CN113317005A - 一种基于仿形的西洋参精密播种机 - Google Patents

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CN113317005A CN202110734362.3A CN202110734362A CN113317005A CN 113317005 A CN113317005 A CN 113317005A CN 202110734362 A CN202110734362 A CN 202110734362A CN 113317005 A CN113317005 A CN 113317005A
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赖庆辉
吕勤
邱小宝
贾广鑫
韩晓娟
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Bazhou City Xinxing Mould Plastic Products Co ltd
Kunming University of Science and Technology
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Bazhou City Xinxing Mould Plastic Products Co ltd
Kunming University of Science and Technology
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Abstract

本发明涉及一种基于仿形的西洋参精密播种机，属于农业机械技术领域，包括仿形开沟机构、排种机构、行走传动机构、排种传动机构、左侧板、右侧板、汽油发动机、减速器、固定板、前仿形行走轮、后仿形行走轮，本发明设计的仿形开沟机构、仿形轮对于弧形垄有一定的适应能力；通过链勺式排种器能适应于需要催芽裂口处理、易损伤的西洋参种子的播种，并且设计为三段式排种保证排种器所排出的种子能有效落入开沟器开出的种沟中；通过排种传动机构实现排种过程中株距可调。本发明能有效解决传统播种困难，以及人工点播或半机械播种导致劳动强度大、工作效率低等问题。

Description

一种基于仿形的西洋参精密播种机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种基于仿形的西洋参精密播种机。
背景技术
西洋参，别名花旗参，与人参同属五加科人参属而不同种的植物，其功效按中药性味不同而存在差异。西洋参是一种具有特殊治疗价值的贵重补益药品，可用于药品、中药饮片、医疗、保健品和食品等方面。随着人们对保健品需求的增加，我国东北、华北、华中等地区对西洋参的引种面积不断扩大。全国西洋参总产量的70%主要来自山东，地域主要集中在威海市文登区，约占世界总产量的23%。该地区有适于西洋参种植独特的土壤和气候条件，但是该地区多雨水，所以当地西洋参种植农户将垄做成弧形垄用于排水。由于该地区独特的种植方式以及种子易损伤的特点，大大限制了西洋参播种的机械化发展，目前多采用人工点播与半机械化播种，劳动强度大，耗时耗力，工作效率低。所以研制出一种西洋参精密播种机对于促进西洋参产业发展具有重要的意义。
而如今，对于西洋参播种整机的研究鲜有报道，大多是对西洋参排种器进行研究，但仍处于实验室阶段，并且在弧形垄面进行播种对于西洋参播种也是一大难题。所以，设计一种基于仿形的西洋参精密播种机，不仅可以通过仿形来完成播种机的行走与开沟，并且在完成开沟的同时也能完成对于西洋参的播种，以机械化代替人力，省时省力，提高播种效率。
发明内容
为了克服背景技术中的问题，本发明提供了一种适于仿形垄面的西洋参精密播种机，解决现有西洋参精密播种困难的问题，以及传统人工点播或者半机械播种导致劳动强度大、工作效率低等问题。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
一种基于仿形的西洋参精密播种机包括仿形开沟机构1、排种机构2、行走传动机构3、排种传动机构4、左侧板5、右侧板6、汽油发动机7、减速器8、固定板9、前仿形行走轮10、后仿形行走轮11，所述的前仿形行走轮10、后仿形行走轮11分别通过转轴安装在两块平行安装的左侧板5、右侧板6的前端与后端，前仿形行走轮10与后仿形行走轮11的结构均为中间直径小于两端直径的曲面结构，两块左侧板5、右侧板6的顶部固定安装有一块固定板9，汽油发动机7与减速器8固定安装在固定板9上，减速器8的动力输入端与汽油发动机7的动力输出端连接，前仿形行走轮10与后仿形行走轮11的转轴通过行走传动机构3与减速器8的动力输出端连接，前仿形行走轮10与后仿形行走轮11之间的左侧板5、右侧板6上从前之后依次安装有仿形开沟机构1、排种机构2，排种机构2的动力由与减速器8连接的排种传动机构4提供；所述的左侧板5、右侧板6上分别设置有扶手12。
进一步，所述的仿形开沟机构1包括铰接架1-1、开沟器连接架1-2、开沟轴1-3、双圆盘开沟器1-4、调节螺杆1-5、压力调节螺母1-6、压缩弹簧1-7、顶板1-8、限位卷销1-9、左铰接架固定槽1-10、右铰接架固定槽1-11、条形孔板1-12，所述的左铰接架固定槽1-10、右铰接架固定槽1-11分别固定安装在左侧板5与右侧板6上，铰接架1-1的左右两端分别固定安装在左铰接架固定槽1-10、右铰接架固定槽1-11上，铰接架1-1上从左至右等间距采用铰接的方式安装有开沟器连接架1-2，每个铰接架1-1的前端两侧分别安装有一根开沟轴1-3，双圆盘开沟器1-4的两个圆盘对称安装在两个开沟轴1-3上，每个铰接架1-1的顶部分别安装有一根调节螺杆1-5，所述的顶板1-8的两端分别通过左顶板固定槽1-12、右顶板固定槽1-13固定在左侧板5与右侧板6上，顶板1-8上等间距设置有与调节螺杆1-5一一对应的条形孔板1-12，调节螺杆1-5的上端从对应的条形孔板1-12中穿过，且调节螺杆1-5的上端设置有防止调节螺杆1-5从条形孔板1-12滑出的限位卷销1-9，顶板1-8下侧的调节螺杆1-5上设置有压力调节螺母1-6，压力调节螺母1-6与顶板1-8之间的调节螺杆1-5上套接有压缩弹簧1-7。
进一步，两根开沟轴1-3成一定夹角，该夹角使得双圆盘开沟器1-4的两个圆盘的前端闭合，后端张开，且两个圆盘的开沟夹角为12°。
进一步，排种机构2包括排种器连接托Ⅰ2-1-1、排种器连接托Ⅱ2-1-2、大梁2-2、排种器挂耳2-3、排种轴连接固定板2-4、排种轴Ⅰ2-5-1、排种轴Ⅱ2-5-2、排种轴Ⅲ2-5-3、链勺式排种器2-6、链轮传动机构2-7，左侧板5、右侧板6上分别安装有一块排种器挂耳2-3，大梁2-2的两端分别固定在左侧板5、右侧板6上，大梁2-2的左右两段上等间距均匀的设置有排种器连接托Ⅰ2-1-1，大梁2-2的中段等间距均匀的设置有排种器连接托Ⅱ2-1-2，排种器连接托Ⅱ2-1-2与排种器连接托Ⅰ2-1-1分界处设置有固定安装在排种轴连接固定板2-4，排种轴Ⅱ2-5-2安装在两块排种轴连接固定板2-4上，排种轴Ⅰ2-5-1安装在右侧的排种器挂耳2-3与右侧的排种轴连接固定板2-4上，排种轴Ⅲ2-5-3安装在左侧的排种器挂耳2-3与左侧的排种轴连接固定板2-4上，且排种轴Ⅱ2-5-2的高度高于排种轴Ⅰ2-5-1、排种轴Ⅲ2-5-3的高度，排种轴Ⅱ2-5-2与排种轴Ⅰ2-5-1、排种轴Ⅲ2-5-3之间分别通过链轮传动机构2-7连接，排种轴Ⅰ2-5-1或排种轴Ⅲ2-5-3与排种传动机构4连接，排种轴Ⅱ2-5-2、排种轴Ⅰ2-5-1、排种轴Ⅲ2-5-3上分别等间距均匀的安装有链勺式排种器2-6。
进一步，两个排种器挂耳2-3及大梁2-2的两端分别通过高度调节机构2-10安装在左侧板5、右侧板6上。
进一步，所述的高度调节机构2-10包括调节槽2-10-1、调节顶板2-10-2、调节摇把2-10-2、调节螺杆2-10-4、推力球轴承2-10-5，两个排种器挂耳2-3及大梁2-2的两端分别固定在一个调节槽2-10-1上，调节槽2-10-1上分别固定安装有一个调节顶板2-10-2，两个调节顶板2-10-2上分别开设有一个螺孔，每个螺孔内安装有一根调节螺杆2-10-4，每个螺孔对应设置有一个调节螺杆2-10-4穿过的推力球轴承2-10-5，两根调节螺杆2-10-4的下端通过轴承分别安装在相对应的左侧板5、右侧板6上，两根调节螺杆2-10-4的顶部分别安装有一个调节摇把2-10-2。
本发明的有益效果：
本发明设计的仿形开沟机构、仿形轮对于弧形垄有一定的适应能力；通过链勺式排种器能适应于需要催芽裂口处理、易损伤的西洋参种子的播种，并且设计为三段式排种保证排种器所排出的种子能有效落入开沟器开出的种沟中；通过排种传动机构实现排种过程中株距可调。本发明能有效解决传统播种困难，以及人工点播或半机械播种导致劳动强度大、工作效率低等问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明仿形开沟机构的结构示意图；
图3为本发明开沟器连接架的结构示意图；
图4为本发明排种机构的结构示意图；
图5为本发明高度调节机构的结构示意图；
图6为本发明左侧板、右侧板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于仿形的西洋参精密播种机包括仿形开沟机构1、排种机构2、行走传动机构3、排种传动机构4、左侧板5、右侧板6、汽油发动机7、减速器8、固定板9、前仿形行走轮10、后仿形行走轮11，所述的前仿形行走轮10、后仿形行走轮11分别通过转轴安装在两块平行安装的左侧板5、右侧板6的前端与后端，前仿形行走轮10与后仿形行走轮11的结构均为中间直径小于两端直径的曲面结构，两块左侧板5、右侧板6的顶部固定安装有一块固定板9，汽油发动机7与减速器8固定安装在固定板9上，减速器8的动力输入端与汽油发动机7的动力输出端连接，前仿形行走轮10与后仿形行走轮11的转轴通过行走传动机构3与减速器8的动力输出端连接，前仿形行走轮10与后仿形行走轮11之间的左侧板5、右侧板6上从前之后依次安装有仿形开沟机构1、排种机构2，排种机构2的动力由与减速器8连接的排种传动机构4提供。通过汽油发动机7提供动力，经减速器8减速后输出至行走传动机构3以及排种传动机构4，走传动机构3、排种传动机构4可为齿轮传动机构或链轮传动机构，行走传动机构3带动前仿形行走轮10、后仿形行走轮11的转轴转动转动，从而实现前仿形行走轮10、后仿形行走轮11的转动，保证整个播种机在田间的行走。播种机行走的过程中，仿形开沟机构1进行开沟工作，排种机构2将种子排出至开出的种沟中。
由于田间的垄的高度不一致，一般是中间高两边低，前仿形行走轮10与后仿形行走轮11的结构均为中间直径小于两端直径的曲面结构，这样可使前仿形行走轮10与后仿形行走轮11在田间行走的过程中，前仿形行走轮10与后仿形行走轮11大直径段严重垄沟行走，而中部小直径部分为垄的最高点部分，小直径段与大直径段之间直径逐渐变大，是的前仿形行走轮10与后仿形行走轮11在行走的过程，对垄具有整形的结构，也有效的避免在开够播种的过程中，垄出现坍塌的情况。
所述的左侧板5、右侧板6上分别设置有扶手12，播种机在行走过程中，工作人员通过扶手保持播种机的前进方向。
在本发明中，如图2、3所示，所述的仿形开沟机构1包括铰接架1-1、开沟器连接架1-2、开沟轴1-3、双圆盘开沟器1-4、调节螺杆1-5、压力调节螺母1-6、压缩弹簧1-7、顶板1-8、限位卷销1-9、左铰接架固定槽1-10、右铰接架固定槽1-11、条形孔板1-12，所述的左铰接架固定槽1-10、右铰接架固定槽1-11分别固定安装在左侧板5与右侧板6上，铰接架1-1的左右两端分别固定安装在左铰接架固定槽1-10、右铰接架固定槽1-11上，左铰接架固定槽1-10、右铰接架固定槽1-11上沿竖直方向开设用相应的安装孔，以保证能够调整铰接架1-1的高度，铰接架1-1上从左至右等间距采用铰接的方式安装有开沟器连接架1-2，每个铰接架1-1的前端两侧分别安装有一根开沟轴1-3，双圆盘开沟器1-4的两个圆盘对称安装在两个开沟轴1-3上，每个铰接架1-1的顶部分别安装有一根调节螺杆1-5，所述的顶板1-8的两端分别通过左顶板固定槽1-12、右顶板固定槽1-13固定在左侧板5与右侧板6上，左顶板固定槽1-12、右顶板固定槽1-13上沿竖直方向开设用相应的安装孔，以保证能够调整顶板1-8的高度，顶板1-8上等间距设置有与调节螺杆1-5一一对应的条形孔板1-12，调节螺杆1-5的上端从对应的条形孔板1-12中穿过，且调节螺杆1-5的上端设置有防止调节螺杆1-5从条形孔板1-12滑出的限位卷销1-9，顶板1-8下侧的调节螺杆1-5上设置有压力调节螺母1-6，压力调节螺母1-6与顶板1-8之间的调节螺杆1-5上套接有压缩弹簧1-7。播种机在行走的过程中，双圆盘开沟器1-4的两个圆盘通过与土壤摩擦自动旋转切开土壤进行开沟，由于所述的开沟轴1-3两端成一定夹角，该夹角使得双圆盘开沟器1-4的两个圆盘的前端闭合，后端张开，且两个圆盘的开沟夹角为12°，可保证通过双圆盘开沟器1-4的张开端保证开出种沟的宽度。在播种机工作前，根据种植深度调节铰接架1-1与顶板1-8的高度，并且调节螺母1-6与条形孔板1-12之间的位置，条形孔板1-12顶住压缩弹簧，调节螺母1-6也顶住压缩弹簧1-7，压缩弹簧1-7压缩，通过反作用力，对开沟器连接架1-2一个向下的压力，以此给予双圆盘开沟器1-4一定的开沟压力。并且在遇到地面凹凸不平的时候，压缩弹簧1-7形变自动改变以此改变压力，使得双圆盘开沟器1-4保持一定的开沟作用力，保证开沟深度的一致性。
在本发明中，如图4所示，排种机构2包括排种器连接托Ⅰ2-1-1、排种器连接托Ⅱ2-1-2、大梁2-2、排种器挂耳2-3、排种轴连接固定板2-4、排种轴Ⅰ2-5-1、排种轴Ⅱ2-5-2、排种轴Ⅲ2-5-3、链勺式排种器2-6、链轮传动机构2-7，左侧板5、右侧板6上分别安装有一块排种器挂耳2-3，大梁2-2的两端分别固定在左侧板5、右侧板6上，大梁2-2的左右两段上等间距均匀的设置有排种器连接托Ⅰ2-1-1，大梁2-2的中段等间距均匀的设置有排种器连接托Ⅱ2-1-2，排种器连接托Ⅱ2-1-2与排种器连接托Ⅰ2-1-1分界处设置有固定安装在排种轴连接固定板2-4，排种轴Ⅱ2-5-2安装在两块排种轴连接固定板2-4上，排种轴Ⅰ2-5-1安装在右侧的排种器挂耳2-3与右侧的排种轴连接固定板2-4上，排种轴Ⅲ2-5-3安装在左侧的排种器挂耳2-3与左侧的排种轴连接固定板2-4上，且排种轴Ⅱ2-5-2的高度高于排种轴Ⅰ2-5-1、排种轴Ⅲ2-5-3的高度，排种轴Ⅱ2-5-2与排种轴Ⅰ2-5-1、排种轴Ⅲ2-5-3之间分别通过链轮传动机构2-7连接，排种轴Ⅰ2-5-1或排种轴Ⅲ2-5-3与排种传动机构4连接，排种轴Ⅱ2-5-2、排种轴Ⅰ2-5-1、排种轴Ⅲ2-5-3上分别等间距均匀的安装有链勺式排种器2-6。由于田间的垄的高度不一致，一般是中间高两边低，本申请通过采用排种轴Ⅰ2-5-1、排种轴Ⅱ2-5-2、排种轴Ⅲ2-5-3将设置的链勺式排种器2-6分为三段式排种结构，且排种轴Ⅱ2-5-2的高度高于排种轴Ⅰ2-5-1、排种轴Ⅲ2-5-3的高度，位于中部的双圆盘开沟器1-4在垄上高点时，位于中段的排种轴Ⅰ2-5-1上的链勺式排种器2-6也能与双圆盘开沟器1-4在竖直方向能保持一定的距离，以保证双圆盘开沟器1-4排出的种子不会受到双圆盘开沟器1-4的影响，能够准确地落入到双圆盘开沟器1-4开设的种沟中，从而保证了种子的落入种沟中均匀性。
如图5所示，两个排种器挂耳2-3及大梁2-2的两端分别通过高度调节机构2-10安装在左侧板5、右侧板6上。所述的高度调节机构2-10包括调节槽2-10-1、调节顶板2-10-2、调节摇把2-10-2、调节螺杆2-10-4、推力球轴承2-10-5，两个排种器挂耳2-3及大梁2-2的两端分别固定在一个调节槽2-10-1上，调节槽2-10-1上分别固定安装有一个调节顶板2-10-2，两个调节顶板2-10-2上分别开设有一个螺孔，每个螺孔内安装有一根调节螺杆2-10-4，每个螺孔对应设置有一个调节螺杆2-10-4穿过的推力球轴承2-10-5，两根调节螺杆2-10-4的下端通过轴承分别安装在相对应的左侧板5、右侧板6上，两根调节螺杆2-10-4的顶部分别安装有一个调节摇把2-10-2。通过转动两个高度调节机构2-10的调节摇把2-10-2，带动相应的调节螺杆2-10-4转动，调节螺杆2-10-4在转动过程中，能够使得调节槽2-10-1沿调节螺杆2-10-4上下移动，从而带动安装在两个调节槽2-10-1上的大梁2-2上下移动，通过大梁2-2带动链勺式排种器2-6上移移动，保证整个链勺式排种器2-6的排种高度。
本发明的工作过程：
据种植深度调节铰接架1-1与顶板1-8的高度，并且调节螺母1-6与条形孔板1-12之间的位置，通过高度调节机构2-10调节链勺式排种器2-6的排种高度，由汽油发动机7提供动力，经减速器8减速后输出至行走传动机构3以及排种传动机构4，走传动机构3、排种传动机构4可为齿轮传动机构或链轮传动机构，行走传动机构3带动前仿形行走轮10、后仿形行走轮11的转轴转动转动，从而实现前仿形行走轮10、后仿形行走轮11的转动，保证整个播种机在田间的行走。播种机行走的过程中，仿形开沟机构1进行开沟工作，排种机构2将种子排出至开出的种沟中。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种基于仿形的西洋参精密播种机，其特征在于：所述的基于仿形的西洋参精密播种机包括仿形开沟机构（1）、排种机构（2）、行走传动机构（3）、排种传动机构（4）、左侧板（5）、右侧板（6）、汽油发动机（7）、减速器（8）、固定板（9）、前仿形行走轮（10）、后仿形行走轮（11），所述的前仿形行走轮（10）、后仿形行走轮（11）分别通过转轴安装在两块平行安装的左侧板（5）、右侧板（6）的前端与后端，两块左侧板（5）、右侧板（6）的顶部固定安装有一块固定板（9），汽油发动机（7）与减速器（8）固定安装在固定板（9）上，减速器（8）的动力输入端与汽油发动机（7）的动力输出端连接，前仿形行走轮（10）与后仿形行走轮（11）的转轴通过行走传动机构（3）与减速器（8）的动力输出端连接，前仿形行走轮（10）与后仿形行走轮（11）之间的左侧板（5）、右侧板（6）上从前之后依次安装有仿形开沟机构（1）、排种机构（2），排种机构（2）的动力由与减速器（8）连接的排种传动机构（4）提供；所述的左侧板（5）、右侧板（6）上分别设置有扶手（12）。
2.根据权利要求1所述的一种基于仿形的西洋参精密播种机，其特征在于：所述的仿形开沟机构（1）包括铰接架（1-1）、开沟器连接架（1-2）、开沟轴（1-3）、双圆盘开沟器（1-4）、调节螺杆（1-5）、压力调节螺母（1-6）、压缩弹簧（1-7）、顶板（1-8）、限位卷销（1-9）、左铰接架固定槽（1-10）、右铰接架固定槽（1-11）、条形孔板（1-12），所述的左铰接架固定槽（1-10）、右铰接架固定槽（1-11）分别固定安装在左侧板（5）与右侧板（6）上，铰接架（1-1）的左右两端分别固定安装在左铰接架固定槽（1-10）、右铰接架固定槽（1-11）上，铰接架（1-1）上从左至右等间距采用铰接的方式安装有开沟器连接架（1-2），每个铰接架（1-1）的前端两侧分别安装有一根开沟轴（1-3），双圆盘开沟器（1-4）的两个圆盘对称安装在两个开沟轴（1-3）上，每个铰接架（1-1）的顶部分别安装有一根调节螺杆（1-5），所述的顶板（1-8）的两端分别通过左顶板固定槽（1-12）、右顶板固定槽（1-13）固定在左侧板（5）与右侧板（6）上，顶板（1-8）上等间距设置有与调节螺杆（1-5）一一对应的条形孔板（1-12），调节螺杆（1-5）的上端从对应的条形孔板（1-12）中穿过，且调节螺杆（1-5）的上端设置有防止调节螺杆（1-5）从条形孔板（1-12）滑出的限位卷销（1-9），顶板（1-8）下侧的调节螺杆（1-5）上设置有压力调节螺母（1-6），压力调节螺母（1-6）与顶板（1-8）之间的调节螺杆（1-5）上套接有压缩弹簧（1-7）。
3.根据权利要求2所述的一种基于仿形的西洋参精密播种机，其特征在于：两根开沟轴（1-3）成一定夹角，该夹角使得双圆盘开沟器（1-4）的两个圆盘的前端闭合，后端张开，且两个圆盘的开沟夹角为12°。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于仿形的西洋参精密播种机，其特征在于：排种机构（2）包括排种器连接托Ⅰ（2-1-1）、排种器连接托Ⅱ（2-1-2）、大梁（2-2）、排种器挂耳（2-3）、排种轴连接固定板（2-4）、排种轴Ⅰ（2-5-1）、排种轴Ⅱ（2-5-2）、排种轴Ⅲ（2-5-3）、链勺式排种器（2-6）、链轮传动机构（2-7），左侧板（5）、右侧板（6）上分别安装有一块排种器挂耳（2-3），大梁（2-2）的两端分别固定在左侧板（5）、右侧板（6）上，大梁（2-2）的左右两段上等间距均匀的设置有排种器连接托Ⅰ（2-1-1），大梁（2-2）的中段等间距均匀的设置有排种器连接托Ⅱ（2-1-2），排种器连接托Ⅱ（2-1-2）与排种器连接托Ⅰ（2-1-1）分界处设置有固定安装在排种轴连接固定板（2-4），排种轴Ⅱ（2-5-2）安装在两块排种轴连接固定板（2-4）上，排种轴Ⅰ（2-5-1）安装在右侧的排种器挂耳（2-3）与右侧的排种轴连接固定板（2-4）上，排种轴Ⅲ（2-5-3）安装在左侧的排种器挂耳（2-3）与左侧的排种轴连接固定板（2-4）上，且排种轴Ⅱ（2-5-2）的高度高于排种轴Ⅰ（2-5-1）、排种轴Ⅲ（2-5-3）的高度，排种轴Ⅱ（2-5-2）与排种轴Ⅰ（2-5-1）、排种轴Ⅲ（2-5-3）之间分别通过链轮传动机构（2-7）连接，排种轴Ⅰ（2-5-1）或排种轴Ⅲ（2-5-3）与排种传动机构（4）连接，排种轴Ⅱ（2-5-2）、排种轴Ⅰ（2-5-1）、排种轴Ⅲ（2-5-3）上分别等间距均匀的安装有链勺式排种器（2-6）。
5.根据权利要求4所述的一种基于仿形的西洋参精密播种机，其特征在于：两个排种器挂耳（2-3）及大梁（2-2）的两端分别通过高度调节机构（2-10）安装在左侧板（5）、右侧板（6）上。
6.根据权利要求5所述的一种基于仿形的西洋参精密播种机，其特征在于：所述的高度调节机构（2-10）包括调节槽（2-10-1）、调节顶板（2-10-2）、调节摇把（2-10-2）、调节螺杆（2-10-4）、推力球轴承（2-10-5），两个排种器挂耳（2-3）及大梁（2-2）的两端分别固定在一个调节槽（2-10-1）上，调节槽（2-10-1）上分别固定安装有一个调节顶板（2-10-2），两个调节顶板（2-10-2）上分别开设有一个螺孔，每个螺孔内安装有一根调节螺杆（2-10-4），每个螺孔对应设置有一个调节螺杆（2-10-4）穿过的推力球轴承（2-10-5），两根调节螺杆（2-10-4）的下端通过轴承分别安装在相对应的左侧板（5）、右侧板（6）上，两根调节螺杆（2-10-4）的顶部分别安装有一个调节摇把（2-10-2）。
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