CN113313431A - 一种多源异构数据的三维数字化车间系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多源异构数据的三维数字化车间系统，包括精密加工分厂、部件装调分厂、测试中心和信息中心；精密加工分厂、部件装调分厂、测试中心车间现场均安装车间终端机，车间终端机上运行Windows或Linux操作系统，通过浏览器访问位于信息中心的软件系统服务器、数据库及数据处理服务器、MES系统服务器上部署的业务系统软件。本发明以统一的平台实现了企业级各分厂车间设备联网、多源异构数据采集、数据处理；数据采集、数据处理软件在专用数据处理服务器上运行，数据采集、处理软件系统支持分布式多服务器部署，当数据量增长时直接扩充数据服务器即可满足要求。
Description
技术领域
本发明涉及车间数字化技术领域，尤其是一种多源异构数据的三维数字化车间系统。
背景技术
数字化车间技术在制造业领域发展日新月异，以数控机床为主的自动化设备发展趋向高精度、高效率、复合、智能、绿色等方面，其中智能化尤为突出。目前国内的数字化车间技术水平远远落后于国外发达国家，我国装备制造企业大多还处在从传统工业化向现代产业化转型的历史阶段，国内企业的数控机床应用基本上为单机应用，部分实现了机床DNC联网，对机械加工制造企业而言，制造过程的信息化管理才刚起步。
在军工电子类成套设备生过程中，除数控机床外还涉及到大量PLC类生产线设备、SMT焊接设备、环境试验设备等，这些设备产生的数据种类各种各样，形式繁多，基本上是单机存储于多种数据库和文件中，如SqlServer、Oracle、XML文件、Excel文件、TXT文件等。当想要利用这数据时，就不得不花费大量的时间和精力从大量异构数据中查询需要的数据，并对这些孤立的数据进行整合、处理，这不仅会给使用者带来极大的不便，而且可能会造成数据缺失、数据更新不及时，直接影响制造过程，甚至带来经济上的损失。在这种情况下，如何消除数据孤岛，实现多源异构数据的集成已经成为当前亟待解决的问题。
数字化车间的基础是生产过程的现场执行，主要强调的是设备管理、现场数据采集和现场监控等整个车间设备状态和现场实时数据管理。由数字化生产设备、综合网络、数据综合管理系统、三维可视化系统建立起来的多源异构数据的三维数字化车间系统是数字化车间实施的核心。数字化车间可以缩短产品制造周期、提高数控综合应用效率，提高制造的快速响应能力，实现高动态性、高生产率、高质量和低成本的产品数字化制造，持续提高企业的竞争能力。目前大多企业的数字化车间基础建设及软件系统建设均处理初级阶段，需要一套从硬件系统到软件系统的整体解决方案。
三维数字化车间是在新一代信息技术和制造技术驱动下，通过物理车间与虚拟车间的双向真实映射与实时交互，实现物理车间、虚拟车间、车间服务系统的全要素、全流程、全业务数据的集成和融合。数字三维车间在数据的驱动下实现对车间生产要素管理、生产活动计划、生产过程控制等，基于物理车间的数据经过数字车间服务系统的大数据优化在虚拟车间进行仿真迭代，实现加工过程的虚拟实现，并将反馈数据传回至车间服务系统。
目前阶段数字化车间三维模型大多只是实现了模型化，并没有实现实时数据驱动，没有实现业务数据与三维可视化的集成和融合。因此为了完成各种异构数据源的数据分析、提取、处理，更高效的利用数据，实现物理车间与虚拟车间的真实映射与实时交互，需要一整套的系统解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够满足三维数字化车间的硬件基础环境配置，同时解决异构数据源的统一化管理，给三维模型提供统一的数据交换格式，实现了实时交互的三维数字化的建设，提高车间的整体生产效率、提升对生产过程的整体管控能力的多源异构数据的三维数字化车间系统。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种多源异构数据的三维数字化车间系统，包括：
精密加工分厂，用于按机加工工艺要求完成基于铝坯料的铣、车、磨、钻的精密机加工工序，通过工艺规程相关要求检测后，生产完成相应的加工成品；
部件装调分厂，用于按PCB板焊接装配工艺规范完成电子产品PCB板的贴片、刷锡膏、回流焊、热风焊、点胶、AOI光学检测的工序，完成电子设备PCB板的生产；
测试中心，用于按军工类电子产品国家要求对用于军品的电子零件、组件、整机进行老炼实验、高低温实验、振动实验，在实验的过程中记录实验结果，并判断用于实验的产品是否满足国军标要求标准；
信息中心，用于管理三维数字化车间软件系统服务器、数据库及数据处理服务器、MES系统服务器，以及千兆交换机，按国家保密要求完成软件、硬件系统的保密管理，维护软件、硬件系统的正常运行；
精密加工分厂、部件装调分厂、测试中心车间现场均安装车间终端机，车间终端机上运行Windows或Linux操作系统，通过浏览器访问位于信息中心的软件系统服务器、数据库及数据处理服务器、MES系统服务器上部署的业务系统软件；
所述精密加工分厂包括：
数控设备，包括数控加工中心、铣床、磨床，数控设备用于对金属坯料进行加工；
质量部三坐标检测仪，用于对加工后的零件尺寸进行精确测量，对加工后的零件外尺寸、内尺寸、孔径、孔深参数进行自动化测量；
第一BI看板，用于提供车间生产状态的实时分析、展示，提供三维车间漫游展示，提供按设备显示详细信息；
第一车间终端机，用于接收从MES系统服务器传输的DNC程序，加工任务信息，同时查询车间内任意一台设备的工作状态，分析设备的利用率；
精密加工分厂交换机，用于提供分厂内的数据交换，与服务器交换互联，传输分厂设备数据；
所述数控设备、质量部三坐标检测仪、第一BI看板、第一车间终端机均与精密加工分厂交换机连接；
所述部件装调分厂包括：
装调设备，包括SMT贴片机、AOI光学检测仪、回流焊机和自动印刷机；
第二BI看板，用于提供车间生产状态的实时分析、展示，提供三维车间漫游展示，提供按设备显示详细信息；
第二车间终端机，用于接收从MES系统服务器传输的DNC程序，加工任务信息，同时查询车间内任意一台设备的工作状态，分析设备的利用率；
部件装调分厂交换机，用于提供分厂内的数据交换，与服务器交换互联，传输分厂设备数据；
所述装调设备、第二BI看板、第二车间终端机均与部件装调分厂交换机连接；
所述测试中心包括：
老炼筛选系统，包括DAM老炼系统、组件老炼系统和微放电试验筛选系统；
第三车间终端机，用于接收从MES系统服务器传输的DNC程序，加工任务信息，同时查询车间内任意一台设备的工作状态，分析设备的利用率；
测试中心交换机，用于提供分厂内的数据交换，与服务器交换互联，传输分厂设备数据；
所述老炼筛选系统、第三车间终端机均与测试中心交换机相连；
所述信息中心包括：
三维数字化车间软件系统服务器，用于安装、运行三维可视化软件系统；
数据库及数据处理服务器，用于运行异构数据源数据处理系统，用于获取设备数据，分析、处理后存储在服务的数据库中；
MES系统服务器，用于运行MES数据交互系统，与MES系统进行数据交互，保存MES系统的实时信息的镜像；
服务器交换机，用于汇集各分厂数据，连接各个服务器，实现数据交互；
所述三维数字化车间软件系统服务器、数据库及数据处理服务器、MES系统服务器均与服务器交换机相连；
服务器交换机通过超五类屏蔽双绞线分别与精密加工分厂交换机、部件装调分厂交换机、测试中心交换机连接。
所述MES系统服务器上运行MES数据交互系统，所述MES数据交互系统用于实现MES任务向第一、二、三车间终端机的下发，并从数据库及数据处理服务器获取异构数据源数据处理系统的数据处理结果；
所述数据库及数据处理服务器上运行异构数据源数据处理系统，所述异构数据源数据处理系统用于实现获取数据并分析处理；
所述三维数字化车间软件系统服务器上运行三维模型实时数据驱动系统，所述三维模型实时数据驱动系统用于从数据库及数据处理服务器获取实时数据，实现实时采集数据驱动的三维可视化虚拟车间；
所述MES数据交互系统、异构数据源数据处理系统、三维模型实时数据驱动系统组成数据处理服务层；
所述三维数字化车间软件系统服务器上运行用于实现车间三维可视化展示的三维实时展示系统、用于实现对数据分析结果BI看板展示的BI看板系统、用于实现对数据分析结果报表输出及展示的BI报表系统、用于实现对车间设备运行状态及维修保养状况的分析展示的设备运维系统、用于实现对设备层各类机床设备进行数据采集的机床类设备实时采集系统、用于实现对SMT贴片机、AOI光学检测仪、回流焊机、自动印刷机、真空气相焊的各类PLC设备进行数据采集的PLC类设备实时采集系统、用于实现对DAM老炼系统、组件老炼系统、微放电试验筛选系统进行数据采集的API通信接口类设备实时采集系统、用于对三坐标检测结果文件进行数据采集的文件接口类设备实时采集系统。
所述异构数据源数据处理系统包括：
数据访问接口，包括API通信接口、机床专用协议接口、PLC设备通信接口和数据源通信接口；
数据源文件，是指从终端电脑系统获取的SqlServer、Oracle数据库文件、txt、xml、excel文件；
数据处理层，用来对通过数据访问接口获取的数据进行统一的数据清洗、分类、聚合、形成结构化的数据，并做持久化写入目标数据库；
目标数据库，用于存储经过ETL的原始数据。
所述三维模型实时数据驱动系统包括：
数字化车间模型，由静态外景模型、动态模型、GUI交互系统三部分组成；
所述静态外景模型包括车间外壳、地面、天空盒、光照系统；
所述动态模型包括设备、辅机、加工材料、粒子系统、相机系统，用于控制三维可视化场景中的设备模型、渲染等动态显示效果；
GUI交互系统包括状态数据和交互组件，用于响应键盘、鼠标、外部事件，实现三维场景的GUI交互。
所述三维实时展示系统包括：
表现层，用于显示三维数字车间的实时运行状态，提供键盘、鼠标交互；
逻辑层，用于实现UI用户交互层至数据层的交互；
数据层，用于向三维实时展示系统提供经过ETL的实时数据。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：第一，本系统以统一的平台实现了企业级各分厂车间设备联网、多源异构数据采集、数据处理；第二，数据采集、数据处理软件在专用数据处理服务器上运行，数据采集、处理软件系统支持分布式多服务器部署，当数据量增长时直接扩充数据服务器即可满足要求；第三，BI软件系统部署在数据处理服务器，直接与数据库系统互联，BI看板管理人员可以从企业内任意互联计算访问并编辑看板。各车间可任意新增BI看板设备，通过简单配置即可完成展示；BI软件系统为车间提供了BI看板灵活管理、灵活展示的技术方案；第四，三维可视化软件部署在专用的图形处理服务器，三维可视化软件支持分布是部署，当车间模型增多时，可以通过新增图形处理服务器的方式扩展；系统为车间管理员提供了自定义导入设备模型、通过拖放方式修改设备位置、通过配置方式修改展示参数等功能，实现了产线柔性配置三维可视化。
附图说明
图1为本发明的系统结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种多源异构数据的三维数字化车间系统，包括：
精密加工分厂，用于按机加工工艺要求完成基于铝坯料的铣、车、磨、钻的精密机加工工序，通过工艺规程相关要求检测后，生产完成相应的加工成品；
部件装调分厂，用于按PCB板焊接装配工艺规范完成电子产品PCB板的贴片、刷锡膏、回流焊、热风焊、点胶、AOI光学检测的工序，完成电子设备PCB板的生产；
测试中心，用于按军工类电子产品国家要求对用于军品的电子零件、组件、整机进行老炼实验、高低温实验、振动实验，在实验的过程中记录实验结果，并判断用于实验的产品是否满足国军标要求标准；
信息中心，用于管理三维数字化车间软件系统服务器4、数据库及数据处理服务器5、MES系统服务器6，以及千兆交换机，按国家保密要求完成软件、硬件系统的保密管理，维护软件、硬件系统的正常运行；
精密加工分厂、部件装调分厂、测试中心车间现场均安装车间终端机，车间终端机上运行Windows或Linux操作系统，通过浏览器访问位于信息中心的软件系统服务器、数据库及数据处理服务器5、MES系统服务器6上部署的业务系统软件；
如图1所示，所述精密加工分厂包括：
数控设备，包括数控加工中心、铣床、磨床，数控设备用于对金属坯料进行加工；
质量部三坐标检测仪，用于对加工后的零件尺寸进行精确测量，对加工后的零件外尺寸、内尺寸、孔径、孔深参数进行自动化测量；
第一BI看板，用于提供车间生产状态的实时分析、展示，提供三维车间漫游展示，提供按设备显示详细信息；
第一车间终端机，用于接收从MES系统服务器6传输的DNC程序，加工任务信息，同时查询车间内任意一台设备的工作状态，分析设备的利用率；
精密加工分厂交换机1，用于提供分厂内的数据交换，与服务器交换互联，传输分厂设备数据；
所述数控设备、质量部三坐标检测仪、第一BI看板、第一车间终端机均与精密加工分厂交换机1连接；
如图1所示，所述部件装调分厂包括：
装调设备，包括SMT贴片机、AOI光学检测仪、回流焊机和自动印刷机；
第二BI看板，用于提供车间生产状态的实时分析、展示，提供三维车间漫游展示，提供按设备显示详细信息；
第二车间终端机，用于接收从MES系统服务器6传输的DNC程序，加工任务信息，同时查询车间内任意一台设备的工作状态，分析设备的利用率；
部件装调分厂交换机2，用于提供分厂内的数据交换，与服务器交换互联，传输分厂设备数据；
所述装调设备、第二BI看板、第二车间终端机均与部件装调分厂交换机2连接；
如图1所示，所述测试中心包括：
老炼筛选系统，包括DAM老炼系统、组件老炼系统和微放电试验筛选系统；
第三车间终端机，用于接收从MES系统服务器6传输的DNC程序，加工任务信息，同时查询车间内任意一台设备的工作状态，分析设备的利用率；
测试中心交换机3，用于提供分厂内的数据交换，与服务器交换互联，传输分厂设备数据；
所述老炼筛选系统、第三车间终端机均与测试中心交换机3相连；
如图1所示，所述信息中心包括：
三维数字化车间软件系统服务器4，用于安装、运行三维可视化软件系统；
数据库及数据处理服务器5，用于运行异构数据源数据处理系统，用于获取设备数据，分析、处理后存储在服务的数据库中；
MES系统服务器6，用于运行MES数据交互系统，与MES系统进行数据交互，保存MES系统的实时信息的镜像；
服务器交换机7，用于汇集各分厂数据，连接各个服务器，实现数据交互；
所述三维数字化车间软件系统服务器4、数据库及数据处理服务器5、MES系统服务器6均与服务器交换机7相连；
服务器交换机7通过超五类屏蔽双绞线分别与精密加工分厂交换机1、部件装调分厂交换机2、测试中心交换机3连接。
所述MES系统服务器6上运行MES数据交互系统，所述MES数据交互系统用于实现MES任务向第一、二、三车间终端机的下发，并从数据库及数据处理服务器5获取异构数据源数据处理系统的数据处理结果；
所述数据库及数据处理服务器5上运行异构数据源数据处理系统，所述异构数据源数据处理系统用于实现获取数据并分析处理；
所述三维数字化车间软件系统服务器4上运行三维模型实时数据驱动系统，所述三维模型实时数据驱动系统用于从数据库及数据处理服务器5获取实时数据，实现实时采集数据驱动的三维可视化虚拟车间；
所述MES数据交互系统、异构数据源数据处理系统、三维模型实时数据驱动系统组成数据处理服务层；
所述三维数字化车间软件系统服务器4上运行用于实现车间三维可视化展示的三维实时展示系统、用于实现对数据分析结果BI看板展示的BI看板系统、用于实现对数据分析结果报表输出及展示的BI报表系统、用于实现对车间设备运行状态及维修保养状况的分析展示的设备运维系统、用于实现对设备层各类机床设备进行数据采集的机床类设备实时采集系统、用于实现对SMT贴片机、AOI光学检测仪、回流焊机、自动印刷机、真空气相焊的各类PLC设备进行数据采集的PLC类设备实时采集系统、用于实现对DAM老炼系统、组件老炼系统、微放电试验筛选系统进行数据采集的API通信接口类设备实时采集系统、用于对三坐标检测结果文件进行数据采集的文件接口类设备实时采集系统。
所述异构数据源数据处理系统包括：
数据访问接口，包括API通信接口、机床专用协议接口、PLC设备通信接口和数据源通信接口；
数据源文件，是指从终端电脑系统获取的SqlServer、Oracle数据库文件、txt、xml、excel文件；
数据处理层，用来对通过数据访问接口获取的数据进行统一的数据清洗、分类、聚合、形成结构化的数据，并做持久化写入目标数据库；
目标数据库，用于存储经过ETL的原始数据。
所述三维模型实时数据驱动系统包括：
数字化车间模型，由静态外景模型、动态模型、GUI交互系统三部分组成；
所述静态外景模型包括车间外壳、地面、天空盒、光照系统；
所述动态模型包括设备、辅机、加工材料、粒子系统、相机系统，用于控制三维可视化场景中的设备模型、渲染等动态显示效果；
GUI交互系统包括状态数据和交互组件，用于响应键盘、鼠标、外部事件，实现三维场景的GUI交互。
所述三维实时展示系统包括：
表现层，用于显示三维数字车间的实时运行状态，提供键盘、鼠标交互；
逻辑层，用于实现UI用户交互层至数据层的交互；
数据层，用于向三维实时展示系统提供经过ETL的实时数据。
综上所述，本发明以统一的平台实现了企业级各分厂车间设备联网、多源异构数据采集、数据处理；数据采集、数据处理软件在专用数据处理服务器上运行，数据采集、处理软件系统支持分布式多服务器部署，当数据量增长时直接扩充数据服务器即可满足要求。
Claims (5)
1.一种多源异构数据的三维数字化车间系统，其特征在于：包括：
精密加工分厂，用于按机加工工艺要求完成基于铝坯料的铣、车、磨、钻的精密机加工工序，通过工艺规程相关要求检测后，生产完成相应的加工成品；
部件装调分厂，用于按PCB板焊接装配工艺规范完成电子产品PCB板的贴片、刷锡膏、回流焊、热风焊、点胶、AOI光学检测的工序，完成电子设备PCB板的生产；
测试中心，用于按军工类电子产品国家要求对用于军品的电子零件、组件、整机进行老炼实验、高低温实验、振动实验，在实验的过程中记录实验结果，并判断用于实验的产品是否满足国军标要求标准；
信息中心，用于管理三维数字化车间软件系统服务器（4）、数据库及数据处理服务器（5）、MES系统服务器（6），以及千兆交换机，按国家保密要求完成软件、硬件系统的保密管理，维护软件、硬件系统的正常运行；
精密加工分厂、部件装调分厂、测试中心车间现场均安装车间终端机，车间终端机上运行Windows或Linux操作系统，通过浏览器访问位于信息中心的软件系统服务器、数据库及数据处理服务器（5）、MES系统服务器（6）上部署的业务系统软件；
所述精密加工分厂包括：
数控设备，包括数控加工中心、铣床、磨床，数控设备用于对金属坯料进行加工；
质量部三坐标检测仪，用于对加工后的零件尺寸进行精确测量，对加工后的零件外尺寸、内尺寸、孔径、孔深参数进行自动化测量；
第一BI看板，用于提供车间生产状态的实时分析、展示，提供三维车间漫游展示，提供按设备显示详细信息；
第一车间终端机，用于接收从MES系统服务器（6）传输的DNC程序，加工任务信息，同时查询车间内任意一台设备的工作状态，分析设备的利用率；
精密加工分厂交换机（1），用于提供分厂内的数据交换，与服务器交换互联，传输分厂设备数据；
所述数控设备、质量部三坐标检测仪、第一BI看板、第一车间终端机均与精密加工分厂交换机（1）连接；
所述部件装调分厂包括：
装调设备，包括SMT贴片机、AOI光学检测仪、回流焊机和自动印刷机；
第二BI看板，用于提供车间生产状态的实时分析、展示，提供三维车间漫游展示，提供按设备显示详细信息；
第二车间终端机，用于接收从MES系统服务器（6）传输的DNC程序，加工任务信息，同时查询车间内任意一台设备的工作状态，分析设备的利用率；
部件装调分厂交换机（2），用于提供分厂内的数据交换，与服务器交换互联，传输分厂设备数据；
所述装调设备、第二BI看板、第二车间终端机均与部件装调分厂交换机（2）连接；
所述测试中心包括：
老炼筛选系统，包括DAM老炼系统、组件老炼系统和微放电试验筛选系统；
第三车间终端机，用于接收从MES系统服务器（6）传输的DNC程序，加工任务信息，同时查询车间内任意一台设备的工作状态，分析设备的利用率；
测试中心交换机（3），用于提供分厂内的数据交换，与服务器交换互联，传输分厂设备数据；
所述老炼筛选系统、第三车间终端机均与测试中心交换机（3）相连；
所述信息中心包括：
三维数字化车间软件系统服务器（4），用于安装、运行三维可视化软件系统；
数据库及数据处理服务器（5），用于运行异构数据源数据处理系统，用于获取设备数据，分析、处理后存储在服务的数据库中；
MES系统服务器（6），用于运行MES数据交互系统，与MES系统进行数据交互，保存MES系统的实时信息的镜像；
服务器交换机（7），用于汇集各分厂数据，连接各个服务器，实现数据交互；
所述三维数字化车间软件系统服务器（4）、数据库及数据处理服务器（5）、MES系统服务器（6）均与服务器交换机（7）相连；
服务器交换机（7）通过超五类屏蔽双绞线分别与精密加工分厂交换机（1）、部件装调分厂交换机（2）、测试中心交换机（3）连接。
2.根据权利要求1所述的多源异构数据的三维数字化车间系统，其特征在于：所述MES系统服务器（6）上运行MES数据交互系统，所述MES数据交互系统用于实现MES任务向第一、二、三车间终端机的下发，并从数据库及数据处理服务器（5）获取异构数据源数据处理系统的数据处理结果；
所述数据库及数据处理服务器（5）上运行异构数据源数据处理系统，所述异构数据源数据处理系统用于实现获取数据并分析处理；
所述三维数字化车间软件系统服务器（4）上运行三维模型实时数据驱动系统，所述三维模型实时数据驱动系统用于从数据库及数据处理服务器（5）获取实时数据，实现实时采集数据驱动的三维可视化虚拟车间；
所述MES数据交互系统、异构数据源数据处理系统、三维模型实时数据驱动系统组成数据处理服务层；
所述三维数字化车间软件系统服务器（4）上运行用于实现车间三维可视化展示的三维实时展示系统、用于实现对数据分析结果BI看板展示的BI看板系统、用于实现对数据分析结果报表输出及展示的BI报表系统、用于实现对车间设备运行状态及维修保养状况的分析展示的设备运维系统、用于实现对设备层各类机床设备进行数据采集的机床类设备实时采集系统、用于实现对SMT贴片机、AOI光学检测仪、回流焊机、自动印刷机、真空气相焊的各类PLC设备进行数据采集的PLC类设备实时采集系统、用于实现对DAM老炼系统、组件老炼系统、微放电试验筛选系统进行数据采集的API通信接口类设备实时采集系统、用于对三坐标检测结果文件进行数据采集的文件接口类设备实时采集系统。
3.根据权利要求2所述的多源异构数据的三维数字化车间系统，其特征在于：所述异构数据源数据处理系统包括：
数据访问接口，包括API通信接口、机床专用协议接口、PLC设备通信接口和数据源通信接口；
数据源文件，是指从终端电脑系统获取的SqlServer、Oracle数据库文件、txt、xml、excel文件；
数据处理层，用来对通过数据访问接口获取的数据进行统一的数据清洗、分类、聚合、形成结构化的数据，并做持久化写入目标数据库；
目标数据库，用于存储经过ETL的原始数据。
4.根据权利要求2所述的多源异构数据的三维数字化车间系统，其特征在于：所述三维模型实时数据驱动系统包括：
数字化车间模型，由静态外景模型、动态模型、GUI交互系统三部分组成；
所述静态外景模型包括车间外壳、地面、天空盒、光照系统；
所述动态模型包括设备、辅机、加工材料、粒子系统、相机系统，用于控制三维可视化场景中的设备模型、渲染等动态显示效果；
GUI交互系统包括状态数据和交互组件，用于响应键盘、鼠标、外部事件，实现三维场景的GUI交互。
5.根据权利要求2所述的多源异构数据的三维数字化车间系统，其特征在于：所述三维实时展示系统包括：
表现层，用于显示三维数字车间的实时运行状态，提供键盘、鼠标交互；
逻辑层，用于实现UI用户交互层至数据层的交互；
数据层，用于向三维实时展示系统提供经过ETL的实时数据。
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