CN113317811A - 一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置 - Google Patents
一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113317811A CN113317811A CN202110597602.XA CN202110597602A CN113317811A CN 113317811 A CN113317811 A CN 113317811A CN 202110597602 A CN202110597602 A CN 202110597602A CN 113317811 A CN113317811 A CN 113317811A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- breast
- winding
- image processor
- annular
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 28
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 28
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 title claims abstract description 18
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 62
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 107
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 18
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 3
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 2
- 206010040007 Sense of oppression Diseases 0.000 abstract description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 2
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 208000004434 Calcinosis Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002308 calcification Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 125000001475 halogen functional group Chemical group 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
- A61B6/0435—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with means for imaging suspended breasts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括控制器和图像处理器，支撑架设有摄像头，摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端连接；上压迫板或下支撑板的前端面设有呈竖向设置的环形摆位件以及呈水平设置的第一滑轨，第一滑轨活动连接有至少两个第一驱动件，第一驱动件均通过铰接杆与环形摆位件连接，第一驱动件与控制器电性连接，环形摆位件的后端面设有多个呈环形分布的负压吸盘。本发明即摆脱了肢体辅助放置的尴尬，又可以对患者目标乳腺体进行精准放置，同时还可防止患者目标乳腺体回缩的情况发生，增强了乳腺钼靶摄影机使用的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置。
背景技术
乳腺钼靶X线摄影具有简单、方便、费用低及无创伤性等特点，是传统的乳腺癌检查方法之一，现已成为乳腺癌普查的首选影像方法。对临床上可触及肿块的病例，乳腺钼靶X线摄影通过显示肿块的大小、数目、位置、密度、边缘、形态、有无钙化及钙化的形态、大小、数目、分布以及周边晕环、皮肤改变等提供定位及定性征象，来帮助判断病变的性质。
目前，医院放射科所使用乳腺钼靶摄影机X线乳腺检查时，需要技师辅助或患者自己将患者前胸乳腺放置在下支撑板上，由于摄影机所用的上压迫板、下支撑板均为平板状，前胸乳腺放置过程中极易脱落，存在反复操作的缺陷，极大的增加了乳腺钼靶摄影的难度和患者的尴尬程度；此外，患者前胸乳腺的大小、形状差异也会增大前胸乳腺在放置过程中脱落的几率。
因此，如何研究设计一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置是我们目前急需解决的问题。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，支撑架、上压迫板、下支撑板，还包括控制器和图像处理器，支撑架设有位于上压迫板、下支撑板之间的摄像头，摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端连接；
上压迫板或下支撑板的前端面设有呈竖向设置的环形摆位件以及呈水平设置的第一滑轨，第一滑轨活动连接有至少两个第一驱动件，第一驱动件均通过铰接杆与环形摆位件连接，第一驱动件与控制器电性连接，环形摆位件的后端面设有多个呈环形分布的负压吸盘；
第一驱动件响应于图像处理器输出的第一调节信号后，沿第一滑轨轴线方向移动调节环形摆位件在竖直方向的位置；
环形摆位件响应于图像处理器输出的第二调节信号后，以缩小或放大的形变方式调节自身直径以匹配目标乳腺体大小；
环形摆位件响应于图像处理器输出的第三调节信号后，以圆形转换成椭圆形或腰形的形变方式实现目标乳腺体的辅助摆位；
负压吸盘响应于控制器的负压控制信号后，以负压吸附方式吸附目标乳腺体四周部位。
通过采用上述技术方案，摄像头采集患者目标乳腺体的图像信息，图像处理器根据图像信息对患者目标乳腺体进行精准定位和形状大小识别，控制器根据图像处理器的识别结果首先控制第一驱动件沿第一滑轨移动，从而使得环形摆位件在竖直平面内移动至与目标乳腺体对齐，同时控制环形摆位件缩小或放大至与目标乳腺体匹配的圆形状；然后将目标乳腺体置入环形摆位件内，并控制环形摆位件形变成椭圆形或腰形以实现对目标乳腺体的压迫与固定，同时通过负压吸盘吸附目标乳腺体四周皮肤，即摆脱了肢体辅助放置的尴尬，又可以对患者目标乳腺体进行精准放置，同时还可防止患者目标乳腺体回缩的情况发生，增强了乳腺钼靶摄影机使用的稳定性。
本发明进一步设置为：所述图像处理器根据摄像头传输的图像信息识别出目标乳腺体的位置信息和形状信息；
图像处理器根据目标乳腺体的位置信息以及环形摆位件的初始位置信息生成第一调节信号；
图像处理器根据目标乳腺体的形状信息与环形摆位件的初始形状信息的比值生成第二调节信息；
图像处理器根据目标乳腺体的形状信息以及预设压迫信息生成由缩放距离序列、转动角度序列组成的第三调节信号。
通过采用上述技术方案，图像处理器依据针对不同患者所采集的图像信息自动生成相应的调节信号，能够自适应调整环形摆位件的位置与形状，操作灵活性强，满足不同患者目标乳腺体的辅助摆位。
本发明进一步设置为：所述环形摆位件包括多个间隔分布的收卷轴，相邻收卷轴之间通过收卷带缠绕连接；相邻收卷轴之间对称设置有两个伸缩件，伸缩件两端分布与相邻的两个收卷轴端部转动连接；收卷轴设有驱动马达，驱动马达响应于第二调节信号或第三调节信号后驱使收卷轴自转。
通过采用上述技术方案，收卷轴转动时自动收卷或放卷两侧的收卷带，方便调整相邻收卷轴之间的间距，且相邻收卷轴之间伸缩件随着收卷轴移动而伸缩，能够使得环形摆位件四周的收卷轴同时合拢移动或展开移动。
本发明进一步设置为：所述收卷带包括内卷带和外卷带，收卷轴一侧通过内卷带与对应相邻的收卷轴连接，另一侧通过外卷带与对应相邻的收卷轴连接，且收卷轴自转时同时驱动对应的内卷带、外卷带收卷或放卷。
通过采用上述技术方案，收卷轴转动时同时收卷或放卷两侧的收卷带，有效提高了环形摆位件的形变效率，且内卷带、外卷带呈内外分布有效增强了环形摆位件的稳定性。
本发明进一步设置为：所述收卷轴包括主卷轴以及对称设置在主卷轴两端的固定板，固定板均设有侧基座，侧基座均转动连接有第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮相互啮合，伸缩件与对应的第一齿轮、第二齿轮固定连接；
驱动马达安装于其中一个固定板，驱动马达的输出轴与主卷轴固定连接；
另一个固定板内侧设有变速器，主卷轴一端设有与变速器活动套接的内腔，变速器固定连接有位于内腔的离合器，离合器的两端分别与驱动马达的输出轴、变速器的输入轴连接，变速器的输出轴通过传动杆与第一齿轮或第二齿轮连接。
通过采用上述技术方案，在环形摆位件形变成椭圆形或腰形的过程中，驱动马达驱使主卷轴转动调节相邻收卷轴之间的间距；驱动马达驱使离合器、变速器启动，能够调整两侧伸缩件的夹角度数，且通过变速器的变速比控制，能够灵活转换呈不同形状的椭圆形或腰形，适应性强。
本发明进一步设置为：所述驱动马达响应于第二调节信号时，离合器响应第二调节信号驱使驱动马达的输出轴与变速器的输入轴处于分离状态；所述驱动马达响应于第三调节信号时，离合器响应第三调节信号驱使驱动马达的输出轴与变速器的输入轴处于连接状态，且变速器根据第三调节信号自适应调整变速比。
通过采用上述技术方案，利用离合器，既可以单独实现相邻收卷轴之间的间距以及收卷轴两侧伸缩件的夹角度数调整，还可以同时实现相邻收卷轴之间的间距、收卷轴两侧伸缩件的夹角度数的调整，操作灵活性强。
本发明进一步设置为：所述环形摆位件还包括呈环形状的弹性保护套，收卷轴、伸缩件、收卷带均置于弹性保护套内，负压吸盘位于弹性保护套的外侧。
通过采用上述技术方案，弹性保护套可有效增强患者使用过程中的舒适性。
本发明进一步设置为：所述伸缩件包括伸缩杆以及与伸缩杆活动套接的伸缩筒，伸缩筒内设有弹簧，弹簧一端与伸缩杆固定连接，另一端与伸缩筒的内端面连接。
通过采用上述技术方案，弹簧可使得伸缩杆与伸缩筒之间随着收卷带的收卷或放卷操作而自适应的伸缩。
本发明进一步设置为：所述支撑架包括支撑基座以及竖向安装在支撑基座上的第二滑轨，上压迫板通过第二驱动件与第二滑轨活动连接，下支撑板通过第三驱动件与第二滑轨活动连接；第二驱动件、第三驱动件均与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，方便灵活控制上压迫板、下支撑板在竖直方向的位置，即可以灵活控制压迫程度，又可以适应不同身高的患者。
本发明进一步设置为：所述支撑基座水平设置有第三滑轨，第二滑轨通过第四驱动件与第三滑轨活动连接，第四驱动件与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，方便灵活调整上压迫板、下支撑板在水平方向的位置，可自行切换患者左右分布的目标乳腺体。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明即摆脱了肢体辅助放置的尴尬，又可以对患者目标乳腺体进行精准放置，同时还可防止患者目标乳腺体回缩的情况发生，增强了乳腺钼靶摄影机使用的稳定性；
2、图像处理器依据针对不同患者所采集的图像信息自动生成相应的调节信号，能够自适应调整环形摆位件的位置与形状，操作灵活性强，满足不同患者目标乳腺体的辅助摆位；
3、收卷轴转动时同时收卷或放卷两侧的收卷带，有效提高了环形摆位件的形变效率，且内卷带、外卷带呈内外分布有效增强了环形摆位件的稳定性；
4、驱动马达驱使离合器、变速器启动，能够调整两侧伸缩件的夹角度数，且通过变速器的变速比控制，能够灵活转换呈不同形状的椭圆形或腰形，适应性强；
5、利用离合器，既可以单独实现相邻收卷轴之间的间距以及收卷轴两侧伸缩件的夹角度数调整，还可以同时实现相邻收卷轴之间的间距、收卷轴两侧伸缩件的夹角度数的调整，操作灵活性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1是本发明实施例中的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中另一视角的整体结构示意图；
图3是本发明实施例中负压吸盘的分布结构示意图；
图4是本发明实施例中环形摆位件的内部结构示意图；
图5是图4中A处的放大示意图；
图6是本发明实施例中收卷轴的内部结构示意图；
图7是本发明实施例中伸缩件的结构示意图；
图8是本发明实施例中的整体工作原理图。
附图中标记及对应的零部件名称：
101、下支撑板；102、第一滑轨；103、第一驱动件；104、铰接杆；105、上压迫板；106、第二滑轨；107、第二驱动件；108、第三驱动件；109、摄像头；110、支撑基座；111、第三滑轨；112、第四驱动件；201、环形摆位件；202、负压吸盘；203、弹性保护套；204、收卷轴；205、外卷带；206、内卷带；207、伸缩件；208、伸缩筒；209、伸缩杆；210、驱动马达；211、弹簧；301、主卷轴；302、固定板；303、侧基座；304、第一齿轮；305、第二齿轮；306、内腔；307、离合器；308、变速器；309、传动杆；401、图像处理器；402、控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图1-8，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，如图2、图3与图8所示，包括支撑架、上压迫板105、下支撑板101、控制器402和图像处理器401，支撑架设有位于上压迫板105、下支撑板101之间的摄像头109，摄像头109的输出端与图像处理器401的输入端连接，图像处理器401的输出端与控制器402的输入端连接。上压迫板105或下支撑板101的前端面设有呈竖向设置的环形摆位件201以及呈水平设置的第一滑轨102，第一滑轨102活动连接有两个第一驱动件103，第一驱动件103均通过铰接杆104与环形摆位件201连接，第一驱动件103与控制器402电性连接，环形摆位件201的后端面设有多个呈环形分布的负压吸盘202。第一驱动件103响应于图像处理器401输出的第一调节信号后，沿第一滑轨102轴线方向移动调节环形摆位件201在竖直方向的位置。环形摆位件201响应于图像处理器401输出的第二调节信号后，以缩小或放大的形变方式调节自身直径以匹配目标乳腺体大小。环形摆位件201响应于图像处理器401输出的第三调节信号后，以圆形转换成椭圆形或腰形的形变方式实现目标乳腺体的辅助摆位。负压吸盘202响应于控制器402的负压控制信号后，以负压吸附方式吸附目标乳腺体四周部位。
摄像头109采集患者目标乳腺体的图像信息，图像处理器401根据图像信息对患者目标乳腺体进行精准定位和形状大小识别，控制器402根据图像处理器401的识别结果首先控制第一驱动件103沿第一滑轨102移动，从而使得环形摆位件201在竖直平面内移动至与目标乳腺体对齐，同时控制环形摆位件201缩小或放大至与目标乳腺体匹配的圆形状；然后将目标乳腺体置入环形摆位件201内，并控制环形摆位件201形变成椭圆形或腰形以实现对目标乳腺体的压迫与固定，同时通过负压吸盘202吸附目标乳腺体四周皮肤，即摆脱了肢体辅助放置的尴尬，又可以对患者目标乳腺体进行精准放置，同时还可防止患者目标乳腺体回缩的情况发生，增强了乳腺钼靶摄影机使用的稳定性。
如图8所示，图像处理器401根据摄像头109传输的图像信息识别出目标乳腺体的位置信息和形状信息。图像处理器401根据目标乳腺体的位置信息以及环形摆位件201的初始位置信息生成第一调节信号。图像处理器401根据目标乳腺体的形状信息与环形摆位件201的初始形状信息的比值生成第二调节信息。图像处理器401根据目标乳腺体的形状信息以及预设压迫信息生成由缩放距离序列、转动角度序列组成的第三调节信号。图像处理器401依据针对不同患者所采集的图像信息自动生成相应的调节信号，能够自适应调整环形摆位件201的位置与形状，操作灵活性强，满足不同患者目标乳腺体的辅助摆位。
如图3-图5所示，环形摆位件201包括多个间隔分布的收卷轴204，相邻收卷轴204之间通过收卷带缠绕连接；相邻收卷轴204之间对称设置有两个伸缩件207，伸缩件207两端分布与相邻的两个收卷轴204端部转动连接；收卷轴204设有驱动马达210，驱动马达210响应于第二调节信号或第三调节信号后驱使收卷轴204自转。收卷轴204转动时自动收卷或放卷两侧的收卷带，方便调整相邻收卷轴204之间的间距，且相邻收卷轴204之间伸缩件207随着收卷轴204移动而伸缩，能够使得环形摆位件201四周的收卷轴204同时合拢移动或展开移动。
如图5所示，收卷带包括内卷带206和外卷带205，收卷轴204一侧通过内卷带206与对应相邻的收卷轴204连接，另一侧通过外卷带205与对应相邻的收卷轴204连接，且收卷轴204自转时同时驱动对应的内卷带206、外卷带205收卷或放卷。收卷轴204转动时同时收卷或放卷两侧的收卷带，有效提高了环形摆位件201的形变效率，且内卷带206、外卷带205呈内外分布有效增强了环形摆位件201的稳定性。
如图6所示，收卷轴204包括主卷轴301以及对称设置在主卷轴301两端的固定板302，固定板302均设有侧基座303，侧基座303均转动连接有第一齿轮304、第二齿轮305，第一齿轮304、第二齿轮305相互啮合，伸缩件207与对应的第一齿轮304、第二齿轮305固定连接。驱动马达210安装于其中一个固定板302，驱动马达210的输出轴与主卷轴301固定连接。另一个固定板302内侧设有变速器308，主卷轴301一端设有与变速器308活动套接的内腔306，变速器308固定连接有位于内腔306的离合器307，离合器307的两端分别与驱动马达210的输出轴、变速器308的输入轴连接，变速器308的输出轴通过传动杆309与第一齿轮304或第二齿轮305连接。在环形摆位件201形变成椭圆形或腰形的过程中，驱动马达210驱使主卷轴301转动调节相邻收卷轴204之间的间距；驱动马达210驱使离合器307、变速器308启动，能够调整两侧伸缩件207的夹角度数，且通过变速器308的变速比控制，能够灵活转换呈不同形状的椭圆形或腰形，适应性强。
如图6与图8所示，驱动马达210响应于第二调节信号时，离合器307响应第二调节信号驱使驱动马达210的输出轴与变速器308的输入轴处于分离状态；驱动马达210响应于第三调节信号时，离合器307响应第三调节信号驱使驱动马达210的输出轴与变速器308的输入轴处于连接状态，且变速器308根据第三调节信号自适应调整变速比。利用离合器307，既可以单独实现相邻收卷轴204之间的间距以及收卷轴204两侧伸缩件207的夹角度数调整，还可以同时实现相邻收卷轴204之间的间距、收卷轴204两侧伸缩件207的夹角度数的调整，操作灵活性强。
如图3与图5所示，环形摆位件201还包括呈环形状的弹性保护套203，收卷轴204、伸缩件207、收卷带均置于弹性保护套203内，负压吸盘202位于弹性保护套203的外侧。弹性保护套203可有效增强患者使用过程中的舒适性。
如图5与图7所示，伸缩件207包括伸缩杆209以及与伸缩杆209活动套接的伸缩筒208，伸缩筒208内设有弹簧211，弹簧211一端与伸缩杆209固定连接，另一端与伸缩筒208的内端面连接。弹簧211可使得伸缩杆209与伸缩筒208之间随着收卷带的收卷或放卷操作而自适应的伸缩。
如图1、图2与图8所示，支撑架包括支撑基座110以及竖向安装在支撑基座110上的第二滑轨106，上压迫板105通过第二驱动件107与第二滑轨106活动连接，下支撑板101通过第三驱动件108与第二滑轨106活动连接；第二驱动件107、第三驱动件108均与控制器402电性连接。方便灵活控制上压迫板105、下支撑板101在竖直方向的位置，即可以灵活控制压迫程度，又可以适应不同身高的患者。
如图1、图2与图8所示，支撑基座110水平设置有第三滑轨111，第二滑轨106通过第四驱动件112与第三滑轨111活动连接，第四驱动件112与控制器402电性连接。方便灵活调整上压迫板105、下支撑板101在水平方向的位置，可自行切换患者左右分布的目标乳腺体。
需要说明的是，在本实施例中，所有的滑轨驱动件之间的配合可以是丝杠驱动、蜗轮蜗杆、齿轮驱动等多种驱动方式中的一种。此外，本实施例中的器件均采用精密制作工艺制备而成，其尺寸大小根据实际情况选择。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，支撑架、上压迫板(105)、下支撑板(101)，其特征是，还包括控制器(402)和图像处理器(401)，支撑架设有位于上压迫板(105)、下支撑板(101)之间的摄像头(109)，摄像头(109)的输出端与图像处理器(401)的输入端连接，图像处理器(401)的输出端与控制器(402)的输入端连接；
上压迫板(105)或下支撑板(101)的前端面设有呈竖向设置的环形摆位件(201)以及呈水平设置的第一滑轨(102)，第一滑轨(102)活动连接有至少两个第一驱动件(103)，第一驱动件(103)均通过铰接杆(104)与环形摆位件(201)连接，第一驱动件(103)与控制器(402)电性连接，环形摆位件(201)的后端面设有多个呈环形分布的负压吸盘(202)；
第一驱动件(103)响应于图像处理器(401)输出的第一调节信号后，沿第一滑轨(102)轴线方向移动调节环形摆位件(201)在竖直方向的位置；
环形摆位件(201)响应于图像处理器(401)输出的第二调节信号后，以缩小或放大的形变方式调节自身直径以匹配目标乳腺体大小；
环形摆位件(201)响应于图像处理器(401)输出的第三调节信号后，以圆形转换成椭圆形或腰形的形变方式实现目标乳腺体的辅助摆位；
负压吸盘(202)响应于控制器(402)的负压控制信号后，以负压吸附方式吸附目标乳腺体四周部位。
2.根据权利要求1所述的一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，其特征是，所述图像处理器(401)根据摄像头(109)传输的图像信息识别出目标乳腺体的位置信息和形状信息；
图像处理器(401)根据目标乳腺体的位置信息以及环形摆位件(201)的初始位置信息生成第一调节信号；
图像处理器(401)根据目标乳腺体的形状信息与环形摆位件(201)的初始形状信息的比值生成第二调节信息；
图像处理器(401)根据目标乳腺体的形状信息以及预设压迫信息生成由缩放距离序列、转动角度序列组成的第三调节信号。
3.根据权利要求1所述的一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，其特征是，所述环形摆位件(201)包括多个间隔分布的收卷轴(204)，相邻收卷轴(204)之间通过收卷带缠绕连接；相邻收卷轴(204)之间对称设置有两个伸缩件(207)，伸缩件(207)两端分布与相邻的两个收卷轴(204)端部转动连接；收卷轴(204)设有驱动马达(210)，驱动马达(210)响应于第二调节信号或第三调节信号后驱使收卷轴(204)自转。
4.根据权利要求3所述的一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，其特征是，所述收卷带包括内卷带(206)和外卷带(205)，收卷轴(204)一侧通过内卷带(206)与对应相邻的收卷轴(204)连接，另一侧通过外卷带(205)与对应相邻的收卷轴(204)连接，且收卷轴(204)自转时同时驱动对应的内卷带(206)、外卷带(205)收卷或放卷。
5.根据权利要求3所述的一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，其特征是，所述收卷轴(204)包括主卷轴(301)以及对称设置在主卷轴(301)两端的固定板(302)，固定板(302)均设有侧基座(303)，侧基座(303)均转动连接有第一齿轮(304)、第二齿轮(305)，第一齿轮(304)、第二齿轮(305)相互啮合，伸缩件(207)与对应的第一齿轮(304)、第二齿轮(305)固定连接；
驱动马达(210)安装于其中一个固定板(302)，驱动马达(210)的输出轴与主卷轴(301)固定连接；
另一个固定板(302)内侧设有变速器(308)，主卷轴(301)一端设有与变速器(308)活动套接的内腔(306)，变速器(308)固定连接有位于内腔(306)的离合器(307)，离合器(307)的两端分别与驱动马达(210)的输出轴、变速器(308)的输入轴连接，变速器(308)的输出轴通过传动杆(309)与第一齿轮(304)或第二齿轮(305)连接。
6.根据权利要求5所述的一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，其特征是，所述驱动马达(210)响应于第二调节信号时，离合器(307)响应第二调节信号驱使驱动马达(210)的输出轴与变速器(308)的输入轴处于分离状态；所述驱动马达(210)响应于第三调节信号时，离合器(307)响应第三调节信号驱使驱动马达(210)的输出轴与变速器(308)的输入轴处于连接状态，且变速器(308)根据第三调节信号自适应调整变速比。
7.根据权利要求3所述的一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，其特征是，所述环形摆位件(201)还包括呈环形状的弹性保护套(203)，收卷轴(204)、伸缩件(207)、收卷带均置于弹性保护套(203)内，负压吸盘(202)位于弹性保护套(203)的外侧。
8.根据权利要求3所述的一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，其特征是，所述伸缩件(207)包括伸缩杆(209)以及与伸缩杆(209)活动套接的伸缩筒(208)，伸缩筒(208)内设有弹簧(211)，弹簧(211)一端与伸缩杆(209)固定连接，另一端与伸缩筒(208)的内端面连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，其特征是，所述支撑架包括支撑基座(110)以及竖向安装在支撑基座(110)上的第二滑轨(106)，上压迫板(105)通过第二驱动件(107)与第二滑轨(106)活动连接，下支撑板(101)通过第三驱动件(108)与第二滑轨(106)活动连接；第二驱动件(107)、第三驱动件(108)均与控制器(402)电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，其特征是，所述支撑基座(110)水平设置有第三滑轨(111)，第二滑轨(106)通过第四驱动件(112)与第三滑轨(111)活动连接，第四驱动件(112)与控制器(402)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110597602.XA CN113317811B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110597602.XA CN113317811B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113317811A true CN113317811A (zh) | 2021-08-31 |
| CN113317811B CN113317811B (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=77422542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110597602.XA Active CN113317811B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113317811B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6122542A (en) * | 1998-11-25 | 2000-09-19 | Rubicor Medical, Inc. | Breast stabilization devices and imaging and interventional methods using the same |
| US20060163495A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Kazuo Hiramoto | Ion beam therapy system and its couch positioning method |
| US20080089471A1 (en) * | 2006-10-11 | 2008-04-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Medical breast-image capturing apparatus |
| CN201256976Y (zh) * | 2008-10-07 | 2009-06-17 | 尹善玉 | 用于乳腺摄影的局部压迫器 |
| JP2009207681A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Toshiba Corp | 乳房ｘ線撮影装置 |
| CN103126715A (zh) * | 2013-03-05 | 2013-06-05 | 华润万东医疗装备股份有限公司 | 一种数字平板乳腺机的压迫装置 |
| CN103976762A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 中国科学院高能物理研究所 | 乳腺全自动活检穿刺方法及装置 |
| CN105286796A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 上海联影医疗科技有限公司 | 乳腺摄影系统的摄影方法及乳腺摄影系统 |
| CN205493855U (zh) * | 2016-02-02 | 2016-08-24 | 北京中研海康科技有限公司 | 立柱式三维乳腺拍摄机构 |
| CN205493854U (zh) * | 2016-02-02 | 2016-08-24 | 北京中研海康科技有限公司 | 乳腺弹性压迫拍摄机构 |
| CN108577874A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-28 | 苏州达影医疗设备有限公司 | 乳腺摆位压迫装置及乳腺x线摄影系统 |
| CN112022205A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-04 | 上海黛美医疗科技有限公司 | 乳腺超声诊断装置 |
| CN214017886U (zh) * | 2020-10-12 | 2021-08-24 | 成都纳康曼科技有限公司 | 一种乳腺外科临床圈形固定器 |
-
2021
- 2021-05-31 CN CN202110597602.XA patent/CN113317811B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6122542A (en) * | 1998-11-25 | 2000-09-19 | Rubicor Medical, Inc. | Breast stabilization devices and imaging and interventional methods using the same |
| US20060163495A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Kazuo Hiramoto | Ion beam therapy system and its couch positioning method |
| US20080089471A1 (en) * | 2006-10-11 | 2008-04-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Medical breast-image capturing apparatus |
| JP2009207681A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Toshiba Corp | 乳房ｘ線撮影装置 |
| CN201256976Y (zh) * | 2008-10-07 | 2009-06-17 | 尹善玉 | 用于乳腺摄影的局部压迫器 |
| CN103126715A (zh) * | 2013-03-05 | 2013-06-05 | 华润万东医疗装备股份有限公司 | 一种数字平板乳腺机的压迫装置 |
| CN103976762A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 中国科学院高能物理研究所 | 乳腺全自动活检穿刺方法及装置 |
| CN105286796A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 上海联影医疗科技有限公司 | 乳腺摄影系统的摄影方法及乳腺摄影系统 |
| CN205493855U (zh) * | 2016-02-02 | 2016-08-24 | 北京中研海康科技有限公司 | 立柱式三维乳腺拍摄机构 |
| CN205493854U (zh) * | 2016-02-02 | 2016-08-24 | 北京中研海康科技有限公司 | 乳腺弹性压迫拍摄机构 |
| CN108577874A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-28 | 苏州达影医疗设备有限公司 | 乳腺摆位压迫装置及乳腺x线摄影系统 |
| CN112022205A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-04 | 上海黛美医疗科技有限公司 | 乳腺超声诊断装置 |
| CN214017886U (zh) * | 2020-10-12 | 2021-08-24 | 成都纳康曼科技有限公司 | 一种乳腺外科临床圈形固定器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113317811B (zh) | 2023-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4481392B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JPS59131333A (ja) | Ｘ線装置 | |
| CN107390372A (zh) | 一种影像科可调节观片装置 | |
| US20140037058A1 (en) | C-Arm with Removable or Retractable Detector Housing | |
| CN113317811A (zh) | 一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置 | |
| CN111265757A (zh) | 一种心血管介入手术中的导管介入装置 | |
| CN215024864U (zh) | 肛管固定装置 | |
| CN115414060A (zh) | 一种用于放射医学影像诊断的辅助装置 | |
| CN214678904U (zh) | 一种屏蔽x光的折叠装置 | |
| CN211325138U (zh) | 一种窗口调节结构及x射线立式防护装置 | |
| JP2019005105A (ja) | 放射線撮影装置 | |
| CN210811142U (zh) | 一种影像科防护装置 | |
| CN220309130U (zh) | 一种医用成像装置 | |
| CN219331693U (zh) | 一种摄影床 | |
| CN212729820U (zh) | 一种医用x射线立式摄片架用固定架 | |
| CN106725546B (zh) | 便携式数字x射线机 | |
| CN113116369B (zh) | 床旁x光机 | |
| KR200496357Y1 (ko) | 멀티 포지셔닝 이동식 x레이 장치 | |
| CN211213992U (zh) | 一种卧床病人用按摩装置 | |
| CN211934088U (zh) | 一种幼儿卧位放射检查射线防护装置 | |
| CN220212943U (zh) | 一种乳腺钼靶设备用乳腺展平装置 | |
| CN219501033U (zh) | 一种拍片检查防跌倒装置 | |
| CN219480131U (zh) | X射线拍摄架台以及x射线诊断系统 | |
| CN216286010U (zh) | 一种超声诊断对比装置 | |
| CN219207001U (zh) | 一种肢体定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |