CN113317861A - 一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,包括切割底座、打孔底座以及安装底座,所述切割底座上设置有切割结构以及消毒结构,所述打孔底座上设置有驱动结构以及打孔结构,所述安装底座上设置有钢板固定结构,所述打孔底座上还设置有钢板装订结构,本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构
技术领域
本发明涉及医疗领域,特别是一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构。
背景技术
患者在骨折后,针对较为严重的患者需要手术,医生将断裂的骨头对接后,需要利用钢钉或者钢板对断裂部位进行固定,而传统的钢板均为通用型状态,针对不同患者的骨头只能够采用通用型的固定钢板,同时在对钢板进行安装的时候,还需要医护人员进行手动打孔定位,较为不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,包括切割底座、打孔底座以及安装底座,所述切割底座上设置有切割结构以及消毒结构,所述打孔底座上设置有驱动结构以及打孔结构,所述安装底座上设置有钢板固定结构,所述打孔底座上还设置有钢板装订结构;
所述切割结构包含:第一十字模组平移台、第一升降电机、切割电机、刀头、直线模组平移台、移动座、定位夹具、第二十字模组平移台、第二升降电机、打磨电机、打磨头、第三升降电机、驱动马达、打孔头;
所述切割底座上设置有安装罩,第一十字模组平移台固定于该安装罩上,所述第一升降电机位于第一十字模组平移台的移动端上,切割电机与升降电机的伸缩端连接,刀头与切割电机的驱动端连接;
所述第二十字模组平移台设置于安装罩上,并位于第一十字模组平移台一侧,所述第二升降电机与第二十字模组平移台,打磨电机与第二升降电机的伸缩端连接,打磨头与打磨电机的驱动端连接;
所述第三升降电机设置在安装罩上,并伸缩端与驱动马达的驱动端连接,所述驱动马达的驱动端与打孔头连接;
所述直线模组平移台设置于切割座端部,移动端与直线模组平移台的移动端进行连接,所述定位夹具固定于移动座上;
所述消毒结构包含:下降电机、升降箱以及红外线灭菌器;
所述下降电机的底部具有开口,升降箱的内部为空腔结构,并底部具有与移动座大小相同的开口,所述红外线灭菌器设置于该升降箱内部,所述下降电机可驱动升降箱下降,移动座可进入到升降箱内部。
优选的,所述驱动结构包含:一对导向杆、移动台、啮合齿条、啮合电机以及啮合轮;
所述打孔底座设置于屋内房顶面上,一对导向杆相对平行固定在打磨底座上,所述啮合电机设置于移动台上,并驱动端与啮合轮进行连接,所述啮合轮外壁开设有啮合齿,所述啮合齿条设置于移动底座上,所述啮合轮与啮合齿条进行啮合。
优选的,所述打孔结构包含:打孔电机、打孔刀、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一旋转臂、第第二旋转臂上设置有转动把手、旋转柱、旋转盘、推进电机、推进架;
所述第一伸缩臂与移动台进行连接,第二伸缩臂与第一伸缩臂的底部连接,所述第一旋转臂与第一伸缩臂连接,第第二旋转臂上设置有转动把手与第一旋转臂连接,所述第一旋转臂与第二伸缩臂连接,所述旋转柱与第第二旋转臂上设置有转动把手的底部连接,所述旋转盘与旋转柱连接,所述推进电机设置于旋转盘上,推进架与推进电机的驱动端连接,所述打孔电机嵌装在推进架上,打孔刀与打孔电机的驱动端连接,所述旋转盘上设置有转动把手,该转动把手上设置有打孔按钮。
优选的,所述钢板固定结构包含:第一支撑梁、第二支撑梁、转动梁、微型电推杆、第一加紧件、第二加紧件、一对加紧条;
所述第一支撑梁设置于安装底座上,第二支撑梁与第一支撑梁之间销轴连接,并连接部位具有摩擦环,所述转动梁设置于第二支撑梁上,,所述微型电动推杆固定于转动梁上,所述第一加紧件与微型电动推杆的伸缩端连接,第二加紧件设置于转动梁上,一对加紧条分别与第一加紧件、第二加紧件进行连接。
优选的,所述钢板装订结构包含:自锁电机、转轴、装订电机、装订头、进给电机以及进给架;
所述自锁电机固定于第第二旋转臂上设置有转动把手外壁,转轴与进给电机进行连接,进给电机的伸缩端与进给架连接,装订电机固定在进给架上,装订头与装订电机的驱动端连接。
优选的,所述切割底座底部设置有支撑体。
优选的,所述安装罩外壁设置有可推拉的挡门。
优选的,所述下降电机与升降箱连接部位设置有加强架。
优选的,所述升降箱外壁设置有可拆卸的盖板。
利用本发明的技术方案制作的一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,本技术方案根据患者的所需钢板形状,对钢板进行快速切割,随后进行彻底消毒,并由打孔装置由人工辅助打孔,打孔效率高,同时由安装结构对钢板进行安装固定,有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。
附图说明
图1是本发明所述一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构的结构示意图;
图2是本发明所述一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构的俯视结构示意图;
图3是本发明所述一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构的驱动结构的结构示意图;
图4是本发明所述一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构的打孔结构的结构示意图;
图5是本发明所述一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构的钢板装订结构的结构示意图;
图6是本发明所述一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构的钢板固定结构的结构示意图;
图7是本发明所述一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构的打孔结构的局部结构示意图;
图8是本发明所述一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构的钢板固定结构的局部结构示意图;
图中,1、切割底座;2、打孔底座;3、安装底座;4、第一十字模组平移台;5、第一升降电机;6、切割电机;7、刀头;8、直线模组平移台;9、移动座;10、定位夹具;11、第二十字模组平移台;12、第二升降电机;13、打磨电机;14、打磨头;15、第三升降电机;16、驱动马达;17、打孔头;18、安装罩;19、下降电机;20、升降箱;21、红外线灭菌器;22、导向杆;23、移动台;24、啮合齿条;25、啮合电机;26、啮合轮;27、打孔电机;28、打孔刀;29、第一伸缩臂;30、第二伸缩臂;31、第一旋转臂;32、第第二旋转臂上设置有转动把手;33、旋转柱;34、旋转盘;35、推进电机;36、推进架;37、第一支撑梁;38、第二支撑梁;39、转动梁;40、微型电推杆;41、第一加紧件;42、第二加紧件;43、加紧条;44、自锁电机;45、转轴;46、装订电机;47、装订头;48、进给电机;49、进给架;50、支撑体;51、挡门;52、加强架;53、盖板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-7所示,一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构。
实施例
一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,包括切割底座1、打孔底座2以及安装底座3,所述切割底座1上设置有切割结构以及消毒结构,所述打孔底座2上设置有驱动结构以及打孔结构,所述安装底座3上设置有钢板固定结构,所述打孔底座2上还设置有钢板装订结构;
需要说明的是,上述中,人工需要将钢板原材置于切割结构中,钢板需医护人员根据CT片制定钢板大小以及形状,随后将图纸传输至PC端中,由PC端控制PLC对各电气进行控制;
具体的,切割结构根据制定的钢板图纸进行切割成型,并由消毒结构消毒,人工利用驱动结构对打孔结构驱动后,对患者的骨头进行打孔,由钢板固定结构加持钢板并由钢板装订结构将钢板上的钢钉啮合到事前在患者骨头上打好的孔中。
具体的,所述切割结构包含:第一十字模组平移台4、第一升降电机5、切割电机6、刀头7、直线模组平移台8、移动座9、定位夹具10、第二十字模组平移台11、第二升降电机12、打磨电机13、打磨头14、第三升降电机15、驱动马达16、打孔头17;
所述切割底座1上设置有安装罩18,第一十字模组平移台4固定于该安装罩18上,所述第一升降电机5位于第一十字模组平移台4的移动端上,切割电机6与升降电机的伸缩端连接,刀头7与切割电机6的驱动端连接;
需要说明的是,首先要通过定位夹具10对原材进行固定,由第一十字模组平移台4对第一升降电机5对位置不断调整,并由第一升降电机5驱动切割机下降,切割电机6对刀头7驱动,由刀头7开始切割,完成初步切割后由直线模组平移台8将移动座9上的定位夹具10移动至第二十字模组平移台11下方;
具体的,所述第二十字模组平移台11设置于安装罩18上,并位于第一十字模组平移台4一侧,所述第二升降电机12与第二十字模组平移台11,打磨电机13与第二升降电机12的伸缩端连接,打磨头14与打磨电机13的驱动端连接;
需要说明的是,上述中,通过第三升降电机15下降,并将打磨头14与切割后的钢板接触,并由第二十字模组平移台11来对打磨头14的位置进行变换,打磨头14对钢板的切割面进行切割打磨,原材的厚度不进行改变,该设备对原材的侧壁进行切割成型,完成打磨后,控制直线模组平移台8将完成打孔的钢板移动。
所述第三升降电机15设置在安装罩18上,并伸缩端与驱动马达16的驱动端连接,所述驱动马达16的驱动端与打孔头17连接;
该技术方案是利用第三升降电机15推动驱动马达16下降,并由驱动马达16对打孔头17进行驱动,由打孔头17对钢板表面打孔处理;
所述直线模组平移台8设置于切割座端部,移动端与直线模组平移台8的移动端进行连接,所述定位夹具10固定于移动座9上;
所述消毒结构包含:下降电机19、升降箱20以及红外线灭菌器21;
所述下降电机19的底部具有开口,升降箱20的内部为空腔结构,并底部具有与移动座9大小相同的开口,所述红外线灭菌器21设置于该升降箱20内部,所述下降电机19可驱动升降箱20下降,移动座9可进入到升降箱20内部。
需要说明的是,上述中,由下降电机19驱动升降箱20下降,并通过直线模组平移台8将移动座9移动至升降箱20下方,随后升降箱20会将移动座9套柱,并由红外线灭菌器21对钢板进行灭菌。
具体的,所述驱动结构包含:一对导向杆22、移动台23、啮合齿条24、啮合电机25以及啮合轮26;
所述打孔底座2设置于屋内房顶面上,一对导向杆22相对平行固定在打磨底座上,所述啮合电机25设置于移动台23上,并驱动端与啮合轮26进行连接,所述啮合轮26外壁开设有啮合齿,所述啮合齿条24设置于移动底座上,所述啮合轮26与啮合齿条24进行啮合。
需要说明的是,上述中,利用啮合电机25对啮合轮26驱动,啮合轮26就会与啮合齿条24进行啮合,啮合齿条24是固定在打孔底座2上的,因此移动台23就会移动,并带着移动台23底部的打孔结构移动至靠近患者的位置;
具体的,所述打孔结构包含:打孔电机27、打孔刀28、第一伸缩臂29、第二伸缩臂30、第一旋转臂31、第第二旋转臂上设置有转动把手32、旋转柱33、旋转盘34、推进电机35、推进架36;
所述第一伸缩臂29与移动台23进行连接,第二伸缩臂30与第一伸缩臂29的底部连接,所述第一旋转臂31与第一伸缩臂29连接,第第二旋转臂上设置有转动把手32与第一旋转臂31连接,所述第一旋转臂31与第二伸缩臂30连接,所述旋转柱33与第第二旋转臂上设置有转动把手32的底部连接,所述旋转盘34与旋转柱33连接,所述推进电机35设置于旋转盘34上,推进架36与推进电机35的驱动端连接,所述打孔电机27嵌装在推进架36上,打孔刀28与打孔电机27的驱动端连接,所述旋转盘34上设置有转动把手,该转动把手上设置有打孔按钮。
需要说明的是,上述中,利用第一伸缩臂29与第二伸缩臂30的配合,来实现第一旋转臂31的位置以及高度调整,通过第一旋转臂31与第第二旋转臂上设置有转动把手32的配合来实现旋转盘34的角度的调整,随后利用旋转盘34的转动,再次进行精确调整,人工利用转动把手对打孔角度调整,并由推进电机35对推进架36驱动,推进架36带着打孔电机27上的打孔刀28与患者骨头接触,并开始打孔。
具体的,所述钢板固定结构包含:第一支撑梁37、第二支撑梁38、转动梁39、微型电推杆40、第一加紧件41、第二加紧件42、一对加紧条43;
所述第一支撑梁37设置于安装底座3上,第二支撑梁38与第一支撑梁37之间销轴连接,并连接部位具有摩擦环,所述转动梁39设置于第二支撑梁38上,,所述微型电动推杆固定于转动梁39上,所述第一加紧件41与微型电动推杆的伸缩端连接,第二加紧件42设置于转动梁39上,一对加紧条43分别与第一加紧件41、第二加紧件42进行连接。
需要说明的是,上述中通过第一支撑梁37与第二支撑梁38的配合来实现转动梁39的具体位置,随后由微型电动推杆来驱动第一加紧件41移动,通过第一加紧件41与第二加紧件42上的一对加紧条43来实现对钢板的固定夹紧,并由第一支撑梁37、第二支撑梁38以及转动梁39来让钢板与患者骨头壁面的贴合;
具体的,所述钢板装订结构包含:自锁电机44、转轴45、装订电机46、装订头47、进给电机48以及进给架49;
所述自锁电机44固定于第第二旋转臂上设置有转动把手32外壁,转轴45与进给电机48进行连接,进给电机48的伸缩端与进给架49连接,装订电机46固定在进给架49上,装订头47与装订电机46的驱动端连接。
需要说明的是,上述中,本技术方案要先打孔在进行装订工作,在打孔的时候由自锁电机44将转轴45驱动,让进给电机48带着装订头47向后,不影响打孔刀28的工作,在完成打孔后,由自锁电机44驱动转轴45转动,并由旋转盘34带着打孔刀28向后,并影响打孔工作;具体的是进给电机48推动进给架49前进,并由装订电机46驱动端上的装订头47转动,与钢板上的钢钉接触,并旋转钢钉,同时进给电机48不断推动装订电机46前进,从而实现钢钉的安装。
作为优选方案,更进一步的,所述切割底座1底部设置有支撑体50。
作为优选方案,更进一步的,所述安装罩18外壁设置有可推拉的挡门51。
作为优选方案,更进一步的,所述下降电机19与升降箱20连接部位设置有加强架52。
作为优选方案,更进一步的,所述升降箱20外壁设置有可拆卸的盖板53。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,包括切割底座、打孔底座以及安装底座,其特征在于,所述切割底座上设置有切割结构以及消毒结构,所述打孔底座上设置有驱动结构以及打孔结构,所述安装底座上设置有钢板固定结构,所述打孔底座上还设置有钢板装订结构;
所述切割结构包含:第一十字模组平移台、第一升降电机、切割电机、刀头、直线模组平移台、移动座、定位夹具、第二十字模组平移台、第二升降电机、打磨电机、打磨头、第三升降电机、驱动马达、打孔头;
所述切割底座上设置有安装罩,第一十字模组平移台固定于该安装罩上,所述第一升降电机位于第一十字模组平移台的移动端上,切割电机与升降电机的伸缩端连接,刀头与切割电机的驱动端连接;
所述第二十字模组平移台设置于安装罩上,并位于第一十字模组平移台一侧,所述第二升降电机与第二十字模组平移台,打磨电机与第二升降电机的伸缩端连接,打磨头与打磨电机的驱动端连接;
所述第三升降电机设置在安装罩上,并伸缩端与驱动马达的驱动端连接,所述驱动马达的驱动端与打孔头连接;
所述直线模组平移台设置于切割座端部,移动端与直线模组平移台的移动端进行连接,所述定位夹具固定于移动座上;
所述消毒结构包含:下降电机、升降箱以及红外线灭菌器;
所述下降电机的底部具有开口,升降箱的内部为空腔结构,并底部具有与移动座大小相同的开口,所述红外线灭菌器设置于该升降箱内部,所述下降电机可驱动升降箱下降,移动座可进入到升降箱内部。
2.根据权利要求1所述的一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,其特征在于,所述驱动结构包含:一对导向杆、移动台、啮合齿条、啮合电机以及啮合轮;
所述打孔底座设置于屋内房顶面上,一对导向杆相对平行固定在打磨底座上,所述啮合电机设置于移动台上,并驱动端与啮合轮进行连接,所述啮合轮外壁开设有啮合齿,所述啮合齿条设置于移动底座上,所述啮合轮与啮合齿条进行啮合。
3.根据权利要求1所述的一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,其特征在于,所述打孔结构包含:打孔电机、打孔刀、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一旋转臂、第第二旋转臂上设置有转动把手、旋转柱、旋转盘、推进电机、推进架;
所述第一伸缩臂与移动台进行连接,第二伸缩臂与第一伸缩臂的底部连接,所述第一旋转臂与第一伸缩臂连接,第第二旋转臂上设置有转动把手与第一旋转臂连接,所述第一旋转臂与第二伸缩臂连接,所述旋转柱与第第二旋转臂上设置有转动把手的底部连接,所述旋转盘与旋转柱连接,所述推进电机设置于旋转盘上,推进架与推进电机的驱动端连接,所述打孔电机嵌装在推进架上,打孔刀与打孔电机的驱动端连接,所述旋转盘上设置有转动把手,该转动把手上设置有打孔按钮。
4.根据权利要求1所述的一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,其特征在于,所述钢板固定结构包含:第一支撑梁、第二支撑梁、转动梁、微型电推杆、第一加紧件、第二加紧件、一对加紧条;
所述第一支撑梁设置于安装底座上,第二支撑梁与第一支撑梁之间销轴连接,并连接部位具有摩擦环,所述转动梁设置于第二支撑梁上,,所述微型电动推杆固定于转动梁上,所述第一加紧件与微型电动推杆的伸缩端连接,第二加紧件设置于转动梁上,一对加紧条分别与第一加紧件、第二加紧件进行连接。
5.根据权利要求3所述的一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,其特征在于,所述钢板装订结构包含:自锁电机、转轴、装订电机、装订头、进给电机以及进给架;
所述自锁电机固定于第第二旋转臂上设置有转动把手外壁,转轴与进给电机进行连接,进给电机的伸缩端与进给架连接,装订电机固定在进给架上,装订头与装订电机的驱动端连接。
6.根据权利要求1所述的一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,其特征在于,所述切割底座底部设置有支撑体。
7.根据权利要求1所述的一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,其特征在于,所述安装罩外壁设置有可推拉的挡门。
8.根据权利要求1所述的一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,其特征在于,所述下降电机与升降箱连接部位设置有加强架。
9.根据权利要求1所述的一种骨科骨折治疗用钢板定位骨头打孔一体化安装结构,其特征在于,所述升降箱外壁设置有可拆卸的盖板。
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