CN109921438A - 计及agc反向调节的一次调频动态调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法及装置，在电网频率波动越限时，根据机组是否处于AGC动态调节过程，判断是否存在AGC和一次调频反向调节，若存在反向调节工况，则根据AGC和一次调频动作的时间点对一次调频补偿量进行差额补偿调整计算，将所需差额补偿调整的负荷增量叠加至原有的一次调频补偿量上，进行机组负荷目标值的动态补偿调整。本发明能有效保证一次调频动作幅度达到电网频率补偿的需要，提高火电机组对调度一次调频响应的精确性，提高其动作合格率，降低电网系统的频率波动。

Description

计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法及装置

技术领域

本发明涉及火电机组网源协调领域，尤其涉及一种计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法及装置。

背景技术

随着新能源并网、负荷增长和电网规模的不断增大，以及我国电力工业装机容量的增加和用电侧负荷峰谷差的增大，为了电网的安全稳定运行，各大型火电机组都要求投入AGC功能，要求机组具备快速、准确、稳定的响应电网下发的负荷指令变化需求。同时，一次调频要求机组并网后就需具备响应电网频率变化的能力。由于电力系统的频率调整是按照负荷变化的周期和幅值大小区别对待的，一般将频率调整相应划分为一次、二次和三次调整，分别对应的也就是一次调频、AGC(Automatic Generation Control，自动发电控制)和机组计划发电。其中，一次调频和AGC是自动根据电网的控制需求进行机组的出力调节，无需人工干预，因此在电网频率调节中占据重要地位。发电机组一次调频功能是汽轮发电机组固有的功能，主要是通过调节DEH系统的进汽调节门，利用锅炉蓄热，在电网出现异常的情况下，快速响应电网的要求，稳定电网频率，以弥补电网负荷差距，维持电网的安全。

实际运行中，机组运行在协调控制(CCS)方式，AGC和一次调频的调节主要为协调控制系统(CCS)和数字电液控制(DEH)共同动作来完成，如图1所示，在AGC运行方式下，功率指令值即为电网调度下发的AGC负荷指令值，否则为电厂运行人员人工设置的负荷指令值，该值经过速率限制后与一次调频功率补偿量相叠加，与实际功率值进行PID控制运算，得到CCS侧的汽轮机控制输出值，并将该值经过转换，得到对应的DEH侧阀门开度指令值。其中，一次调频为：将频率测量值与频率标准值50Hz进行求差，并通过电网规定的一次调频补偿量函数换算成需要补偿的功率量，一路送至CCS侧叠加至负荷指令值上生成新的功率指令值，通过汽轮机PID控制器进行机组功率调节；一路送至DEH侧，经过线性转换成对应的阀门开度变化量，叠加至原有阀门开度指令上生成最终的阀门开度指令值，直接控制阀门执行器的开度。机组DEH侧一次调频补偿量的大小需根据GB/T 30370等标准进行设定，幅值大小是固定的，主要是实现电网频率波动时的机组功率快速调节；CCS侧需根据总的负荷指令值和实际功率进行PID运算，以实现调节的精确性。

目前，国内各大区域电网均提出了各自的《发电厂并网运行管理实施细则》等管理规定，对于机组的负荷调节速率，一般的直吹式制粉系统的汽包炉的火电机组为机组额定有功功率的1.5％；一般的带中间储仓式制粉系统的火电机组为机组额定有功功率的2％。一次调节对系统频率变化的响应快，根据IEEE的统计，电力系统综合的一次调节特性时间常数一般在10秒左右。因此，对应单次AGC调节，机组需要有一定的反应时间，整体上来说该动作时间长度要大于一次调频动作时间长度。同时，AGC指令是经过速率限制的，而一次调频是无速率限制的，因此在电网发生频率变化时，一次调频的动作具有快速优先动作的特性。由于AGC的工作时间长于一次调频，且由于其经过速率限制后动作优先性低于一次调频，故在实际运行中存在部分情况下，一次调频和AGC动作反向的情况发生，造成一次调频动作幅度达不到频率补偿的需要。为确保大频差下AGC与一次调频反向问题，GB/T 31464《电网运行准则》中规定“AGC机组工作在负荷控制方式时，机组的调整应考虑频率约束，当频率超过(50±0.1)Hz时，机组不允许反调节”，对此要求，如图1所示，部分机组设计了频率超过限值±0.1Hz时对汽机主控进行闭锁增或闭锁减逻辑。不考虑非AGC方式下的反向调节问题在于，机组在非AGC方式下运行时其负荷指令值变化较为平缓，机组负荷调节速率较低，对一次调频影响较小。

在实际运行中，部分区域电网要求电网频率超出死区±0.033Hz但未达到±0.1Hz的限值时就纳入考核管理，极易造成机组在AGC和一次调频有反向调节时，机组一次调频指标不达标；同时，如频率超过限值时闭锁时间过长，可能会造成机组负荷指令与实际功率之间偏差过大，影响AGC考核指标值，也不利于机组安全稳定运行。另外，由于一次调频补偿动作的幅度不足会造成电网频率波动的加大，以及电网频率恢复稳定时间的加长。因此，在目前机组现有的AGC和一次调频控制方式下，由于未对AGC和一次调频对机组负荷的影响进行有针对性的分析调整，一方面会造成电厂的一次调频性能考核不达标，影响到电厂的实际经济效益，另一方面机组一次调频动作幅度的不足不利于电网频率的稳定。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法及系统，能有效保证一次调频动作幅度达到电网频率补偿的需要，提高火电机组对调度一次调频响应的精确性，提高其动作合格率，降低电网系统的频率波动。

为实现上述目的，本发明提出了一种计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法，包括：

监测电网频率是否越限，在电网频率波动越限时，根据机组是否处于AGC动态调节过程，判断是否存在AGC和一次调频反向调节，若存在反向调节工况，则根据AGC和一次调频动作的时间点对一次调频补偿量进行差额补偿调整计算，将所需差额补偿调整的负荷增量叠加至原有的一次调频补偿量上，进行机组负荷目标值的动态补偿调整。

进一步地，所述监测电网频率是否越限包括：电网频率越限值根据GB/T30370《火力发电机组一次调频试验及性能验收导则》相关技术标准要求设定，常规火电机组的限值为±0.033Hz。

进一步地，所述机组是否处于AGC动态调节过程，采用规定时间t内速率限制后负荷指令值的变化量ΔP来进行判断，如果ΔP≥ΔP_理论或ΔP≤-ΔP_理论，则机组处于动态调节过程，其中ΔP_理论为机组规定时间内功率理论变化量，ΔP_理论＝R*t，R为机组的负荷调节速率，t为规定时间。

进一步地，AGC和一次调频反向调节的判断方法为：当ΔP≥ΔP_理论且电网频率测量值大于等于50.033Hz，或ΔP≤-ΔP_理论且电网频率测量值小于等于49.967Hz，则判断存在反向调节工况；其中ΔP为规定时间t内速率限制后负荷指令值的变化量，ΔP_理论为机组规定时间t内功率理论变化量，ΔP_理论＝R*t，R为机组的负荷调节速率，t为规定时间。

进一步地，差额补偿调整计算的方法为：记录AGC负荷指令值起始点时刻T₁，记录一次调频超出死区时间T₂，P_差额＝P-(T₂-T₁)*R，其中，P_差额为所需差额补偿调整的负荷增量，P为各区域电网调度下发的单次AGC功率幅值，R为机组的负荷调节速率。

进一步地，机组的负荷调节速率R根据机组类型的不同，其中直吹式制粉系统的汽包炉的火电机组为机组额定有功功率的1.5％，带中间储仓式制粉系统的火电机组为机组额定有功功率的2％。

进一步地，AGC和一次调频反向调节时，若电网频率测量值大于等于50.033Hz，则一次调频最终补偿量为原有标准一次补偿量叠加-P_差额；若电网频率测量值小于等于49.967Hz，则一次调频最终补偿量为原有标准一次补偿量叠加+P_差额。

本发明还提出一种计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，包括：第一减法器模块、第二减法器模块、第三减法器模块、第一纯滞后模块、第二纯滞后模块、第一高低限报警模块、第二高低限报警模块、定时器模块、比较器模块、第一乘法器模块、第二乘法器模块、第一模拟量选择器模块、第二模拟量选择器模块、第一逻辑与模块、第二逻辑与模块、逻辑或模块；

其中将速率限制后负荷指令值一路送至第一减法器模块的第一输入端，一路经第一纯滞后模块后送至第一减法器模块的第二输入端，第一减法器模块的输出送至第一高低限报警模块的输入端，第一高低限报警模块的高报警输出端接至第一逻辑与模块的第一输入端，第一高低限报警模块的低报警输出端接至第二逻辑与模块的第一输入端；

将采集到的电网频率测量值送至第二高低限报警模块的输入端，第二高低限报警模块的高报警输出端接至第一逻辑与模块的第二输入端，第二高低限报警模块的低报警输出端接至第二逻辑与模块的第二输入端，第一逻辑与模块和第二逻辑与模块的输出分别送至逻辑或模块的第一和第二输入端；

将接收到的调度下发AGC负荷指令值一路送至第二减法器模块的第一输入端，一路经第二纯滞后模块后送至第二减法器模块的第二输入端，第二减法器模块的输出经绝对值模块后送至比较器模块的第一输入端，比较器模块的输出送至定时器模块的置位端，定时器模块的复位端接收逻辑或模块的输出值，定时器模块的输出经第一乘法器模块后送至第三减法器模块的第二输入端；第三减法器模块的输出一路送至第一模拟量选择器模块的第一输入端，一路经第二乘法器模块后送至第二模拟量选择器模块的第一输入端，第一模拟量选择器模块的输出送至第二模拟量选择器模块的第二输入端，第一模拟量选择器模块的置位端接收第二高低限报警模块的低报警输出，第二模拟量选择器模块的置位端接收第二高低限报警模块的高报警输出。

进一步地，

该装置对电网频率进行监测，当电网频率波动越限时，判断是否存在AGC和一次调频反向调节，若存在反向调节工况，则根据AGC和一次调频动作的时间点对一次调频补偿量进行差额补偿调整计算，并输出所需差额补偿调整的负荷增量，叠加至原有的一次调频补偿量上，进行机组负荷目标值的动态补偿调整。

进一步地，所述第三减法器模块的第一输入端为一常量P，P为各区域电网调度下发的单次AGC功率幅值，根据机组额定容量的大小以固定数值下发。

进一步地，所述纯第一、第二纯滞后模块的表达式为其中，第一纯滞后模块的滞后时间T设置为6-25秒，第二纯滞后模块的滞后时间T设置为1秒。

进一步地，所述第一高低限报警模块的高限值端H数值设定为(负荷调节速率×第一纯滞后模块的滞后时间)*90％，低限值端L数值与高限值端H数值正负相反，设定为-(负荷调节速率×第一纯滞后模块的滞后时间)*90％。

进一步地，所述第一乘法器的第一输入端设定为负荷调节速率R。

进一步地，所述第二乘法器的第二输入端设定为-1。

进一步地，所述第一模拟量选择器模块的第二输入端设定为0。

进一步地，机组的负荷调节速率R根据机组类型的不同，其中直吹式制粉系统的汽包炉的火电机组为机组额定有功功率的1.5％，带中间储仓式制粉系统的火电机组为机组额定有功功率的2％。

进一步地，所述比较器模块的第二输入端接收模拟量发生器A的置数，置数略低于机组接收到的各区域电网调度下发的单次AGC幅值P，范围一般为(90％-99％)P。

进一步地，所述第二高低限报警模块的高限值端设定为50.033，低限值端设定为49.967。

进一步地，如果所述逻辑或模块的输出为高电平，则判断机组处于AGC与一次调频反向调节状态。

进一步地，所述第二模拟量选择器模块输出所需的反向调节差额补偿调整增量，该值叠加至原有的一次调频补偿量上，作为最终的调频补偿量对机组负荷进行调整。

本发明的有益效果：

(1)本发明可以有效解决AGC与一次调频反向调节造成的电厂的一次调频性能考核不达标问题，提高火电机组对调度一次调频响应的精确性，提升电厂两个细则考核指标，确保电厂的实际经济效益。

(2)本发明可以对一次调频动作幅度进行根据时间尺度进行补偿，确保动作幅值达到电网频率补偿的需要，提高其动作合格率，切实保障电网系统的频率稳定。

附图说明

图1为常规火电机组AGC与一次调频控制逻辑示意图；

图2为本发明计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置结构示意图；

图3为优化后一次调频动态调整控制曲线图；

图4为本发明计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了更好地理解本申请，下面结合附图来详细解释本申请的实施方式。

实施例一

参见图4，图4为本申请实施例所提供的一种计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法流程图。

首先监测电网频率波动是否越限，如果处于越限状态，则判断机组是否处于AGC动态调节过程，若处于动态调节过程，则判断此时是否存在AGC和一次调频反向调节，若存在反向调节工况，则根据AGC和一次调频动作的时间点对一次调频补偿量进行差额补偿调整计算，将所需差额补偿调整的负荷增量叠加至原有的一次调频补偿量上，进行机组负荷目标值的动态补偿调整。

进一步的，所述电网频率越限值根据GB/T30370《火力发电机组一次调频试验及性能验收导则》等相关技术标准要求设定，常规火电机组的限值为±0.033Hz；

进一步的，机组是否处于AGC动态调节过程，可用单位时间t内速率限制后负荷指令值的变化量ΔP来进行判断，如果ΔP≥ΔP_理论或ΔP≤-ΔP_理论，则机组处于动态调节过程，其中ΔP_理论为机组单位时间内功率的理论变化量，ΔP_理论＝R*t，R为机组的负荷调节速率；

进一步的，机组的负荷调节速率R根据机组类型的不同，按照各电网区域发电厂并网运行管理实施细则中规定执行，一般的直吹式制粉系统的汽包炉的火电机组为机组额定有功功率的1.5％，一般的带中间储仓式制粉系统的火电机组为机组额定有功功率的2％；

进一步的，AGC和一次调频反向调节的判断方法为：ΔP≥ΔP_理论且电网频率测量值大于等于50.033Hz，或ΔP≤-ΔP_理论且电网频率测量值小于等于49.967Hz；

进一步的，差额补偿调整计算的方法为：差额补偿调整的负荷增量主要为电网频率越限时刻AGC负荷指令值剩余负荷变动幅值的大小，具体计算方法为，记录AGC负荷指令值起始点时刻T₁，记录一次调频超出死区时间T₂，P_差额＝P-(T₂-T₁)*R，其中，P为各区域电网调度下发的单次AGC幅值；

进一步的，AGC和一次调频反向调节时，若电网频率测量值大于等于50.033Hz，则一次调频最终补偿量为原有标准一次补偿量叠加-P_差额；若电网频率测量值小于等于49.967Hz，则一次调频最终补偿量为原有标准一次补偿量叠加+P_差额。

实施例二

本申请还提供一种基于性能指标评估的一次调频动态补偿调整装置，参见图2，图2为本申请实施例所提供的一种计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置的结构示意图。

该装置包括：第一减法器模块、第二减法器模块、第三减法器模块、第一纯滞后模块、第二纯滞后模块、第一高低限报警模块、第二高低限报警模块、定时器模块、比较器模块、第一乘法器模块、第二乘法器模块、第一模拟量选择器模块、第二模拟量选择器模块、第一逻辑与模块、第二逻辑与模块、逻辑或模块等。

其中将速率限制后负荷指令值一路送至第一减法器模块DEV1的第一输入端X1，一路经第一纯滞后模块LAG1后送至第一减法器模块DEV1的第二输入端X2，第一减法器模块DEV1的输出送至第一高低限报警模块HLALM1的输入端X，第一高低限报警模块HLALM1的高报警输出端D1接至第一逻辑与模块AND1的第一输入端D1，第一高低限报警模块HLALM1的低报警输出端D2接至第二逻辑与模块AND2的第一输入端D1；

将采集到的电网频率测量值送至第二高低限报警模块HLALM2的输入端X，第二高低限报警模块HLALM2的高报警输出端D1接至第一逻辑与模块AND1的第二输入端D2，第二高低限报警模块HLALM2的低报警输出端D2接至第二逻辑与模块AND2的第二输入端D2，第一逻辑与模块AND1和第二逻辑与模块AND2的输出分别送至逻辑或模块OR的第一输入端D1和第二输入端D2；

将接收到的调度下发AGC负荷指令值一路送至第二减法器模块DEV2的第一输入端X1，一路经第二纯滞后模块LAG2后送至第二减法器模块DEV2的第二输入端X2，第二减法器模块DEV2的输出经绝对值模块ABS后送至比较器模块CMP的第一输入端X1，比较器模块CMP的输出送至定时器模块TIMER的置位端Set，定时器模块TIMER的复位端RS接收逻辑或模块OR的输出值，定时器模块TIMER的输出经第一乘法器模块MUL1后送至第三减法器模块DEV3的第二输入端；第三减法器模块DEV3的输出一路送至第一模拟量选择器模块AXSEL1的第一输入端X1，一路经第二乘法器模块MUL2后送至第二模拟量选择器模块AXSEL2的第一输入端X1，第一模拟量选择器模块AXSEL1的输出送至第二模拟量选择器模块AXSEL2的第二输入端X2，第一模拟量选择器模块AXSEL1的置位端S接收第二高低限报警模块HLALM2的低报警输出，第二模拟量选择器模块AXSEL2的置位端S接收第二高低限报警模块HLALM2的高报警输出。

RTLMT为速率限制模块，调度下发负荷指令值通过速率限制模块后，以RTLMT中设定的速率值进行输出。

进一步的，所述第三减法器模块DEV3的第一输入端为一常量P，P为各区域电网调度下发的单次AGC幅值，根据机组额定容量的大小以固定数值下发。

进一步的，所述纯第一、第二纯滞后模块LAG的表达式为其中，因为电网调度下发的AGC负荷指令值为一阶跃值，而机组分散控制系统(DCS)的扫描周期一般为100-500ms，考虑信号传输等时间因素，在调度主站下发指令1s以内机组侧指令均会发生相应变化，故第二纯滞后模块的滞后时间T设置为1；考虑机组实际负荷值会存在微小的幅值波动，一般在0.1-0.3MW，再加上部分机组响应速度较快，可在30s内完成单次AGC指令的调节，故第一纯滞后模块的滞后时间T设置为6-25。

进一步的，所述第一高低限报警模块HLALM1的高限值端H数值设定为(负荷调节速率×第一纯滞后模块的滞后时间)*90％，低限值端L数值与高限值端H数值正负相反，设定为-(负荷调节速率×第一纯滞后模块的滞后时间)*90％，90％的原因在于需要消除指令信号微小波动带来的影响。

进一步的，所述比较器模块CMP的第二输入端接收模拟量发生器A的置数，置数略低于机组接收到的各区域电网调度下发的单次AGC幅值P，范围一般为(90％-99％)P。

所述第一乘法器的第一输入端设定为负荷调节速率R。

所述第二乘法器的第二输入端设定为-1。

第一模拟量选择器模块的第二输入端设定为0。

所述第二高低限报警模块的高限值端设定为50.033，低限值端设定为49.967。

如果所述逻辑或模块的输出为高电平，则判断机组处于AGC与一次调频反向调节状态。

所述第二模拟量选择器模块输出所需的反向调节差额补偿调整增量，该值叠加至原有的一次调频补偿量上，作为最终的调频补偿量对机组负荷进行调整。

下面以华北区域山东电网为例，给出本发明所提出的方法和装置在实际电网中的应用实例。

以华北区域山东省内某300MW直吹式制粉系统的汽包炉火电机组为例，因华北区域发电厂并网运行管理实施细则规定，一般的直吹式制粉系统的汽包炉的火电机组为机组额定有功功率的1.5％；一般的带中间储仓式制粉系统的火电机组为机组额定有功功率的2％。在AGC方式下运行时，其调节速率为R＝1.5％×300＝4.5MW/min＝0.075MW/s，

300MW机组接收的电网调度下发的AGC指令单次阶跃幅值P＝3MW。LAG1的滞后时间T设置为8，LAG2的滞后时间T设置为1，模拟量发生器A中数值设定为90％P＝90％×3＝2.7MW，HLALM1的高限值端H数值为0.075×8×90％＝0.54，低限值端L数值为-0.54。

如图3所示机组在AGC方式下运行，曲线1为调度下发的AGC功率指令值，曲线2为速率限制后负荷指令值，曲线3为机组实际负荷值，曲线4为差额补偿调整后的最终一次调频功率补偿量。

11:49:06电网调度下发一幅值为3MW的AGC下调负荷指令值，则1s后第二减法器模块DEV2的输出为-3，经绝对值模块ABS后为+3，比较器模块CMP的第二输入端值为2.7，因为3>2.7，故比较器模块CMP的输出为高电平“1”，送至定时器模块TIMER的置位端Set，定时器模块TIMER开始以1s的速度进行计时；

11:49:15电网频率测量值为49.950Hz，低于49.967Hz的下限值，则第二高低限报警模块HLALM2的低报警输出端D2为高电平“1”；此时，第一减法器模块DEV1的输出为-0.075×8＝-0.6MW，-0.6<-0.54，故HLALM1的低报警端D2输出为高电平“1”，即逻辑与模块AND2的两个输入端均为高电平“1”，则其输出为高电平“1”，经过逻辑或模块OR的输出也为高电平“1”，即此时机组处于AGC与一次调频反向调节状态；

此时，定时器模块TIMER的复位端RS为高电平“1”，因为AGC指令是11:49:06开始下发，11:49:15电网频率越限，故TIMER的输出为15-6＝9保持不变，直至置位端Set重新置位计数；此时，第一乘法器MUL1的输出为(T₂-T₁)*R＝9*0.075＝0.675，第三减法器模块DEV3的输出值P_差额＝P-(T₂-T₁)*R＝3-0.675＝2.325；因为第一模拟量选择器模块AXSEL1的置位端S接收第二高低限报警模块HLALM2的低报警端D2输出，其为高电平“1”，故第一模拟量选择器模块AXSEL1将其第一输入端的值2.325输出至第二模拟量选择器模块AXSEL2的第二输入端；因为第二模拟量选择器模块AXSEL2的置位端S接收第二高低限报警模块HLALM2的高报警输出，其为低电平“0”，故第二模拟量选择器模块AXSEL2将其第二输入端的值2.325输出，即反向调节差额补偿调整增量为2.325MW，该值叠加至原有的一次调频补偿量上，作为最终的调频补偿量对机组负荷进行调整。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (20)

1.一种计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法，其特征在于，包括

监测电网频率是否越限，在电网频率波动越限时，根据机组是否处于AGC动态调节过程，判断是否存在AGC和一次调频反向调节，若存在反向调节工况，则根据AGC和一次调频动作的时间点对一次调频补偿量进行差额补偿调整计算，将所需差额补偿调整的负荷增量叠加至原有的一次调频补偿量上，进行机组负荷目标值的动态补偿调整。

2.如权利要求1所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法，其特征在于，所述监测电网频率是否越限包括：电网频率越限值根据GB/T30370《火力发电机组一次调频试验及性能验收导则》相关技术标准要求设定，常规火电机组的限值为±0.033Hz。

3.如权利要求1所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法，其特征是，所述机组是否处于AGC动态调节过程，采用规定时间t内速率限制后负荷指令值的变化量ΔP来进行判断，如果ΔP≥ΔP_理论或ΔP≤-ΔP_理论，则机组处于动态调节过程，其中ΔP_理论为机组规定时间内功率理论变化量，ΔP_理论＝R*t，R为机组的负荷调节速率，t为规定时间。

4.如权利要求1所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法，其特征在于，AGC和一次调频反向调节的判断方法为：当ΔP≥ΔP_理论且电网频率测量值大于等于50.033Hz，或ΔP≤-ΔP_理论且电网频率测量值小于等于49.967Hz，则判断存在反向调节工况；其中ΔP为规定时间t内速率限制后负荷指令值的变化量，ΔP_理论为机组规定时间t内功率理论变化量，ΔP_理论＝R*t，R为机组的负荷调节速率，t为规定时间。

5.如权利要求4所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法，其特征在于，差额补偿调整计算的方法为：记录AGC负荷指令值起始点时刻T₁，记录一次调频超出死区时间T₂，P_差额＝P-(T₂-T₁)*R，其中，P_差额为所需差额补偿调整的负荷增量，P为各区域电网调度下发的单次AGC功率幅值，R为机组的负荷调节速率。

6.如权利要求3-5任一项所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法，其特征在于，机组的负荷调节速率R根据机组类型的不同，其中直吹式制粉系统的汽包炉的火电机组为机组额定有功功率的1.5％，带中间储仓式制粉系统的火电机组为机组额定有功功率的2％。

7.如权利要求5所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整方法，其特征在于，AGC和一次调频反向调节时，若电网频率测量值大于等于50.033Hz，则一次调频最终补偿量为原有标准一次补偿量叠加-P_差额；若电网频率测量值小于等于49.967Hz，则一次调频最终补偿量为原有标准一次补偿量叠加+P_差额。

8.一种计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，包括：第一减法器模块、第二减法器模块、第三减法器模块、第一纯滞后模块、第二纯滞后模块、第一高低限报警模块、第二高低限报警模块、定时器模块、比较器模块、第一乘法器模块、第二乘法器模块、第一模拟量选择器模块、第二模拟量选择器模块、第一逻辑与模块、第二逻辑与模块、逻辑或模块；

其中将速率限制后负荷指令值一路送至第一减法器模块的第一输入端，一路经第一纯滞后模块后送至第一减法器模块的第二输入端，第一减法器模块的输出送至第一高低限报警模块的输入端，第一高低限报警模块的高报警输出端接至第一逻辑与模块的第一输入端，第一高低限报警模块的低报警输出端接至第二逻辑与模块的第一输入端；

将采集到的电网频率测量值送至第二高低限报警模块的输入端，第二高低限报警模块的高报警输出端接至第一逻辑与模块的第二输入端，第二高低限报警模块的低报警输出端接至第二逻辑与模块的第二输入端，第一逻辑与模块和第二逻辑与模块的输出分别送至逻辑或模块的第一和第二输入端；

将接收到的调度下发AGC负荷指令值一路送至第二减法器模块的第一输入端，一路经第二纯滞后模块后送至第二减法器模块的第二输入端，第二减法器模块的输出经绝对值模块后送至比较器模块的第一输入端，比较器模块的输出送至定时器模块的置位端，定时器模块的复位端接收逻辑或模块的输出值，定时器模块的输出经第一乘法器模块后送至第三减法器模块的第二输入端；第三减法器模块的输出一路送至第一模拟量选择器模块的第一输入端，一路经第二乘法器模块后送至第二模拟量选择器模块的第一输入端，第一模拟量选择器模块的输出送至第二模拟量选择器模块的第二输入端，第一模拟量选择器模块的置位端接收第二高低限报警模块的低报警输出，第二模拟量选择器模块的置位端接收第二高低限报警模块的高报警输出。

9.如权利要求8所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，

该装置对电网频率进行监测，当电网频率波动越限时，判断是否存在AGC和一次调频反向调节，若存在反向调节工况，则根据AGC和一次调频动作的时间点对一次调频补偿量进行差额补偿调整计算，并输出所需差额补偿调整的负荷增量，叠加至原有的一次调频补偿量上，进行机组负荷目标值的动态补偿调整。

10.如权利要求8或9所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，所述第三减法器模块的第一输入端为一常量P，P为各区域电网调度下发的单次AGC功率幅值，根据机组额定容量的大小以固定数值下发。

11.如权利要求8所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整系统，其特征在于，所述纯第一、第二纯滞后模块的表达式为其中，第一纯滞后模块的滞后时间T设置为6-25秒，第二纯滞后模块的滞后时间T设置为1秒。

12.如权利要求8所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，所述第一高低限报警模块的高限值端H数值设定为

(负荷调节速率×第一纯滞后模块的滞后时间)*90％，低限值端L数值与高限值端H数值正负相反，设定为-(负荷调节速率×第一纯滞后模块的滞后时间)*90％。

13.如权利要求8所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，所述第一乘法器的第一输入端设定为负荷调节速率R。

14.如权利要求8所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，所述第二乘法器的第二输入端设定为-1。

15.如权利要求8所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，所述第一模拟量选择器模块的第二输入端设定为0。

16.如权利要求12或13所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，机组的负荷调节速率R根据机组类型的不同，其中直吹式制粉系统的汽包炉的火电机组为机组额定有功功率的1.5％，带中间储仓式制粉系统的火电机组为机组额定有功功率的2％。

17.如权利要求8所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，所述比较器模块的第二输入端接收模拟量发生器A的置数，置数略低于机组接收到的各区域电网调度下发的单次AGC幅值P，范围一般为(90％-99％)P。

18.如权利要求8所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，所述第二高低限报警模块的高限值端设定为50.033，低限值端设定为49.967。

19.如权利要求8或9所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，如果所述逻辑或模块的输出为高电平，则判断机组处于AGC与一次调频反向调节状态。

20.如权利要求8或9所述的计及AGC反向调节的一次调频动态调整装置，其特征在于，所述第二模拟量选择器模块输出所需的反向调节差额补偿调整增量，该值叠加至原有的一次调频补偿量上，作为最终的调频补偿量对机组负荷进行调整。