CN113320860A - 一种智能化垃圾分类回收机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化垃圾分类回收机器人，包括收集箱，所述收集箱两侧均设置有机械手，且机械手的安装处底部设置有收集口；所述收集箱侧壁一侧插接有分类回收机构，所述收集箱底部设置有行走机构，所述收集箱后侧开设有封门；本发明通过控制电机带动转轴转动，使相应的收集筒转动至收集口处，随后机械手将垃圾放入到收集筒内，完成垃圾的回收，整个过程，收集筒的运行过程更流畅，收集筒最多转动半周即可完成对垃圾的分类投放，效率更高，收集筒转动到底部即可将收集筒取出，投放到收集筒内的垃圾在转动到顶部后，液压杆推动压盘进入到收集筒中，能够将垃圾进行压实，从而防止垃圾掉落，多个收集筒只需一个压盘即可，成本低。

Description

一种智能化垃圾分类回收机器人
技术领域
本发明属于垃圾回收技术领域，特别涉及一种智能化垃圾分类回收机器人。
背景技术
垃圾分类指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类驳运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的，每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾。后果将不堪设想。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类。
现有的垃圾回收分类设备在进行工作时，一般将多个收集筒排成排放在一起，通过机械手从外界回收垃圾，随后将不同种类的垃圾送入到对应的收集筒内，找寻对应的收集筒的时间长，影响下次的垃圾回收，并且当需要将收集筒取出清理时，各个收集筒回收的效率较慢，同时需要在每个收集筒顶部设置压实的机构，造成成本变高。
因此，本发明有必要提供一种智能化垃圾分类回收机器人以解决上述问题，能够提高回收的效率，降低压实的成本，并且提高收集筒取出时的便捷性。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种智能化垃圾分类回收机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化垃圾分类回收机器人，包括收集箱，所述收集箱两侧均设置有机械手，且机械手的安装处底部设置有收集口；所述收集箱侧壁一侧插接有分类回收机构，所述收集箱底部设置有行走机构，所述收集箱后侧开设有封门。
优选的，所述分类回收机构包括电机，所述电机安装在收集箱后侧，所述电机的输出轴端部固定连接有转轴，转轴位于收集箱内部，且转轴水平设置，其外圆柱面固定连接有多个夹持板，夹持板两两为一组，且同一组的两个夹持板之间活动连接有收集筒。
优选的，所述收集箱顶部设置有液压杆，所述液压杆底部固定连接有压盘，压盘的直径与收集筒的内径相同。
优选的，所述行走机构包括底盘，所述底盘底部设置有行走轮，所述底盘顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套接有支撑弹簧，伸缩杆顶端与收集箱固定连接。
优选的，收集口底部的所述收集箱侧壁上插接有水平筒，水平筒内部设置有活塞杆，活塞杆一端贯穿水平筒并位于收集箱内部，且活塞杆位于收集箱内部的一端固定连接有一号磁块，活塞杆位于水平筒内部的一端固定连接有回位弹簧，所述水平筒底部设置有二号磁块，一号磁块与二号磁块的极性相斥，所述水平筒表面且靠近活塞杆的插接位置处设置有吸气孔。
优选的，所述吸气孔内部插接有偏转管，偏转管内部靠近水平筒内部的一端固定连接有连接管，连接管与吸气孔位于水平筒内壁的一端连接，偏转管转动连接在吸气孔的孔壁上，且转动点到偏转管与连接管连接的一端的距离小于偏转管另一端的距离。
优选的，所述收集筒与夹持板通过插杆连接，插杆与夹持板之间固定连接有连接弹簧。
优选的，所述收集箱后侧靠近顶部的开设有收集槽，收集槽的高度逐渐向收集箱中部变小。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过控制电机转动，电机带动转轴转动，转轴带动相应的收集筒转动至收集口处，随后机械手将垃圾放入到收集筒内，完成垃圾的回收，整个过程，收集筒的运行过程更流畅，收集筒最多转动半周即可完成对垃圾的分类投放，效率更高，收集筒转动到底部即可将收集筒取出，投放到收集筒内的垃圾在转动到顶部后，液压杆推动压盘进入到收集筒中，能够将垃圾进行压实，从而防止垃圾掉落，多个收集筒只需一个压盘即可，成本低；
2、本发明通过二号磁块与一号磁块处于相斥状态，因此到达收集口处的收集筒底端会处于倾斜状态，使收集筒顶端倾斜朝向收集口处，方便机械手将垃圾投放到收集筒内，并且收集筒的重力会将一号磁块推动，使活塞在水平筒内部向远离收集筒的方向移动，进而活塞的移动会通过吸气孔向水平筒内吸收气体，从而将收集口附近的空气抽入到水平筒内，在人员扔垃圾时，能够降低腐臭气体溢出收集箱外侧的量，防止人员吸入恶臭气体，保护了人员的健康；
3、本发明通过吸气孔吸取气体时，由于初始时偏转管的外端会倾斜朝下，当向水平筒内部吸取腐臭气体时，吸入气体的吸入力会对偏转管与连接管连接的一端有外力作用，从而使偏转管由向下偏转的状态转变为水平状态，使吸入腐臭气体时，由底部向中部吸收，吸收范围更大，对气体的吸收效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明中收集箱的内部示意图；
图4是本发明中图3的A部放大图；
图5是本发明中水平筒的俯视剖视图。
图中：1、收集箱；2、机械手；3、收集口；4、分类回收机构；41、电机；42、转轴；43、夹持板；44、收集筒；5、行走机构；51、底盘；52、行走轮；53、伸缩杆；54、支撑弹簧；6、封门；7、液压杆；8、压盘；9、水平筒；10、活塞杆；11、一号磁块；12、二号磁块；13、吸气孔；14、偏转管；15、连接管；16、插杆；17、收集槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明提供了如图1-3所示的一种智能化垃圾分类回收机器人，包括收集箱1，所述收集箱1两侧均设置有机械手2，且机械手2的安装处底部设置有收集口3；所述收集箱1侧壁一侧插接有分类回收机构4，所述收集箱1底部设置有行走机构5，所述收集箱1后侧开设有封门6。
参照说明书附图3，所述分类回收机构4包括电机41，所述电机 41安装在收集箱1后侧，所述电机41的输出轴端部固定连接有转轴 42，转轴42位于收集箱1内部，且转轴42水平设置，其外圆柱面固定连接有多个夹持板43，夹持板43两两为一组，且同一组的两个夹持板43之间活动连接有收集筒44；控制电机41转动，电机41带动转轴42转动，转轴42带动相应的收集筒44转动至收集口3处，随后机械手2将垃圾放入到收集筒44内，完成垃圾的回收。
所述收集箱1顶部设置有液压杆7，所述液压杆7底部固定连接有压盘8，压盘8的直径与收集筒44的内径相同；投放到收集筒44 内的垃圾在转动到顶部后，液压杆7推动压盘8进入到收集筒44中，能够将垃圾进行压实，从而防止垃圾掉落。
所述行走机构5包括底盘51，所述底盘51底部设置有行走轮52，所述底盘51顶部设置有伸缩杆53，所述伸缩杆53外侧套接有支撑弹簧54，伸缩杆53顶端与收集箱1固定连接；行走轮52转动时，带动收集箱1移动，支撑弹簧54对收集箱1起到缓冲的作用。
参照说明书附图1-5，收集口3底部的所述收集箱1侧壁上插接有水平筒9，水平筒9内部设置有活塞杆10，活塞杆10一端贯穿水平筒9并位于收集箱1内部，且活塞杆10位于收集箱1内部的一端固定连接有一号磁块11，活塞杆10位于水平筒9内部的一端固定连接有回位弹簧，所述水平筒9底部设置有二号磁块12，一号磁块11 与二号磁块12的极性相斥，所述水平筒9表面且靠近活塞杆10的插接位置处设置有吸气孔13。
参照说明书附图3-4，所述吸气孔13内部插接有偏转管14，偏转管14内部靠近水平筒9内部的一端固定连接有连接管15，连接管 15与吸气孔13位于水平筒9内壁的一端连接，偏转管14转动连接在吸气孔13的孔壁上，且转动点到偏转管14与连接管15连接的一端的距离小于偏转管14另一端的距离。
参照说明书附图3，所述收集筒44与夹持板43通过插杆16连接，插杆16与夹持板43之间固定连接有连接弹簧，通过推动插杆 16，使插杆16将连接弹簧压缩的同时，插杆16从收集筒44侧壁上脱落，从而能够将收集筒44从两个夹持板43之间取下。
参照说明书附图1，所述收集箱1后侧靠近顶部的开设有收集槽 17，收集槽17的高度逐渐向收集箱1中部变小；收集槽17可用于放置备用的垃圾袋等物品，并且其高度逐渐向内部变低，防止物品掉落。
本发明工作原理：现有的垃圾回收分类设备在进行工作时，一般将多个收集筒44排成排放在一起，通过机械手2从外界回收垃圾，随后将不同种类的垃圾送入到对应的收集筒44内，找寻对应的收集筒44的时间长，影响下次的垃圾回收，并且当需要将收集筒44取出清理时，各个收集筒44回收的效率较慢，同时需要在每个收集筒44 顶部设置压实的机构，造成成本变高，因此本发明主要解决的是如何能够提高回收的效率，降低压实的成本，并且提高收集筒44取出时的便捷性；具体采取的措施及使用过程如下：
通过机械手2将垃圾进行夹取，收集口3处会设置垃圾识别装置，对垃圾进行检测，随后控制电机41转动，电机41带动转轴42转动，转轴42带动相应的收集筒44转动至收集口3处，随后机械手2将垃圾放入到收集筒44内，完成垃圾的回收，整个过程，收集筒44的运行过程更流畅，收集筒44最多转动半周即可完成对垃圾的分类投放，效率更高，投放到收集筒44内的垃圾在转动到顶部后，液压杆7推动压盘8进入到收集筒44中，能够将垃圾进行压实，从而防止垃圾掉落，多个收集筒44只需一个压盘8即可，成本低，并且当需要将不同的收集筒44取出时，只需打开封门6，通过电机41带动需要的收集筒44转动到底部即可将收集筒44取出，取出时的便捷性更高；当需要投放垃圾时，电机41带动收集筒44转动到收集口3处时，由于二号磁块12与一号磁块11处于相斥状态，因此到达收集口3处的收集筒44底端会处于倾斜状态，使收集筒44顶端倾斜朝向收集口3 处，方便机械手2将垃圾投放到收集筒44内；
并且由于人员来进行投放垃圾时，行走机构5就会停止行动，此时恶臭气体会从收集口3向外界扩散，附近的恶臭气体较多，人员会屏住呼吸，通过对收集口3附近的恶臭气体进行吸收，人员屏住呼吸一段时间后坚持不住而进行呼吸时，降低附近恶臭气体的含量，防止人员呼吸时造成人员的恶心，过程如下：并且收集筒44的重力会将一号磁块11推动，使活塞在水平筒9内部向远离收集筒44的方向移动，进而活塞的移动会通过吸气孔13向水平筒9内吸收气体，从而将收集口3附近的空气抽入到水平筒9内，在人员扔垃圾时，能够降低腐臭气体溢出收集箱1外侧的量，防止人员吸入恶臭气体，保护了人员的健康；在通过吸气孔13吸取气体时，由于初始时偏转管14的外端会倾斜朝下，当向水平筒9内部吸取腐臭气体时，吸入气体的吸入力会对偏转管14与连接管15连接的一端有外力作用，从而使偏转管14由向下偏转的状态转变为水平状态，使吸入腐臭气体时，由底部向中部吸收，吸收范围更大，对气体的吸收效果更好，如果对气体进行净化，需要花费额外的成本，本发明主要是降低瞬时的外界臭味气体的浓度，保证机器人停止行走方便人员在进行投放时，这一瞬时的臭味气体排放浓度尽可能对投放人员造成较小的影响。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能化垃圾分类回收机器人，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)两侧均设置有机械手(2)，且机械手(2)的安装处底部设置有收集口(3)；所述收集箱(1)侧壁一侧插接有分类回收机构(4)，所述收集箱(1)底部设置有行走机构(5)，所述收集箱(1)后侧开设有封门(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述分类回收机构(4)包括电机(41)，所述电机(41)安装在收集箱(1)后侧，所述电机(41)的输出轴端部固定连接有转轴(42)，转轴(42)位于收集箱(1)内部，且转轴(42)水平设置，其外圆柱面固定连接有多个夹持板(43)，夹持板(43)两两为一组，且同一组的两个夹持板(43)之间活动连接有收集筒(44)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述收集箱(1)顶部设置有液压杆(7)，所述液压杆(7)底部固定连接有压盘(8)，压盘(8)的直径与收集筒(44)的内径相同。
4.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述行走机构(5)包括底盘(51)，所述底盘(51)底部设置有行走轮(52)，所述底盘(51)顶部设置有伸缩杆(53)，所述伸缩杆(53)外侧套接有支撑弹簧(54)，伸缩杆(53)顶端与收集箱(1)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：收集口(3)底部的所述收集箱(1)侧壁上插接有水平筒(9)，水平筒(9)内部设置有活塞杆(10)，活塞杆(10)一端贯穿水平筒(9)并位于收集箱(1)内部，且活塞杆(10)位于收集箱(1)内部的一端固定连接有一号磁块(11)，活塞杆(10)位于水平筒(9)内部的一端固定连接有回位弹簧，所述水平筒(9)底部设置有二号磁块(12)，一号磁块(11)与二号磁块(12)的极性相斥，所述水平筒(9)表面且靠近活塞杆(10)的插接位置处设置有吸气孔(13)。
6.根据权利要求5所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述吸气孔(13)内部插接有偏转管(14)，偏转管(14)内部靠近水平筒(9)内部的一端固定连接有连接管(15)，连接管(15)与吸气孔(13)位于水平筒(9)内壁的一端连接，偏转管(14)转动连接在吸气孔(13)的孔壁上，且转动点到偏转管(14)与连接管(15)连接的一端的距离小于偏转管(14)另一端的距离。
7.根据权利要求2所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述收集筒(44)与夹持板(43)通过插杆(16)连接，插杆(16)与夹持板(43)之间固定连接有连接弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述收集箱(1)后侧靠近顶部的开设有收集槽(17)，收集槽(17)的高度逐渐向收集箱(1)中部变小。
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