CN113320396A - 汽车 - Google Patents

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CN113320396A CN202110659807.6A CN202110659807A CN113320396A CN 113320396 A CN113320396 A CN 113320396A CN 202110659807 A CN202110659807 A CN 202110659807A CN 113320396 A CN113320396 A CN 113320396A
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黄琦
江统高
李健
姚俊彬
王亮
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GAC Honda Automobile Co Ltd
Guangqi Honda Automobile Research and Development Co Ltd
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GAC Honda Automobile Co Ltd
Guangqi Honda Automobile Research and Development Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

本发明公开了一种汽车，包括：整车控制器、油门踏板、油门信号发生器和纵向加速度传感器；纵向加速度传感器设置在汽车车身上用于测量汽车的振动强度；通过在油门踏板和整车控制器之间设置油门信号发生器，油门信号发生器获取油门踏板的踏板信号，并根据踏板信号输出频率和/或幅度不断变化的油门信号至整车控制器，整车控制器根据不断变化的油门信号输出不断变化扭矩指令至车辆驱动电机，最后在汽车车身上设置纵向加速度传感器来测量汽车的振动强度，能够检测出驱动扭矩与车体的共振频率区域，进而可以根据检测结果消除共振频率区域内的扭矩分量来消除共振带来的车体抖动。

Description

汽车
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车。
背景技术
在新能源车高速发展的如今，市场新能源车占比越来越大，顾客对车辆的性能要求也越来越高，整车厂在应对驾驶员各式各样的驾驶需求时，要求车辆时刻保持良好的商品性。新能源汽车具有扭矩高响应性的特征，驱动扭矩会跟随驾驶员的油门踏板要求同步快速变化，当驱动扭矩的波动频率与车体共振频率相近时，车辆会发生持续性窜动，严重影响车辆的商品性。现有的汽车厂商没有考虑驾驶员特殊操作需求下的车辆异常举动，当顾客因为某些特殊原因进行类似操作时，车辆发生意料之外的剧烈抖动，可能导致客户的不安，降低品牌形象。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车，能够检测出驱动扭矩与车体的共振频率区域，进而消除共振频率区域内的扭矩分量来消除共振带来的车体抖动。
第一方面，本发明实施例提供一种汽车，包括：
整车控制器，所述整车控制器用于根据油门信号输出扭矩指令至车辆驱动电机；
油门踏板，所述油门踏板用于供用户触压以输出踏板信号；
油门信号发生器，所述油门信号发生器设置在所述油门踏板和所述整车控制器之间，用于获取所述踏板信号，并根据所述踏板信号输出频率和/或幅度不断变化的油门信号至所述整车控制器；
纵向加速度传感器，所述纵向加速度传感器设置在汽车车身上用于测量汽车的振动强度。
根据本发明实施例提供的汽车，至少具有如下有益效果：通过在油门踏板和整车控制器之间设置油门信号发生器，油门信号发生器获取油门踏板的踏板信号，并根据踏板信号输出频率和/或幅度不断变化的油门信号至整车控制器，整车控制器根据不断变化的油门信号输出不断变化扭矩指令至车辆驱动电机，最后在汽车车身上设置纵向加速度传感器来测量汽车的振动强度，能够检测出驱动扭矩与车体的共振频率区域，进而可以根据检测结果消除共振频率区域内的扭矩分量来消除共振带来的车体抖动。
在上述汽车中，所述油门信号发生器基于所述踏板信号叠加频率相同、幅度不同的变化信号，得到油门信号。
在上述汽车中，所述油门信号发生器基于所述踏板信号叠加频率不同、幅度相同的变化信号，得到油门信号。
在上述汽车中，所述油门信号发生器基于所述踏板信号叠加频率不同、幅度不同的变化信号，得到油门信号。
在上述汽车中，所述汽车为混合动力电动汽车或者为纯电动汽车。
第二方面，本发明实施例提供一种汽车，包括：
整车控制器，所述整车控制器用于根据油门信号输出扭矩指令至车辆驱动电机；
油门踏板，所述油门踏板用于供用户触压以输出油门信号至所述整车控制器；
共振抑制装置，所述共振抑制装置设置在所述整车控制器和所述车辆驱动电机之间，用于对扭矩指令进行滤波处理。
根据本发明实施例提供的汽车，至少具有如下有益效果：通过在整车控制器和车辆驱动电机之间设置共振抑制装置，对整车控制器输出的扭矩指令进行滤波处理，从而可以消除共振频率区域内的扭矩分量，进而消除共振带来的车体抖动。
在上述汽车中，所述共振抑制装置为带阻滤波器。
在上述汽车中，所述共振抑制装置为低通滤波器。
在上述汽车中，所述汽车为混合动力电动汽车或者为纯电动汽车。
第三方面，本发明实施例提供一种汽车，包括：
整车控制器，所述整车控制器用于根据油门信号输出扭矩指令至车辆驱动电机；
油门踏板，所述油门踏板用于供用户触压以输出踏板信号；
油门信号发生器，所述油门信号发生器设置在所述油门踏板和所述整车控制器之间，用于获取所述踏板信号，并根据所述踏板信号输出频率和/或幅度不断变化的油门信号至所述整车控制器；
纵向加速度传感器，所述纵向加速度传感器设置在汽车车身上用于测量汽车的振动强度；
共振抑制装置，所述共振抑制装置设置在所述整车控制器和所述车辆驱动电机之间，用于对扭矩指令进行滤波处理。
根据本发明实施例提供的汽车，至少具有如下有益效果：通过在油门踏板和整车控制器之间设置油门信号发生器，油门信号发生器获取油门踏板的踏板信号，并根据踏板信号输出频率和/或幅度不断变化的油门信号至整车控制器，整车控制器根据不断变化的油门信号输出不断变化扭矩指令至车辆驱动电机，最后在汽车车身上设置纵向加速度传感器来测量汽车的振动强度，能够检测出驱动扭矩与车体的共振频率区域；另外，通过在整车控制器和车辆驱动电机之间设置共振抑制装置，对整车控制器输出的扭矩指令进行滤波处理，从而可以消除共振频率区域内的扭矩分量，进而消除共振带来的车体抖动。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明实施例一提供的一种汽车的结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种汽车的结构示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种汽车的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的油门信号发生器产生的油门信号示意图；
图5是本发明实施例提供的汽车的纵向加速度传感器的检测结果图；
图6是本发明实施例针对特定扭矩范围进行低通滤波处理的扭矩参数示意图；
图7是本发明实施采用对策前和采用不同的对策的测试对比图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供一种汽车，能够检测出驱动扭矩与车体的共振频率区域，进而消除共振频率区域内的扭矩分量来消除共振带来的车体抖动。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1，本发明的第一方面实施例提供一种汽车，包括整车控制器100、油门踏板300和油门信号发生器400，其中：
整车控制器100用于根据油门信号输出扭矩指令至车辆驱动电机200；
油门踏板300用于供用户触压以输出踏板信号；
油门信号发生器400设置在油门踏板300和整车控制器100之间，用于获取踏板信号，并根据踏板信号输出频率和/或幅度不断变化的油门信号至整车控制器100；
纵向加速度传感器500，纵向加速度传感器500设置在汽车车身上用于测量汽车的振动强度。
根据本发明实施例提供的汽车，通过在油门踏板300和整车控制器100之间设置油门信号发生器400，油门信号发生器400获取油门踏板300的踏板信号，并根据踏板信号输出频率和/或幅度不断变化的油门信号至整车控制器100，整车控制器100根据不断变化的油门信号输出不断变化扭矩指令至车辆驱动电机200，最后在汽车车身上设置纵向加速度传感器500来测量汽车的振动强度，能够检测出驱动扭矩与车体的共振频率区域，进而可以根据检测结果消除共振频率区域内的扭矩分量来消除共振带来的车体抖动。
在上述汽车中，油门信号发生器400基于踏板信号叠加频率相同、幅度不同的变化信号，得到油门信号。
在上述汽车中，油门信号发生器400基于踏板信号叠加频率不同、幅度相同的变化信号，得到油门信号。
在上述汽车中，油门信号发生器400基于踏板信号叠加频率不同、幅度不同的变化信号，得到油门信号。
在上述汽车中，汽车为混合动力电动汽车或者为纯电动汽车。
参照图2，本发明的第二方面实施例提供一种汽车，包括：整车控制器100、油门踏板300和共振抑制装置600，其中：
整车控制器100用于根据油门信号输出扭矩指令至车辆驱动电机200；
油门踏板300用于供用户触压以输出油门信号至整车控制器100；
共振抑制装置600设置在整车控制器100和车辆驱动电机200之间，用于对扭矩指令进行滤波处理。
根据本发明实施例提供的汽车，通过在整车控制器100和车辆驱动电机200之间设置共振抑制装置600，对整车控制器100输出的扭矩指令进行滤波处理，从而可以消除共振频率区域内的扭矩分量，进而消除共振带来的车体抖动。
在上述汽车中，共振抑制装置600为带阻滤波器。
在上述汽车中，共振抑制装置600为低通滤波器。
在上述汽车中，汽车为混合动力电动汽车或者为纯电动汽车。
参照图3，本发明的第三方面实施例提供一种汽车，包括整车控制器100、油门踏板300、油门信号发生器400、纵向加速度传感器500和共振抑制装置600，其中：
整车控制器100用于根据油门信号输出扭矩指令至车辆驱动电机200；
油门踏板300用于供用户触压以输出踏板信号；
油门信号发生器400设置在油门踏板300和整车控制器100之间，用于获取踏板信号，并根据踏板信号输出频率和/或幅度不断变化的油门信号至整车控制器100；
纵向加速度传感器500设置在汽车车身上用于测量汽车的振动强度；
共振抑制装置600设置在整车控制器100和车辆驱动电机200之间，用于对扭矩指令进行滤波处理。
根据本发明实施例提供的汽车，通过在油门踏板300和整车控制器100之间设置油门信号发生器400，油门信号发生器400获取油门踏板300的踏板信号，并根据踏板信号输出频率和/或幅度不断变化的油门信号至整车控制器100，整车控制器100根据不断变化的油门信号输出不断变化扭矩指令至车辆驱动电机200，最后在汽车车身上设置纵向加速度传感器500来测量汽车的振动强度，能够检测出驱动扭矩与车体的共振频率区域；另外，通过在整车控制器100和车辆驱动电机200之间设置共振抑制装置600，对整车控制器100输出的扭矩指令进行滤波处理，从而可以消除共振频率区域内的扭矩分量，进而消除共振带来的车体抖动。
参照图4，图4是本发明实施例油门信号发生器400产生的油门信号示意图。油门信号发生器400可以产生相同幅度、不同频率的油门信号，或者产生相同频率、不同幅度的油门信号，以传输给整车控制器100进行整车试验。
参照图5，图5是本发明实施例提供的汽车的纵向加速度传感器500的检测结果图。通过图5可以确认发生共振时的油门频率和幅度。
可以理解的是，根据图5测得的频率和幅度，可以设计带阻滤波器或者低通滤波器针对特定的扭矩范围进行处理，例如设计一个4阶带阻滤波器，可以利用matlab生成模型；假设频率是8HZ，那么可以选择4阶带阻滤波器，设定带阻频率为[5,10]；又或者根据测得的频率和幅度设计一个低通滤波器。
参照图6，图6是本发明实施例针对特定扭矩范围进行低通滤波处理的扭矩参数示意图。可以看到，滤波后，可以有效降低扭矩波动。
参照图7，图7是本发明实施采用对策前和采用不同的对策的测试对比图。可以看到，测试时若是油门在1s内波动5-7次，且没有采取本发明实施例提供的对策，实车感受为车辆剧烈抖动；若是采用低通滤波的对策，实车感受则是车辆轻微抖动，具有较好的车辆抖动消除效果；若是采用带阻滤波，实车感受则是车辆无抖动，具有十分好的车辆抖动消除效果。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种汽车，其特征在于，包括：
整车控制器，所述整车控制器用于根据油门信号输出扭矩指令至车辆驱动电机；
油门踏板，所述油门踏板用于供用户触压以输出踏板信号；
油门信号发生器，所述油门信号发生器设置在所述油门踏板和所述整车控制器之间，用于获取所述踏板信号，并根据所述踏板信号输出频率和/或幅度不断变化的油门信号至所述整车控制器；
纵向加速度传感器，所述纵向加速度传感器设置在汽车车身上用于测量汽车的振动强度。
2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述油门信号发生器基于所述踏板信号叠加频率相同、幅度不同的变化信号，得到油门信号。
3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述油门信号发生器基于所述踏板信号叠加频率不同、幅度相同的变化信号，得到油门信号。
4.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述油门信号发生器基于所述踏板信号叠加频率不同、幅度不同的变化信号，得到油门信号。
5.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车为混合动力电动汽车或者为纯电动汽车。
6.一种汽车，其特征在于，包括：
整车控制器，所述整车控制器用于根据油门信号输出扭矩指令至车辆驱动电机；
油门踏板，所述油门踏板用于供用户触压以输出油门信号至所述整车控制器；
共振抑制装置，所述共振抑制装置设置在所述整车控制器和所述车辆驱动电机之间，用于对扭矩指令进行滤波处理。
7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述共振抑制装置为带阻滤波器。
8.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述共振抑制装置为低通滤波器。
9.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述汽车为混合动力电动汽车或者为纯电动汽车。
10.一种汽车，其特征在于，包括：
整车控制器，所述整车控制器用于根据油门信号输出扭矩指令至车辆驱动电机；
油门踏板，所述油门踏板用于供用户触压以输出踏板信号；
油门信号发生器，所述油门信号发生器设置在所述油门踏板和所述整车控制器之间，用于获取所述踏板信号，并根据所述踏板信号输出频率和/或幅度不断变化的油门信号至所述整车控制器；
纵向加速度传感器，所述纵向加速度传感器设置在汽车车身上用于测量汽车的振动强度；
共振抑制装置，所述共振抑制装置设置在所述整车控制器和所述车辆驱动电机之间，用于对扭矩指令进行滤波处理。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115402118A (zh) * 2022-10-18 2022-11-29 阿维塔科技(重庆)有限公司 一种电动汽车起步控制方法与装置
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Applicant after: GUANGQI HONDA AUTOMOBILE Co.,Ltd.

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