CN113322641A - 一种智能运动烘干杀菌设备系统 - Google Patents

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Abstract

本发明所涉及一种智能运动烘干杀菌设备系统，包括用于挂靠毛巾或衣物的支架主体，运动执行组件，加热组件，杀菌组件，主控运动芯片组件。加热组件在移动传输机构，滑动传输机构带动下，主控运动芯片组件的控制下，能够实现在运动过程中的同时实现对毛巾或衣物进行智能化加热烘干的目的。在此加热烘干过程中，可以根据所述毛巾或衣物实际情况而设置运行温度高低、加热时间，运动轨迹的要求，实现所述加热烘干的目的，避免了现有技术中在某个固定位置加热而导致加热温度高低不一的现象发生，使得加热均匀的功能。本发明的设备系统具有操作方便，结构简单的目的。

Description

一种智能运动烘干杀菌设备系统
【技术领域】
本发明涉及一种卫浴设备的技术领域，特别是指一种用于支架方面智能运动烘干杀菌设备系统。
【背景技术】
随着经济的不断发展和进步，伴随人们的生活节奏也越来越快，同时对生活的质量要求也越来越高。衣物作为生活的必备品，衣物和日用品发展的速度及市场在迅速的扩大，其材质、种类和样式五花八门。对于不同材质、样式的衣物，人们对清洗、干燥的要求也不尽相同，如有的衣服需要干洗、手洗、自然晾干等这些要求，鞋帽、衣裤在晾干时的侧重点也不同。由此各种各样的生活设备悄然进入广大消费者的生活中，方便消费者的衣食住行，家具生活在现代社会中得到了广大消费者的重视，好的生活质量可以使消费者高效的工作。在家庭使用设备中，各种卫浴设备已经被广大消费者接受和使用。然而，现有广大消费者所使用的用于烘干衣服或毛巾其它的物料件。一般情况，在外罩内部上端位置处挂扣被烘干的物料件，而利用安装在外罩内部下端的烘干加热部分，对置于上端的物料件进行烘干，实现烘干加热的目的。此种方式，虽然能够起到烘干所述的物料件的目的，但是，由于所述加热部分是固定安装在外罩的底部，而且是固定不动，容易使得被加热的物料件所接收的热量不均匀，使得物料件有些地方能够快速烘干，有些地方好久时间都无法烘干的现象发生，导致给广大的使用者在使用时带来极其不方便。
【发明内容】
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种在运动同时能够智能化加热的智能运动烘干杀菌设备系统，该设备系统不仅具有操作方便，结构简单的功能，而且还能够使得加热均匀的功能。
为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案所涉及一种智能运动烘干杀菌设备系统，其包括用于挂靠毛巾或衣物的支架主体，设置支架主体上或周围的运动执行组件，设置于运动执行组件上的用于加热功能的加热组件和用于杀菌消毒的功能的杀菌组件；用于控制运动执行组件运动轨迹，加热组件，以及杀菌组件的主控运动芯片组件。
所述支架主体包括纵梁支架杆，安装在纵梁支架杆上面的至少1根横梁支架杆。
所述运动执行组件包括设置于纵梁支架杆四周的滑动导轨，安装在滑动导轨上的可沿着滑动导轨移动的移动导轨，安装在移动导轨上的可沿着移动导轨移动的用于安装固定加热组件或杀菌组件的移动滑块；所述滑动传输机构包括设置滑动导轨底部的滑动链条，与滑动链条连接的驱动转轮，与驱动转轮连接的驱动马达，设置于移动导轨下端的用于将移动导轨与滑动链条相互连接的滑动铰链件；所述移动传输机构包括设置移动导轨上的移动马达，与移动马达连接的移动转轮，与移动转轮连接的移动链条，以及设置移动链条上的与移动滑块连接的用于将移动链条与移动滑块连接在一起的移动铰链件。
所述主控运动芯片组件包括主控单片机，连接在主控单片机上的运动控制模块，连接在主控单片机上的加热控制模块，连接在主控单片机上的杀菌控制模块，连接在主控单片机上的显示屏，连接在主控单片机上的温度采集模块，分别连接在主控单片机上的声音报警模块，电源模块，按键模块，以及连接在主控单片机上的时钟芯片。
运动控制模块包括分别设置于加热组件上的用于控制加热组件的开启或关闭的加热蓝牙接收器，用于采集加热信号的加热传感器；分别设置于杀菌组件上的用于控制杀菌组件的开启或关闭的杀菌蓝牙接收器，用于采集杀菌组件上的用于控制杀菌使用情况的杀菌传感器；设置于滑动传输机构上的滑动控制开关，设置于移动传输机构上的移动控制开关。
所述运动执行组件在主控运动芯片组件的控制下，实现自动烘干和手动烘干挂靠在支架主体上的毛巾或衣物的目的；按键模块校准当前时钟信息，温度控制值的设置和定时设置，所述时钟提供时钟信息和定位功能，自动模式下，按键模块设置开启加热以及定时关闭加热，设置好定时烘干后，当触发定位时后，所述加热组件通过继电器自动控制加热，当烘干时间完成之后，自动控制加热板停止加热；如加热过程中温度超过上限值，会通过声音报警器提醒，同时，自动控制继电器停止加热板工作。
进一步限定，所述的主控单片机是由型号STC12C5A60S2的单片机的主控制器构成，所述的温度采集模块是采用继电器，加热板，以及加热传感器构成；所述加热传感器是由型号为DS18B20的传感器构成；所述的显示屏是由型号为LCD1602的液晶屏构成；所述按键模块是由独立按键构成；所述声音报警器是由蜂鸣器构成；所述的电源模块是由12V输入电源构成。
进一步限定，所述加热传感器是由型号为DS18B20的传感器模块构成，该传感器模块为单总线的温度传感器；所述传感器模块包括型号为DS18B20的芯片U1,设置于芯片U1上的数据通信控制引脚QD,设置于芯片U1上的电源正极引脚VCC，该电源正极引脚VCC直接接到主控单片机系统的5V电源端即可，设置于芯片U1上的电源负极引脚GND直接接地；工作电压在3.3至5.5V之间；所述数据通信控制引脚QD与主控单片机上的控制引脚P3.6上的IO控制接口连接。
进一步限定，所述加热组件包括加热板，设置于加热板内部的12V的加热片，以及与加热片连接的继电器；所述的继电器包括继电器控制芯片U2，分别设置于继电器控制芯片U2上的控制引脚IN,控制引脚NC,控制引脚COM，控制引脚NC,电源负极引脚GND，电源正极引脚VCC；所述的加热片的电源正极引脚VCC与外接的12V电源连接，而加热片的另一端与继电器的控制引脚NC连接；继电器的控制引脚COM接12V电源的负极，继电器的正负引脚的电源端口分别接正5V电源和地，继电器的控制引脚IN通过1个1kΩ的上拉电阻R1接到主控单片机的控制引脚P33。
进一步限定，所述时钟芯片是由型号DS1302的时钟模块构成；所述时钟模块包括分别设置于时钟芯片上的通信控制引脚RST，数据通信引脚DAT，时钟信号通信引脚CLK，控制引脚GND，控制引脚VCC；连接在通信控制引脚RST上的上拉电阻R4,连接在时钟信号通信引脚CLK的上拉电阻R1，连接在数据通信引脚DAT的上拉电阻R3；所述时钟模块共有5个控制引脚，时钟模块的电源负极的控制引脚GND直接接地，电源正极的控制引脚VCC接正5V电压；所述时钟模块上的通信控制引脚RST通过1个上拉电阻R4,与主控单片机的控制引脚P35上的IO控制接口连接；数据通信引脚DAT通过1个上拉电阻R1,与主控单片机的控制引脚P36上的IO控制接口连接；所述时钟信号通信引脚CLK通过一个1kΩ的上拉电阻R3,与主控单片机的控制引脚P37的IO控制接口连接。
本发明的有益技术效果：因本案的技术方案采用支架主体，运动执行组件，加热组件，杀菌组件，主控运动芯片组件而构成所述的设备系统，该设备系统中的加热组件在移动传输机构，滑动传输机构带动下，主控运动芯片组件的控制下，能够实现在运动过程中的同时实现对毛巾或衣物进行智能化加热烘干的目的。在此加热烘干过程中，可以根据所述毛巾或衣物实际情况而设置运行温度高低、加热时间，运动轨迹的要求，实现所述加热烘干的目的，避免了现有技术中在某个固定位置加热而导致加热温度高低不一的现象发生，使得加热均匀的功能。与现有技术同类产品相互比较，本发明的设备系统具有操作方便，结构简单的目的。
下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本发明中一种智能运动烘干杀菌设备系统的原理方框图；
图2为本发明中主控运动芯片组件的结构示意图；
图3为本发明中主控运动芯片组件的电路原理图；
图4为本发明中支架主体的实施例1的截面图；
图5为本发明中支架主体的实施例1的正面示意图；
图6为本发明中支架主体的实施例2的示意图；
【具体实施方式】
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1至图6所示，下面结合实施例说明一种智能运动烘干杀菌设备系统，其包括用于挂靠毛巾或衣物的支架主体，运动执行组件，加热组件，杀菌组件，主控运动芯片组件。
所述支架主体包括纵梁支架杆2，安装在纵梁支架杆2上面的至少1根横梁支架杆3。在纵梁支架杆2上安装有至少1个的横梁支架杆3。所述的主架主体也可以为框架或柜体构成。
所述运动执行组件包括设置于纵梁支架杆2四周的滑动导轨4，安装在滑动导轨4上的可沿着滑动导轨4移动的移动导轨5，安装在移动导轨5上的可沿着移动导轨5移动的用于安装固定加热组件或杀菌组件的移动滑块；所述滑动传输机构包括设置滑动导轨底部的滑动链条，与滑动链条连接的驱动转轮，与驱动转轮连接的驱动马达，设置于移动导轨下端的用于将移动导轨与滑动链条相互连接的滑动铰链件；所述移动传输机构包括设置移动导轨上的移动马达，与移动马达连接的移动转轮，与移动转轮连接的移动链条，以及设置移动链条上的与移动滑块连接的用于将移动链条与移动滑块连接在一起的移动铰链件。
所述的运动执行组件安装在支架主体上或周围的位置，所述加热组件和杀菌组件分别安装在运动执行组件上面。
所述主控运动芯片组件包括主控单片机，连接在主控单片机上的运动控制模块，连接在主控单片机上的加热控制模块，连接在主控单片机上的杀菌控制模块，连接在主控单片机上的显示屏，连接在主控单片机上的温度采集模块，分别连接在主控单片机上的声音报警模块，电源模块，按键模块，以及连接在主控单片机上的时钟芯片；
运动控制模块包括分别设置于加热组件上的用于控制加热组件的开启或关闭的加热蓝牙接收器，用于采集加热信号的加热传感器；分别设置于杀菌组件上的用于控制杀菌组件的开启或关闭的杀菌蓝牙接收器，用于采集杀菌组件上的用于控制杀菌使用情况的杀菌传感器；设置于滑动传输机构上的滑动控制开关，设置于移动传输机构上的移动控制开关.
所述的主控单片机是由型号STC12C5A60S2的单片机的主控制器构成，所述的温度采集模块是采用继电器，加热板，以及加热传感器构成；所述加热传感器是由型号为DS18B20的传感器构成；时钟芯片是由型号DS1302的时钟模块构成；所述的显示屏是由型号为LCD1602的液晶屏构成；所述按键模块是由独立按键构成；所述声音报警器是由蜂鸣器构成；所述的电源模块是由12V输入电源构成。
所述的温度采集模块是采用继电器，加热板，以及加热传感器构成。
所述加热传感器是由型号为DS18B20的传感器模块构成，该传感器模块为单总线的温度传感器。所述传感器模块包括型号为DS18B20的芯片U1,设置于芯片U1上的数据通信控制引脚QD,设置于芯片U1上的电源正极引脚VCC，该电源正极引脚VCC直接接到主控单片机系统的5V电源端即可，设置于芯片U1上的电源负极引脚GND直接接地。工作电压在3.3至5.5V之间。所述数据通信控制引脚QD与主控单片机上的控制引脚P3.6上的IO控制接口连接。传感器采集到温度参数后，主控单片机系统通过控制引脚P23的IO控制接口来读取当前采集到的具体温度数据。如果在读取温度数据的过程中出现读取不稳定的现象，可以在该数据通信引脚DQ加一个适当的上拉电阻，以提高温度参数传输稳定性。
所述加热组件包括加热板，设置于加热板内部的12V的加热片，以及与加热片连接的继电器。所述的继电器包括继电器控制芯片U2，分别设置于继电器控制芯片U2上的控制引脚IN,控制引脚NC,控制引脚COM，控制引脚NC,电源负极引脚GND，电源正极引脚VCC。所述的加热片的电源正极引脚VCC与外接的12V电源连接，而加热片的另一端与继电器的控制引脚NC连接。继电器的控制引脚COM接12V电源的负极，继电器的正负引脚的电源端口分别接正5V电源和地，继电器的控制引脚IN通过1个1kΩ的上拉电阻R1接到主控单片机的控制引脚P33。当加热片进行加热时,通过控制所述的控制引脚P33控制输出一个低电平给继电器，此时继电器就会通过加热片的输入电源驱动加热片开始加热，同时，继电器上的绿色工作指示灯点亮。当停止加热片工作时，主控单片机通过所述控制引脚P33控制引脚输出一个高电平给到继电器，此时继电器就会控制加热片停止加热，同时继电器上的绿色工作指示灯熄灭。
所述时钟模块包括分别设置于时钟芯片上的通信控制引脚RST，数据通信引脚DAT，时钟信号通信引脚CLK，控制引脚GND，控制引脚VCC；连接在通信控制引脚RST上的上拉电阻R4,连接在时钟信号通信引脚CLK的上拉电阻R1，连接在数据通信引脚DAT的上拉电阻R3。
所述时钟模块共有5个控制引脚，时钟模块的电源负极的控制引脚GND直接接地，电源正极的控制引脚VCC接正5V电压。所述时钟模块上的通信控制引脚RST通过1个上拉电阻R4,与主控单片机的控制引脚P35上的IO控制接口连接。数据通信引脚DAT通过1个上拉电阻R1,与主控单片机的控制引脚P36上的IO控制接口连接。所述时钟信号通信引脚CLK通过一个1kΩ的上拉电阻R3,与主控单片机的控制引脚P37的IO控制接口连接。在此结构中，上拉电阻R4，上拉电阻R1，上拉电阻R3是为了保障时钟信息的稳定获取。主控单片件通过控制引脚P35上的IO控制接口，控制引脚P36上的IO控制接口，控制引脚P37上的IO控制接口来读取时钟芯片内部参数信息并反馈给显示屏进行显示。
所述加热组件采用加热板进行加热烘干方式，使用时，通过主控运动芯片组件采用温度传感器检测当前温度值，并实时显示数值，同时采用定时功能进行自动烘干，防止温度过高引发火灾隐患。设置温度安全上限值，超出温度上限值报警提醒，同时停止加热。还可手动控制，随时开启或者停止加热。实现所述运动执行组件在主控运动芯片组件的控制下，实现自动烘干和手动烘干挂靠在支架主体上的毛巾或衣物的目的。
使用时，按键模块校准当前时钟信息，温度控制值的设置和定时设置，所述时钟提供时钟信息和定位功能，自动模式下，按键模块设置开启加热以及定时关闭加热，设置好定时烘干后，当触发定位时后，所述加热组件通过继电器自动控制加热，当烘干时间完成之后，自动控制加热板停止加热；如加热过程中温度超过上限值，会通过声音报警器提醒，同时，自动控制继电器停止加热板工作。
在所述自动烘干和手动烘干的同时，所述运动控制模块向设置于滑动传输机构上的滑动控制开关释放一个开启指令，驱使所述滑动控制开关处于开启状态，使得所述滑动传输机构开始运动，该滑动传输机构带动移动导轨沿着滑轨痕迹移动。若加热组件停止加热，所述运动控制模块在主控运动芯片组件的作用下，所述运动控制模块想所述滑动控制开关释放一个关闭指令，则所述移动导轨停止运动。
与此同时，所述运动控制模块向设置移动传输机构上的移动控制开关，释放一个开启指令，驱使所述移动控制开关处于开启状态，使得所述移动传输机构开始运动，该移动滑块带动加热组件沿着移动导轨痕迹移动。若加热组件停止加热，所述运动控制模块在主控运动芯片组件的作用下，所述运动控制模块想所述移动控制开关释放一个关闭指令，则所述移动滑块停止运动。
所述的杀菌组件可以设置所述移动滑块上面，也可以设置在支架主体上面。所述的加热组件沿着移动导轨5做在纵向方向做上下移动，所述加热组件沿着移动导轨5在横向方向做左右运动，所述的加热组件可以设置支架主体的下方或上方做圆周运动或曲线运动。
在本实施例中，所述加热组件在移动传输机构，滑动传输机构带动下，主控运动芯片组件的控制下，能够实现在运动过程中的同时实现对毛巾或衣物进行智能化加热烘干的目的。在此加热烘干过程中，可以根据所述毛巾或衣物实际情况而设置运行温度高低、加热时间，运动轨迹的要求，实现所述加热烘干的目的，避免了现有技术中在某个固定位置加热而导致加热温度高低不一的现象发生，使得加热均匀的功能。与现有技术同类产品相互比较，本发明的设备系统具有操作方便，结构简单的目的。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种智能运动烘干杀菌设备系统，其包括用于挂靠毛巾或衣物的支架主体，设置支架主体上或周围的运动执行组件，设置于运动执行组件上的用于加热功能的加热组件和用于杀菌消毒的功能的杀菌组件；用于控制运动执行组件运动轨迹，加热组件，以及杀菌组件的主控运动芯片组件；其特征在于：
所述支架主体包括纵梁支架杆，安装在纵梁支架杆上面的至少1根横梁支架杆；
所述运动执行组件包括设置于纵梁支架杆四周的滑动导轨，安装在滑动导轨上的可沿着滑动导轨移动的移动导轨，安装在移动导轨上的可沿着移动导轨移动的用于安装固定加热组件或杀菌组件的移动滑块；所述滑动传输机构包括设置滑动导轨底部的滑动链条，与滑动链条连接的驱动转轮，与驱动转轮连接的驱动马达，设置于移动导轨下端的用于将移动导轨与滑动链条相互连接的滑动铰链件；所述移动传输机构包括设置移动导轨上的移动马达，与移动马达连接的移动转轮，与移动转轮连接的移动链条，以及设置移动链条上的与移动滑块连接的用于将移动链条与移动滑块连接在一起的移动铰链件；
所述主控运动芯片组件包括主控单片机，连接在主控单片机上的运动控制模块，连接在主控单片机上的加热控制模块，连接在主控单片机上的杀菌控制模块，连接在主控单片机上的显示屏，连接在主控单片机上的温度采集模块，分别连接在主控单片机上的声音报警模块，电源模块，按键模块，以及连接在主控单片机上的时钟芯片；
运动控制模块包括分别设置于加热组件上的用于控制加热组件的开启或关闭的加热蓝牙接收器，用于采集加热信号的加热传感器；分别设置于杀菌组件上的用于控制杀菌组件的开启或关闭的杀菌蓝牙接收器，用于采集杀菌组件上的用于控制杀菌使用情况的杀菌传感器；设置于滑动传输机构上的滑动控制开关，设置于移动传输机构上的移动控制开关；
所述运动执行组件在主控运动芯片组件的控制下，实现自动烘干和手动烘干挂靠在支架主体上的毛巾或衣物的目的；按键模块校准当前时钟信息，温度控制值的设置和定时设置，所述时钟提供时钟信息和定位功能，自动模式下，按键模块设置开启加热以及定时关闭加热，设置好定时烘干后，当触发定位时后，所述加热组件通过继电器自动控制加热，当烘干时间完成之后，自动控制加热板停止加热；如加热过程中温度超过上限值，会通过声音报警器提醒，同时，自动控制继电器停止加热板工作。
2.根据权利要求1所述一种智能运动烘干杀菌设备系统，其特征在于：所述的主控单片机是由型号STC12C5A60S2的单片机的主控制器构成，所述的温度采集模块是采用继电器，加热板，以及加热传感器构成；所述加热传感器是由型号为DS18B20的传感器构成；所述的显示屏是由型号为LCD1602的液晶屏构成；所述按键模块是由独立按键构成；所述声音报警器是由蜂鸣器构成；所述的电源模块是由12V输入电源构成。
3.根据权利要求2所述一种智能运动烘干杀菌设备系统，其特征在于：所述加热传感器是由型号为DS18B20的传感器模块构成，该传感器模块为单总线的温度传感器；所述传感器模块包括型号为DS18B20的芯片U1,设置于芯片U1上的数据通信控制引脚QD,设置于芯片U1上的电源正极引脚VCC，该电源正极引脚VCC直接接到主控单片机系统的5V电源端即可，设置于芯片U1上的电源负极引脚GND直接接地；工作电压在3.3至5.5V之间；所述数据通信控制引脚QD与主控单片机上的控制引脚P3.6上的IO控制接口连接。
4.根据权利要求1所述一种智能运动烘干杀菌设备系统，其特征在于：所述加热组件包括加热板，设置于加热板内部的12V的加热片，以及与加热片连接的继电器；所述的继电器包括继电器控制芯片U2，分别设置于继电器控制芯片U2上的控制引脚IN,控制引脚NC,控制引脚COM，控制引脚NC,电源负极引脚GND，电源正极引脚VCC；所述的加热片的电源正极引脚VCC与外接的12V电源连接，而加热片的另一端与继电器的控制引脚NC连接；继电器的控制引脚COM接12V电源的负极，继电器的正负引脚的电源端口分别接正5V电源和地，继电器的控制引脚IN通过1个1kΩ的上拉电阻R1接到主控单片机的控制引脚P33。
5.根据权利要求1所述一种智能运动烘干杀菌设备系统，其特征在于：所述时钟芯片是由型号DS1302的时钟模块构成；所述时钟模块包括分别设置于时钟芯片上的通信控制引脚RST，数据通信引脚DAT，时钟信号通信引脚CLK，控制引脚GND，控制引脚VCC；连接在通信控制引脚RST上的上拉电阻R4,连接在时钟信号通信引脚CLK的上拉电阻R1，连接在数据通信引脚DAT的上拉电阻R3；所述时钟模块共有5个控制引脚，时钟模块的电源负极的控制引脚GND直接接地，电源正极的控制引脚VCC接正5V电压；所述时钟模块上的通信控制引脚RST通过1个上拉电阻R4,与主控单片机的控制引脚P35上的IO控制接口连接；数据通信引脚DAT通过1个上拉电阻R1,与主控单片机的控制引脚P36上的IO控制接口连接；所述时钟信号通信引脚CLK通过一个1kΩ的上拉电阻R3,与主控单片机的控制引脚P37的IO控制接口连接。
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