CN113315175A - 一种基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法，将组网的发电机组分为水电单元和火电单元，通过互补调节单元进行调节和AGC分配。本发明将单元作为水电、火电的调节对象和阐述分界点，进而可以充分的基于各自特点进行机制分析和控制；对一次调频和二次调频进行了总体考虑，防止两者之间产生调节冲突；而考虑到火电机组二次调频性能较差的问题，火电机组的二次调频性能过差问题由水电机组给予动态补偿，同时引入补偿缩放系数，以防止水电机组调节延时而可能引起的过度补偿。

Description

一种基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补 偿方法

技术领域

本发明属于电力系统自动化控制技术领域，涉及一种基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法。

背景技术

电网发电功率与消耗功率的失衡表现为电网频率与额定频率(50Hz)的偏差，当电网频率与额定频率偏差超过一个门槛值后，调度对控制范围内各并网电站的输出有功功率进行调节，使电网发电功率和消耗功率恢复平衡状态，以保证电网频率和额定频率之差在允许范围内，以上整个过程称为二次调频。二次调频包括如下步骤：1)调度机构根据电网频率偏差量，以及电网“频率—功率”敏感系数，对使电网频率回复到额定频率而需要的发电功率变化量进行计算；2)调度根据计算结果对控制区域内各并网电站的有功功率设定值进行修正，并发出功率调节指令；3)各电站在接收到新的有功功率设定值后，由AGC将电站总有功功率设定值分配到受AGC控制的各台机组；4)各机组有功功率控制系统根据新的单机有功功率设定值对机组有功功率进行闭环反馈调节。

当电网频率与额定频率偏差超过一次调频门槛值(国内绝大部分电网为水电0.05Hz、火电0.03Hz)后，各机组调速器系统根据预设的“频率—功率”调节系数对机组有功功率进行调节，以在一定程度上弥补电网发电功率与消耗功率之间的失衡。与二次调频相比，由于没有统一的控制中枢对各参与一次调频的机组进行协调控制，且与调节量的计算机制有关，一次调频无法使电网频率完全恢复到额定频率，因此又被称为有差调节，但一次调频的优势在于：1)由于没有统一的控制中枢，于是也避免了二次调频那样完全失效的风险(例如调度二次调频功能模块异常退出)，从而获得了极高的总体可靠性；

2)调节指令由机组直接计算得出，省略了二次调频的调度计算、指令传输、电站AGC分配等过程，因此对电网频率异常的响应速度远快于二次调频。

以常规水电站、火电站为代表的常规电源占据了并网电源的主要比例，其以煤炭、天然气的燃烧热能和水力势能作为发电机的原动力来源，具有了良好的可调节性和可存储性(依赖于存煤量、储气量或水库容量)，是截止目前为止电力系统的核心支撑电源。但是由于调节机制的不同，水电、火电在一次调频和二次调频的调节过程中具有明显的性能差异，综合表现为水电二次调频的调节性能显著优于火电，而一次调频的调节性能则显著劣于火电。在水电行业，一次调频和二次调频的叠加和冲突曾是一个困扰多年的问题，并且该问题目前绝大部分水电站在实践上尚未完全解决。

在这种调节性能差异的支配下，加之近年来异步联网电网建设工作的大力推进，以及水火电地理位置分布的不均衡性，产生了以云南电网为代表的若干水电富集电网，以及以广东等电网为代表的若干火电富集电网，其中水电富集电网的一次调频资源紧缺，而火电富集电网的二次调频资源紧缺，均在不同程度上削弱了电网电力消费与供给的动态平衡能力，使电网频率稳定性问题凸显，带来了一定的安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法，将火电机组的二次调频性能过差问题由水电机组给予动态补偿，同时防止一次调频和二次调频两者之间产生调节冲突。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法，将组网的发电机组分为水电单元和火电单元，通过互补调节单元对其分别进行调节和AGC分配，以达到动态补偿，包括以下操作：

S1000)互补调节单元接收总有功功率设定值，以及水电单元和火电单元的以下参数：单元有功功率额定容量、单元有功功率实发值、单元有功功率调节死区、单元一次调频目标调节量、单元一次调频实际调节量和单元一次调频修正量；

S1100)根据有功功率调节受控状态的不同，将各发电机组划分为单机开环机组、单机闭环机组、投入AGC的机组、未投入AGC的机组；

S1200)建立投入AGC各机组的组合出力模型，并计算水电单元和火电单元总联合运行区、总联合建议运行区、总联合限制运行区，确定各机组当前的单机AGC有功功率分配值；

S1300)将总有功功率设定值与总联合运行区进行比较，当总有功功率设定值包含于总联合运行区时，总有功功率设定值可行；当总有功功率设定值不包含于总联合运行区时，总有功功率设定值不可行，则寻找使总有功功率设定值变得可行的运行操作建议；将生成的运行操作建议分类，并按照所得优先级进行有序展示；

S1400)计算总AGC有功功率分配值；在满足条件时，启动AGC分配流程；然后确定投入AGC机组的目标分布组合方式、确定投入AGC机组的目标出力组合方式；根据投入AGC机组的目标出力组合方式，对投入AGC各机组进行AGC有功功率分配；

S1500)由水电单元对火电单元的二次调频性能进行动态补偿，对投入AGC的水电机组的单机AGC有功功率分配值进行修正，得到单机AGC有功功率修正分配值；

S1600)对水电单元和火电单元的各单机闭环机组的有功功率调节：

S1611)对于未投入AGC的单机闭环机组，单机有功功率设定值由运行人员手动设置；

S1612)对于投入AGC的火电机组，单机有功功率设定值等于单机AGC有功功率分配值；对于投入AGC的水电机组，单机有功功率设定值等于单机AGC有功功率修正分配值；

S1620)火电单元、水电单元的各单机闭环机组的单机有功功率设定值与一次调频修正量叠加，得到各机组单机有功功率执行值；

S1630)水电单元和火电单元的各单机闭环机组的有功功率控制系统，以单机有功功率执行值为目标，对单机有功功率实发值和单机有功功率执行值之间的偏差进行计算，并根据计算结果输出连续信号对机组单机有功功率实发值进行调节，以使机组单机有功功率实发值趋向于单机有功功率执行值，并最终稳定在单机有功功率执行值的调节死区范围内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明将单元作为水电、火电的调节对象和阐述分界点，进而可以充分的基于各自特点进行机制分析和控制；对一次调频和二次调频进行了总体考虑，防止两者之间产生调节冲突；而考虑到火电机组二次调频性能较差的问题，火电机组的二次调频性能过差问题由水电机组给予动态补偿，同时引入补偿缩放系数，以防止水电机组调节延时而可能引起的过度补偿。

本发明兼顾了一次调频和二次调频，将水电、火电单元各单机闭环机组的单机有功功率设定值与一次调频修正量叠加，得到各机组单机有功功率执行值；以防止二次调频将一次调频的调节量视为功率扰动拉回，以及类似的二次调频和一次调频互相冲突的问题。以水电机组为例，如图4-1、图4-2显示了将一次调频修正量引入单机有功功率闭环调节的控制模型和调节效果，模型中T_y为接力器响应时间常数；T_w为水流惯性时间常数；T_a为机组(负荷)惯性时间常数；e_n为机组(负荷)静态频率自调节(特性)系数；K_fp为调频系数，反映一次调频调节量与电网频率偏差间的对应关系。

附图说明

图1为本发明的寻找对水火电机组运行操作建议的逻辑示意图；

图2为本发明的水电单元对火电单元动态补偿的仿真建模图；

图3-1为本发明的水电单元对火电单元动态补偿调节效果图；

图3-2为本发明的水电单元与火电单元单独调节效果图；

图4-1本发明将一次调频引入有功闭环调节的仿真建模示意图；

图4-2为本发明将一次调频引入有功闭环调节的调节效果图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细描述，所述是对本发明的解释而不是限定。

一种基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法，将组网的发电机组分为水电单元和火电单元，通过互补调节单元对其分别进行调节和AGC分配，以达到动态补偿，包括以下操作：

S1000)互补调节单元接收总有功功率设定值，以及水电单元和火电单元的以下参数：单元有功功率额定容量、单元有功功率实发值、单元有功功率调节死区、单元一次调频目标调节量、单元一次调频实际调节量和单元一次调频修正量；

S1100)根据有功功率调节受控状态的不同，将各发电机组划分为单机开环机组、单机闭环机组、投入AGC的机组、未投入AGC的机组；

S1200)建立投入AGC各机组的组合出力模型，并计算水电单元和火电单元总联合运行区、总联合建议运行区、总联合限制运行区，确定各机组当前的单机AGC有功功率分配值；

S1300)将总有功功率设定值与总联合运行区进行比较，当总有功功率设定值包含于总联合运行区时，总有功功率设定值可行；当总有功功率设定值不包含于总联合运行区时，总有功功率设定值不可行，则寻找使总有功功率设定值变得可行的运行操作建议；将生成的运行操作建议分类，并按照所得优先级进行有序展示；

S1400)计算总AGC有功功率分配值；在满足条件时，启动AGC分配流程；然后确定投入AGC机组的目标分布组合方式、确定投入AGC机组的目标出力组合方式；根据投入AGC机组的目标出力组合方式，对投入AGC各机组进行AGC有功功率分配；

S1500)由水电单元对火电单元的二次调频性能进行动态补偿，对投入AGC的水电机组的单机AGC有功功率分配值进行修正，得到单机AGC有功功率修正分配值；

S1600)对水电单元和火电单元的各单机闭环机组的有功功率调节：

S1611)对于未投入AGC的单机闭环机组，单机有功功率设定值由运行人员手动设置；

S1612)对于投入AGC的火电机组，单机有功功率设定值等于单机AGC有功功率分配值；对于投入AGC的水电机组，单机有功功率设定值等于单机AGC有功功率修正分配值；

S1620)火电单元、水电单元的各单机闭环机组的单机有功功率设定值与一次调频修正量叠加，得到各机组单机有功功率执行值；

S1630)水电单元和火电单元的各单机闭环机组的有功功率控制系统，以单机有功功率执行值为目标，对单机有功功率实发值和单机有功功率执行值之间的偏差进行计算，并根据计算结果输出连续信号对机组单机有功功率实发值进行调节，以使机组单机有功功率实发值趋向于单机有功功率执行值，并最终稳定在单机有功功率执行值的调节死区范围内。

下面对各步骤详细说明。

S1000)互补调节单元接收总有功功率设定值，以及水电单元和火电单元的以下参数：单元有功功率额定容量、单元有功功率实发值、单元有功功率调节死区、单元一次调频目标调节量、单元一次调频实际调节量和单元一次调频修正量；

所述单元有功功率额定容量，分别为水电单元、火电单元的正在发电的机组的单机有功功率额定容量的总和；

所述单元有功功率实发值，分别为水电单元、火电单元的各机组单机有功功率实发值的总和；

所述单元有功功率调节死区，分别为水电单元、火电单元的正在运行的机组的单机有功功率调节死区的总和；

所述单元一次调频目标调节量，分别为水电单元、火电单元的机组的单机一次调频目标调节量的总和；

所述单元一次调频修正量，当各机组的一次调频实际调节量可以测量时，其分别为水电单元、火电单元的单元一次调频实际调节量，否则为单元一次调频目标调节量。

S1100)确定机组类型，包括：

S1110)按照动力能源和调节机制划分的水电机组和火电机组；

S1120)按照机组状态不同划分的发电机组和非发电机组，其中非发电机组包括处于停机态、空转态、空载态和不定态的机组，不定态机组是指由于设备故障、测点采集异常、或机组处于两种确定状态之间的过渡转换期，而不处于开机、停机、空转、空载任何一种确定状态的机组；

S1130)按照机组有功功率调节受控状态的不同，将发电机组进一步划分的，包括：

S1131)单机开环机组，即机组的单机有功功率实发值不受任何来源调节的机组；

S1132)单机闭环机组，即机组的单机有功功率实发值根据单机有功功率设定值或执行值进行闭环调节，使机组的单机有功功率实发值不断趋向于单机有功功率设定值或执行值，并最终稳定在单机有功功率设定值或执行值调节死区范围内的机组；

S1133)投入AGC的机组，即单机闭环，且机组单机有功功率设定值由AGC模块分配及设定的机组；

S1134)未投入AGC的机组，即除了投入AGC机组之外的发电机组，包括单机开环机组，以及单机闭环但单机有功功率设定值不接受AGC模块分配及设定的机组。

用集合方法表示以上关系：1)发电机组＝单机开环机组∪单机闭环机组；2)单机闭环机组

投入AGC的机组；3)单机开环机组

未投入AGC的机组；4)发电机组＝投入AGC的机组∪未投入AGC的机组。

S1200)建立投入AGC各机组的组合出力模型，并计算联合运行区、联合建议运行区、联合限制运行区，包括：

S1210)确定投入AGC各机组的单机建议运行区、单机限制运行区、单机禁止运行区、单机运行区，以额定容量为600MW的某台机组为例，包括：

S1211)单机禁止运行区，是指当机组的单机有功功率实发值处于其间(单机禁止运行区上限和下限之间)时，机组效率极低或振动巨大，会对运行效益或机组安全产生严重不良影响，因此禁止将机组的单机有功功率设定值设置在其间的负荷区域，对于机组的单机有功功率实发值则是允许穿越或经过单机禁止运行区，但不允许驻留或长期处于单机禁止运行区，实施例假设该额定容量600MW机组的单机禁止运行区为0～100MW和350～400MW；

S1212)单机建议运行区，是指当机组的单机有功功率实发值处于其间(单机建议运行区上限和下限之间)时，机组运行效率高且运行平稳的负荷区域，在条件允许的情况下，机组的单机有功功率设定值均应优先设置在单机建议运行区内，实施例假设该额定容量600MW机组的单机建议运行区为400～600MW；

S1213)单机限制运行区，是指当机组的单机有功功率实发值处于其间(单机限制运行区上限和下限之间)时，机组运行效率较低或有一定振动，会对运行效益或机组安全产生一定不良影响的负荷区域，虽然一般不建议将机组的单机有功功率设定值设定在单机限制运行区内，但是当给定的所有机组的总有功功率设定值无论如何分配都不能满足所有机组的单机有功功率设定值均处于单机建议运行区内时，也允许机组的单机有功功率设定值设定在单机限制运行区内，根据实施例假设的该机组额定容量和单机禁止运行区、单机建议运行区的范围，该额定容量600MW的机组，单机限制运行区必定为100～350MW；

S1214)单机运行区，S1212所述的单机建议运行区与S1213所述的单机限制运行区统称为单机运行区，根据实施例假设的该机组单机限制运行区、单机建议运行区的范围，该额定容量600MW的机组，单机运行区为100～350MW∪400～600MW；

S1215)常规火电机组的低负荷区域为单机禁止运行区，工况较好火电机组的单机禁止运行区约为额定容量的0～40％，工况较差火电机组的单机禁止运行区约为额定容量的0～50％，火电机组一般不包含单机限制运行区，额定容量扣除单机禁止运行区后的剩余部分均为单机建议运行区；

S1216)常规水电机组的单机限制运行区、单机禁止运行区、单机建议运行区的范围往往随水电站实时水头变化而变化，是机组的常规运行参数，大部分水电机组只有一段禁止运行区，且没有限制运行区，部分高水头巨型水电机组则包含多段或一段禁止运行区，表1为糯扎渡水电站单机禁止运行区、单机限制运行区、单机建议运行区随水头变化的关系表：

表1糯扎渡水电站机组运行区域与水头关系表

S1220)建立投入AGC的机组的建议组合出力模型，并计算投入AGC机组的联合建议运行区，包括：

S1221)根据各机组单机额定容量、单机禁止运行区范围、单机限制运行区范围、单机建议运行区范围，对投入AGC的机组进行分组，以上参数均相同的机组分为同一组，以糯扎渡水电站为例，假设1、2、7、8号机处于发电状态且投入AGC，则根据表1，1、2号机分为同一组称为甲组，7、8号机分为同一组称为乙组；

S1222)分别针对各组机组，根据各机组出力在各单机建议运行区的分布情况，计算各组机组在各种建议分布方式下的分组建议运行区，包括：根据各组机组的单机建议运行区数量和机组台数，确定各种建议分布方式，然后计算各组机组在每种建议分布方式下的分组建议运行区，以糯扎渡1、2、7、8号机为例，由于甲组和乙组都只有1段单机建议运行区，所以各组机组的分布方式只能为2台机组都处于唯一的单机建议运行区，假设水头为204米，则甲组的分组建议运行区为(460,650)×2＝(920,1300)，乙组的分组建议运行区为(430,650)×2＝(860,1300)；

S1223)针对所有投入AGC的机组，根据各组机组处于单机建议运行区的不同分布方式及对应的各组机组的分组建议运行区，计算各组机组处于各种建议分布方式下，并进行不同方式的组合时，所分别对应的投入AGC机组的组合建议运行区，包括：根据S1221的机组分组结果和各组机组处于单机建议运行区的不同分布方式，列举投入AGC的各组机组的如S1222所述的各种建议分布方式的各种组合方式，然后计算投入AGC机组在每种建议分布组合方式下的组合建议运行区，以糯扎渡1、2、7、8号机为例，由于各组机组都只有一种建议分布方式，因此投入AGC机组的建议分布组合方式也只有一种，即所有机组都处于唯一的单机建议运行区，对应的投入AGC机组的组合建议运行区则为(920,1300)+(860,1300)＝(1780,2600)；

S1224)对S1223所得的投入AGC机组在所有建议分布组合方式下的组合建议运行区求并集，得出投入AGC机组的联合建议运行区，以糯扎渡1、2、7、8号机为例，由于组合建议运行区只得到(1780,2600)，因此求并集所得联合建议运行区也为(1780,2600)；

S1225)根据S1223所得的投入AGC机组在各种建议分布组合方式下的组合建议运行区，确定投入AGC机组在联合建议运行区内各出力区间下的可用的建议分布组合方式，包括：将S1223所得的每种建议分布组合方式对应的组合建议运行区的上下限进行排序，然后按照排序后的上下限对S1224所得的投入AGC机组的联合建议运行区进行分割，得出多个出力区间，然后将各出力区间与投入AGC机组各种建议分布组合方式所对应的组合建议运行区进行比对，得出各出力区间下的可用建议分布组合方式，以糯扎渡1、2、7、8号机为例，由于组合建议运行区只得到(1780,2600)，联合建议运行区也为(1780,2600)，因此对联合运行区进行分割也只能得到一个出力区间(1780,2600)，可用建议分布组合方式则为甲组2台机组均处于唯一的单机建议运行区的建议分布方式与乙组2台机组均处于唯一的单机建议运行区的建议分布方式的组合。

S1230)建立投入AGC机组的限制组合出力模型，并计算投入AGC机组的联合运行区和联合限制运行区，包括：

S1231)按照S1221所述方式，对投入AGC的机组进行分组，同样以糯扎渡水电站为例，假设1、2、7、8号机处于发电状态且投入AGC，则根据表1，1、2号机分为同一组称为甲组，7、8号机分为同一组称为乙组；

S1232)分别针对各组机组，根据各机组出力在各单机运行区的分布情况，计算各组机组在各种分布方式下的分组运行区，包括：根据各组机组的单机运行区数量和机组台数，确定各种分布方式，然后计算各组机组在每种分布方式下的分组运行区，以糯扎渡1、2、7、8号机为例，假设水头为204米，所得结果如表2所示；

表2各组机组的分布方式及分组运行区

S1233)针对所有投入AGC的机组，根据各组机组处于单机运行区的不同分布方式及对应的各组机组的分组运行区，计算各组机组处于各种分布方式下，并进行不同方式的组合时，所分别对应的投入AGC机组的组合运行区，包括：根据S1231的机组分组结果和各组机组处于各单机运行区的不同分布方式，列举投入AGC的各组机组的如S1232所述的各种分布方式的各种组合方式，然后计算投入AGC机组在每种分布组合方式下的组合运行区，以糯扎渡1、2、7、8号机为例，假设水头为204米，所得结果如表3所示；

表3投入AGC机组的分布组合方式及组合运行区

S1234)计算投入AGC机组的联合运行区和联合限制运行区，包括：对S1233所得的投入AGC机组在所有分布组合方式下的组合运行区求并集，得出投入AGC机组的联合运行区，然后从投入AGC机组的联合运行区中扣除S1224所得的联合建议运行区，得出投入AGC机组的联合限制运行区，以糯扎渡1、2、7、8号机为例，假设水头为204米，根据表3，则组合运行区求并集得到联合运行区为(560,1020)∪(850,1390)∪(1140,1760)∪(880,1440)∪(1170,1810)∪(1460,2180)∪(1200,1860)∪(1490,2230)∪(1780,2600)＝(560,2600)，然后从联合运行区(560,2600)中扣除S1224所得的联合建议运行区(1780,2600)得到联合限制运行区(560,1780)，在实际工况中投入AGC机组的联合运行区除了本实施例只包含一段连续区间的情况外，还有可能包含多段连续区间，例如(560,1600)∪(2100,2600)等，一般而言，投入AGC机组数量越少、投入AGC各机组单机禁止运行区相对于单机运行区的比例越大，越可能出现联合运行区由多段连续区间组成的情况。

S1235)根据S1233所得的投入AGC机组在各种分布组合方式下的组合运行区，确定投入AGC机组在联合限制运行区内各出力区间下的可用的限制分布组合方式，包括：将S1233所得的每种分布组合方式对应的组合运行区的上下限进行排序，然后按照排序后的上下限对S1234所得的投入AGC机组的联合限制运行区进行分割，得出多个出力区间，然后将各出力区间与投入AGC机组各种分布组合方式所对应的组合运行区进行比对，得出各出力区间下的可用限制分布组合方式；

S1240)确定各机组当前的单机AGC有功功率分配值，包括：

S1241)对于投入AGC的机组，单机AGC有功功率分配值由AGC模块分配；

S1242)对于未投入AGC的单机闭环机组，单机AGC有功功率分配值跟踪单机有功功率设定值；

S1243)对于未投入AGC的单机开环机组，单机AGC有功功率分配值跟踪单机有功功率设定值，而单机有功功率设定值则由单机有功功率实发值赋值，即当单机有功功率设定值不等于单机有功功率实发值，且二者之间的差值绝对值大于单机有功功率调节死区时，将单机有功功率实发值写入单机有功功率设定值，该逻辑是为了防止单机开环机组的单机有功功率实发值随机涨落而引起的AGC模块分配过于频繁的问题。

S1250)将S1224所得投入AGC机组的联合建议运行区加上所有未投入AGC机组的单机AGC有功功率分配值，得到火电、水电单元的总联合建议运行区，为火电、水电单元的有功功率自动化控制提供参考，以糯扎渡电站为例，假如除1、2、7、8号外，只有3号机发电且未投入AGC控制，3号机单机有功功率设定值为200MW，则总联合建议运行区为(1780,2600)+200＝(1980,2800)；

S1260)将S1234所得投入AGC机组的联合运行区加上所有未投入AGC机组的单机AGC有功功率分配值，得到火电、水电单元的总联合运行区，为火电、水电单元单元的有功功率自动化控制和互补集成电源的综合控制提供参考，以糯扎渡电站为例，假如除1、2、7、8号外，只有3号机发电且未投入AGC控制，3号机单机有功功率设定值为200MW，则总联合运行区为(560,2600)+200＝(760,2800)，视S1234所得投入AGC机组的联合运行区而定，火电、水电单元的总联合运行区同样可能由多段连续区间组成；

S1270)将S1234所得投入AGC机组的联合限制运行区加上所有未投入AGC机组的单机AGC有功功率分配值，得到火电、水电单元的总联合限制运行区，为火电、水电单元单元的有功功率自动化控制提供参考，以糯扎渡电站为例，假如除1、2、7、8号外，只有3号机发电且未投入AGC控制，3号机单机有功功率设定值为200MW，则总联合运行区为(560,1780)+200＝(760,1980)。

S1300)确定火电、水电单元的总有功功率设定值的可行性，如果总有功功率设定值不可行，则给出运行操作建议(考虑到工况和非线性决策的复杂性以及目前的技术水平，此处不宜采用自动化系统完全闭环控制的方式，而应以人工操作为主，并由自动化系统辅助给出操作建议)，包括：

S1310)将总有功功率设定值与S1260所述总联合运行区进行比较，有两种可能结果，包括：

S1311)当总有功功率设定值包含于总联合运行区时，总有功功率设定值可行，于是跳过S1300步骤；

S1312)当总有功功率设定值不包含于总联合运行区时，总有功功率设定值不可行，则需要通过S1300的后续步骤，寻找使总有功功率设定值变得可行的运行操作建议。

S1320)寻找通过将未投入AGC的水火电机组投入AGC控制而使火电、水电单元的总有功功率设定值变得可行的运行操作建议，逻辑示意如图1所示，包括：

S1321)设置循环变量i₁，i₁的初始值设置为1；

S1322)对i₁进行判断，如果i₁大于未投入AGC的水火电机组数量则终止S1320，否则继续执行以下步骤，以寻找将i₁台未投入AGC的水火电机组投入AGC控制而使火电、水电单元的总有功功率设定值变得可行的运行操作建议；

S1323)列举从所有未投入AGC的水火电机组中选取i₁台的所有组合方式，共C(j₁,i₁)种，其中C()是组合数函数，j₁是未投入AGC的水火电机组数量，假如有1、2、3共三台机组未投入AGC，i₁等于2，则C(j₁,i₁)＝3，共有选取1、2号机，选取1、3号机，选取2、3号机，共3种选取方式；

S1324)分别按照S1323列举的C(j₁,i₁)种组合方式，将各种方式所选取的未投入AGC的水火电机组假设为投入AGC，并重新采用S1200方法计算总联合运行区和总联合建议运行区，然后根据新计算出的总联合运行区，采用S1310方法重新判断总有功功率设定值的可行性，以糯扎渡电站为例，假如除1、2、7、8号外，只有3号机发电且未投入AGC控制，3号机单机有功功率设定值为200MW，则假设将3号机投入AGC后，总联合建议运行区由(1980,2800)扩大为(1920,3250)，总联合运行区则由(760,2800)扩大为(700,3250)；

S1325)根据S1324计算结果，如果有且仅有1种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则生成运行操作建议“将该种方式选取的未投入AGC的水火电机组投入AGC”，如果有多种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则根据这些方式分别生成操作建议“将对应方式选取的未投入AGC的水火电机组投入AGC”，并跳转至步骤S1326继续执行，如果没有任何一种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则i₁＝i₁+1，然后跳转至步骤S1322对i₁是否大于未投入AGC的水火电机组数量进行判断，并根据判断结果决定是否执行后续步骤。

S1326)对S1325生成的多项操作建议进行优先级排序，排序依据是这些操作建议分别对应的从未投入AGC的水火电机组中选取i₁台机组的组合方式，以及S1324所得的各个操作建议分别对应的变化后的总联合运行区和总联合建议运行区范围，这些排序依据按照重要程度由高到低分别为：总有功功率设定值是否(是优于否)属于总联合建议运行区，选取机组中水电机组(越多越好)和火电机组(越少越好)的数量，总有功功率设定值距离总联合运行区边界或分段边界的差值绝对值大小(越大越好)，对总有功功率设定值距离总联合运行区边界或分段边界的差值绝对值大小的判断(最后一条排序依据)进行举例：假如总有功功率设定值为500MW，共生成两条操作建议，对应的联合运行区分别为(450,800)，以及(200,350)∪(400,650)，于是分别判断总有功功率设定值与包含总有功功率设定值的区间(于是排除了(200,350)这一段区间)边界的差值绝对值，并从与上限的差值绝对值和与下限的差值绝对值中取最小的那个，于是第一条操作建议的判断依据为min[|450－500|,|800－500|]＝50，第二条操作建议的判断依据为min[|400－500|,|650－500|]＝100＞50，于是第二条操作建议在总有功功率设定值距离总联合运行区边界或分段边界的距离(差值绝对值)方面优于第一条操作建议。

S1330)寻找通过将未发电的水火电机组转为发电态并投入AGC而使火电、水电单元的总有功功率设定值变得可行的运行操作建议，逻辑示意如图1所示，包括：

S1331)设置循环变量i₂，i₂的初始值设置为1；

S1332)对i₂进行判断，如果i₂大于可用且未发电的水火电机组数量则终止S1330，否则继续执行以下步骤，以寻找将i₂台可用且未发电的水火电机组转为发电态并投入AGC而使火电、水电单元的总有功功率设定值变得可行的运行操作建议，所谓可用且未发电的水火电机组是相对于因为设备故障或检修维护工作而无法转为发电态的不可用机组而言；

S1333)列举从所有可用且未发电的水火电机组中选取i₂台的所有组合方式，共C(j₂,i₂)种，其中j₂是可用且未发电的水火电机组数量；

S1334)分别按照S1333列举的C(j₂,i₂)种组合方式，将各种方式所选取的可用且未发电的水火电机组假设为发电态且投入AGC，并重新采用S1200方法计算总联合运行区和总联合建议运行区，然后根据新计算出的总联合运行区，采用S1310方法重新判断总有功功率设定值的可行性；

S1335)根据S1334计算结果，如果有且仅有1种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则生成运行操作建议“将该种方式选取的可用且未发电的水火电机组转为发电态并投入AGC”，如果有多种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则根据这些方式分别生成操作建议“将对应方式选取的可用且未发电的水火电机组转为发电态并投入AGC”，并跳转至步骤S1336继续执行，如果没有任何一种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则i₂＝i₂+1，然后跳转至步骤S1332对i₂是否大于可用且未发电的水火电机组数量进行判断，并根据判断结果决定是否执行后续步骤。

S1336)对S1335生成的多项操作建议进行优先级排序，排序依据是这些操作建议分别对应的从可用且未发电的水火电机组中选取i₂台机组的组合方式，以及S1334所得的各个操作建议分别对应的变化后的总联合运行区和总联合建议运行区范围，这些排序依据按照重要程度由高到低分别为：选取机组中水电机组(越多越好)和火电机组(越少越好)的数量，总有功功率设定值是否(是优于否)属于总联合建议运行区，总有功功率设定值距离总联合运行区边界或分段边界的差值绝对值大小(越大越好)，其中前两条依据的重要程度极为接近。

S1340)寻找通过将发电的水火电机组转为非发电态而使火电、水电单元的总有功功率设定值变得可行的运行操作建议，逻辑示意如图1所示，包括：

S1341)设置循环变量i₃，i₃的初始值设置为1；

S1342)对i₃进行判断，如果i₃大于发电的水火电机组数量则终止S1340，否则继续执行以下步骤，以寻找将i₃台发电的水火电机组转为非发电态而使火电、水电单元的总有功功率设定值变得可行的运行操作建议；

S1343)列举从所有发电的水火电机组中选取i₃台的所有组合方式，共C(j₃,i₃)种，其中j₃是发电的水火电机组数量；

S1344)分别按照S1343列举的C(j₃,i₃)种组合方式，将各种方式所选取的发电的水火电机组假设为非发电态，并重新采用S1200方法计算总联合运行区和总联合建议运行区，然后根据新计算出的总联合运行区，采用S1310方法重新判断总有功功率设定值的可行性；

S1345)根据S1344计算结果，如果有且仅有1种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则生成运行操作建议“将该种方式选取的发电的水火电机组转为非发电态”，如果有多种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则根据这些方式分别生成操作建议“将对应方式选取的发电的水火电机组转为非发电态”，并跳转至步骤S1346继续执行，如果没有任何一种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则i₃＝i₃+1，然后跳转至步骤S1342对i₃是否大于发电的水火电机组数量进行判断，并根据判断结果决定是否执行后续步骤。

S1346)对S1345生成的多项操作建议进行优先级排序，排序依据是这些操作建议分别对应的从发电的水火电机组中选取i₃台机组的组合方式，以及S1344所得的各个操作建议分别对应的变化后的总联合运行区和总联合建议运行区范围，这些排序依据按照重要程度由高到低分别为：选取机组中未投入AGC的水火电机组(越多越好)和投入AGC的水火电机组(越少越好)的数量，总有功功率设定值是否(是优于否)属于总联合建议运行区，总有功功率设定值距离总联合运行区边界或分段边界的差值绝对值大小(越大越好)。

S1350)将S1320、S1330、S1340生成的操作建议分类，并按照S1326、S1336、S1346所得优先级(某类操作建议多于1条时)进行有序展示，以辅助运行人员决策。

S1400)计算投入AGC机组的单机AGC有功功率分配值，包括：

S1410)计算总AGC有功功率分配值，包括：

S1411)计算所有未投入AGC机组的单机AGC有功功率分配值，单机AGC有功功率分配值的获得方式如S1240所述；

S1412)从总有功功率设定值中减去所有未投入AGC机组的单机AGC有功功率分配值，得出总AGC有功功率分配值。

S1420)在满足特定条件时，启动AGC分配流程，触发条件包括：

S1421)所有投入AGC水火电机组的单机AGC有功功率分配值总和不等于S1410所得的总AGC有功功率分配值；

S1422)投入AGC机组的组合出力模型或联合运行区、联合建议运行区、联合限制运行区发生变化；

S1423)有投入AGC的水火电机组退出AGC模块，或者有未投入AGC的水火电机组投入AGC模块；

S1424)有投入AGC的水电机组因为水电站水头变化而导致单机有功功率额定容量、单机禁止运行区、单机限制运行区、单机建议运行区范围发生变化。

S1430)确定投入AGC机组的目标分布组合方式，包括：

S1431)如果S1410所得的总AGC有功功率分配值处于投入AGC机组的联合建议运行区内，则根据S1225得出的投入AGC机组在联合建议运行区内各出力区间下的可用的建议分布组合方式，确定可以满足总AGC有功功率分配值的投入AGC机组的所有的建议分布组合方式，作为可用的分布组合方式，否则根据S1235得出的投入AGC机组在联合限制运行区内各出力区间下的可用的限制分布组合方式，确定可以满足总AGC有功功率分配值的投入AGC机组的所有的限制分布组合方式，作为可用的分布组合方式，以糯扎渡水电站为例，假设总AGC有功功率分配值为1300MW，则不属于联合建议运行区，于是确定可以满足1300MW的投入AGC机组的所有的限制分布组合方式，分别为：1)甲组2台机组在单机限制运行区，乙组1台机组在单机限制运行区、1台机组在单机建议运行区；2)甲组2台机组在单机限制运行区，乙组2台机组在单机建议运行区；3)甲组1台机组在单机限制运行区、1台机组在单机建议运行区，乙组2台机组在单机限制运行区；4)甲组1台机组在单机限制运行区、1台机组在单机建议运行区，乙组1台机组在单机限制运行区、1台机组在单机建议运行区；5)甲组2台机组在单机建议运行区，乙组2台机组在单机限制运行区。

S1432)从S1431所得的所有可用的分布组合方式中选择最少机组处于单机限制运行区的组合方式，作为可用的分布组合方式，S1431举例所得的五种限制分布组合方式中，包括了3台机组处于单机限制运行区的方式和2台机组处于单机限制运行区的方式，于是选择2台机组处于单机限制运行区的分布组合方式，分别为：2)甲组2台机组在单机限制运行区，乙组2台机组在单机建议运行区；4)甲组1台机组在单机限制运行区、1台机组在单机建议运行区，乙组1台机组在单机限制运行区、1台机组在单机建议运行区；5)甲组2台机组在单机建议运行区，乙组2台机组在单机限制运行区。

S1433)如果S1432所得的可用的分布组合方式多于一种，则进一步与当前的分布组合方式进行比较，选择机组穿越单机禁止运行区台次最少的分布组合方式作为目标分布组合方式，如果有多个分布组合方式机组穿越单机禁止运行区台次均为最少并且相同，则全部作为目标分布组合方式，同样以糯扎渡电站为例，由于本步骤只确定了各组机组处于各单机运行区的数量，因此只能根据当前的分布组合方式，得到各种可用分布组合方式下最少需要穿越单机禁止运行区的机组台次，假如当前的分布组合方式为甲组2台机组在单机建议运行区，乙组1台机组在单机限制运行区，1台机组在单机建议运行区，则对于S1432得到的3种分布组合方式而言：2)如果甲组2台机组在单机限制运行区，乙组2台机组在单机建议运行区，则至少需要3台次机组穿越单机禁止运行区；4)如果甲组1台机组在单机限制运行区、1台机组在单机建议运行区，乙组1台机组在单机限制运行区、1台机组在单机建议运行区，则至少需要1台次机组穿越单机禁止运行区；5)甲组2台机组在单机建议运行区，乙组2台机组在单机限制运行区，则至少需要1台次机组穿越单机禁止运行区。于是后两种分布组合方式成为目标分布组合方式。

S1440)确定投入AGC机组的目标出力组合方式，包括：

S1441)列举投入AGC机组可以满足S1433所得的目标分布组合方式的所有出力组合方式，以糯扎渡电站为例，假如目标分布组合方式为：1)甲组1台机组在单机限制运行区、1台机组在单机建议运行区，乙组1台机组在单机限制运行区、1台机组在单机建议运行区；2)甲组2台机组在单机建议运行区，乙组2台机组在单机限制运行区，则共有5种出力组合方式可以满足目标分布组合方式；

S1442)对S1441所列举的所有出力组合方式，与投入AGC各机组当前所处的运行区进行比较，选择机组穿越单机禁止运行区台次最少的出力组合方式作为目标出力组合方式，以糯扎渡1、2、7、8号机组为例，在S1433中假设当前的分布组合方式为甲组2台机组在单机建议运行区，乙组1台机组在单机限制运行区，1台机组在单机建议运行区，在本步骤中进一步假设投入AGC各机组当前所处的运行区分别为：1、2、8号机组处于单机建议运行区，7号机组处于单机限制运行区，则5种出力组合方式中，有2种方式需要3台机组穿越单机禁止运行区，有3种方式需要1台机组穿越单机禁止运行区，因此本步骤得到的目标出力组合方式有3种，分别为：1、7号机处于单机限制运行区，2、8号机处于单机建议运行区；2、7号机处于单机限制运行区，1、8号机处于单机建议运行区；7、8号机处于单机限制运行区，1、2号机处于单机建议运行区。

S1443)如果S1442得出的目标出力组合方式多于1种，则将S1442所得的目标出力组合方式加权投入AGC机组的不良工况运行优先级后，选择最少加权数量机组处于单机限制运行区的出力组合方式作为目标出力组合方式，其中机组的不良工况运行优先级可以采用手动和自动两种设置方式，采用手动设置方式时不良工况运行优先级由运行人员手动设定，采用自动设置方式时，系统自动对各台机组自上次检修期后处于限制运行区和禁止运行区的运行时间进行加权统计，并对各台机组加权统计后的时间进行排序，然后按加权时间由短到长，依次从高到低设定自动优先级，假设1、2、7、8号机组的优先级分别为1、2、3、4，则S1442所得3种目标出力组合方式处于单机限制运行区机组的加权数量分别为：1)1、7号机处于单机限制运行区，加权数量为1+3＝4；2)2、7号机处于单机限制运行区，加权数量为2+3＝5；3)7、8号机处于单机限制运行区，加权数量为3+4＝7。于是进一步筛选出第1种方式，即1、7号机处于单机限制运行区，2、8号机处于单机建议运行区作为目标出力组合方式。

S1444)如果S1443得出的目标出力组合方式多于1种，则加权投入AGC机组的不良工况运行优先级后，从S1443所得的目标出力组合方式中选择最少加权台次机组穿越单机禁止运行区的出力组合方式，作为目标出力组合方式。

S1450)根据投入AGC机组的目标出力组合方式，对投入AGC各机组进行AGC有功功率分配，包括：

S1451)将目标出力组合方式下投入AGC各机组的目标运行区与当前所处的运行区进行比较，对于单机运行区改变的机组，将原单机AGC有功功率分配值修正为目标运行区上下限中最接近当前单机运行区的限值，此后S1452、S1453、S1454中使用的原单机AGC有功功率分配值均为该修正后的数值，以糯扎渡1、2、7、8号机组为例，假设原单机AGC有功功率分配值分别为600、560、250、550MW，根据S1440所得目标出力组合方式，1号机组改变了单机运行区，因此将1号机组的原单机AGC有功功率分配值修正为目标运行区140～230MW上下限中最接近当前单机运行区的限值，即230MW，于是修正后的1、2、7、8号机组的原单机AGC有功功率分配值分别为230、560、250、550MW。

S1452)计算总AGC有功功率分配值减去所有投入AGC机组的原单机AGC有功功率分配值总和的结果，作为待分配值，以糯扎渡水电站为例，延用之前所假设的各项参数，其中总AGC有功功率分配值为1300MW，则待分配值＝1300－230－560－250－550＝－290；

S1453)如果S1452所得待分配值大于0，则计算投入AGC各机组原单机AGC有功功率分配值与目标运行区上限的差值绝对值，作为单机可分配值，如果S1452所得待分配值小于0，则计算投入AGC各机组单机AGC有功功率分配值与目标运行区下限的差值绝对值，作为单机可分配值，以糯扎渡水电站为例，1、2、7、8号机组的单机可分配值分别为230－140＝90，560－460＝100，250－140＝110，550－430＝120；

S1454)将S1452所得待分配值，按照与S1453所得各投入AGC机组单机可分配值等比例的方式分配至各投入AGC的机组，并将分配结果分别与各机组的原单机AGC有功功率分配值叠加，得到投入AGC各机组的单机AGC有功功率分配值，于是1、2、7、8号机组单机AGC有功功率分配值分别为230－290÷(90+100+110+120)×90≈168MW，560－290÷(90+100+110+120)×100≈491MW，250－290÷(90+100+110+120)×110≈174MW，550－290÷(90+100+110+120)×120≈467MW，可以看出虽然在每台机组的单机AGC有功功率分配值计算中均舍去了小数位，但4台机组的单机AGC有功功率分配值总和仍然正好等于总AGC有功功率分配值1300MW。

S1500)对投入AGC的水电机组的单机AGC有功功率分配值进行修正，得到单机AGC有功功率分配修正值，其目的是针对火电机组的二次调频性能过差问题由水电机组给予动态补偿，控制模型如图2所示，包括：

S1510)计算水电单元中水电机组可用于对火电机组调节过程进行动态补偿的可调裕度，包括：

S1511)计算S1454所得各投入AGC的水电机组的单机AGC有功功率分配值的可增加裕度，计算方法是各水电机组单机AGC有功功率分配值所处于的单机运行区的上限减去单机AGC有功功率分配值；

S1512)计算S1454所得各投入AGC的水电机组的单机AGC有功功率分配值的可减少裕度，计算方法是各水电机组单机AGC有功功率分配值减去单机AGC有功功率分配值所处于的单机运行区的下限；

S1513)将S1511所得各投入AGC的水电机组的可增加裕度相加，即为水电单元的水电机组总可增裕度；

S1514)将S1512所得各投入AGC的水电机组的可减少裕度相加，即为水电单元的水电机组总可减裕度；

S1520)确定水电、火电单元各单机闭环机组的一次调频修正量，包括：

S1521)计算电网频率偏差，电网频率偏差等于电网额定频率(50Hz)减去电网实时频率；

S1522)如果电网频率偏差绝对值小于等于机组一次调频门槛，则机组一次调频修正量等于0，其中机组一次调频门槛与机组类型有关，受调节机制影响，火电机组一次调频门槛小于水电机组一次调频门槛，前者通常为0.03Hz，后者通常为0.05Hz；

S1523)如果电网频率偏差绝对值大于机组一次调频门槛，则机组一次调频目标调节量等于机组额定容量乘以S1521所得电网频率偏差再乘以机组一次调频调节系数，其中机组一次调频调节系数由电网给定；

S1524)当机组一次调频的实际调节量可以测量或取得时，机组一次调频修正量等于一次调频实际调节量，否则机组一次调频修正量等于S1523所得机组一次调频目标调节量。

S1530)计算火电单元中火电机组调节过程中的动态补偿需求量，包括：

S1531)计算火电单元各单机闭环火电机组(包括投入AGC的火电机组和未投入AGC的单机闭环火电机组)的动态调节偏差，计算方法是各单机闭环火电机组的单机AGC有功功率分配值加上S1520所得一次调频修正量再减去单机有功功率实发值；

S1532)对S1531所得各单机闭环火电机组的动态调节偏差进行判断，如果机组的动态调节偏差的绝对值大于单机有功功率调节死区，则该机组的动态补偿需求量等于动态调节偏差，否则该机组的动态补偿需求量等于0；

S1533)将火电单元中所有单机闭环火电机组的动态补偿需求量相加，即为火电单元的总动态补偿需求量。

S1540)计算水电单元中投入AGC水电机组的总动态补偿量，包括：

S1541)人工设置一个小于1且大于0的补偿缩放系数用于总动态补偿量的计算，设置该系数是为了防止水电机组调节延时而可能引起的过度补偿问题，在本实施例中，如图2所示，缩放系数设置为0.75；

S1542)当S1533所得火电机组的总动态补偿需求量等于0时，水电机组的总动态补偿量同样等于0；

S1543)当S1533所得火电机组的总动态补偿需求量大于0时，将总动态补偿需求量乘以S1541人工设置的缩放系数后，与S1513所得的水电机组总可增裕度比较，如果前者小于等于后者，则水电机组的总动态补偿量等于前者，否则水电机组的总动态补偿量等于后者；

S1543)当S1533所得火电机组的总动态补偿需求量小于0时，将总动态补偿需求量绝对值乘以S1541人工设置的缩放系数后，与S1514所得的水电机组总可减裕度比较，如果前者小于等于后者，则水电机组的总动态补偿量等于火电机组总动态补偿需求量乘以S1541人工设置的缩放系数，否则水电机组的总动态补偿量等于水电机组的总可减裕度的负数；

S1544)按照固定周期对火电机组总动态补偿需求量乘以S1541人工设置的缩放系数所得结果和水电机组总动态补偿量进行比较，如果二者的差值绝对值大于所有发电的火电机组的单机有功功率调节死区总和，或者前者等于0而后者不等于0，则重新执行S1540步骤。

S1550)将水电单元中投入AGC水电机组的总动态补偿量，分配至投入AGC的各水电机组，得到投入AGC各水电机组的单机动态补偿量，包括：

S1551)当水电机组的总动态补偿量等于0时，各投入AGC水电机组的单机动态补偿量同样等于0；

S1552)当水电机组的总动态补偿量大于0时，按照各投入AGC水电机组单机AGC有功功率分配值可增加裕度在水电机组总可增裕度中的占比，将总动态补偿量分配至各水电机组，计算方式为总动态补偿量除以总可增裕度，然后乘以该机组单机AGC有功功率分配值的可增加裕度；

S1553)当水电机组的总动态补偿量小于0时，按照各投入AGC水电机组单机AGC有功功率分配值可减少裕度在水电机组总可减裕度中的占比，将总动态补偿量分配至各水电机组，计算方式为总动态补偿量除以总可减裕度，然后乘以该机组单机AGC有功功率分配值的可减少裕度。

S1560)将S1550所得投入AGC各水电机组的单机动态补偿量与S1450所得各机组的单机AGC有功功率分配值叠加，就得到水电单元投入AGC各水电机组的单机AGC有功功率修正分配值。

本实施例中，利用图2仿真模型，假设互补调节总有功功率设定值从0调整为400MW，其中水电机组、火电机组各承担总有功功率设定值的50％，则利用水电机组对火电机组的二次调频过程进行动态补偿的总体调节效果和水电机组、火电机组各自单独调节的总体调节效果对比如图3-1、图3-2所示，为了直观显示调节效果的差异，实施例中不考虑一次调频的影响，但本行业技术人员容易了解到，即使引入了火电一次调频或水电一次调频的影响，也不会降低本发明方法的优越性。

S1600)火电、水电单元各单机闭环机组的有功功率调节，包括：

S1610)确定各单机闭环机组的单机有功功率设定值：

S1611)对于未投入AGC的单机闭环机组，单机有功功率设定值由运行人员手动设置；

S1612)对于投入AGC的火电机组，单机有功功率设定值等于单机AGC有功功率分配值；

S1613)对于投入AGC的水电机组，单机有功功率设定值等于S1560所得的单机AGC有功功率修正分配值。

S1620)将火电、水电单元各单机闭环机组的单机有功功率设定值与S1520所得一次调频修正量叠加，得到各机组单机有功功率执行值，本步骤是为了防止二次调频将一次调频的调节量视为功率扰动拉回，以及类似的二次调频和一次调频互相冲突的问题，以水电机组为例，将一次调频修正量引入单机有功功率闭环调节的控制模型和调节效果分别如图4-1、图4-2所示，模型中T_y为接力器响应时间常数；T_w为水流惯性时间常数；T_a为机组(负荷)惯性时间常数；e_n为机组(负荷)静态频率自调节(特性)系数；K_fp为调频系数，反映一次调频调节量与电网频率偏差间的对应关系，本实施例假设40s时电网频率出现扰动，触发一次调频，60s时电网频率恢复正常，一次调频复归。

S1630)火电单元、水电单元各单机闭环机组的有功功率控制系统，以单机有功功率执行值为目标，对单机有功功率实发值和单机有功功率执行值之间的偏差进行计算，并根据计算结果输出连续信号对机组单机有功功率实发值进行调节，以使机组单机有功功率实发值趋向于单机有功功率执行值，并最终稳定在单机有功功率执行值的调节死区范围内。

以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法，其特征在于，将组网的发电机组分为水电单元和火电单元，通过互补调节单元对其分别进行调节和AGC分配，以达到动态补偿，包括以下操作：

S1000）互补调节单元接收总有功功率设定值，以及水电单元和火电单元的以下参数：单元有功功率额定容量、单元有功功率实发值、单元有功功率调节死区、单元一次调频目标调节量、单元一次调频实际调节量和单元一次调频修正量；

S1100）根据有功功率调节受控状态的不同，将各发电机组划分为单机开环机组、单机闭环机组、投入AGC的机组、未投入AGC的机组；

S1200）建立投入AGC各机组的组合出力模型，并计算水电单元和火电单元总联合运行区、总联合建议运行区、总联合限制运行区，确定各机组当前的单机AGC有功功率分配值；

S1300）将总有功功率设定值与总联合运行区进行比较，当总有功功率设定值包含于总联合运行区时，总有功功率设定值可行；当总有功功率设定值不包含于总联合运行区时，总有功功率设定值不可行，则寻找使总有功功率设定值变得可行的运行操作建议；将生成的运行操作建议分类，并按照所得优先级进行有序展示；

S1400）计算总AGC有功功率分配值；在满足条件时，启动AGC分配流程；然后确定投入AGC机组的目标分布组合方式、确定投入AGC机组的目标出力组合方式；根据投入AGC机组的目标出力组合方式，对投入AGC各机组进行AGC有功功率分配；

S1500）由水电单元对火电单元的二次调频性能进行动态补偿，对投入AGC的水电机组的单机AGC有功功率分配值进行修正，得到单机AGC有功功率修正分配值；

S1600）对水电单元和火电单元的各单机闭环机组的有功功率调节：

S1611）对于未投入AGC的单机闭环机组，单机有功功率设定值由运行人员手动设置；

S1612）对于投入AGC的火电机组，单机有功功率设定值等于单机AGC有功功率分配值；对于投入AGC的水电机组，单机有功功率设定值等于单机AGC有功功率修正分配值；

S1620）火电单元、水电单元的各单机闭环机组的单机有功功率设定值与一次调频修正量叠加，得到各机组单机有功功率执行值；

S1630）水电单元和火电单元的各单机闭环机组的有功功率控制系统，以单机有功功率执行值为目标，对单机有功功率实发值和单机有功功率执行值之间的偏差进行计算，并根据计算结果输出连续信号对机组单机有功功率实发值进行调节，以使机组单机有功功率实发值趋向于单机有功功率执行值，并最终稳定在单机有功功率执行值的调节死区范围内。

2.如权利要求1所述的基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法，其特征在于，所述单元有功功率额定容量，分别为水电单元、火电单元的正在发电的机组的单机有功功率额定容量的总和；

所述单元有功功率实发值，分别为水电单元、火电单元的各机组单机有功功率实发值的总和；

所述单元有功功率调节死区，分别为水电单元、火电单元的正在运行的机组的单机有功功率调节死区的总和；

所述单元一次调频目标调节量，分别为水电单元、火电单元的机组的单机一次调频目标调节量的总和；

所述单元一次调频修正量，当各机组的一次调频实际调节量可以测量时，其分别为水电单元、火电单元的单元一次调频实际调节量，否则为单元一次调频目标调节量。

3.如权利要求1所述的基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法，其特征在于，所述S1200）具体包括以下操作：

S1210）确定投入AGC各机组的单机建议运行区、单机限制运行区、单机禁止运行区、单机运行区：

S1211）单机禁止运行区，是指禁止将机组的单机有功功率设定值设置在其间的负荷区域；对于机组的单机有功功率实发值则是允许穿越或经过单机禁止运行区，但不允许驻留或长期处于单机禁止运行区；

S1212）单机建议运行区，是指当机组的单机有功功率实发值处于其间时，机组运行效率高且运行平稳的负荷区域；在条件允许的情况下，机组的单机有功功率设定值均应优先设置在单机建议运行区内；

S1213）单机限制运行区，当给定的所有机组的总有功功率设定值无论如何分配都不能满足所有机组的单机有功功率设定值均处于单机建议运行区内时，也允许机组的单机有功功率设定值设定在单机限制运行区内；

S1214）单机运行区，S1212）所述的单机建议运行区与S1213所述的单机限制运行区统称为单机运行区；

S1215）火电机组的低负荷区域为单机禁止运行区，火电机组的单机禁止运行区为额定容量的0~50%，额定容量扣除单机禁止运行区后的剩余部分均为单机建议运行区；

S1216）水电机组的单机限制运行区、单机禁止运行区、单机建议运行区的范围采用机组的常规运行参数；

S1217）水电机组的单机额定容量扣除单机禁止运行区和单机限制运行区后，其余部分为单机建议运行区；水电机组的单机额定容量随水电站实时水头变化而变化；

S1220）建立投入AGC的机组的建议组合出力模型，并计算投入AGC机组的联合建议运行区，包括：

S1221）根据各机组单机额定容量、单机禁止运行区范围、单机限制运行区范围、单机建议运行区范围，对投入AGC的机组进行分组，以上参数均相同的机组分为同一组；

S1222）根据各组机组的单机建议运行区数量和机组台数，确定建议分布方式，然后计算各组机组在每种建议分布方式下的分组建议运行区；

S1223）针对所有投入AGC的机组，根据各组机组处于单机建议运行区的不同分布方式及对应的各组机组的分组建议运行区，计算各组机组处于各种建议分布方式下，并进行不同方式的组合时，所分别对应的投入AGC机组的组合建议运行区；

S1224）对S1223）所得的投入AGC机组在所有建议分布组合方式下的组合建议运行区求并集，得出投入AGC机组的联合建议运行区；

S1225）根据S1223）所得的投入AGC机组在各种建议分布组合方式下的组合建议运行区，确定投入AGC机组在联合建议运行区内各出力区间下的可用的建议分布组合方式；

S1230）建立投入AGC机组的限制组合出力模型，并计算投入AGC机组的联合运行区和联合限制运行区：

S1231）对投入AGC的机组进行分组；

S1232）分别针对各组机组，根据各机组出力在各单机运行区的分布情况，计算各组机组在各种分布方式下的分组运行区；

S1233）针对所有投入AGC的机组，根据各组机组处于单机运行区的不同分布方式及对应的各组机组的分组运行区，计算各组机组处于各种分布方式下，并进行不同方式的组合时，所分别对应的投入AGC机组的组合运行区；

S1234）计算投入AGC机组的联合运行区和联合限制运行区：对S1233）所得的投入AGC机组在所有分布组合方式下的组合运行区求并集，得出投入AGC机组的联合运行区，然后从投入AGC机组的联合运行区中扣除S1224）所得的联合建议运行区，得出投入AGC机组的联合限制运行区；

S1235）根据S1233）所得的投入AGC机组在各种分布组合方式下的组合运行区，确定投入AGC机组在联合限制运行区内各出力区间下的可用的限制分布组合方式：将S1233）所得的每种分布组合方式对应的组合运行区的上下限进行排序，然后按照排序后的上下限对S1234所得的投入AGC机组的联合限制运行区进行分割，得出多个出力区间，然后将各出力区间与投入AGC机组各种分布组合方式所对应的组合运行区进行比对，得出各出力区间下的可用限制分布组合方式；

S1240）确定各机组当前的单机AGC有功功率分配值：

S1241）对于投入AGC的机组，单机AGC有功功率分配值由AGC模块分配；

S1242）对于未投入AGC的单机闭环机组，单机AGC有功功率分配值跟踪单机有功功率设定值；

S1243）对于未投入AGC的单机开环机组，单机AGC有功功率分配值跟踪单机有功功率设定值，而单机有功功率设定值则由单机有功功率实发值赋值，即当单机有功功率设定值不等于单机有功功率实发值，且二者之间的差值绝对值大于单机有功功率调节死区时，将单机有功功率实发值写入单机有功功率设定值；

S1250）将S1224）所得投入AGC水火电机组的联合建议运行区加上所有未投入AGC水电、火电机组的单机AGC有功功率分配值，得到水电单元、火电单元的总联合建议运行区；

S1260）将S1234）所得投入AGC水火电机组的联合运行区加上所有未投入AGC水火电、电机组的单机AGC有功功率分配值，得到火电单元、水电单元的总联合运行区；

S1270）将S1234）所得投入AGC水火电机组的联合限制运行区加上所有未投入AGC水火电机组的单机AGC有功功率分配值，得到火电单元、水电单元的总联合限制运行区。

4.如权利要求1所述的基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法，其特征在于，所述S1300）中寻找使总有功功率设定值变得可行的运行操作建议包括：

S1320）寻找通过将未投入AGC的水火电机组投入AGC控制而使总有功功率设定值变得可行的运行操作建议：

S1321）设置循环变量i ₁，i ₁的初始值设置为1；

S1322）对i ₁进行判断，如果i ₁大于未投入AGC的水火电机组数量则终止S1320，否则继续执行以下步骤，以寻找将i ₁台未投入AGC的水火电机组投入AGC控制而使总有功功率设定值变得可行的运行操作建议；

S1323）列举从所有未投入AGC的水火电机组中选取i ₁台的所有组合方式，共C(j ₁,i ₁)种，其中C()是组合数函数，j ₁是未投入AGC的水火电机组总数量；

S1324）分别按照S1323列举的C(j ₁,i ₁)种组合方式，将各种方式所选取的未投入AGC的水火电机组假设为投入AGC，并重新计算总联合运行区和总联合建议运行区，然后根据新计算出的总联合运行区，再重新判断总有功功率设定值的可行性；

S1325）根据S1324计算结果，如果有且仅有1种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则生成运行操作建议；如果有多种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则根据这些方式分别生成操作建议，并跳转至步骤S1326继续执行；如果没有任何一种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则i ₁=i ₁+1，然后跳转至步骤S1322对i ₁是否大于未投入AGC的水电、火电机组数量进行判断，并根据判断结果决定是否执行后续步骤；

S1326）对S1325生成的多项操作建议进行优先级排序，排序依据是这些操作建议分别对应的从未投入AGC的水电、火电机组中选取i ₁台机组的组合方式，以及S1324所得的各个操作建议分别对应的变化后的总联合运行区和总联合建议运行区范围；这些排序依据按照重要程度由高到低分别为：总有功功率设定值是否属于总联合建议运行区、选取的水电机组的数量和火电机组的数量、总有功功率设定值距离总联合运行区边界或分段边界的差值绝对值大小；

S1330）寻找通过将未发电的水电、火电机组转为发电态并投入AGC而使总有功功率设定值变得可行的运行操作建议，包括：

S1331）设置循环变量i ₂，i ₂的初始值设置为1；

S1332）对i ₂进行判断，如果i ₂大于可用且未发电的水电、火电机组数量则终止S1330，否则继续执行以下步骤，以寻找将i ₂台可用且未发电的水电、火电机组转为发电态并投入AGC而使总有功功率设定值变得可行的运行操作建议；

S1333）列举从所有可用且未发电的水电、火电机组中选取i ₂台的所有组合方式，共C(j ₂,i ₂)种，其中j ₂是可用且未发电的水电、火电机组数量；

S1334）分别按照S1333列举的C(j ₂,i ₂)种组合方式，将各种方式所选取的可用且未发电的水电、火电机组假设为发电态且投入AGC，并重新计算总联合运行区和总联合建议运行区，然后根据新计算出的总联合运行区，再重新判断总有功功率设定值的可行性；

S1335）根据S1334计算结果，如果有且仅有1种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则生成运行操作建议；如果有多种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则根据这些方式分别生成操作建议“将对应方式选取的可用且未发电的水电、火电机组转为发电态并投入AGC”，并跳转至步骤S1336继续执行；如果没有任何一种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则i ₂=i ₂+1，然后跳转至步骤S1332对i ₂是否大于可用且未发电的水电、火电机组数量进行判断，并根据判断结果决定是否执行后续步骤；

S1336）对S1335生成的多项操作建议进行优先级排序，排序依据是这些操作建议分别对应的从可用且未发电的水电、火电机组中选取i ₂台机组的组合方式，以及S1334所得的各个操作建议分别对应的变化后的总联合运行区和总联合建议运行区范围；这些排序依据按照重要程度由高到低分别为：选取的水电机组的数量和火电机组的数量、总有功功率设定值是否属于总联合建议运行区、总有功功率设定值距离总联合运行区边界或分段边界的差值绝对值大小；

S1340）寻找通过将发电的水电、火电机组转为非发电态而使总有功功率设定值变得可行的运行操作建议，包括：

S1341）设置循环变量i ₃，i ₃的初始值设置为1；

S1342）对i ₃进行判断，如果i ₃大于发电的水电、火电机组数量则终止S1340，否则继续执行以下步骤，以寻找将i ₃台发电的水电、火电机组转为非发电态而使总有功功率设定值变得可行的运行操作建议；

S1343）列举从所有发电的水电、火电机组中选取i ₃台的所有组合方式，共C(j ₃,i ₃)种，其中j ₃是发电的水电、火电机组数量；

S1344）分别按照S1343列举的C(j ₃,i ₃)种组合方式，将各种方式所选取的发电的水电、火电机组假设为非发电态，并重新计算总联合运行区和总联合建议运行区，然后根据计算出的总联合运行区，再重新判断总有功功率设定值的可行性；

S1345）根据S1344计算结果，如果有且仅有1种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则生成运行操作建议；如果有多种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则根据这些方式分别生成操作建议“将对应方式选取的发电的水电、火电机组转为非发电态”，并跳转至步骤S1346继续执行；如果没有任何一种方式重新生成的总联合运行区能使总有功功率设定值可行，则i ₃=i ₃+1，然后跳转至步骤S1342对i ₃是否大于发电的水火电机组数量进行判断，并根据判断结果决定是否执行后续步骤；

S1346）对S1345生成的多项操作建议进行优先级排序，排序依据是这些操作建议分别对应的从发电的水电、火电机组中选取i ₃台机组的组合方式，以及S1344所得的各个操作建议分别对应的变化后的总联合运行区和总联合建议运行区范围；这些排序依据按照重要程度由高到低分别为：选取机组中未投入AGC的水火电机组和投入AGC的水火电机组的数量、总有功功率设定值是否属于总联合建议运行区、总有功功率设定值距离总联合运行区边界或分段边界的差值绝对值大小；

S1350）将S1320、S1330、S1340生成的操作建议分类，并按照S1326、S1336、S1346所得优先级进行有序展示。

5.如权利要求1所述的基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法，其特征在于，所述S1400）中计算投入AGC机组的单机AGC有功功率分配值包括：

S1410）计算总AGC有功功率分配值：S1411）计算所有未投入AGC机组的单机AGC有功功率分配值；S1412）从总有功功率设定值中减去所有未投入AGC机组的单机AGC有功功率分配值，得出总AGC有功功率分配值；

S1420）在满足触发条件时，启动AGC分配流程，触发条件包括：

S1421）所有投入AGC机组的单机AGC有功功率分配值总和大于或小于S1410所得的总AGC有功功率分配值；

S1422）投入AGC机组的组合出力模型或联合运行区、联合建议运行区、联合限制运行区发生变化；

S1423）有投入AGC的机组退出AGC模块，或者有未投入AGC的水火电机组投入AGC模块；

S1424）有投入AGC的水电机组因为水电站水头变化而导致单机有功功率额定容量、单机禁止运行区、单机限制运行区、单机建议运行区范围发生变化；

S1430）确定投入AGC机组的目标分布组合方式：

S1431）如果S1410所得的总AGC有功功率分配值处于投入AGC机组的联合建议运行区内，则根据投入AGC机组在联合建议运行区内各出力区间下的可用的建议分布组合方式，确定可以满足总AGC有功功率分配值的投入AGC机组的所有的建议分布组合方式，作为可用的分布组合方式；否则根据投入AGC机组在联合限制运行区内各出力区间下的可用的限制分布组合方式，确定可以满足总AGC有功功率分配值的投入AGC机组的所有的限制分布组合方式，作为可用的分布组合方式；

S1432）从S1431所得的所有可用的分布组合方式中选择最少机组处于单机限制运行区的组合方式，作为可用的分布组合方式；

S1433）若S1432所得的可用的分布组合方式多于一种，则进一步与当前的分布组合方式进行比较，选择机组穿越单机禁止运行区台次最少的分布组合方式作为目标分布组合方式；如果有多个分布组合方式机组穿越单机禁止运行区台次均为最少并且相同，则全部作为目标分布组合方式；

S1440）确定投入AGC机组的目标出力组合方式：

S1441）列举投入AGC机组可以满足S1430所得的目标分布组合方式的所有出力组合方式；

S1442）对S1441所列举的所有出力组合方式，与投入AGC各机组当前所处的运行区进行比较，选择机组穿越单机禁止运行区台次最少的出力组合方式作为目标出力组合方式；

S1443）如果S1442得出的目标出力组合方式多于1种，则将S1442所得的目标出力组合方式加权投入AGC机组的不良工况运行优先级后，加权方式为对各处于限制运行区的机组的不良工况运行优先级累加求和，选择最少加权数量机组处于单机限制运行区的出力组合方式作为目标出力组合方式；

S1444）如果S1443得出的目标出力组合方式多于1种，则加权投入AGC机组的不良工况运行优先级后，加权方式为对各机组穿越禁止运行区次数分别乘以各机组不良工况运行优先级的结果累加求和，从S1443所得的目标出力组合方式中选择最少加权台次机组穿越单机禁止运行区的出力组合方式，作为目标出力组合方式；

S1450）根据投入AGC机组的目标出力组合方式，对投入AGC各机组进行AGC有功功率分配：

S1451）将目标出力组合方式下投入AGC各机组的目标运行区与当前所处的运行区进行比较，对于单机运行区改变的机组，将原单机AGC有功功率分配值修正为目标运行区上下限中最接近当前单机运行区的限值，此后S1452、S1453、S1454中使用的原单机AGC有功功率分配值均为该修正后的数值；

S1452）计算总AGC有功功率分配值减去所有投入AGC水火电机组的原单机AGC有功功率分配值总和的结果，作为待分配值；

S1453）若S1452所得待分配值大于0，则计算投入AGC各机组原单机AGC有功功率分配值与目标运行区上限的差值绝对值，作为单机可分配值；若S1452所得待分配值小于0，则计算投入AGC各机组单机AGC有功功率分配值与目标运行区下限的差值绝对值，作为单机可分配值；

S1454）将S1452所得待分配值，按照与S1453所得各投入AGC机组单机可分配值等比例的方式分配至各投入AGC的机组，并将分配结果分别与各机组的原单机AGC有功功率分配值叠加，得到投入AGC各机组的单机AGC有功功率分配值。

6.如权利要求1所述的基于一次调频和二次调频的水电、火电有功功率动态补偿方法，其特征在于，所述水电机组对火电机组的二次调频性能进行动态补偿，包括：

S1510）计算水电单元可用于对火电单元调节过程进行动态补偿的可调裕度：

S1511）计算水电单元各投入AGC的水电机组的单机AGC有功功率分配值的可增加裕度：各水电机组单机AGC有功功率分配值所处于的单机运行区的上限减去单机AGC有功功率分配值；

S1512）计算水电单元各投入AGC的水电机组的单机AGC有功功率分配值的可减少裕度：等于各水电机组单机AGC有功功率分配值减去单机AGC有功功率分配值所处于的单机运行区的下限；

S1513）将S1511所得各投入AGC的水电机组的可增加裕度相加，得到水电单元总可增裕度；

S1514）将S1512所得各投入AGC的水电机组的可减少裕度相加，得到水电单元总可减裕度；

S1520）确定火电单元、水电单元各单机闭环机组的一次调频修正量：

S1521）计算电网频率偏差：电网频率偏差等于电网额定频率减去电网实时频率；

S1522）如果电网频率偏差绝对值小于等于机组一次调频门槛，则机组一次调频修正量等于0；

S1523）如果电网频率偏差绝对值大于机组一次调频门槛，则机组一次调频目标调节量等于机组额定容量乘以电网频率偏差再乘以机组一次调频调节系数，其中机组一次调频调节系数由电网预先设定；

S1524）当机组一次调频的实际调节量可获取时，机组一次调频修正量等于一次调频实际调节量，否则机组一次调频修正量等于S1523所得机组一次调频目标调节量；

S1530）计算火电单元中火电机组调节过程中的动态补偿需求量：

S1531）计算火电单元各单机闭环火电机组的动态调节偏差：各单机闭环火电机组的单机AGC有功功率分配值加上S1520所得一次调频修正量再减去单机有功功率实发值；

S1532）对S1531所得各单机闭环火电机组的动态调节偏差进行判断，如果机组的动态调节偏差的绝对值大于单机有功功率调节死区，则该机组的动态补偿需求量等于动态调节偏差，否则该机组的动态补偿需求量等于0；

S1533）将火电单元中所有单机闭环火电机组的动态补偿需求量相加，得到火电单元总动态补偿需求量；

S1540）计算水电单元中投入AGC水电机组的总动态补偿量：

S1541）根据先验经验设置小于1且大于0的补偿缩放系数用于总动态补偿量的计算；

S1542）当S1533所得火电单元总动态补偿需求量等于0时，水电单元总动态补偿量同样等于0；

S1543）当S1533所得火电单元总动态补偿需求量大于0时，将其乘以补偿缩放系数后，与S1513所得的水电机组总可增裕度比较，如果前者小于等于后者，则水电单元总动态补偿量等于前者，否则水电单元总动态补偿量等于后者；

S1543）当S1533所得火电单元总动态补偿需求量小于0时，将其绝对值乘以补偿缩放系数后，与S1514所得的水电机组总可减裕度比较，如果前者小于等于后者，则水电单元总动态补偿量等于火电单元总动态补偿需求量乘以补偿缩放系数，否则水电单元总动态补偿量等于水电单元总可减裕度的负数；

S1544）按照固定周期对火电单元总动态补偿需求量乘以补偿缩放系数所得结果与水电单元总动态补偿量进行比较，如果二者的差值绝对值大于所有发电的火电机组的单机有功功率调节死区总和，或者前者等于0而后者不等于0，则重新执行S1540步骤；

S1550）将水电单元总动态补偿量分配至投入AGC的各水电机组，得到投入AGC各水电机组的单机动态补偿量：

S1551）当水电单元总动态补偿量等于0时，各投入AGC水电机组的单机动态补偿量同样等于0；

S1552）当水电单元总动态补偿量大于0时，按照各投入AGC水电机组单机AGC有功功率分配值可增加裕度在水电单元总可增裕度中的占比，将水电单元总动态补偿量分配至各水电机组；计算方式为水电单元总动态补偿量除以水电单元总可增裕度，然后乘以该机组单机AGC有功功率分配值的可增加裕度；

S1553）当水电单元总动态补偿量小于0时，按照各投入AGC水电机组单机AGC有功功率分配值可减少裕度在水电单元总可减裕度中的占比，将水电单元总动态补偿量分配至各水电机组；计算方式为水电单元总动态补偿量除以水电单元总可减裕度，然后乘以该机组单机AGC有功功率分配值的可减少裕度；

S1560）将S1550所得投入AGC各水电机组的单机动态补偿量与各机组的单机AGC有功功率分配值相加，得到水电单元投入AGC各水电机组的单机AGC有功功率修正分配值。

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