CN113319764B - 一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能制造设备领域，具体为一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，包括伸缩机构，伸缩机构由伺服电机和丝杆组成，伸缩机构的一端连接有气泵，伺服电机的一端设置有固定机构，固定机构的一端连接有活动支撑机构，活动支撑机构的一端设置有清理机构，本发明通过设置活动支撑机构结构，摒弃了传统的外表面夹持方式，通过将活动支撑机构放入轮边支承轴的内侧，并通过丝杆的收缩带动活动支撑机构结构展开半径的变化实现对不同内径尺寸的轮边支承轴进行抵接固定，并提供抓取轮边支承轴足够的支撑力，防止抓取转运过程中轮边支承轴的滑落，同时良好的适配了不同内径尺寸的轮边支承轴。

Description

一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装

技术领域

本发明涉及智能制造设备领域，具体为一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装。

背景技术

轮边支承轴主要用于车辆驱动桥两端的轮边支承，它焊在桥壳两端，用于连接驱动桥桥壳和内齿圈，半轴从轴管中间穿过。该零件在工作状态时不仅要承受车辆自重而且还要承受行驶过程中路面带来的冲击力和反冲击力的作用，因而对机械性能要求较高，尤其要有足够的刚度、耐磨性和抗震性，是车辆上的一类安保件。

轮边支承轴的材质通常为金属材质，且体积较大，导致轮边支承轴的质量较大，人工搬运轮边支承轴效率低下，而现有的自动化技术通常通过一组走形机构带动机械手臂夹持轮边支承轴的外表面从而对轮边支承轴进行固定抓取，而上述的机械臂抓取轮边支承轴的抓取方式都存在一定弊端，由于轮边支承轴表面为光滑弧面，机械臂与于轮边支承轴接触表面摩擦系数较低，导致常常无法提供足够的抓力而无法抓取轮边支承轴，或抓取轮边支承轴后转运过程中出现松动甚至滑落的，且机械臂对不同尺寸内径的轮边支承轴适配性较差，需要对不同内径尺寸的轮边支承轴进行更换机械臂型号，从而降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，包括伸缩机构，所述伸缩机构由伺服电机和丝杆组成，所述伸缩机构的一端连接有气泵，所述伺服电机的一端设置有固定机构，所述固定机构的一端连接有活动支撑机构，所述活动支撑机构的一端设置有清理机构；

所述活动支撑机构包括第一连接管，所述第一连接管的一端固定连接有丝杆的一端，所述第一连接管另一端固定连接有连接盘，所述连接盘的内侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有第一活动轴，所述连接轴上活动套接有第三连接轴，所述第三连接轴上固定连接有第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端活动连接在第二连接轴上，所述第二连接轴上还活动连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端活动连接有第一连接轴的一端，所述固定套靠近活动支撑机构的一端设置有第二凹槽，且所述第二凹槽内侧设置有第二活动轴，所述第一连接轴的另一端通过第二活动轴与固定套活动连接。

优选的：所述丝杆的内部贯穿开设有第一风管。

优选的：所述固定机构包括固定套，所述固定套的一端固定连接在伺服电机上。

优选的：所述连接盘的内侧贯穿开设有通气仓，所述第一连接管的内部贯穿开设有第二风管。

优选的：所述清理机构包括第二连接管，所述第二连接管的一端固定连接在连接盘上，所述第二连接管的另一端连接有散气盘，所述散气盘的内部开设有分气仓、侧气流孔和上气流孔，所述分气仓的内壁贯穿并转动连接有转动杆，所述转动杆位于散气盘内部的一段固定套接有转动片，所述转动杆位于散气盘外侧的一段固定套接有扇叶，所述侧气流孔的内侧活动连接有第三活动轴，所述第三活动轴上设置有导流片，所述转动片的一端面固定连接有拨动板，所述第二连接管的内部贯穿开设有第三风管。

优选的：所述第一连接管包括上连接杆、转动轴和下连接杆，所述转动轴设置在上连接杆与下连接杆相接处，且所述下连接杆通过转动轴与上连接杆转动连接。

优选的：所述第一连接轴、第一连接杆、第二连接轴、第二连接杆和第三连接轴构成一组活动支撑杆，且所述活动支撑杆的数量为若干组，且若干组所述活动支撑杆关于连接盘的轴心线呈等距离环装分布。

优选的：所述导流片的数量为若干组，且若干组所述活动支撑杆关于散气盘的轴心线呈等距离环装分布。

优选的：所述拨动板的数量与所述导流片的数量相同，且所述拨动板的形状为半圆形，且所述拨动板的长度尺寸大小与相邻两组导流片之间的间距尺寸大小相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置活动支撑机构结构，摒弃了传统的外表面夹持方式，通过将活动支撑机构放入轮边支承轴的内侧，并通过丝杆的收缩带动活动支撑机构结构展开半径的变化实现对不同内径尺寸的轮边支承轴进行抵接固定，并提供抓取轮边支承轴足够的支撑力，防止抓取转运过程中轮边支承轴的滑落，同时良好的适配了不同内径尺寸的轮边支承轴。

2、本发明通过设置清理机构，通过伸缩机构外接的气泵，在通过第一风管、第二风管、通气仓和第三风管的倒流，是高压空气从侧气流孔与上气流孔中喷出，并通过第三风管的风力推动扇叶转动，并推动导流片的一端抵接在散气盘的内壁中，而扇叶的转动带动转动片的转动，并最终带动拨动板转动与导流片相接处，从而使得导流片不断的往复摆动，从而使从侧气流孔中流出的气流呈规律化的朝不同的方向喷发，从而全方面的吹动轮边支承轴的内壁，对轮边支承轴的内壁起到清洁效果。

3、本发明通过丝杆的收放可以带动连接盘的收方，从而控制活动支撑机构结构展开半径的变化，同时还能带动散气盘的运作，从而在本发明对轮边支承轴的夹持与摆放的过程中就可以实现对轮边支承轴的内壁的全方面清理，从而防止了在转运过程中，粘附在轮边支承轴内壁的金属颗料掉落从而在放置轮边支承轴时夹杂在两个轮边支承轴之间，对轮边支承轴外壁或底部产生划痕，从而影响轮边支承轴表面镀层，影响轮边支承轴的使用寿命的问题。

附图说明

图1为本发明一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装外观示一意图；

图2为本发明一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装外观示二意图；

图3为图1A区域机构放大图；

图4为本发明内部结构正视图；

图5为图4B区域结构示意图；

图6为图4C区域结构示意图；

图7为本发明对轮边支承轴夹持时工作示意图；

图8为本发明第二连接轴、第一连接杆和第二连接杆连接结构示意图。

图中：

1、伸缩机构；2、固定机构；3、活动支撑机构；4、清理机构；

11、伺服电机；12、丝杆；13、第一风管；

21、固定套；

31、第一连接管；32、第二风管；33、第一连接轴；34、第一连接杆；

35、第二连接轴；36、第二连接杆；37、第三连接轴；38、连接盘；381、通气仓；

41、第二连接管；42、散气盘；43、活动轴；

44、导流片；45、转动杆；46、转动片；47、扇叶；

311、上连接杆；312、转动轴；313、下连接杆；

411、第三风管；

421、分气仓；422、侧气流孔；423、上气流孔；

461、拨动板；

5、轮边支承轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，图为本发明一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，包括伸缩机构1，所述伸缩机构1由伺服电机11和丝杆12组成，所述伸缩机构1的一端连接有气泵，所述伺服电机11的一端设置有固定机构2，所述固定机构2的一端连接有活动支撑机构3，所述活动支撑机构3的一端设置有清理机构4；所述固定机构2对活动支撑机构3的一端提供固定支撑；所述活动支撑机构3对适配不同尺寸的轮边支承轴内径，并对不同尺寸的轮边支承轴起到支撑；所述清理机构4对不同尺寸的轮边支承轴的内表面起到清洁作用。

所述丝杆12的内部贯穿开设有第一风管13，所述第一连接管31的内部贯穿开设有第二风管32，所述连接盘38的内侧贯穿开设有通气仓381，所述第二连接管41的内部贯穿开设有第三风管411；

通过第一风管13、第二风管32、通气仓381和第三风管411的设置形成一组高压气流流通的管道，从而使气泵鼓入的高压气流可以从侧气流孔422和上气流孔423中冲出。

所述固定机构2包括固定套21，所述固定套21的一端固定连接在伺服电机11上；通过固定机构2对活动支撑机构3结构提供稳定支撑。

所述活动支撑机构3包括第一连接管31，所述第一连接管31的一端固定连接有丝杆12的一端，所述第一连接管31另一端固定连接有连接盘38，所述连接盘38的内侧开设有第一凹槽，所述第二凹槽内侧设置有第二活动轴，所述连接轴上活动套接有第三连接轴37，所述第三连接轴37上固定连接有第二连接杆36的一端，所述第二连接杆36的另一端活动连接在第二连接轴35上，所述第二连接轴35上还活动连接有第一连接杆34的一端，所述第一连接杆34的另一端活动连接有第一连接轴33的一端，所述固定套21靠近活动支撑机构3的一端设置有第二凹槽，且所述第二凹槽内侧设置有第二活动轴，所述第一连接轴33的另一端通过第二活动轴与固定套21活动连接，所述第一连接管31包括上连接杆311、转动轴312和下连接杆313，所述转动轴312设置在上连接杆311与下连接杆313相接处，且所述下连接杆313通过转动轴312与上连接杆311转动连接，所述第一连接轴33、第一连接杆34、第二连接轴35、第二连接杆36和第三连接轴37构成一组活动支撑杆，且所述活动支撑杆的数量为若干组，且若干组所述活动支撑杆关于连接盘38的轴心线呈等距离环装分布；

所述转动轴312的设置，使得上连接杆311可以相对于转动轴312转动，从而在丝杆12转动收放时，保持连接盘38的相对稳定，防止丝杆12的转动破坏活动支撑杆机构。

所述清理机构4包括第二连接管41，所述第二连接管41的一端固定连接在连接盘38上，所述第二连接管41的另一端连接有散气盘42，所述散气盘42的内部开设有分气仓421、侧气流孔422和上气流孔423，所述分气仓421的内壁贯穿并转动连接有转动杆45，所述转动杆45位于散气盘42内部的一段固定套接有转动片46，所述转动杆45位于散气盘42外侧的一段固定套接有扇叶47，所述侧气流孔422的内侧活动连接有第三活动轴43，所述第三活动轴43上设置有导流片44，所述转动片46的一端面固定连接有拨动板461，所述导流片44的数量为若干组，且若干组所述活动支撑杆关于散气盘42的轴心线呈等距离环装分布，所述拨动板461的数量与所述导流片44的数量相同，且所述拨动板461的形状为半圆形，且所述拨动板461的长度尺寸大小与相邻两组导流片44之间的间距尺寸大小相适配；

通过控制所述上气流孔423的尺寸大小可控制气流吹过扇叶47时的流量大小，从而控制扇叶47的转动速度，从而控制拨动板461与导流片44的接触频率，并最终控制导流片44摆动的频率大小。

本发明的工作流程及原理：使用者将本发明安装在一组走形机构上，并将伸缩机构1的一端通过导管连通气泵，所述的走形机构为现有技术并广泛运用在自动化设备当中，对此不作过多赘述，并同时将伺服电机11连接外部电源，通过控制伺服电机11从而控制丝杆12向外伸出，使活动支撑杆机构内收，减小活动支撑杆的半径，使其可以从轮边支承轴5的中心空洞处进入轮边支承轴5的内部，此时启动气泵，气泵鼓入强气流，并通过清理机构4结构向轮边支承轴5的内部摆动喷出，同时使用者通过控制伺服电机11从而控制丝杆12收缩，随后丝杆12带动连接盘38的收缩，从而使活动支撑杆的半径增加直至抵接在活动支撑杆的内壁上，过程中清理机构4结同时做位移，从而带动气流对轮边支承轴5的内壁进行全方位的气流清洁，随后走形机构带动本发明将轮边支承轴5提起，并将轮边支承轴5转运至固定位置后，关闭气泵，将轮边支承轴5放下。

以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (7)

1.一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，包括伸缩机构（1），所述伸缩机构（1）由伺服电机（11）和丝杆（12）组成，所述伸缩机构（1）的一端连接有气泵，其特征在于：所述伺服电机（11）的一端设置有固定机构（2），所述固定机构（2）的一端连接有活动支撑机构（3），所述活动支撑机构（3）的一端设置有清理机构（4）；

所述活动支撑机构（3）包括第一连接管（31），所述第一连接管（31）的一端固定连接有丝杆（12）的一端，所述第一连接管（31）另一端固定连接有连接盘（38），所述连接盘（38）的内侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有第一活动轴，连接轴上活动套接有第三连接轴（37），所述第三连接轴（37）上固定连接有第二连接杆（36）的一端，所述第二连接杆（36）的另一端活动连接在第二连接轴（35）上，所述第二连接轴（35）上还活动连接有第一连接杆（34）的一端，所述第一连接杆（34）的另一端活动连接有第一连接轴（33）的一端，固定套（21）靠近活动支撑机构（3）的一端设置有第二凹槽，且所述第二凹槽内侧设置有第二活动轴，所述第一连接轴（33）的另一端通过第二活动轴与固定套（21）活动连接；所述连接盘（38）的内侧贯穿开设有通气仓（381），所述第一连接管（31）的内部贯穿开设有第二风管（32）；

所述清理机构（4）包括第二连接管（41），所述第二连接管（41）的一端固定连接在连接盘（38）上，所述第二连接管（41）的另一端连接有散气盘（42），所述散气盘（42）的内部开设有分气仓（421）、侧气流孔（422）和上气流孔（423），所述分气仓（421）的内壁贯穿并转动连接有转动杆（45），所述转动杆（45）位于散气盘（42）内部的一段固定套接有转动片（46），所述转动杆（45）位于散气盘（42）外侧的一段固定套接有扇叶（47），所述侧气流孔（422）的内侧活动连接有第三活动轴（43），所述第三活动轴（43）上设置有导流片（44），所述转动片（46）的一端面固定连接有拨动板（461），

所述第二连接管（41）的内部贯穿开设有第三风管（411）。

2.根据权利要求1所述的一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，其特征在于：所述丝杆（12）的内部贯穿开设有第一风管（13）。

3.根据权利要求1所述的一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，其特征在于：所述固定机构（2）包括固定套（21），所述固定套（21）的一端固定连接在伺服电机（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，其特征在于：所述第一连接管（31）包括上连接杆（311）、转动轴（312）和下连接杆（313），所述转动轴（312）设置在上连接杆（311）与下连接杆（313）相接处，且所述下连接杆（313）通过转动轴（312）与上连接杆（311）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，其特征在于：所述第一连接轴（33）、第一连接杆（34）、第二连接轴（35）、第二连接杆（36）和第三连接轴（37）构成一组活动支撑杆，且所述活动支撑杆的数量为若干组，且若干组所述活动支撑杆关于连接盘（38）的轴心线呈等距离环装分布。

6.根据权利要求1所述的一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，其特征在于：所述导流片（44）的数量为若干组，且若干组活动支撑杆关于散气盘（42）的轴心线呈等距离环装分布。

7.根据权利要求1所述的一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，其特征在于：所述拨动板（461）的数量与所述导流片（44）的数量相同，且所述拨动板（461）的形状为半圆形，且所述拨动板（461）的长度尺寸大小与相邻两组导流片（44）之间的间距尺寸大小相适配。

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