CN113312802B - 一种基于异构系统的联合仿真方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于异构系统的联合仿真方法和装置。其中方法包括：在作战仿真系统和雷达屏模拟器之间建立通信连接；仿真引擎从联合仿真的作战方案中确定托管雷达，并将托管雷达的雷达参数和作战方案的平台参数发送至雷达屏模拟器；雷达屏模拟器基于接收到的托管雷达的雷达参数和作战方案的平台参数，执行联合仿真的初始化；启动联合仿真，包括：仿真引擎执行第一仿真处理，第一仿真处理模拟作战范围内的除托管雷达外的各个实体装备的工作状态和作战目标的机动状态；雷达屏模拟器基于第一仿真处理的仿真结果和单步步长执行第二仿真处理，第二仿真处理模拟托管雷达的工作状态；整合第一仿真处理和第二仿真处理的处理结果。

Description

一种基于异构系统的联合仿真方法和装置

技术领域

本发明属于联合仿真领域，尤其涉及一种基于异构系统的联合仿真方法和装置。

背景技术

模型分辨率指模型描述客观世界的详细程度，亦称粒度。在军事仿真领域，通常将仿真模型区分为战略级、战役级、战术级、装备级、工程级五层分辨率，详细程度依次增加。异构系统具有不同的分辨率，多分辨率模型联合仿真将不同分辨率的模型融入同一个模型体系来模拟客观世界。

目前，多分辨率联合仿真技术方案主要包括（1）多分辨率模型同步运行，即根据用户需要，选择相应分辨率模型的输出结果，这两种模型输出结果不存在交互；（2）分辨率模型同步运行，不同分辨率模型输出结果存在交互，但涉及聚合解聚问题，其实现难度较大；（3）多分辨率模型异步运行，高分辨率模型输出结果，该方案仅能作为低分辨率模型的输入，或者用于低分辨率模型的参数估计。

可见，对于相同实体的不同分辨率模型而言，由于输入、输出数据协议不同，高分辨率模型难以为低分辨率模型的参数确定提供参考；同时也难以直接将高分辨率模型融入异构系统（模型分辨率较低）的模型体系，因此在开展联合仿真时，需要重写/新增业务代码，因此增加了企业成本，降低了开发效率，同时增加了系统稳定性的风险。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种基于异构系统的联合仿真方案。

本发明第一方面公开了一种基于异构系统的联合仿真方法。所述异构系统是指互为异构的作战仿真系统和雷达屏模拟器，所述作战仿真系统用于模拟作战范围内各个实体装备的工作状态和作战目标的机动状态，包括仿真引擎和存储数据库，所述作战仿真系统向所述雷达屏模拟器托管部分警戒雷达，所述雷达屏模拟器用于模拟托管雷达的工作状态。所述联合仿真方法包括：步骤S1、在所述作战仿真系统和所述雷达屏模拟器之间建立通信连接，使得所述雷达屏模拟器基于所述通信连接加入所述联合仿真；步骤S2、所述仿真引擎从所述联合仿真的作战方案中确定所述托管雷达，并将所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数发送至所述雷达屏模拟器，所述作战方案由所述仿真引擎从所述存储数据库中获取；步骤S3、所述雷达屏模拟器基于接收到的所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数，执行所述联合仿真的初始化，以在所述作战方案的平台中装载所述托管雷达；步骤S4、启动所述联合仿真，具体包括：所述仿真引擎执行第一仿真处理，所述第一仿真处理模拟所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；所述雷达屏模拟器基于所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长执行第二仿真处理，所述第二仿真处理模拟所述托管雷达的工作状态；步骤S5、整合所述第一仿真处理和所述第二仿真处理的处理结果作为所述联合仿真的仿真结果。

根据本发明第一方面的方法，所述作战方案包括：在所述作战范围内，所述作战方案所处的平台参数、所述各个实体装备的性能参数和行动计划、所述作战目标的当前状态。

根据本发明第一方面的方法，在所述步骤S4中，所述第一仿真处理的仿真结果包括：所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；所述作战范围内的干扰情况；所述作战范围内增减的实体装备和作战目标的参数信息。

根据本发明第一方面的方法，在所述步骤S4中，在所述第一仿真处理和所述第二仿真处理之间，所述仿真引擎向所述雷达屏模拟器发送所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长，所述单步步长包括步长开始信息和步长结束信息。

根据本发明第一方面的方法，当所述雷达屏模拟器未响应所述仿真引擎超过等待时限时，确定所述雷达屏模拟器处于异常状态，对所述异常状态的处理包括：在判定所述雷达屏模拟器已掉线的情况下，终止所述托管雷达在所述雷达屏模拟器上的托管，由所述仿真引擎模拟所述托管雷达的工作状态；在判定所述雷达屏模拟器未掉线的情况下，结束对所述托管雷达在当前步长的仿真处理，启动对对所述托管雷达在下一步长的仿真处理。

本发明第二方面公开了一种基于异构系统的联合仿真装置。所述异构系统是指互为异构的作战仿真系统和雷达屏模拟器，所述作战仿真系统用于模拟作战范围内各个实体装备的工作状态和作战目标的机动状态，包括仿真引擎和存储数据库，所述作战仿真系统向所述雷达屏模拟器托管部分警戒雷达，所述雷达屏模拟器用于模拟托管雷达的工作状态。所述联合仿真装置包括：第一模块，被配置为，在所述作战仿真系统和所述雷达屏模拟器之间建立通信连接，使得所述雷达屏模拟器基于所述通信连接加入所述联合仿真；第二模块，被配置为，从所述联合仿真的作战方案中确定所述托管雷达，并将所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数发送至所述雷达屏模拟器，所述作战方案从所述存储数据库中获取；第三模块，被配置为，调用所述雷达屏模拟器基于接收到的所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数，执行所述联合仿真的初始化，以在所述作战方案的平台中装载所述托管雷达；第四模块，被配置为，启动所述联合仿真，具体包括：调用所述仿真引擎执行第一仿真处理，所述第一仿真处理模拟所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；调用所述雷达屏模拟器基于所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长执行第二仿真处理，所述第二仿真处理模拟所述托管雷达的工作状态；第五模块，被配置为，整合所述第一仿真处理和所述第二仿真处理的处理结果作为所述联合仿真的仿真结果。

根据本发明第二方面的装置，所述作战方案包括：在所述作战范围内，所述作战方案所处的平台参数、所述各个实体装备的性能参数和行动计划、所述作战目标的当前状态。

根据本发明第二方面的装置，所述第四模块具体被配置为，所述第一仿真处理的仿真结果包括：所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；所述作战范围内的干扰情况；所述作战范围内增减的实体装备和作战目标的参数信息。

根据本发明第二方面的装置，所述第四模块具体被配置为，在所述第一仿真处理和所述第二仿真处理之间，所述仿真引擎向所述雷达屏模拟器发送所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长，所述单步步长包括步长开始信息和步长结束信息。

根据本发明第二方面的装置，所述装置还包括第六模块，被配置为，当监测到所述雷达屏模拟器未响应所述仿真引擎超过等待时限时，确定所述雷达屏模拟器处于异常状态，对所述异常状态的处理包括：在判定所述雷达屏模拟器已掉线的情况下，终止所述托管雷达在所述雷达屏模拟器上的托管，由所述仿真引擎模拟所述托管雷达的工作状态；在判定所述雷达屏模拟器未掉线的情况下，结束对所述托管雷达在当前步长的仿真处理，启动对对所述托管雷达在下一步长的仿真处理。

本发明第三方面公开了一种电子设备。电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本公开第一方面中任一项的一种基于异构系统的联合仿真方法的步骤。

本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本公开第一方面中任一项的一种基于异构系统的联合仿真方法的步骤。

综上，本发明提出的方案，能够为不同分辨率的警戒雷达模型规范统一的接口协议，仅需要简单的托管与取消托管操作，即可以在仿真过程的任一时刻，切换不同分辨率的警戒雷达加入仿真，以输出不同分辨率的仿真结果，从而降低了计算资源和电力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例的一种基于异构系统的联合仿真方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的一种基于异构系统的联合仿真装置的结构图；

图3为根据本发明实施例的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明第一方面公开了一种基于异构系统的联合仿真方法；其中所述异构系统是指互为异构的作战仿真系统和雷达屏模拟器，所述作战仿真系统用于模拟作战范围内各个实体装备的工作状态和作战目标的机动状态，包括仿真引擎和存储数据库，所述作战仿真系统向所述雷达屏模拟器托管部分警戒雷达，所述雷达屏模拟器用于模拟托管雷达的工作状态。

在一些实施例中，作战仿真系统由数据库以及数据管理维护、作战方案拟制、仿真引擎、态势显示、数据统计分析等软件组成，支持用户进行情况分析判断、作战方案制定、作战方案推演以及战果战损统计。雷达屏模拟器可以模拟与显示雷达装备对目标、干扰和杂波等回波的检测分析，模拟雷达装备对操控人员的操作调整、状态控制作出响应。

图1为根据本发明实施例的一种基于异构系统的联合仿真方法的流程图，如图1所示，所述联合仿真方法包括：步骤S1、在所述作战仿真系统和所述雷达屏模拟器之间建立通信连接，使得所述雷达屏模拟器基于所述通信连接加入所述联合仿真；步骤S2、所述仿真引擎从所述联合仿真的作战方案中确定所述托管雷达，并将所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数发送至所述雷达屏模拟器，所述作战方案由所述仿真引擎从所述存储数据库中获取；步骤S3、所述雷达屏模拟器基于接收到的所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数，执行所述联合仿真的初始化，以在所述作战方案的平台中装载所述托管雷达；步骤S4、启动所述联合仿真，具体包括：所述仿真引擎执行第一仿真处理，所述第一仿真处理模拟所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；所述雷达屏模拟器基于所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长执行第二仿真处理，所述第二仿真处理模拟所述托管雷达的工作状态；步骤S5、整合所述第一仿真处理和所述第二仿真处理的处理结果作为所述联合仿真的仿真结果。

在步骤S1，在所述作战仿真系统和所述雷达屏模拟器之间建立通信连接，使得所述雷达屏模拟器基于所述通信连接加入所述联合仿真。

在一些实施例中，所述通信链路基于TCP/IP通信协议。在建立通信链路之前，需要为仿真引擎和雷达屏模拟器增加实现通信的功能模块。仿真引擎端作为通信链路服务端，先开启通信服务；雷达屏模拟器作为通信链路客户端，加入通信链路；通过该通信链路，仿真引擎将某雷达托管给雷达屏模拟器，交互信息通过该通信链路传输。完成通信链路构建之后，每间隔指定时长，仿真引擎会测试一次通信链路状态，若链路断开，则取消托管。雷达屏模拟器基于通信连接加入联合仿真后，向仿真引擎发送已加入联合仿真的消息，仿真引擎以此消息为依据，触发读取作战方案、确定托管雷达的过程（步骤S2）。

在步骤S2，所述仿真引擎从所述联合仿真的作战方案中确定所述托管雷达，并将所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数发送至所述雷达屏模拟器，所述作战方案由所述仿真引擎从所述存储数据库中获取。

在一些实施例中，所述仿真引擎从所述存储数据库中读取完整的作战方案，所述作战方案包括：在所述作战范围内，所述作战方案所处的平台参数、所述各个实体装备的性能参数和行动计划、所述作战目标的当前状态。随后所述仿真引擎从联合仿真的作战方案中确定需要托管的雷达，并将托管雷达的雷达参数、作战方案的平台参数发送至雷达屏模拟器。

在一些实施例中，将仿真实体分为：1.装备；2.平台；3.部队；4.战场设施（部队为虚拟实体，战场设施为机场等无生命实体，这里不过多关注）。装备与平台的关系为：平台上可以搭载装备，如预警飞机上搭载某型号的预警雷达。所有仿真实体的实体报的属性项都是相同的。包括名称、代字、编码、上级编码、类型、属方、受损状态、任务状态、位置、速度、被发现与否等属性。雷达工作参数包括：天线增益、发射功率、起始方位、终止方位、起始俯仰、终止俯仰、极化方式、信号类型、频率上限、频率下限、脉冲周期上下限、脉宽等。平台机动参数包括：机动速度、水平航向、垂直航向等。

其中托管雷达的雷达参数可以是托管雷达的实体报，作战方案的平台参数可以是平台的实体报。实体报报文的定义参见表1：

表1 实体报结构及属性数据类型定义

在步骤S3，所述雷达屏模拟器基于接收到的所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数，执行所述联合仿真的初始化，以在所述作战方案的平台中装载所述托管雷达。

在一些实施例中，所述初始化具体包括：（1）根据托管雷达参数，设定雷达屏模拟器表征雷达名称、代字、编码、类型、属性、受损状态等变量的值；（2）根据平台和雷达干扰设备的参数，构建并维护一个实体集合，实体的属性参数包括名称、代字、编码等。其中，初始化所需参数，来自于仿真引擎发送的实体报文。

在完成初始化后，所述雷达屏模拟器向所述仿真引擎发送初始化已完成的消息。

在步骤S4，启动所述联合仿真。

首先，所述仿真引擎执行第一仿真处理，所述第一仿真处理模拟所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态。

在一些实施例中，所述第一仿真处理模拟实体的作战行动及行动结果。其中作战行动可以包括雷达工作、平台机动、雷达干扰、导弹攻击等。对于托管雷达而言，雷达工作由雷达屏模拟器负责模拟，其它所有实体的所有作战行动，均由仿真引擎负责模拟。通过遍历实体链表内除托管雷达以外的每一个实体的每一个作战行动，依据模型体系，解算作战行动的过程以及结果，生成实时作战态势。

在一些实施例中，所述第一仿真处理的仿真结果包括：所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态（例如机动状态报）；所述作战范围内的干扰情况（环境干扰报）；所述作战范围内增减的实体装备和作战目标的参数信息（新增生成报、新增消失报）。以上例举的机动状态报、环境干扰报、新增生成报、新增消失报属于事件报，事件报报文的定义参见表2：

表2 事件报结构及属性数据类型定义

其中，属性项的最后一项m_iInfo[ ]的定义参见表3：

表3 交互事件信息编码

其中，属性项m_iInfo[ ]的事件信息具体内容的定义参见表4：

表4 交互事件信息内容

在一些实施例中，对量化后的数据实时监测高位使用率/高位幅值，超过阈值的异常信号执行压缩存储。其中，压缩存储具体包括：对待压缩存储的卫星导航信号进行进制转换，使得待压缩存储的卫星导航信号的高位数据冗余低于第一阈值，以实现无损压缩；确定待压缩存储的卫星导航信号的各个数据位上字符的出现概率；基于各个数据位上字符的出现概率，对待压缩存储的卫星导航信号执行无损压缩。

在一些实施例中，在所述第一仿真处理完成后（在所述第一仿真处理和所述第二仿真处理之间），所述仿真引擎向所述雷达屏模拟器发送所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长，所述单步步长包括步长开始信息和步长结束信息。此外，仿真引擎还需要确定托管雷达的工作参数是否发生变化，若是，则需要将最新的工作参数发送至雷达屏模拟器。

随后，所述雷达屏模拟器基于所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长执行第二仿真处理，所述第二仿真处理模拟所述托管雷达的工作状态。

在一些实施例中，雷达屏模拟器在执行第二仿真处理处理时，要先读取单步步长的步长开始信息和步长结束信息，保证第一、第二仿真处理的单步步长保持一致。第二仿真处理模拟托管雷达的侦察探测行为，生成其工作效能信息和侦察结果信息。第二仿真处理的处理结果（模拟出的托管雷达的工作状态）包括：雷达工作能效报、雷达侦察情报报，这两种报文也属于事件报，定义请参见表2。

在步骤S5，整合所述第一仿真处理和所述第二仿真处理的处理结果作为所述联合仿真的仿真结果，以整体态势信息的形式进行发布。

在一些实施例中，将雷达屏模拟器提供的托管雷达工作效能、侦察结果信息，直接合并入仿真引擎通过模拟其它实体作战行动生成的作战态势，形成联合仿真完整的作战态势。

在一些实施例中，当所述雷达屏模拟器未响应所述仿真引擎超过等待时限时，确定所述雷达屏模拟器处于异常状态。

对所述异常状态的处理包括：

（1）在判定所述雷达屏模拟器已掉线的情况下，终止所述托管雷达在所述雷达屏模拟器上的托管，由所述仿真引擎（以较低分辨率）模拟所述托管雷达的工作状态。仿真引擎不再接收雷达屏模拟器的任何报文，等待下一次托管任务。

（2）在判定所述雷达屏模拟器未掉线的情况下，结束对所述托管雷达在当前步长的仿真处理，启动对对所述托管雷达在下一步长的仿真处理。此时，雷达屏模拟器未掉线但已长时间无法作出响应，则仿真引擎判定雷达屏模拟器返回的第二仿真处理的处理结果为空，仿真引擎继续推进下一步长的仿真处理。

在一些实施例中，若相邻步长之间，仿真引擎向雷达屏模拟器托管的雷达不同，雷达屏模拟器将在相邻步长之间进行托管雷达的及时切换。

本发明第二方面公开了一种基于异构系统的联合仿真装置。所述异构系统是指互为异构的作战仿真系统和雷达屏模拟器，所述作战仿真系统用于模拟作战范围内各个实体装备的工作状态和作战目标的机动状态，包括仿真引擎和存储数据库，所述作战仿真系统向所述雷达屏模拟器托管部分警戒雷达，所述雷达屏模拟器用于模拟托管雷达的工作状态。

图2为根据本发明实施例的一种基于异构系统的联合仿真装置的结构图，如图2所示，所述联合仿真装置200包括：第一模块201，被配置为，在所述作战仿真系统和所述雷达屏模拟器之间建立通信连接，使得所述雷达屏模拟器基于所述通信连接加入所述联合仿真；第二模块202，被配置为，从所述联合仿真的作战方案中确定所述托管雷达，并将所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数发送至所述雷达屏模拟器，所述作战方案从所述存储数据库中获取；第三模块203，被配置为，调用所述雷达屏模拟器基于接收到的所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数，执行所述联合仿真的初始化，以在所述作战方案的平台中装载所述托管雷达；第四模块204，被配置为，启动所述联合仿真，具体包括：调用所述仿真引擎执行第一仿真处理，所述第一仿真处理模拟所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；调用所述雷达屏模拟器基于所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长执行第二仿真处理，所述第二仿真处理模拟所述托管雷达的工作状态；第五模块205，被配置为，整合所述第一仿真处理和所述第二仿真处理的处理结果作为所述联合仿真的仿真结果。

根据本发明第二方面的装置，所述作战方案包括：在所述作战范围内，所述作战方案所处的平台参数、所述各个实体装备的性能参数和行动计划、所述作战目标的当前状态。

根据本发明第二方面的装置，所述第四模块204具体被配置为，所述第一仿真处理的仿真结果包括：所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；所述作战范围内的干扰情况；所述作战范围内增减的实体装备和作战目标的参数信息。

根据本发明第二方面的装置，所述第四模块204具体被配置为，在所述第一仿真处理和所述第二仿真处理之间，所述仿真引擎向所述雷达屏模拟器发送所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长，所述单步步长包括步长开始信息和步长结束信息。

根据本发明第二方面的装置，所述装置还包括206第六模块，被配置为，当监测到所述雷达屏模拟器未响应所述仿真引擎超过等待时限时，确定所述雷达屏模拟器处于异常状态，对所述异常状态的处理包括：在判定所述雷达屏模拟器已掉线的情况下，终止所述托管雷达在所述雷达屏模拟器上的托管，由所述仿真引擎模拟所述托管雷达的工作状态；在判定所述雷达屏模拟器未掉线的情况下，结束对所述托管雷达在当前步长的仿真处理，启动对对所述托管雷达在下一步长的仿真处理。

本发明第三方面公开了一种电子设备。电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本公开第一方面中任一项的一种基于异构系统的联合仿真方法的步骤。

图3为根据本发明实施例的一种电子设备的结构图，如图3所示，电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、近场通信（NFC）或其他技术实现。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本公开的技术方案相关的部分的结构图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本公开第一方面中任一项的一一种基于异构系统的联合仿真方法的步骤。

综上，本发明提出的方案，能够为不同分辨率的警戒雷达模型规范统一的接口协议，仅需要简单的托管与取消托管操作，即可以在仿真过程的任一时刻，切换不同分辨率的警戒雷达加入仿真，以输出不同分辨率的仿真结果，从而降低了计算资源和电力成本。

请注意，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种基于异构系统的联合仿真方法，其特征在于，其中：

所述异构系统是指互为异构的作战仿真系统和雷达屏模拟器，所述作战仿真系统用于模拟作战范围内各个实体装备的工作状态和作战目标的机动状态，包括仿真引擎和存储数据库，所述作战仿真系统向所述雷达屏模拟器托管部分警戒雷达，所述雷达屏模拟器用于模拟托管雷达的工作状态；

所述联合仿真方法包括：

步骤S1、在所述作战仿真系统和所述雷达屏模拟器之间建立通信连接，使得所述雷达屏模拟器基于所述通信连接加入所述联合仿真；

步骤S2、所述仿真引擎从所述联合仿真的作战方案中确定所述托管雷达，并将所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数发送至所述雷达屏模拟器，所述作战方案由所述仿真引擎从所述存储数据库中获取；

步骤S3、所述雷达屏模拟器基于接收到的所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数，执行所述联合仿真的初始化，以在所述作战方案的平台中装载所述托管雷达；

步骤S4、启动所述联合仿真，具体包括：

所述仿真引擎执行第一仿真处理，所述第一仿真处理模拟所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；

所述雷达屏模拟器基于所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长执行第二仿真处理，所述第二仿真处理模拟所述托管雷达的工作状态；

其中，所述第一仿真处理的仿真结果包括：

所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；

所述作战范围内的干扰情况；

所述作战范围内增减的实体装备和作战目标的参数信息；

步骤S5、整合所述第一仿真处理和所述第二仿真处理的处理结果作为所述联合仿真的仿真结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于异构系统的联合仿真方法，其特征在于，所述作战方案包括：在所述作战范围内，所述作战方案所处的平台参数、所述各个实体装备的性能参数和行动计划、所述作战目标的当前状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于异构系统的联合仿真方法，其特征在于，在所述步骤S4中，在所述第一仿真处理和所述第二仿真处理之间，所述仿真引擎向所述雷达屏模拟器发送所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长，所述单步步长包括步长开始信息和步长结束信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于异构系统的联合仿真方法，其特征在于，当所述雷达屏模拟器未响应所述仿真引擎超过等待时限时，确定所述雷达屏模拟器处于异常状态，对所述异常状态的处理包括：

在判定所述雷达屏模拟器已掉线的情况下，终止所述托管雷达在所述雷达屏模拟器上的托管，由所述仿真引擎模拟所述托管雷达的工作状态；

在判定所述雷达屏模拟器未掉线的情况下，结束对所述托管雷达在当前步长的仿真处理，启动对对所述托管雷达在下一步长的仿真处理。

5.一种基于异构系统的联合仿真装置，其特征在于，其中：

所述异构系统是指互为异构的作战仿真系统和雷达屏模拟器，所述作战仿真系统用于模拟作战范围内各个实体装备的工作状态和作战目标的机动状态，包括仿真引擎和存储数据库，所述作战仿真系统向所述雷达屏模拟器托管部分警戒雷达，所述雷达屏模拟器用于模拟托管雷达的工作状态；

所述联合仿真装置包括：

第一模块，被配置为，在所述作战仿真系统和所述雷达屏模拟器之间建立通信连接，使得所述雷达屏模拟器基于所述通信连接加入所述联合仿真；

第二模块，被配置为，从所述联合仿真的作战方案中确定所述托管雷达，并将所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数发送至所述雷达屏模拟器，所述作战方案从所述存储数据库中获取；

第三模块，被配置为，调用所述雷达屏模拟器基于接收到的所述托管雷达的雷达参数和所述作战方案的平台参数，执行所述联合仿真的初始化，以在所述作战方案的平台中装载所述托管雷达；

第四模块，被配置为，启动所述联合仿真，具体包括：

调用所述仿真引擎执行第一仿真处理，所述第一仿真处理模拟所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；

调用所述雷达屏模拟器基于所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长执行第二仿真处理，所述第二仿真处理模拟所述托管雷达的工作状态；

其中，所述第一仿真处理的仿真结果包括：

所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；

所述作战范围内的干扰情况；

所述作战范围内增减的实体装备和作战目标的参数信息；

第五模块，被配置为，整合所述第一仿真处理和所述第二仿真处理的处理结果作为所述联合仿真的仿真结果。

6.根据权利要求5所述的一种基于异构系统的联合仿真装置，其特征在于，所述第四模块具体被配置为，所述第一仿真处理的仿真结果包括：

所述作战范围内的除所述托管雷达外的所述各个实体装备的工作状态和所述作战目标的机动状态；

所述作战范围内的干扰情况；

所述作战范围内增减的实体装备和作战目标的参数信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于异构系统的联合仿真装置，其特征在于，所述第四模块具体被配置为，在所述第一仿真处理和所述第二仿真处理之间，所述仿真引擎向所述雷达屏模拟器发送所述第一仿真处理的仿真结果和单步步长，所述单步步长包括步长开始信息和步长结束信息。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至4中任一项所述的一种基于异构系统的联合仿真方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4中任一项所述的一种基于异构系统的联合仿真方法的步骤。

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