CN113325288A - 一种基于电流注入法的npc三电平逆变器故障上电自检方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，该方法包括以下步骤：搭建故障检测电路，待系统上电后，导通开关S0，用直流电压源对电容进行充电，充电完成后关闭开关S0，利用直流母线电容放电进行故障检测；所述的直流母线电容放电过程中通过检测NPC三电平逆变器18种开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测；本发明基于现有的NPC三电平逆变器的工作原理，通过直流母线电容放电过程中NPC三电平逆变器18种开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测，避免了复杂的算法，只需要低精度的电流传感器就可以实现故障的检测与定位，同时具有诊断迅速、可靠性高的优点，解决了现有技术中故障检测方法繁杂的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于电力电子技术领域，涉及故障检测，具体涉及一种基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法。
背景技术
随着电力电子技术的发展，多电平逆变器已经广泛应用于工业、军事、航空航天等重要领域。相对于两电平逆变器，三电平逆变器具有输出电压电流谐波小、开关损耗低等优点。然而，逆变器电平数的增加导致开关管的数量增加，使得逆变器发生故障的概率增大。因此，采取有效方法对多电平逆变器中开关管的故障进行诊断显得十分必要。
逆变器失效的主要原因是IGBT开关器件发生故障，主要包括IGBT开路和短路故障这两种类型。纵观目前所发表的文献，对NPC三电平逆变器故障诊断方法的研究，主要有基于解析模型、基于数据驱动以及基于专家系统这几种方法。
在NPC三电平逆变器进行故障检测的方法中，基于解析模型的故障诊断方法适合可以建立精确数学模型的系统，然而NPC三电平逆变器所在的整个系统是个复杂非线性系统，且存在负载扰动，很难建立一个精确的数学模型，因此基于解析模型的NPC三电平逆变器故障诊断存在着局限性；基于数据驱动的诊断方法是对过程运行数据进行分析和处理，利用数学方法或者智能算法进行学习和推理，从而实现故障的诊断。但该方法需要采集大量样本数据且诊断精度不高；基于专家系统的逆变器故障诊断不需要精准的模型，诊断过程和结果便于理解，但是该方法需要大量的专家领域知识积累以及存在可靠性低的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，解决现有技术中故障检测方法繁杂的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：
一种基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，该方法包括以下步骤：
搭建故障检测电路，待系统上电后，导通开关S0，用直流电压源对电容进行充电，充电完成后关闭开关S0，利用直流母线电容放电进行故障检测；
所述的直流母线电容放电过程中通过检测NPC三电平逆变器在不同的开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测；
所述的不同的开关状态是通过控制开关器件的导通和关断组合实现的；
所述的开关器件通过控制信号实现导通和关断；
所述的NPC三电平逆变器的三相工作状态均按照状态P、O和N依次导通。
本发明还具有以下技术特征：
具体的，所述的NPC三电平逆变器的开关状态有18种。
具体的，所述的开关器件12个。
具体的，所述的故障检测电路中设置有电流传感器。
具体的，所述的故障检测的具体过程包括以下步骤：
S1，系统上电后，通过控制信号使得开关S0导通；
S2，判断直流母线电容是否充电完成，是则执行下一步，否则继续进行当前状态判断；
S3，待直流母线电容充电完成，给12个开关管设置特定的开关控制信号，使电流从电容流出，流过开关管和A、B、C三相；
S4，判断电流大小波形是否正常，若是则执行下一步，否则跳至S6；
S5，确定当前系统无故障；
S6，将当前电流波形与正常波形进行对比，并对开关状态进行判断；
S7，判断状态1、2、7、8是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S9；
S8，定位为开关Sa1故障；
S9，判断状态1、4、7、10是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S13；
S10，判断是否只有状态1、4、7、10异常，若是则执行下一步，否则跳至 S12；
S11，定位为开关Sa2故障；
S12，定位为A相负载故障；
S13，判断状态3、6、9、12是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S17；
S14，判断是否只有状态3、6、9、12异常，若是则执行下一步，否则跳至 S16；
S15，定位为开关Sa3故障；
S16，定位为A相负载故障；
S17，判断状态5、6、11、12是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S19；
S18，定位为开关Sa4故障；
S19，判断状态3、5、13、14是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S21；
S20，定位为开关Sb1故障；
S21，判断状态3、6、13、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S25；
S22，判断是否只有状态3、6、13、16异常，若是则执行下一步，否则跳至S24；
S23，定位为开关Sb2故障；
S24，定位为B相负载故障；
S25，判断状态1、4、15、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S29；
S26，判断是否只有状态1、4、15、18异常，若是则执行下一步，否则跳至S28；
S27，定位为开关Sb3故障；
S28，定位为B相负载故障；
S29，判断状态2、4、17、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S31；
S30，定位为开关Sb4故障；
S31，判断状态9、11、15、17是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S33；
S32，定位为开关Sc1故障；
S33，判断状态9、12、15、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S37；
S34，判断是否只有状态9、12、15、18异常，若是则执行下一步，否则跳至S36；
S35，定位为开关Sc2故障；
S36，定位为C相负载故障；
S37，判断状态7、10、13、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S41；
S38，判断是否只有状态7、10、13、16异常，若是则执行下一步，否则跳至S40；
S39，定位为开关Sc3故障；
S40，定位为C相负载故障；
S41，判断状态8、10、14、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S42；
S42，定位为开关Sc4故障；
S43，定位为其他类型的故障类型。
本发明与现有技术相比，有益的技术效果是：
(Ⅰ)本发明基于现有的NPC三电平逆变器的工作原理，通过直流母线电容放电过程中NPC三电平逆变器18种开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测，避免了复杂的算法，只需要低精度的电流传感器就可以实现故障的检测与定位，同时具有诊断迅速、可靠性高的优点，解决了现有技术中故障检测方法繁杂的技术问题。
(Ⅱ)本发明的故障诊断方法采用母线电容存储的有限能量完成检测，有效避免了直接采用电源作为能量源所导致的短路电流过大，而引起的线路烧坏和元件损坏。同时，避免了短路电流拉低电源电压引起的其他系统工作异常，此外，本发明的故障诊断方法可在系统正常运行前完成，避免了系统运行后，导致的部件二次伤害。
附图说明
图1为本发明中故障自检的具体流程示意图；
图2为NPC三电平逆变器工作原理图；
图3为本发明中搭建的故障检测电路；
图4为本发明中A相负载发生开路故障时的电路示意图；
以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
需要说明的是，图2为本发明实施例中NPC三电平逆变器的工作原理示意图，图2中Vdc为直流电源，C1、C2为直流母线电容，Sa1～Sa4、Sb1～Sb4和 Sc1～Sc4为IGBT开关管，a1～a4、b1～b4和c1～c4分别为A、B和C三相添加的开关控制信号，用来实现开关管的导通与断开；Da1～Da2、Db1～Db2和Dc1～Dc2 为钳位二极管，三相负载为A相、B相以及C相负载。
需要说明的是，考虑到NPC三电平逆变器的三相逆变桥是对称的，故在本发明中以三相A相、B相、C相中的A相为例来说明NPC三电平逆变器的工作原理如下：
P状态：开关Sa1、Sa2导通，开关Sa3、Sa4断开时，不论输出电流ia方向如何，负载端A点与电源正端P点等电位，即UAO＝UPO＝1/2Vdc，通常将这种状态标识为P状态；
O状态：开关Sa2、Sa3导通，开关Sa1、Sa4断开时，不论输出电流ia方向如何，负载端A点与母线电容中点O点等电位，即UAO＝0。通常将这种状态标识为O状态；
N状态：Sa3、Sa4导通，Sa1、Sa2断开时，不论输出电流ia方向如何，负载端A点与直流侧电源负端N点等电位，即UAO＝UNO＝-1/2Vdc。通常将这种状态标识为N状态。
需要说明的是，本发明中采用27种开关状态中的18种开关状态的具体理由如下：
以AB两相导通为例，NPC三电平逆变器的开关状态依次为PP、PO、PN、 OP、OO、ON、NP、NO、NP，例如PO状态为：A相处于P状态、B相处于O 状态。当逆变器的开关状态处于状态PP、OO和NN时，A相与B相之间的电位差为零，此时流经直流母线的电流也为零。而当开关管发生开路故障时，AB 两相间无电位差，即此时流过直流母线的电流为零。为了便于对故障类型的分析，AB两相导通时的三种开关状态PP、OO和NN不做考虑。同样，由于NPC 三电平逆变器的三相逆变桥是对称的，AC和BC两相导通时的开关状态和AB 两相导通的开关状态是相同的。因此，在对NPC三电平逆变器进行上电自检的过程中，只考虑AB、AC以及BC三种导通方式时的18种开关状态。
本发明中的所有零部件，在没有特殊说明的情况下，均采用本领域已知的零部件。
以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
实施例：
本实施例给出了一种基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
搭建故障检测电路，待系统上电后，导通开关S0，用直流电压源对电容进行充电，充电完成后关闭开关S0，利用直流母线电容放电进行故障检测；
所述的直流母线电容放电过程中通过检测NPC三电平逆变器在不同的开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测；
所述的不同的开关状态是通过控制开关器件的导通和关断组合实现的；
所述的开关器件通过控制信号实现导通和关断；
所述的NPC三电平逆变器的三相工作状态均按照状态P、O和N依次导通。
作为本实施例的一种优选方案，所述的NPC三电平逆变器的开关状态有18 种。
作为本实施例的一种优选方案，所述的开关器件12个。
作为本实施例的一种优选方案，所述的故障检测电路中设置有电流传感器，用于检测电路中的电流大小。
在本实施例中，搭建的故障检测电路如图3所示，图中Vdc为直流电源， C1、C2为直流母线电容，Sa1～Sa4、Sb1～Sb4、Sc1～Sc4为IGBT开关管，a1～a4、 b1～b4、c1～c4分别为A、B、C三相添加的开关控制信号，用来实现开关管的导通与断开；Da1～Da2、Db1～Db2、Dc1～Dc2为钳位二极管，三相负载为A相、B 相以及C相负载；相较于现有的电路，本申请中的故障检测电路增加了电流传感器A。
在本实施例中，选用两相导通方式进行故障上电自检，与此同时，为了能够检测全部IGBT开关管以及三相负载是否发生开路故障，本发明考虑的是AB、 AC以及BC三种导通方式，因此共有27种开关状态，但是在本发明中仅仅选取18种开关状态，18中开关状态如表1所示；
表1(开关状态编码)
作为本实施例的一种优选方案，所述的故障检测的具体过程包括以下步骤：
S1，系统上电后，通过控制信号使得开关S0导通；
S2，判断直流母线电容是否充电完成，是则执行下一步，否则继续进行当前状态判断；
S3，待直流母线电容充电完成，给12个开关管设置特定的开关控制信号，使电流从电容流出，流过开关管和A、B、C三相；
S4，判断电流大小波形是否正常，若是则执行下一步，否则跳至S6；
S5，确定当前系统无故障；
S6，将当前电流波形与正常波形进行对比，并对开关状态进行判断；
S7，判断状态1、2、7、8是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S9；
S8，定位为开关Sa1故障；
S9，判断状态1、4、7、10是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S13；
S10，判断是否只有状态1、4、7、10异常，若是则执行下一步，否则跳至 S12；
S11，定位为开关Sa2故障；
S12，定位为A相负载故障；
S13，判断状态3、6、9、12是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S17；
S14，判断是否只有状态3、6、9、12异常，若是则执行下一步，否则跳至 S16；
S15，定位为开关Sa3故障；
S16，定位为A相负载故障；
S17，判断状态5、6、11、12是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S19；
S18，定位为开关Sa4故障；
S19，判断状态3、5、13、14是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S21；
S20，定位为开关Sb1故障；
S21，判断状态3、6、13、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S25；
S22，判断是否只有状态3、6、13、16异常，若是则执行下一步，否则跳至S24；
S23，定位为开关Sb2故障；
S24，定位为B相负载故障；
S25，判断状态1、4、15、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S29；
S26，判断是否只有状态1、4、15、18异常，若是则执行下一步，否则跳至S28；
S27，定位为开关Sb3故障；
S28，定位为B相负载故障；
S29，判断状态2、4、17、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S31；
S30，定位为开关Sb4故障；
S31，判断状态9、11、15、17是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S33；
S32，定位为开关Sc1故障；
S33，判断状态9、12、15、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S37；
S34，判断是否只有状态9、12、15、18异常，若是则执行下一步，否则跳至S36；
S35，定位为开关Sc2故障；
S36，定位为C相负载故障；
S37，判断状态7、10、13、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S41；
S38，判断是否只有状态7、10、13、16异常，若是则执行下一步，否则跳至S40；
S39，定位为开关Sc3故障；
S40，定位为C相负载故障；
S41，判断状态8、10、14、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S42；
S42，定位为开关Sc4故障；
S43，定位为其他类型的故障类型。
当NPC三电平逆变器的某一个开关管发生开路故障时，其所对应的开关控制信号可视为处于低电平状态，分析各IGBT开关管以及三相负载发生开路故障对各开关状态电流的影响。用同样的方法对每个开关器件以及负载进行开路故障分析，可得到18个开关状态中电流大小受影响的开关状态。A相负载发生开路故障时，在AB和AC两相导通时，均无电流流过，对BC两相导通无影响； B相负载发生开路故障时，AB和BC两相导通时无电流流过，对AC两相导通无影响；C相负载发生开路故障时，AC和BC两相导通时无电流流过，对AB 两相导通无影响，具体的分析结果如下表2所示。
图4为A相负载发生开路故障时的电路图，用于验证表2中A相负载发生开路故障时分析结果的正确性。
Claims (5)
1.一种基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
搭建故障检测电路，待系统上电后，待系统上电后，导通开关S0，用直流电压源对电容进行充电，充电完成后关闭开关S0，利用直流母线电容放电进行故障检测；
所述的直流母线电容放电过程中通过检测NPC三电平逆变器在不同的开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测；
所述的不同的开关状态是通过控制开关器件的导通和关断组合实现的；
所述的开关器件通过控制信号实现导通和关断；
所述的NPC三电平逆变器的三相工作状态均按照状态P、O和N依次导通。
2.如权利要求1所述的基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，其特征在于，所述的NPC三电平逆变器的开关状态有18种。
3.如权利要求1所述的基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，其特征在于，所述的开关器件12个。
4.如权利要求1所述的基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，其特征在于，所述的故障检测电路中设置有电流传感器。
5.如权利要求1所述的基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，其特征在于，所述的故障检测的具体过程包括以下步骤：
S1，系统上电后，通过控制信号使得开关S0导通；
S2，判断直流母线电容是否充电完成，是则执行下一步，否则继续进行当前状态判断；
S3，待直流母线电容充电完成，给12个开关管设置特定的开关控制信号，使电流从电容流出，流过开关管和A、B、C三相；
S4，判断电流大小波形是否正常，若是则执行下一步，否则跳至S6；
S5，确定当前系统无故障；
S6，将当前电流波形与正常波形进行对比，并对开关状态进行判断；
S7，判断状态1、2、7、8是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S9；
S8，定位为开关Sa1故障；
S9，判断状态1、4、7、10是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S13；
S10，判断是否只有状态1、4、7、10异常，若是则执行下一步，否则跳至S12；
S11，定位为开关Sa2故障；
S12，定位为A相负载故障；
S13，判断状态3、6、9、12是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S17；
S14，判断是否只有状态3、6、9、12异常，若是则执行下一步，否则跳至S16；
S15，定位为开关Sa3故障；
S16，定位为A相负载故障；
S17，判断状态5、6、11、12是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S19；
S18，定位为开关Sa4故障；
S19，判断状态3、5、13、14是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S21；
S20，定位为开关Sb1故障；
S21，判断状态3、6、13、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S25；
S22，判断是否只有状态3、6、13、16异常，若是则执行下一步，否则跳至S24；
S23，定位为开关Sb2故障；
S24，定位为B相负载故障；
S25，判断状态1、4、15、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S29；
S26，判断是否只有状态1、4、15、18异常，若是则执行下一步，否则跳至S28；
S27，定位为开关Sb3故障；
S28，定位为B相负载故障；
S29，判断状态2、4、17、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S31；
S30，定位为开关Sb4故障；
S31，判断状态9、11、15、17是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S33；
S32，定位为开关Sc1故障；
S33，判断状态9、12、15、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S37；
S34，判断是否只有状态9、12、15、18异常，若是则执行下一步，否则跳至S36；
S35，定位为开关Sc2故障；
S36，定位为C相负载故障；
S37，判断状态7、10、13、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S41；
S38，判断是否只有状态7、10、13、16异常，若是则执行下一步，否则跳至S40；
S39，定位为开关Sc3故障；
S40，定位为C相负载故障；
S41，判断状态8、10、14、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S42；
S42，定位为开关Sc4故障；
S43，定位为其他类型的故障类型。
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