接收同一个车辆区域中的各执行器模块301以及各传感器模块302发送的不同通信协议的数据，还可以通过数据通信协议转换操作，将各执行器模块301以及各传感器模块302发送的不同通信协议的数据统一转换为以太网通信协议的数据，通过以太网总线传输给整车控制器304，从而完成执行器模块301以及传感器模块302发送数据至整车控制器304的通信过程。
各所述区域控制器303可以通过以太网总线，接收整车控制器304针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据，还可以通过数据通信协议转换操作，将整车控制器304发送的以太网通信协议的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，通过与所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的端口和网络传输总线，传输给所述目标执行器模块或所述目标传感器模块，从而完成整车控制器304发送数据至执行器模块301以及传感器模块302的通信过程。
本发明实施例的技术方案，提供了一种车辆通信系统，通过各区域控制器在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为以太网通信协议的数据，将转换后的数据发送至整车控制器；通过各区域控制器在接收到整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的以太网通信协议的数据时，将以太网通信协议的数据转换为目标执行器模块或目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至目标执行器模块或所述目标传感器模块，可以使分散在车辆不同区域的采用不同的通信协议的执行器、传感器采用就近接线原则连接到区域控制器，通过就近的区域控制器集中通信，既可以通过网络传输总线、多个不同通信协议的端口以及以太网总线，实现整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信，又可以最大限度地缩短线束长度及降低连接器复杂度。
实施例四
本发明实施例四提供了一种车辆，可包括本发明任意实施例所提供的车辆通信系统。例如，包括本发明实施例所提供的车辆通信系统：至少两个执行器模块、至少两个传感器模块、至少两个区域控制器以及整车控制器；其中，各所述执行器模块以及各所述传感器模块设置于对应的车辆区域内，采用对应的通信协议，各所述区域控制器设置有多个不同通信协议的端口，各个不同协议的端口分别用于接收不同通信协议的数据；各所述执行器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口，各所述传感器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口；各所述区域控制器，通过车辆总线与所述整车控制器相连，用于在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为所述车辆总线对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器；在接收到所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据时，将所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块；所述整车控制器，用于接收各所述区域控制器发送的数据，根据各所述区域控制器发送的数据对车辆进行控制。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆通信系统，其特征在于，包括：至少两个执行器模块、至少两个传感器模块、至少两个区域控制器以及整车控制器；
其中，各所述执行器模块以及各所述传感器模块设置于对应的车辆区域内，采用对应的通信协议，各所述区域控制器设置有多个不同通信协议的端口，各个不同协议的端口分别用于接收不同通信协议的数据；
各所述执行器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口，各所述传感器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口；
各所述区域控制器，通过车辆总线与所述整车控制器相连，用于在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为所述车辆总线对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器；在接收到所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据时，将所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块；
所述整车控制器，用于接收各所述区域控制器发送的数据，根据各所述区域控制器发送的数据对车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆区域至少包括：驾驶员座椅区域、左前门区域、左后门区域、右前门区域以及右后门区域。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网络传输总线包含两对双绞线。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述区域控制器的多个不同通信协议的端口至少包括：以太网端口、CAN端口、PCIE端口、LVDS端口、I2S端口、I2C端口、USB端口以及MIPI端口。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆总线为CAN总线或以太网总线。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，各所述区域控制器，通过CAN总线与所述整车控制器相连，用于在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为CAN通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，各所述区域控制器，用于在接收到所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的CAN通信协议的数据时，将所述CAN通信协议的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，各所述区域控制器，通过以太网总线与所述整车控制器相连，用于在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为以太网通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述区域控制器包括：
数据通信协议转换处理单元，用于对数据的通信协议进行转换。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的车辆通信系统。
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