CN113317814A - 超声造影成像方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超声造影成像方法和装置，该方法包括：控制第一超声探头向目标对象的肝脏区域发射第一超声波；基于第一超声回波信号生成第一超声图像，获取第一超声图像上的感兴趣区域，以用于确定肝脏区域内待进行造影成像的位置区域；在造影剂被注射到目标对象的情况下，控制第一超声探头向位置区域发射第二超声波；在造影剂注射后且满足预设条件时，控制第二超声探头向肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，第三超声波用于爆破门静脉中造影剂产生的微泡，第二超声波的发射和第三超声波的发射是交替进行的或是各自独立进行的；基于第二超声回波信号生成造影图像。本发明的方法和装置能够实现单纯肝动脉超声造影显像。

Description

超声造影成像方法和装置

技术领域

本发明涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种超声造影成像方法和装置。

背景技术

现代医学影像检查中，超声技术因其高可靠性、快速便捷、实时成像以及可重复检查等优点，已经成为应用最广、使用频率最高同时新技术普及应用最快的检查手段。一些新的超声技术的发展，进一步推动了超声影像检查在临床诊疗中的应用。

超声波遇见散射体会发生散射，其散射的强弱与散射体的大小、形状及与周边组织的声阻抗差相关。血液内尽管含有红细胞、白细胞、血小板等有形物质，但其声阻抗差很小，对超声波的散射很微弱，所以在普通超声仪器上血液表现出“无回声”。如果在血液中加入声阻抗与血液截然不同的介质(微气泡)，则血液内的散射增强，这就是声学造影的基本原理。组织超声造影成像正是利用这一原理，静脉注入超声造影剂，即含微气泡的溶液，造影剂随血流灌注进入器官、组织，使器官、组织显影或显影增强，从而为临床诊断提供重要依据。

肝脏超声造影在临床上应用最早、最多，效果也最为显著。这与肝脏不同于其他脏器的特殊供血方式密切相关。肝动脉与门静脉两个系统的供血加之肝脏的实质背景，使得肝脏成为造影增强的最好靶器官。由于肝脏双重血供的特点，造影剂经末梢静脉注入后，经右心、肺循环、左心、主动脉，而后由两个途径进入肝脏：一是由腹腔动脉到肝动脉，二是经门静脉进入肝血窦。采用目前的低机械指数超声造影成像技术可以观察到三个典型的血管时相：1、肝动脉相：经静脉注射造影剂后10-20秒开始，持续10-15秒，正常肝脏表现为：肝实质内动脉血管迅速显像，呈亮线状强回声，血管分支形态规则，随着造影剂进入微小血管及肝窦(相当于肝脏微循环)，肝实质回声亦逐渐增强；2、门静脉相：大约是经静脉注射造影剂后30-45秒开始，持续到造影剂注射后2分钟，正常肝脏表现为：门静脉主干及其分支内充盈造影剂，此时肝实质增强较显著；3、延迟相：门脉相之后造影剂一直延续到从肝实质中清除。

而对于异常的肝脏病灶，不同形式的血管相增强，可以鉴别诊断肝脏病灶的良恶性，也能进一步判定病灶类型。动脉相提供了血管分布的数量和类型的信息。门脉相和延迟相提供了超声造影剂和正常组织相比从病变中清除的信息。动脉相在高灌注的局灶性肝病诊断具有重大价值(例如局灶性结节增生、肝细胞腺瘤、肝癌和肝转移癌)。门脉相和延迟相的增强可以提供有关病变特性的重要信息：大多数恶性病变在门脉相和延迟相是低增强的(例如低灌注的胃肠道的肝转移癌，可能是由于此类病变中缺少正常肝窦组织)，而大多数实质性良性病变在门脉相或延迟相中是等增强或高增强的。

需要注意的是，肝脏造影的时相是时段的概念而不是时间的绝对值，三期时相从时间上来讲有一定交叉。最典型的交叉就是动脉相和门脉相。在目前的肝脏超声造影检查过程中，动脉期和门静脉期的造影图像在出现时间先后上虽然有一定的时间间隔，但是这一时间间隔非常短暂，在动脉期的微泡图像出现后很快来自门静脉的微泡就开始出现，因此肝动脉造影图像质量尤其是动脉后期的图像会受到来自门静脉造影剂微泡的严重干扰。依据现有的肝脏超声造影成像技术(经静脉注射造影剂)，医生得到的肝动脉造影图像和在手术室内直接经过肝动脉插管(有创方法)后注射造影剂方法所显示的肝动脉造影图像是不完全一致的。目前的肝脏超声造影技术还无法实现真正意义上的单纯肝动脉造影显像，不能呈现完整的动脉增强过程。而在临床上，单纯肝动脉造影结果对医生判断肿瘤及周边组织的性质及手术治疗方案中划定肿瘤的安全边界至关重要。

发明内容

根据本发明一方面，提供了一种超声造影成像方法，所述方法包括：控制第一超声探头向目标对象的肝脏区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波以获取第一超声回波信号；基于所述第一超声回波信号生成第一超声图像并进行显示，并获取所述第一超声图像上的感兴趣区域，以用于确定所述肝脏区域内待进行造影成像的位置区域；在造影剂被注射到所述目标对象的情况下，控制所述第一超声探头向所述位置区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波以获取第二超声回波信号；在所述造影剂注射后且满足预设条件时，控制第二超声探头向所述肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，所述第三超声波用于爆破门静脉中造影剂产生的微泡，所述第二超声波的发射和所述第三超声波的发射是交替进行的或是各自独立进行的；基于所述第二超声回波信号生成造影图像。

根据本发明另一方面，提供了一种超声成像装置，所述装置包括：所述装置包括至少两个超声探头、发射/接收序列控制器、处理器和显示设备，其中：所述发射/接收序列控制器用于在造影剂被注射到目标对象的情况下，控制第一超声探头向所述目标对象的肝脏区域内待进行造影成像的位置区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波以获取第二超声回波信号；所述发射/接收序列控制器还用于控制第二超声探头向所述肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，所述第三超声波用于爆破门静脉中造影剂产生的微泡，其中，所述发射/接收序列控制器控制所述第二超声波的发射和所述第三超声波的发射交替进行或各自独立进行；所述处理器还用于基于所述第二超声回波信号生成造影图像并由所述显示设备进行显示。

根据本发明再一方面，提供了一种超声成像装置，所述超声成像装置包括第一超声成像设备和第二超声成像设备，其中：所述第一超声成像设备包括第一超声探头、第一发射/接收序列控制器、第一处理器和第一显示设备，其中：所述第一发射/接收序列控制器用于控制所述第一超声探头向目标对象的肝脏区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波以获取第一超声回波信号；所述第一处理器用于基于所述第一超声回波信号生成第一超声图像并由所述第一显示设备进行显示，并获取所述第一超声图像上的感兴趣区域，以用于确定所述肝脏区域内待进行造影成像的位置区域；所述第一发射/接收序列控制器还用于在造影剂被注射到所述目标对象的情况下，控制所述第一超声探头向所述位置区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波以获取第二超声回波信号；所述第一处理器还用于基于所述第二超声回波信号生成造影图像并由所述第一显示设备进行显示；所述第二超声成像设备包括第二超声探头和第二发射/接收序列控制器，其中：所述第二发射/接收序列控制器用于控制所述第二超声探头向所述肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，所述第三超声波用于爆破门静脉中造影剂产生的微泡；其中所述第一超声成像设备和所述第二超声成像设备交替发射或各自独立发射所述第二超声波和所述第三超声波。

根据本发明实施例的超声造影成像方法和装置通过爆破门静脉中造影剂产生的微泡而避免肝动脉造影成像受到干扰，因而能够实现单纯肝动脉超声造影显像，提高肝脏动脉期造影图像的完整性。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本发明实施例的超声造影成像方法的示意性流程图。

图2示出根据本发明实施例的超声造影成像方法中第二超声波和第三超声波交替发射的示意图。

图3示出根据本发明一个实施例的超声造影成像装置的示意性结构框图。

图4示出根据图3所示实施例中超声造影成像装置两路成像处理的示意图。

图5示出根据图3所示实施例中超声造影成像装置的立体图示意图。

图6示出根据本发明另一个实施例的超声造影成像装置的示意性结构框图。

图7示出根据本发明再一个实施例的超声造影成像装置的示意性结构框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

首先，参照图1来描述本发明中的超声造影成像方法。图1示出了根据本发明实施例的超声造影成像方法100的示意性流程图。如图1所示，超声造影成像方法100可以包括如下步骤：

在步骤S110，控制第一超声探头向目标对象的肝脏区域发射第一超声波，并接收第一超声波的回波以获取第一超声回波信号。

在本发明的实施例中，目标对象可以是待进行肝脏部位的超声检查的人。在本发明的实施例中，第一超声探头是用于进行目标对象的肝脏造影成像的超声探头，其是为了与下文中将描述的第二超声探头彼此相区别而如此命名，没有其他限制作用。此外，由于第一超声探头是用于进行目标对象的肝脏造影成像的超声探头，因此为描述方便也可将第一超声探头称为造影探头。

在本发明的实施例中，第一超声波是为了获取目标对象的肝脏区域的超声图像(例如超声B图像)以用于获取感兴趣区域(例如肝脏的肿瘤区域)而发射的。第一超声波是为了与下文中将描述的第二超声波和第三超声波彼此相区别而如此命名，没有其他限制作用。基于目标对象对第一超声波反射的回波可以获取第一超声回波信号，以用于生成第一超声图像，如下一步骤将描述的。

在步骤S120，基于第一超声回波信号生成第一超声图像并进行显示，并获取第一超声图像上的感兴趣区域，以用于确定肝脏区域内待进行造影成像的位置区域。

在本发明的实施例中，基于第一超声回波信号生成第一超声图像。第一超声图像是为了与下文中将描述的第二超声图像彼此相区别而如此命名，没有其他限制作用。示例性地，可以对第一超声回波信号进行诸如增益补偿、波束合成、正交解调、图像增强等处理以得到目标对象的肝脏区域的超声图像，即第一超声图像。

在本发明的实施例中，通过生成目标对象的肝脏区域的第一超声图像，可以获取第一超声图像上的感兴趣区域，诸如肿瘤区域或其他病灶区域。在一个示例中，可以将第一超声图像显示出来，以由用户来确定第一超声图像上的感兴趣区域。在另一个示例中，可以通过各种计算机算法自动检测第一超声图像中的感兴趣区域。在再一个示例中，还可以通过半自动检测的方式获取感兴趣区域，例如先通过计算机算法来检测感兴趣区域，再由用户校正以得到更准确的感兴趣区域。基于所获取的感兴趣区域，可以确定目标对象的肝脏区域内待进行造影成像的位置区域。

此处，应理解，可以基于第一超声波获取肝脏区域的超声B图像来确定感兴趣区域，也可以利用如下步骤的第二超声波获取肝脏区域的超声B图像来确定感兴趣区域。即，在本发明的其他实施例中，方法100的步骤S110和步骤S120可以直接进入造影成像模式，使用第二超声波进行成像以确定感兴趣区域。

在步骤S130，在造影剂被注射到目标对象的情况下，控制第一超声探头向位置区域发射第二超声波，并接收第二超声波的回波以获取第二超声回波信号。

在本发明的实施例中，在确定目标对象的肝脏区域内待进行造影成像的位置区域后，可以向目标对象注射造影剂，在造影剂被注射到所述目标对象的情况下，控制第一超声探头向所述位置区域发射第二超声波。可以在待进行造影成像的位置区域确定后即控制第一超声探头向该位置区域发射第二超声波，即第一超声探头在注射造影剂前后持续发射第二超声波，也可以在检测到注射造影剂的情况下控制第一超声探头向该位置区域发射第二超声波。

在本发明的实施例中，第二超声波是为了获取目标对象的肝脏区域的感兴趣区域的造影图像而发射的。第二超声波是为了与上文所描述的第一超声波和下文中将描述的第三超声波彼此相区别而如此命名，没有其他限制作用。

在步骤S140，控制第二超声探头向肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，第三超声波用于爆破门静脉中造影剂产生的微泡，第二超声波的发射和第三超声波的发射是交替进行的或是各自独立进行的。

如前的，肝脏超声造影是通过外周静脉注射造影剂，造影剂经外周静脉回流至右心，然后经肺循环至左心，再由左心进入主动脉到达肝动脉，从而形成肝脏造影的动脉期。随后造影剂经肠系膜上动、静脉很快回流至门静脉从而形成肝脏造影门静脉期。动脉期图像和门静脉期图像在出现时间先后上有一定的时间间隔。在肝脏动脉显像而门静脉没有开始增强的时期，若阻止造影剂微泡通过门静脉进入肝脏，则能够实现真正意义上的肝动脉造影，进而提高和改善目前肝脏超声造影技术的不足和局限性。

基于此，在本发明的实施例中控制第二超声探头向目标对象的肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，以爆破门静脉中造影剂产生的微泡。本发明实施例中通常在造影剂被注射到目标对象的情况下，控制第二超声探头发射第三超声波来爆破造影剂产生的微泡。通过爆破门静脉中造影剂产生的微泡，使得采用第一超声探头对目标对象的感兴趣区域的造影成像可以仅呈现肝动脉造影图像，而不会使得动脉后期的图像受到来自门静脉造影剂微泡的严重干扰，从而使得医生能够获得单纯肝动脉造影结果以更准确地判断肿瘤及周边组织的性质及手术治疗方案中划定肿瘤的安全边界。

此外，如前的，动脉期和门静脉期的造影图像在出现时间先后上有一定的时间间隔，因此，一般在造影剂注射后且满足预设条件时再控制第二超声探头向目标对象的肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波以爆破门静脉中造影剂产生的微泡。在一个示例中，该满足预设条件可以包括：从注射造影剂开始计时达到预设时间。在该示例中，可以根据动脉期和门静脉期的造影图像在出现时间先后上的时间间隔来预先定义预设时间，使得肝动脉造影成像一定时间之后、门静脉中的微泡对肝动脉造影成像产生干扰之前，爆破门静脉中造影剂产生的微泡。在另一个示例中，该满足预设条件可以包括：接收到用户要求启动第二超声探头的指令。在该示例中，可以由用户来确定启动爆破门静脉中的微泡的时间。在另一个实施例中，可以在造影剂注射前控制第二超声探头向目标对象的肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波。在该实施例中，第二超声探头可以一开始就处于启动状态，无需再设定条件使其开启，实现更为简单。

在本发明的实施例中，第二超声探头是用于进行门静脉中微泡爆破的超声探头，其是为了与上文中将描述的第一超声探头彼此相区别而如此命名，没有其他限制作用。此外，由于第二超声探头是用于进行门静脉中微泡爆破的超声探头，因此为描述方便也可将第二超声探头称为爆破探头。在本发明的实施例中，第三超声波是为了爆破门静脉中造影剂产生的微泡而发射的。第三超声波是为了与上文所描述的第一超声波和第二超声波彼此相区别而如此命名，没有其他限制作用。

此外，应理解，第一超声探头发射第二超声波是为了进行目标对象的感兴趣区域的造影成像，而超声造影剂微泡在高声压激励下容易被击碎，故为了防止在扫查过程中肝动脉中的微泡被击碎，第一超声探头一般工作在低机械指数(Mechanical index，MI)的激励条件下。这里所说的机械指数与声场中最大负压成正比，与发射频率的平方根成反比。而在波形和孔径不变的发射条件下，最大负压与驱动换能器的发射电压成正比。因此，激励第一超声探头发出第二超声波的电压通常为较小的电压。相比之下，第二超声探头发射第三超声波是为了进行门静脉中的微泡爆破，而超声造影剂微泡在高声压激励下容易被击碎。因此，第二超声探头一般工作在高机械指数(MI)的激励条件下，即激励第二超声探头发出第三超声波的电压通常为较大的电压。也就是说，激励第二超声探头发出第三超声波的电压一般应大于激励第一超声探头发出第二超声波的电压。

在本发明的一个实施例中，第二超声波的发射和第三超声波的发射可以是交替进行的。如前所述，激励第二超声探头发出第三超声波的电压一般应大于激励第一超声探头发出第二超声波的电压，而超声造影剂微泡在高声压激励下容易被击碎，因此，为了避免第三超声波对肝动脉的微泡产生干扰，也为了避免第二超声波和第三超声波彼此干扰，第二超声波的发射和第三超声波的发射可以交替进行，这样可以进一步确保造影成像结果的准确性。当然，门静脉区域和造影成像的位置区域也可能相隔较远的距离，则第三超声波对肝动脉造影成像的微泡的干扰可以忽略不计，因此，在本发明的另一个实施例中，第二超声波的发射和第三超声波的发射也可以是各自独立进行的。例如可以同时进行。

在本发明的一个实施例中，激励第一超声探头和第二超声探头的电源可以是同一电源。在该实施例中，第二超声波的发射和第三超声波的发射是交替进行的，因为同一电源一般无法同时提供两个大小的电压。在该实施例中，该电源可以分别以第一电压和第二电压交替性地激励第一超声探头发射第二超声波和激励第二超声探头发射第三超声波，其中，第一电压小于第二电压。

在本发明的另一个实施例中，激励第一超声探头和第二超声探头的电源可以是不同的电源。在该实施例中，第二超声波的发射和第三超声波的发射可以是交替进行的，也可以是各自独立进行的。其中，激励第一超声探头的电源可以称为第一电源，激励第二超声探头的电源可以称为第二电源。第一电源和第二电源分别以第一电压和第二电压激励第一超声探头发射第二超声波和激励第二超声探头发射第三超声波，其中，第一电压小于第二电压。

在本发明的实施例中，第一电源相对于第二电源可以具有更大的电压动态范围。在该实施例中，由于第二电源是用于激励第二超声探头(爆破探头)的，其主要起到对门静脉中微泡进行爆破的作用，即一般提供高电压即可；而第一电源是用于激励第一超声探头(造影探头)的，其在造影成像中有时可能需要对肝动脉造影成像的微泡也进行爆破，例如一些无用区域的微泡等，即第一电源可能在主要提供低电压的同时在一些场景下提供高电压。因此，可以提供相对于第二电源具有更大电压动态范围的第一电源以满足这样的应用场景。

在本发明的实施例中，当第二超声波的发射和第三超声波的发射可以是交替进行的时(无论是同一电源驱动还是不同电源驱动)，每次第二超声波的发射时间可以为完成至少一帧造影图像的时间，每次第三超声波的发射时间可以为完成至少一帧超声图像的时间。下面可以结合图2来示意性地描述第二超声波和第三超声波的交替发射。如图2所示，Tc为每次第二超声波的发射时间，在该时间例如可以完成一帧造影图像(即造影区域图像)；Td为每次第三超声波的发射时间，在该时间例如可以完成一帧超声图像(即爆破区域图像)。一般地，完成一帧造影图像的时间大于完成一帧超声图像的时间，因此，Tc一般大于Td。此外，从图2可以看出，激励发射第二超声波的电压小于激励发射第三超声波的电压，如前所述的。

在本发明的实施例中，前述的第一超声探头和第二超声探头可以属于同一超声设备，也可以属于不同超声设备，这将稍后在下文中进一步描述。

现在返回继续参考图1，继续描述根据本发明实施例的超声造影成像方法100的后续步骤。

在步骤S150，基于第二超声回波信号生成造影图像，并同时存储生成的造影图像，以便后续查看所需造影图像，该造影图像可进一步显示。

在本发明的实施例中，由于第二超声波的发射和第三超声波的发射是交替进行的或是各自独立进行的，也就是说，在基于第三超声波爆破门静脉中造影产生微泡的过程中，第二超声波也是持续发射的(交替发射也可以理解为间断性地持续发射)，那么，根据第二超声波的回波获取的第二超声回波信号可以完整地反映不受门静脉中微泡干扰的肝动脉的造影效果。因此，可以对第二超声回波信号进行造影成像处理，以生成单纯的肝动脉造影图像。

此外，在本发明的实施例中，方法100还可以包括(未示出)：接收第三超声波的回波以获取第三超声回波信号；基于所述第三超声回波信号生成第二超声图像并进行显示，以用于获取门静脉区域的位置而继续发射所述第三超声波，和/或用于显示所述门静脉中的微泡的爆破效果。在该实施例中，通过根据第三超声回波信号生成的第二超声图像来获取门静脉区域的位置，以便用户定位爆破区域；此外，用户还可以根据基于第三超声回波信号生成的第二超声图像确认门静脉中的微泡的爆破效果，如果爆破效果不好还可以改变激励发射第三超声波的电压，以改善爆破效果。

基于上面的描述，根据本发明实施例的超声造影成像方法通过爆破门静脉中造影剂产生的微泡而避免肝动脉造影成像受到干扰，因而能够实现单纯肝动脉超声造影显像，提高肝脏动脉期造影图像的完整性。

以上示例性地示出了根据本发明实施例的超声造影成像方法。下面结合图3到图7描述根据本发明实施例的超声造影成像装置。

图3示出了根据本发明实施例的超声造影成像装置300的示意性框图。如图3所示，超声造影成像装置300包括第一超声探头310、第二超声探头320、发射/接收序列控制器330、处理器340和显示设备350。其中，发射/接收序列控制器330用于在造影剂被注射到目标对象的情况下，控制第一超声探头310向所述目标对象的肝脏区域内待进行造影成像的位置区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波以获取第二超声回波信号。发射/接收序列控制器330还用于控制第二超声探头320向所述肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，所述第三超声波用于爆破门静脉中造影剂产生的微泡，其中，发射/接收序列控制器330控制所述第二超声波的发射和所述第三超声波的发射交替进行或各自独立进行。处理器340用于基于所述第二超声回波信号生成造影图像并由所述显示设备350进行显示。根据本发明实施例的超声造影成像装置300可以实现上文结合图1和图2描述的根据本发明实施例的超声造影成像方法100。

在本发明的实施例中，目标对象可以是待进行肝脏部位的超声检查的人。在本发明的实施例中，第一超声探头310是用于进行目标对象的肝脏造影成像的超声探头，因此为描述方便也可将第一超声探头310称为造影探头。在本发明的实施例中，第二超声探头320是用于进行门静脉中微泡爆破的超声探头，因此为描述方便也可将第二超声探头320称为爆破探头。应理解，在本发明的实施例中，第一超声探头310的数目可以为一个或更多个，例如采用两个第一超声探头310，其中一个用于发射本文中描述的第一超声波，另一个用于发射本文中描述的第二超声波。类似地，第二超声探头320的数目也可以为一个或更多个。

在本发明的实施例中，为获取肝脏区域内待进行造影成像的位置区域，发射/接收序列控制器330可以控制第一超声探头310向目标对象的肝脏区域发射第一超声波，这是为了获取目标对象的肝脏区域的超声图像(例如超声B图像)以用于获取感兴趣区域(例如肝脏的肿瘤区域)。第一超声探头310基于目标对象对第一超声波反射的回波可以获取第一超声回波信号，以用于由处理器340生成第一超声图像。示例性地，处理器340可以对第一超声回波信号进行诸如增益补偿、波束合成、正交解调、图像增强等处理以得到目标对象的肝脏区域的超声图像，即第一超声图像。

在本发明的实施例中，通过生成目标对象的肝脏区域的第一超声图像，可以获取第一超声图像上的感兴趣区域，诸如肿瘤区域或其他病灶区域。在一个示例中，显示设备350可以将第一超声图像显示出来，以由用户来确定第一超声图像上的感兴趣区域。在另一个示例中，可以由处理器340通过各种计算机算法自动检测第一超声图像中的感兴趣区域。在再一个示例中，还可以通过半自动检测的方式获取感兴趣区域，例如先由处理器340通过计算机算法来检测感兴趣区域，再将检测出的感兴趣区域通过显示设备350显示出来由用户校正，以得到更准确的感兴趣区域。基于所获取的感兴趣区域，可以确定目标对象的肝脏区域内待进行造影成像的位置区域。

在本发明的其他实施例中，为获取肝脏区域内待进行造影成像的位置区域，发射/接收序列控制器330也可以控制第一超声探头发射第二超声波，基于该第二超声波对肝脏区域的超声扫描，确定待进行造影成像的位置区域。即，本发明的超声造影成像装置300可以是在B成像模式下确定好位置区域后进入造影成像模式进行造影成像，也可以是直接在造影成像模式下确定位置区域和进行造影成像。

在本发明的实施例中，在确定目标对象的肝脏区域内待进行造影成像的位置区域后，可以向目标对象注射造影剂，在造影剂被注射到所述目标对象的情况下，发射/接收序列控制器330控制第一超声探头310向所述位置区域发射第二超声波。发射/接收序列控制器330可以在待进行造影成像的位置区域确定后即控制第一超声探头310向该位置区域发射第二超声波，即第一超声探头310在注射造影剂前后持续发射第二超声波，也可以在检测到注射造影剂的情况下控制第一超声探头310向该位置区域发射第二超声波。在本发明的实施例中，发射/接收序列控制器330控制第一超声探头310向所述位置区域发射第二超声波是为了获取目标对象的肝脏区域的感兴趣区域的造影图像。

如前所述的，肝脏超声造影是通过外周静脉注射造影剂，造影剂经外周静脉回流至右心，然后经肺循环至左心，再由左心进入主动脉到达肝动脉，从而形成肝脏造影的动脉期。随后造影剂经肠系膜上动、静脉很快回流至门静脉从而形成肝脏造影门静脉期。动脉期图像和门静脉期图像在出现时间先后上有一定的时间间隔。在肝脏动脉显像而门静脉没有开始增强的时期，若阻止造影剂微泡通过门静脉进入肝脏，则能够实现真正意义上的肝动脉造影，进而提高和改善目前肝脏超声造影技术的不足和局限性。

基于此，在本发明的实施例中，在造影剂注射后，发射/接收序列控制器330控制第二超声探头320向目标对象的肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，以爆破门静脉中造影剂产生的微泡。本发明实施例中通常在造影剂被注射到目标对象的情况下，发射/接收序列控制器330控制第二超声探头320发射第三超声波来爆破造影剂产生的微泡。通过爆破门静脉中造影剂产生的微泡，使得采用第一超声探头310对目标对象的感兴趣区域的造影成像可以仅呈现肝动脉造影图像，而不会使得动脉后期的图像受到来自门静脉造影剂微泡的严重干扰，从而使得医生能够获得单纯肝动脉造影结果以更准确地判断肿瘤及周边组织的性质及手术治疗方案中划定肿瘤的安全边界。

此外，如前所述的，动脉期和门静脉期的造影图像在出现时间先后上有一定的时间间隔，因此，在一个实施例中，发射/接收序列控制器330一般在造影剂注射后且满足预设条件时再控制第二超声探头320向目标对象的肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波以爆破门静脉中造影剂产生的微泡。在一个示例中，该满足预设条件可以包括：从注射造影剂开始计时达到预设时间。在该示例中，可以根据动脉期和门静脉期的造影图像在出现时间先后上的时间间隔来预先定义所述预设时间，使得肝动脉造影成像一定时间之后、门静脉中的微泡对肝动脉造影成像产生干扰之前，爆破门静脉中造影剂产生的微泡。在另一个示例中，该满足预设条件可以包括：接收到用户要求启动所述第二超声探头的指令(例如经由用户交互设备接收指令，未示出)。在该示例中，可以由用户来确定启动爆破门静脉中的微泡的时间。在另一个实施例中，发射/接收序列控制器330可以在造影剂注射前控制第二超声探头320向目标对象的肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波。在一种实施方式下，第二超声探头320可以一开始就处于启动状态，无需再设定条件使其开启，实现更为简单。在一种实施方式下，第二超声探头320可以在造影剂注射前处于启动状态，用户在通过第三超声波的扫查确定门静脉区域后，可以先暂停第二超声探头320，在造影剂注射后再次启动第二超声探头320，例如在注射后且满足预设要求时再启动第二超声探头。

应理解，发射/接收序列控制器330控制第一超声探头310发射第二超声波是为了进行目标对象的感兴趣区域的造影成像，而超声造影剂微泡在高声压激励下容易被击碎，故为了防止在扫查过程中肝动脉中的微泡被击碎，第一超声探头310一般工作在低机械指数(MI)的激励条件下。示例性地，第一超声探头310可以指用于低机械指数常规超声造影成像的换能器。这里所说的机械指数与声场中最大负压成正比，与发射频率的平方根成反比。而在波形和孔径不变的发射条件下，最大负压与驱动换能器的发射电压成正比。因此，激励第一超声探头310发出第二超声波的电压通常为较小的电压。相比之下，第二超声探头320发射第三超声波是为了进行门静脉中的微泡爆破，而超声造影剂微泡在高声压激励下容易被击碎。因此，第二超声探头320一般工作在高机械指数(MI)的激励条件下，即激励第二超声探头发出第三超声波的电压通常为较大的电压。也就是说，激励第二超声探头320发出第三超声波的电压一般应大于激励第一超声探头310发出第二超声波的电压。示例性地，第二超声探头320可以是指发射高声能的换能器。

在本发明的一个实施例中，第二超声波的发射和第三超声波的发射可以是交替进行的。如前所述，激励第二超声探头320发出第三超声波的电压一般应大于激励第一超声探头310发出第二超声波的电压，而超声造影剂微泡在高声压激励下容易被击碎，因此，为了避免第三超声波对肝动脉的微泡产生干扰，也为了避免第二超声波和第三超声波彼此干扰，第二超声波的发射和第三超声波的发射可以交替进行，这样可以进一步确保造影成像结果的准确性。当然，门静脉区域和进行造影成像的位置区域也可能相隔较远的距离，则第三超声波对肝动脉区域的微泡的干扰可以忽略不计，因此，在本发明的另一个实施例中，第二超声波的发射和第三超声波的发射也可以是各自独立进行的。例如可以同时进行。

在本发明的一个实施例中，激励第一超声探头310和第二超声探头320的电源可以是同一电源。在该实施例中，第二超声波的发射和第三超声波的发射是交替进行的，因为同一电源一般无法同时提供两个大小的电压。在该实施例中，装置300可以包括电源(未示出)，该电源分别以第一电压和第二电压交替性地激励第一超声探头310发射第二超声波和激励第二超声探头320发射第三超声波，其中，所述第一电压小于所述第二电压。

在本发明的另一个实施例中，激励第一超声探头310和第二超声探头320的电源可以是不同的电源。在该实施例中，第二超声波的发射和第三超声波的发射可以是交替进行的，也可以是各自独立进行的。在该实施例中，装置300可以包括第一电源和第二电源(未示出)，激励第一超声探头310的电源可以称为第一电源，激励第二超声探头320的电源可以称为第二电源。第一电源和第二电源分别以第一电压和第二电压激励第一超声探头310发射第二超声波和激励第二超声探头320发射第三超声波，其中，所述第一电压小于所述第二电压。

在本发明的实施例中，第一电源相对于第二电源可以具有更大的电压动态范围。在该实施例中，由于第二电源是用于激励第二超声探头320的，其主要起到对门静脉中微泡进行爆破的作用，即一般提供高电压即可；而第一电源是用于激励第一超声探头310的，其在造影成像中有时可能需要对肝动脉造影成像的微泡也进行爆破，例如一些无用区域的微泡等，即第一电源可能在主要提供低电压的同时在一些场景下提供高电压。因此，可以提供相对于第二电源具有更大电压动态范围的第一电源以满足这样的应用场景。

在本发明的实施例中，当第二超声波的发射和第三超声波的发射可以是交替进行的时(无论是同一电源驱动还是不同电源驱动)，每次第二超声波的发射时间可以为完成至少一帧造影图像的时间，每次第三超声波的发射时间可以为完成至少一帧超声图像的时间。

在本发明的实施例中，由于第二超声波的发射和第三超声波的发射是交替进行的或是各自独立进行的，也就是说，在基于第三超声波爆破门静脉中造影产生的微泡的过程中，第二超声波也是持续发射的(交替发射也可以理解为间断性地持续发射)，那么，根据第二超声波的回波获取的第二超声回波信号可以完整地反映不受门静脉中微泡干扰的肝动脉造影成像效果。因此，可以对第二超声回波信号进行造影成像处理，以生成单纯的肝动脉造影图像。此外，在本发明的实施例中，发射/接收序列控制器330还可以用于接收第三超声波的回波以获取第三超声回波信号，处理器340还用于基于所述第三超声回波信号生成第二超声图像并由显示设备350进行显示，以用于获取门静脉区域的位置，和/或用于显示所述门静脉中的微泡的爆破效果。在该实施例中，通过根据第三超声回波信号生成的第二超声图像来获取门静脉区域的位置，可以便于用户准确地定位爆破区域；此外，用户还可以根据基于第三超声回波信号生成的第二超声图像确认门静脉中的微泡的爆破效果，如果爆破效果不好还可以根据需求改变激励发射第三超声波的电压，以改善爆破效果。上述造影图像和超声图像的成像过程示意图可以结合图4来理解。

基于上面的描述，根据本发明实施例的超声造影成像装置通过爆破门静脉中造影剂产生的微泡而避免肝动脉造影成像受到干扰，因而能够实现单纯肝动脉超声造影显像，提高肝脏动脉期造影图像的完整性。

以上示例性地描述了根据本发明一个实施例的超声造影成像装置300，在该实施例中，通过至少包括两个超声探头的超声造影成像装置300实现在基于超声探头进行肝动脉造影成像的过程中通过其他超声探头爆破门静脉中造影剂产生的微泡，从而实现单纯肝动脉超声造影显像。图3示例性地示出了超声造影成像装置300的示意性框图，根据该实施例的超声造影成像装置的立体结构图可以如图5所示，由于前文已经描述过超声造影成像装置300各组件的功能和操作，为了简洁，此处不再赘述。

下面结合图6来描述根据本发明另一实施例的超声造影成像装置600的示意性结构框图。如图6所示，超声造影成像装置600包括第一超声成像设备610和第二超声成像设备620。其中，第一超声成像设备610包括第一超声探头611、第一发射/接收序列控制器612、第一处理器613和第一显示设备614。其中，第一发射/接收序列控制器612用于控制第一超声探头611向目标对象的肝脏区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波以获取第一超声回波信号；第一处理器613用于基于所述第一超声回波信号生成第一超声图像并由第一显示设备614进行显示，并获取所述第一超声图像上的感兴趣区域，以用于确定所述肝脏区域内待进行造影成像的位置区域。第一发射/接收序列控制器612还用于在造影剂被注射到所述目标对象的情况下，控制第一超声探头611向所述位置区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波以获取第二超声回波信号；第一处理器613还用于基于所述第二超声回波信号生成造影图像并由第一显示设备614进行显示。第二超声成像设备620包括第二超声探头621和第二发射/接收序列控制器622，其中：第二发射/接收序列控制器622用于控制第二超声探头621向所述肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，所述第三超声波用于爆破门静脉中造影剂产生的微泡。其中所述第一超声成像设备和所述第二超声成像设备交替发射或各自独立发射所述第二超声波和所述第三超声波。

与结合图3描述的实施例不同的是，超声造影成像装置600中包括的第一超声探头611和第二超声探头621不是来自于同一超声成像设备，而是来自于不同的超声成像设备，即第一超声成像设备610和第二超声成像设备620。在超声造影成像装置600中，两个超声成像设备可以配合实现根据本发明实施例的超声造影成像方法。

在一个示例中，第一超声成像设备610和第二超声成像设备620可以均连接一个外部的控制设备，由该控制设备作为外部控制台来控制第一超声成像设备610和第二超声成像设备620配合实现根据本发明实施例的超声造影成像方法。例如，控制设备在造影剂被注射到目标对象的情况下，控制第一超声成像设备610启动第一超声探头611向目标对象的肝脏区域内待进行造影成像的位置区域发射第二超声波；此外，控制设备在从注射造影剂开始计时，达到预设时间后控制第二超声成像设备620启动第二超声探头621向肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波等等。在另一个示例中，第一超声成像设备610和第二超声成像设备620可以经由一个通信装置彼此通信，并通过彼此的通信与交互配合实现根据本发明实施例的超声造影成像方法。例如，第一超声成像设备610在从注射造影剂开始计时，达到预设时间后向第二超声成像设备620发送通知，第二超声成像设备620接收到通知则启动第二超声探头621向肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波等等。在再一个示例中，第一超声成像设备610和第二超声成像设备620可以均是可编辑成像间隔的成像设备。在该示例中，可以分别为第一超声成像设备610和第二超声成像设备620预设成像间隔指令，以使得第一超声成像设备610和第二超声成像设备配合实现根据本发明实施例的超声造影成像方法，例如根据各自的成像间隔交替发射所述第二超声波和所述第三超声波等等。

在本发明的实施例中，目标对象可以是待进行肝脏部位的超声检查的人。在本发明的实施例中，第一超声探头611是用于进行目标对象的肝脏造影成像的超声探头，因此为描述方便也可将第一超声探头611称为造影探头。在本发明的实施例中，第二超声探头621是用于进行门静脉中微泡爆破的超声探头，因此为描述方便也可将第二超声探头621称为爆破探头。应理解，在本发明的实施例中，第一超声探头611的数目可以为一个或更多个，例如采用两个第一超声探头611，其中一个用于发射本文中描述的第一超声波，另一个用于发射本文中描述的第二超声波。类似地，第二超声探头622的数目也可以为一个或更多个。在一些示例中，第二超声成像设备620还可设置有第三超声探头(未示出)，该第三超声探头和第二超声探头622均可设置于门静脉区域，其中第三超声探头用于对门静脉区域进行超声成像，第二超声成像设备620在确认第三超声探头的超声图像中存在造影微泡时，启动第二超声探头622爆破门静脉中的微泡。

在本发明的实施例中，发射/接收序列控制器612控制第一超声探头611向目标对象的肝脏区域发射第一超声波是为了获取目标对象的肝脏区域的超声图像(例如超声B图像)以用于获取感兴趣区域(例如肝脏的肿瘤区域)。第一超声探头611基于目标对象对第一超声波反射的回波可以获取第一超声回波信号，以用于由处理器613生成第一超声图像。示例性地，处理器613可以对第一超声回波信号进行诸如增益补偿、波束合成、正交解调、图像增强等处理以得到目标对象的肝脏区域的超声图像，即第一超声图像。

在本发明的实施例中，通过生成目标对象的肝脏区域的第一超声图像，可以获取第一超声图像上的感兴趣区域，诸如肿瘤区域或其他病灶区域。该感兴趣区域可以由用户手动确定，也可以由系统自动检测获得，还可以通过半自动检测的方式获取感兴趣区域。

在本发明的实施例中，在确定目标对象的肝脏区域内待进行造影成像的位置区域后，可以向目标对象注射造影剂，在造影剂被注射到所述目标对象的情况下，发射/接收序列控制器612控制第一超声探头611向所述位置区域发射第二超声波。发射/接收序列控制器612可以在待进行造影成像的位置区域确定后即控制第一超声探头611向该位置区域发射第二超声波，即第一超声探头611在注射造影剂前后持续发射第二超声波，也可以在检测到注射造影剂的情况下控制第一超声探头611向该位置区域发射第二超声波。在本发明的实施例中，发射/接收序列控制器612控制第一超声探头611向所述位置区域发射第二超声波是为了获取目标对象的肝脏区域的感兴趣区域的造影图像。

如前所述的，肝脏超声造影是通过外周静脉注射造影剂，造影剂经外周静脉回流至右心，然后经肺循环至左心，再由左心进入主动脉到达肝动脉，从而形成肝脏造影的动脉期。随后造影剂经肠系膜上动、静脉很快回流至门静脉从而形成肝脏造影门静脉期。动脉期图像和门静脉期图像在出现时间先后上有一定的时间间隔。在肝脏动脉显像而门静脉没有开始增强的时期，若阻止造影剂微泡通过门静脉进入肝脏，则能够实现真正意义上的肝动脉造影，进而提高和改善目前肝脏超声造影技术的不足和局限性。

基于此，在本发明的实施例中，在造影剂注射后，发射/接收序列控制器622控制第二超声探头621向目标对象的肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，以爆破门静脉中造影剂产生的微泡。本发明实施例中通常在造影剂被注射到目标对象的情况下，发射/接收序列控制器622控制第二超声探头621发射第三超声波来爆破造影剂产生的微泡。通过爆破门静脉中造影剂产生的微泡，使得采用第一超声探头611对目标对象的感兴趣区域的造影成像可以仅呈现肝动脉造影图像，而不会使得动脉后期的图像受到来自门静脉造影剂微泡的严重干扰，从而使得医生能够获得单纯肝动脉造影结果以更准确地判断肿瘤及周边组织的性质及手术治疗方案中划定肿瘤的安全边界。

此外，如前所述的，动脉期和门静脉期的造影图像在出现时间先后上有一定的时间间隔，因此，在一个实施例中，发射/接收序列控制器622一般在造影剂注射后且满足预设条件时再控制第二超声探头621向目标对象的肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波以爆破门静脉中造影剂产生的微泡。在一个示例中，该满足预设条件可以包括：从注射造影剂开始计时达到预设时间。在该示例中，可以根据动脉期和门静脉期的造影图像在出现时间先后上的时间间隔来预先定义所述预设时间，使得肝动脉造影成像一定时间之后、门静脉中的微泡对肝动脉造影成像产生干扰之前，爆破门静脉中造影剂产生的微泡。在该示例中，第二超声成像设备620还可以包括第二处理器(未示出)，由第二处理器进行计时。在另一个示例中，该满足预设条件可以包括：接收到用户要求启动所述第二超声探头的指令(例如经由第二超声成像设备620的用户交互设备接收指令，未示出)。在该示例中，可以由用户来确定启动爆破门静脉中的微泡的时间。在另一个实施例中，发射/接收序列控制器622可以在造影剂注射前控制第二超声探头621向目标对象的肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波。在该实施例中，第二超声探头621可以一开始就处于启动状态，无需再设定条件使其开启，实现更为简单。

应理解，发射/接收序列控制器612控制第一超声探头611发射第二超声波是为了进行目标对象的感兴趣区域的造影成像，而超声造影剂微泡在高声压激励下容易被击碎，故为了防止在扫查过程中肝动脉中的微泡被击碎，第一超声探头611一般工作在低机械指数(MI)的激励条件下。示例性地，第一超声探头611可以指用于低机械指数常规超声造影成像的换能器。这里所说的机械指数与声场中最大负压成正比，与发射频率的平方根成反比。而在波形和孔径不变的发射条件下，最大负压与驱动换能器的发射电压成正比。因此，激励第一超声探头611发出第二超声波的电压通常为较小的电压。相比之下，第二超声探头621发射第三超声波是为了进行门静脉中的微泡爆破，而超声造影剂微泡在高声压激励下容易被击碎。因此，第二超声探头621一般工作在高机械指数(MI)的激励条件下，即激励第二超声探头发出第三超声波的电压通常为较大的电压。也就是说，激励第二超声探头621发出第三超声波的电压一般应大于激励第一超声探头611发出第二超声波的电压。示例性地，第二超声探头621可以是指发射高声能的换能器。

在本发明的一个实施例中，第二超声波的发射和第三超声波的发射可以是交替进行的。如前所述，激励第二超声探头621发出第三超声波的电压一般应大于激励第一超声探头611发出第二超声波的电压，而超声造影剂微泡在高声压激励下容易被击碎，因此，为了避免第三超声波对肝动脉的微泡产生干扰，也为了避免第二超声波和第三超声波彼此干扰，第二超声波的发射和第三超声波的发射可以交替进行，这样可以进一步确保造影成像结果的准确性。当然，门静脉区域和进行造影成像的位置区域也可能相隔较远的距离，则第三超声波对肝动脉的微泡的干扰可以忽略不计，因此，在本发明的另一个实施例中，第二超声波的发射和第三超声波的发射也可以是各自独立进行的。例如可以同时进行。

在本发明的实施例中，第一超声成像设备610可以包括第一电源(未示出)，第二超声成像设备620可以包括第二电源(未示出)，所述第一电源用于激励第一发射/接收序列控制器612控制第一超声探头611，所述第二电源用于激励第二发射/接收序列控制器622控制第二超声探头621，所述第一电源和所述第二电源分别以第一电压和第二电压激励第一超声探头611发射第二超声波和激励第二超声探头621发射第三超声波，其中，所述第一电压小于所述第二电压。

在本发明的实施例中，第一电源相对于第二电源可以具有更大的电压动态范围。在该实施例中，由于第二电源是用于激励第二超声探头621的，其主要起到对门静脉中微泡进行爆破的作用，即一般提供高电压即可；而第一电源是用于激励第一超声探头611的，其在造影成像中有时可能需要对肝动脉造影成像的微泡也进行爆破，例如一些无用区域的微泡等，即第一电源可能在主要提供低电压的同时在一些场景下提供高电压。因此，可以提供相对于第二电源具有更大电压动态范围的第一电源以满足这样的应用场景。

在本发明的实施例中，当第二超声波的发射和第三超声波的发射可以是交替进行的时(无论是同一电源驱动还是不同电源驱动)，每次第二超声波的发射时间可以为完成至少一帧造影图像的时间，每次第三超声波的发射时间可以为完成至少一帧超声图像的时间。

在本发明的实施例中，由于第二超声波的发射和第三超声波的发射是交替进行的或是各自独立进行的，也就是说，在基于第三超声波爆破门静脉中造影产生的微泡的过程中，第二超声波也是持续发射的(交替发射也可以理解为间断性地持续发射)，那么，根据第二超声波的回波获取的第二超声回波信号可以完整地反映不受门静脉中微泡干扰的肝动脉造影成像效果。因此，可以对第二超声回波信号进行造影成像处理，以生成单纯的肝动脉造影图像。

此外，在本发明的实施例中，发射/接收序列控制器622还可以用于接收第三超声波的回波以获取第三超声回波信号，在该实施例中，第二超声成像设备620还可以包括第二处理器和第二显示设备(未示出)，所述处理器还用于基于所述第三超声回波信号生成第二超声图像并由所述显示设备进行显示，以用于获取门静脉区域的位置，和/或用于由用户确认所述门静脉中的微泡的爆破效果。在该实施例中，通过根据第三超声回波信号生成的第二超声图像来获取门静脉区域的位置，可以便于用户准确地定位爆破区域；此外，用户还可以根据基于第三超声回波信号生成的第二超声图像确认门静脉中的微泡的爆破效果，如果爆破效果不好还可以根据需求改变激励发射第三超声波的电压，以改善爆破效果。

基于上面的描述，根据本发明实施例的超声造影成像装置600包括至少两个超声成像设备，其中一个超声成像设备在进行肝动脉造影成像时由另一超声成像设备通过爆破门静脉中造影剂产生的微泡而避免肝动脉造影成像受到干扰，因而能够实现单纯肝动脉超声造影显像，提高肝脏动脉期造影图像的完整性。

此外，根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的超声造影成像方法的相应步骤。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。

基于上面的描述，根据本发明实施例的超声造影成像方法和装置通过爆破门静脉中造影剂产生的微泡而避免肝动脉造影成像受到干扰，因而能够实现单纯肝动脉超声造影显像，提高肝脏动脉期造影图像的完整性。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

1.一种超声造影成像方法，其特征在于，所述方法包括：

控制第一超声探头向目标对象的肝脏区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波以获取第一超声回波信号；

基于所述第一超声回波信号生成第一超声图像并进行显示，并获取所述第一超声图像上的感兴趣区域，以用于确定所述肝脏区域内待进行造影成像的位置区域；

在造影剂被注射到所述目标对象的情况下，控制所述第一超声探头向所述位置区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波以获取第二超声回波信号；

在所述造影剂注射后且满足预设条件时，控制第二超声探头向所述肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，所述第三超声波用于爆破门静脉中造影剂产生的微泡，所述第二超声波的发射和所述第三超声波的发射是交替进行的或是各自独立进行的；

基于所述第二超声回波信号生成造影图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设条件包括：从注射所述造影剂开始计时达到预设时间，或者，接收到用户要求启动所述第二超声探头的指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二超声波的发射和所述第三超声波的发射是交替进行的时，每次所述第二超声波的发射时间为完成至少一帧造影图像的时间，每次所述第三超声波的发射时间为完成至少一帧超声图像的时间。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，激励所述第一超声探头和所述第二超声探头的电源是同一电源，并且所述第二超声波的发射和所述第三超声波的发射是交替进行的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电源分别以第一电压和第二电压交替性地激励所述第一超声探头发射所述第二超声波和激励所述第二超声探头发射所述第三超声波，其中所述第一电压小于所述第二电压。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，激励所述第一超声探头和所述第二超声探头的电源是不同的电源。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，激励所述第一超声探头的电源为第一电源，激励所述第二超声探头的电源为第二电源，所述第一电源和所述第二电源分别以第一电压和第二电压激励所述第一超声探头发射所述第二超声波和激励所述第二超声探头发射所述第三超声波，其中，所述第一电压小于所述第二电压。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，激励所述第一超声探头的电源为第一电源，激励所述第二超声探头的电源为第二电源，所述第一电源相对于所述第二电源具有更大的电压动态范围。

9.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一超声探头和所述第二超声探头属于同一超声设备或属于不同超声设备。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，激励所述第二超声探头发出第三超声波的电压大于激励所述第一超声探头发出第二超声波的电压。

11.一种超声造影成像装置，其特征在于，所述装置包括至少两个超声探头、发射/接收序列控制器、处理器和显示设备，其中：

所述发射/接收序列控制器用于在造影剂被注射到所述目标对象的情况下，控制第一超声探头向所述目标对象的肝脏区域内待进行造影成像的位置区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波以获取第二超声回波信号；

所述发射/接收序列控制器还用于控制第二超声探头向所述肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，所述第三超声波用于爆破门静脉中造影剂产生的微泡，所述第二超声波的发射和所述第三超声波的发射是交替进行的或是各自独立进行的；

所述处理器用于基于所述第二超声回波信号生成造影图像并由所述显示设备进行显示。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发射/接收序列控制器在所述造影剂注射后且满足预设条件时控制所述第二超声探头向所述肝脏区域的门静脉区域发射所述第三超声波。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述满足预设条件是指：从注射所述造影剂开始时由所述处理器计时达到预设时间，或者，由所述处理器接收到用户要求启动所述第二超声探头的指令。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发射/接收序列控制器控制所述第二超声探头向所述肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波包括：在所述造影剂注射前控制所述第二超声探头发射第三超声波。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发射/接收序列控制器还用于接收所述第三超声波的回波以获取第三超声回波信号；

所述处理器还用于基于所述第三超声回波信号生成第二超声图像并由所述显示设备进行显示，以用于获取门静脉区域的位置而继续发射所述第三超声波，和/或用于显示所述门静脉中的微泡的爆破效果。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，当所述第二超声波的发射和所述第三超声波的发射是交替进行的时，每次所述第二超声波的发射时间为完成至少一帧造影图像的时间，每次所述第三超声波的发射时间为完成至少一帧超声图像的时间。

17.根据权利要求11-16中的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源，所述电源分别以第一电压和第二电压交替性地激励所述第一超声探头发射所述第二超声波和激励所述第二超声探头发射所述第三超声波，其中所述第一电压小于所述第二电压。

18.根据权利要求11-16中的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于激励所述发射/接收序列控制器控制所述第一超声探头，所述第二电源用于激励所述发射/接收序列控制器控制所述第二超声探头；

其中，所述第一电源和所述第二电源分别以第一电压和第二电压激励所述第一超声探头发射所述第二超声波和激励所述第二超声探头发射所述第三超声波，其中，所述第一电压小于所述第二电压。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一电源相对于所述第二电源具有更大的电压动态范围。

20.一种超声造影成像装置，其特征在于，所述装置包括第一超声成像设备和第二超声成像设备，其中：

所述第一超声成像设备包括第一超声探头、第一发射/接收序列控制器、第一处理器和第一显示设备，其中：所述第一发射/接收序列控制器用于控制所述第一超声探头向目标对象的肝脏区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波以获取第一超声回波信号；所述第一处理器用于基于所述第一超声回波信号生成第一超声图像并由所述第一显示设备进行显示，并获取所述第一超声图像上的感兴趣区域，以用于确定所述目标对象的待进行造影成像的位置区域；所述第一发射/接收序列控制器还用于在造影剂被注射到所述目标对象的情况下，控制所述第一超声探头向所述位置区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波以获取第二超声回波信号；所述第一处理器还用于基于所述第二超声回波信号生成造影图像并由所述第一显示设备进行显示；

所述第二超声成像设备包括第二超声探头和第二发射/接收序列控制器，其中：所述第二发射/接收序列控制器用于控制所述第二超声探头向所述肝脏区域的门静脉区域发射第三超声波，所述第三超声波用于爆破门静脉中造影剂产生的微泡；

其中所述第一超声成像设备和所述第二超声成像设备交替发射或各自独立发射所述第二超声波和所述第三超声波。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第二发射/接收序列控制器在所述造影剂注射后且满足预设条件时控制所述第二超声探头向所述肝脏区域的门静脉区域发射所述第三超声波。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二超声成像设备还包括第二处理器，所述满足预设条件是指：从注射所述造影剂开始时由所述第二处理器计时达到预设时间，或者，由所述第二处理器接收到用户要求启动所述第二超声探头的指令。

23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，当所述第一超声成像设备和所述第二超声成像设备交替发射所述第二超声波和所述第三超声波时，每次所述第一超声成像设备发射所述第二超声波的发射时间为完成至少一帧造影图像的时间，每次所述第二超声成像设备发射所述第三超声波的发射时间为完成至少一帧超声图像的时间。

24.根据权利要求21-23中的任一项所述的装置，其特征在于，所述第一超声成像设备包括第一电源，所述第二超声成像设备包括第二电源，所述第一电源用于激励所述第一发射/接收序列控制器控制所述第一超声探头，所述第二电源用于激励所述第二发射/接收序列控制器控制所述第二超声探头，所述第一电源和所述第二电源分别以第一电压和第二电压激励所述第一超声探头发射所述第二超声波和激励所述第二超声探头发射所述第三超声波，其中，所述第一电压小于所述第二电压。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一电源相对于所述第二电源具有更大的电压动态范围。

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